ABB ROBOTICS IRB 2400. Manuale del prodotto in italiano (2021)

Ispezione della lampada indicatrice

Seguire questa procedura per ispezionare il funzionamento della lampada
indicatrice.

Nota

Se la lampada indicatrice fosse danneggiata, la si dovrà sostituire.

Nota

Azione

Controllare che la lampada indicatrice sia
accesa quando i motori sono stati messi in
funzione (tramite il comando "MOTORS ON").

Se la lampada indicatrice non fosse accesa,
tentare di individuare l’anomalia seguendo i
passi qui sotto.

PERICOLO

Disattivare tutte le seguenti forniture:

•

alimentazione elettrica

•

fornitura della pressione idraulica

•

fornitura dell'aria compressa

per il robot, prima di accedere all'area opera-
tiva del robot.

Accertarsi che la lampada indicatrice non sia
rotta, altrimenti sostituirla.

Controllare i collegamenti dei cavi.

24V

Misurare la tensione sui connettori per il
motore dell'asse 3.

Controllare il cablaggio. Se si individuasse
un’anomalia, sostituire la lampada.

Sigillare e verniciare i giunti che sono stati
aperti. Inoltre, riparare eventuali danni dello
speciale strato di vernice Foundry Prime del
robot. Vedere

Tagliare la vernice o la superfi-

cie del robot prima di sostituire le parti. a
pagina 112

Nota

Dopo la riparazione completa, ripulire il robot
da particelle residue con un panno senza
pelucchi, imbevuto di alcol.

Manuale del prodotto - IRB 2400

3HAC022031-007 Revisione: S

3 Manutenzione

3.3.2 Ispezione della lampada indicatrice (opzione)

Continua

3.4 Attività di cambio

3.4.1 Tipo di lubrificazione nei riduttori

Introduzione

Questo paragrafo spiega dove trovare informazioni riguardanti il tipo di
lubrificazione, il codice e la quantità di lubrificazione di uno specifico riduttore.
Descrive inoltre l'attrezzatura necessaria quando si lavora all'impianto di
lubrificazione.

Tipo e quantità di olio nei riduttori

Informazioni su tipo di lubrificazione, codice e quantità nel riduttore specifico
possono essere trovate in

Technical reference manual - Lubrication in gearboxes

disponibile per gli utenti registrati su myABB Business Portal,

www.abb.com/myABB

Posizione dei riduttori

La figura illustra la posizione dei riduttori.

Apparecchiatura

Nota

Apparecchiatura

Inclusa la pompa con il tubo di emissione.

Distributore d’olio

Utilizzare il distributore consigliato, o un tipo
simile:

•

Orion OriCan codice N° 22590 (pneuma-
tico)

Nipplo per installazione a connessione ra-
pida, con anello O-ring

Manuale del prodotto - IRB 2400

3HAC022031-007 Revisione: S

3 Manutenzione

3.4.1 Tipo di lubrificazione nei riduttori

3.4.2 Sostituzione dell'olio, riduttore assi 5-6 (gruppo polso)

Posizione dei tappi dell'olio, assi 5-6 (IRB 2400L/5)

xx1600000097

Tappo dell'olio (di scarico/rabbocco)

Tappo dell'olio (tappo di disaerazione)

Posizione dei tappi dell'olio, assi 5-6 (IRB 2400/10/16)

xx0300000118

Tappo dell'olio (di scarico/rabbocco)

Tappo dell'olio (tappo di disaerazione)

Attrezzatura richiesta

Nota

Apparecchiatura

Le informazioni sull'olio si trovano in

Technical reference manual - Lubrication
in gearboxes

Olio lubrificante

Vedere

Tipo e quantità di olio nei riduttori

a pagina 86

La capacità del recipiente dev'essere
sufficiente ad accogliere la quantità
completa dell'olio.

Serbatoio di raccolta dell'olio

Il contenuto è definito nel paragