ABB ROBOTICS IRB 360. Manuale del prodotto in italiano (2021) - 7

3.3.3 Albero telescopico, acciaio inossidabile, asse 4

Informazioni generali

In questo paragrafo viene descritta la manutenzione dell’albero telescopico (acciaio
inossidabile), asse 4, ad un intervallo di 500 e 4.000 ore.

PERICOLO

Disattivare tutte le alimentazioni, elettrica, idraulica e di pressione pneumatica
del manipolatore, prima di accedere all'area operativa del manipolatore stesso.

Leggere anche le sezioni relative alla sicurezza:

•

Pericoli connessi agli impianti pneumatici o idraulici a pagina 32

•

Sicurezza elettrica a pagina 31

•

Manutenzione e riparazione a pagina 34

Nota

L'usura dei cuscinetti dipende dal carico utile, dal ciclo operativo, dall'ambiente
e dalla lubrificazione.

Nota

La versione in acciaio inossidabile non è disponibile per IRB 360 usato con i
controller OmniCore.

Continua nella pagina successiva

100

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.3.3 Albero telescopico, acciaio inossidabile, asse 4

Albero telescopico

xx0700000498

Albero telescopico (WDS)

A

Giunto universale

B

Vite di regolazione, punto d'innesto

C

Nipplo di ingrassaggio (tipo a sfera, DIN 3402)

D

Apparecchiatura necessaria e riferimenti

Nota

Codice ricambio

Attrezzatura richiesta

Per nippli di tipo a sfera
(DIN 3402)

Pistola iniettrice di grasso

Specifiche del grasso a pagina 271

.

Grasso

Parti di ricambio, alberi telescopici

Albero telescopico

Kit di utensili standard a pagina 268

.

Utensili standard

Riferimenti

Parti di ricambio, alberi telescopici

Sostituzione dell’albero telescopico a pagina 187

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 360

101

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.3.3 Albero telescopico, acciaio inossidabile, asse 4

Continua

Intervallo 500 h

Nota

Azione

Controllare e serrare nuovamente le viti di regola-
zione dei giunti universali.

1

Lubricare la guaina lineare con un ingrassatore a
pressione.

2

Vedere il paragrafo

Sostituzione

dell’albero telescopico a pagi-
na 187

In caso di guaina lineare usurata o gioco eccessivo,
sostituire l'albero telescopico.

3

Intervallo 4000 h

Nota

Azione

Parti di ricambio, alberi telescopici

Cambiare l'albero telescopico e i giunti universali.

1

Dopo una collisione e/o nel caso di caduta dei bracci.

Nota

Azione

ATTENZIONE

Prestare attenzione quando si
estrae il

braccio telescopico

alla

sua completa estensione.

Rimuovere ogni parte restante del

sistema a barra

dalla

piastra mobile

.

1

Per il modo di sostituire il giunto
universale, vedere il paragrafo:

•

Sostituzione del giunto
universale a pagina 190

Verificare eventuali danni al

giunto universale

.

2

Per il modo di sostituire il giunto
universale, vedere il paragrafo:

•

Sostituzione del giunto
universale a pagina 190

Spostare la

piastra mobile

in differenti direzioni, per

poter verificare se siano presenti indicazioni di
mobilità ridotta a livello del

giunto universale

.

3

102

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.3.3 Albero telescopico, acciaio inossidabile, asse 4

Continua

3.3.4 Sistema di aspirazione (opzionale)

Informazioni generali

In questo paragrafo viene descritta la manutenzione del sistema di aspirazione,
ad un intervallo di 500 e 4.000 ore.

Nota

Utilizzare solo aria lubrificata.

PERICOLO

Disattivare tutte le alimentazioni, elettrica, idraulica e di pressione pneumatica
del manipolatore, prima di accedere all'area operativa del manipolatore stesso.

Leggere anche le sezioni relative alla sicurezza:

•

Pericoli connessi agli impianti pneumatici o idraulici a pagina 32

•

Sicurezza elettrica a pagina 31

•

Manutenzione e riparazione a pagina 34

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 360

103

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.3.4 Sistema di aspirazione (opzionale)

Sistema di aspirazione

xx0700000499

Ingresso filtro dell'aria

A

Gruppo eiettore

B

Aspirazione ingresso filtro dell'aria

C

Scodellino pivotante

D

Fascetta per tubo

E

Apparecchiatura necessaria e riferimenti

Nota

Codice ricambio

Attrezzatura richiesta

Ricambi, gruppo eiettore

.

Gruppo valvole pneumatiche

Riferimenti

Sostituzione del gruppo eiettore a pagina 222

Drenaggio del filtro di separazione dell’acqua a pagina 220

Continua nella pagina successiva

104

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.3.4 Sistema di aspirazione (opzionale)

Continua

Intervallo 500 h

Nota

Azione

Vedere il paragrafo

Drenaggio del filtro

di separazione dell’acqua a pagina 220

.

Svuotare il filtro dell'aria e controllare la posi-
zione delle fascette di fissaggio del tubo.

1

Posizione mostrata in figura.

Correggere le posizioni delle fascette di fissag-
gio esterne.

2

La dimensione massima delle particelle
non deve superare 5 µm.

Controllare che l'aria erogata sia asciutta e
pulita.

3

Intervallo 4.000 h o 2 anni

Nota

Azione

La durata delle valvole è di 4x10

7

cicli.

Sostituire le valvole pneumatiche.

1

Vedere il paragrafo

Sostituzione

del gruppo eiettore a pagina 222

Manuale del prodotto - IRB 360

105

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.3.4 Sistema di aspirazione (opzionale)

Continua

3.3.5 Sistema di barre

Informazioni generali

In questo paragrafo viene descritta la manutenzione del sistema di barra, ad un
intervallo di 500 e 4.000 ore.

PERICOLO

Disattivare tutte le alimentazioni, elettrica, idraulica e di pressione pneumatica
del manipolatore, prima di accedere all'area operativa del manipolatore stesso.

Leggere anche le sezioni relative alla sicurezza:

•

Pericoli connessi agli impianti pneumatici o idraulici a pagina 32

•

Sicurezza elettrica a pagina 31

•

Manutenzione e riparazione a pagina 34

Nota

L'usura delle sedi dei cuscinetti dipende dal carico utile, dal numero di cicli e
dall'ambiente. Le collisioni possono arrecare danni alle sedi dei cuscinetti.

ATTENZIONE

I gruppi molle devono essere rimossi in base alla descrizione del paragrafo

Sostituzione dei bracci paralleli a pagina 171

, per evitare che questi vengano

danneggiati.

Nota

Non usare mai grasso sul sistema a barre.

Modelli diversi di anelli dei cuscinetti richiedono procedure di manutenzione differenti

Valida per versioni di robot: IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800,
IRB 360 - 1/1600.

Alla consegna, il robot è dotato di anelli dei cuscinetti 3HAC028087-001. Essi non
richiedono manutenzione.

In ambienti specifici, è possibile che gli anelli dei cuscinetti 3HAC028087-001 siano
stati sostituiti con anelli dei cuscinetti 3HAC2091-1 dopo la consegna. Questi
devono essere lubrificati regolarmente.

Gli anelli dei cuscinetti 3HAC028087-001 sono bianchi. Gli anelli dei cuscinetti
3HAC2091-1 sono grigi.

Continua nella pagina successiva

106

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.3.5 Sistema di barre

Apparecchiatura necessaria e riferimenti

Nota

Codice ricambio

Attrezzatura richiesta

Per il codice del pezzo vedere:

•

Ricambi - sistema braccio
parallelo, IRB 360

.

Sedi dei cuscinetti

Necessario per anelli dei cuscinet-
ti che richiedono manutenzione.

•

Mobilgrease FM 102

•

Optimol Obeen UF 2

Vedere

Modelli diversi di anelli

dei cuscinetti richiedono procedu-
re di manutenzione differenti a
pagina 106

.

-

Grasso

Riferimenti

Sostituzione delle sedi dei cuscinetti a pagina 179

Dopo una collisione e/o nel caso di caduta dei bracci.

Nota

Azione

Per il modo di sostituire le sedi dei cusci-
netti, vedere il paragrafo:

•

Sostituzione delle sedi dei cuscinet-
ti a pagina 179

Verificare la presenza di danni alle

sedi dei

cuscinetti

. Se necessario, sostituirle.

1

Se necessario, pulire le sedi dei cuscinetti
mediante etanolo.

Verificare la presenza di contaminazione
e/o residui di grasso.

2

Per il tipo di grasso, vedere

Apparecchia-

tura necessaria e riferimenti a pagina 107

.

Lubrificare gli anelli dei cuscinetti che richie-
dono manutenzione (vedere

Modelli diversi

di anelli dei cuscinetti richiedono procedure
di manutenzione differenti a pagina 106

).

3

Attività di manutenzione a intervalli di 500 ore o 1 anno

Nota

Azione

Per il modo di sostituire le sedi dei cusci-
netti, vedere il paragrafo:

•

Sostituzione delle sedi dei cuscinet-
ti a pagina 179

Controllare l’usura delle

sedi dei cuscinetti

,

in caso di stridio udibile.
Sostituire se necessario.

1

Per il tipo di grasso, vedere

Apparecchia-

tura necessaria e riferimenti a pagina 107

.

Lubrificare gli anelli dei cuscinetti che non
richiedono manutenzione (vedere

Modelli

diversi di anelli dei cuscinetti richiedono
procedure di manutenzione differenti a pa-
gina 106

).

2

Attività di manutenzione a intervalli di 4.000 ore o 2 anni

Nota

Azione

Sostituire in caso di danni.

Controllare se la superficie del tubo sia danneggiata
o presenti crepe.

1

Vedere

Distanza tra i supporti dei

cuscinetti. a pagina 108

.

Verificare la distanza tra i supporti dei cuscinetti.

2

Se necessario, sostituire le parti danneggiate come
descritto nel capitolo Riparazioni.

3

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 360

107

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.3.5 Sistema di barre

Continua

Usura del sistema di barre

xx0700000484

Usura sulle sedi dei cuscinetti

A

Usura sulle forcelle dei gruppi molle

B

Distanza tra i supporti dei cuscinetti.

Nota

Il cuscinetto tende normalmente a subire una forte usura durante le prime ore
di funzionamento (0,1-0,5 mm). Potrebbe evidenziare segni di usura anche sotto
forma di polvere e particelle. Dopo questo rodaggio iniziale, l'usura rallenta
notevolmente.

Nota

Azione

IRB 360 Std:

A

xx1000000018

Misurare la distanza tra i supporti dei cuscinetti,
come illustrato nella figura.
Fare riferimento alla tabella sottostante per indivi-
duare la distanza che richiede la sostituzione
dell'anello del cuscinetto.
Se necessario, sostituire l'anello del cuscinetto
secondo le istruzioni della sezione

Sostituzione

delle sedi dei cuscinetti a pagina 179

.

1

IRB 360 WDS:

A

xx2000002385

Continua nella pagina successiva

108

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.3.5 Sistema di barre

Continua

Distanza A

Versione del ro-
bot

Valore di usura

i

Valore che richiede la sosti-
tuzione dell'anello del cu-
scinetto

Valore iniziale

124 mm (Std)

<125 mm (Std)

126 mm (Std)

IRB 360 - 1/1130
IRB 360 - 3/1130

128 mm (WDS)

<129 mm (WDS)

130 mm (WDS)

IRB 360 - 1/800
IRB 360 - 1/1600

128 mm

<129 mm

130 mm

IRB 360 - 8/1130
IRB 360 - 6/1600

i

L'anello del cuscinetto è usurato e richiede la sostituzione immediata. Azionando il robot oltre
questo valore si provocheranno danni permanenti ai componenti del sistema bracci.

Manuale del prodotto - IRB 360

109

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.3.5 Sistema di barre

Continua

3.3.6 Giunto sferico

Informazioni generali

In questo paragrafo viene descritta la manutenzione dei giunti sferici, ad un
intervallo di 4.000 ore.

PERICOLO

Disattivare tutte le alimentazioni, elettrica, idraulica e di pressione pneumatica
del manipolatore, prima di accedere all'area operativa del manipolatore stesso.

Leggere anche le sezioni relative alla sicurezza:

•

Pericoli connessi agli impianti pneumatici o idraulici a pagina 32

•

Sicurezza elettrica a pagina 31

•

Manutenzione e riparazione a pagina 34

Controllo dei giunti sferici

xx0700000500

Piastra mobile

A

Giunto sferico

B

Apparecchiatura necessaria e riferimenti

Nota

Codice ricambio

Attrezzatura richiesta

Kit di utensili standard a pagi-
na 268

Utensili standard

3HAC6194-1

Pinze per bracci paralleli

Riferimenti

Sostituzione dei giunti sferici a pagina 192

Continua nella pagina successiva

110

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.3.6 Giunto sferico

Ad un intervallo di 4.000 ore o 2 anni

Nota

Azione

Se necessario, sostituire la parte come
descritto nel paragrafo

Sostituzione dei

giunti sferici a pagina 192

Controllare se la superficie dei giunti sferici
presenta crepe o bave.

1

Manuale del prodotto - IRB 360

111

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.3.6 Giunto sferico

Continua

3.3.7 Bracci superiori

Informazioni generali

In questo paragrafo viene descritta la manutenzione dei bracci superiori, ad un
intervallo di 4.000 ore.

PERICOLO

Disattivare tutte le alimentazioni, elettrica, idraulica e di pressione pneumatica
del manipolatore, prima di accedere all'area operativa del manipolatore stesso.

Leggere anche le sezioni relative alla sicurezza:

•

Pericoli connessi agli impianti pneumatici o idraulici a pagina 32

•

Sicurezza elettrica a pagina 31

•

Manutenzione e riparazione a pagina 34

Controllo del braccio superiore

A

B

xx0700000501

Tubo del braccio superiore

A

Giunto sferico

B

Continua nella pagina successiva

112

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.3.7 Bracci superiori

Apparecchiatura necessaria e riferimenti

Nota

Codice ricambio

Attrezzatura richiesta

Kit di utensili standard a pagi-
na 268

Utensili standard

Riferimenti

Sostituzione dei giunti sferici a pagina 192

Sostituzione del braccio superiore a pagina 176

Ad un intervallo di 4.000 ore o 2 anni

Nota

Azione

Se necessario, sostituire la parte
come descritto nel paragrafo

So-

stituzione del braccio superiore a
pagina 176

.

Controllare se la superficie del tubo presenti crepe.

1

Se necessario, sostituire la parte
come descritto nel paragrafo

So-

stituzione dei giunti sferici a pagi-
na 192

Controllare se la superficie dei giunti sferici presenta
crepe o bave.

2

Manuale del prodotto - IRB 360

113

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.3.7 Bracci superiori

Continua

3.3.8 Tubi

Informazioni generali

In questo paragrafo viene descritta la manutenzione dei tubi ad un intervallo di
500 ore.

PERICOLO

Disattivare tutte le alimentazioni, elettrica, idraulica e di pressione pneumatica
del manipolatore, prima di accedere all'area operativa del manipolatore stesso.

Leggere anche le sezioni relative alla sicurezza:

•

Pericoli connessi agli impianti pneumatici o idraulici a pagina 32

•

Sicurezza elettrica a pagina 31

•

Manutenzione e riparazione a pagina 34

Continua nella pagina successiva

114

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.3.8 Tubi

Controllo dei tubi flessibili

xx0700000499

Ingresso filtro dell'aria.

A

Gruppo eiettore

B

Aspirazione ingresso filtro dell'aria.

C

Scodellino pivotante

D

Fascetta per tubo

E

Apparecchiatura necessaria e riferimenti

Nota

Codice ricambio

Attrezzatura richiesta

Kit di utensili standard a pagi-
na 268

Utensili standard

Riferimenti

Sostituzione dei tubi di aspirazione a pagina 217

Ad un intervallo di 500 ore

Nota

Azione

Se necessario, sostituire la parte
come descritto nella sezione

So-

stituzione dei tubi di aspirazione
a pagina 217

.

Controllare tutto il tubo per assicurarsi che non
presenti pieghe o danni alla superficie.

1

Manuale del prodotto - IRB 360

115

3HAC030005-007 Revisione: AA

3 Manutenzione

3.3.8 Tubi

Continua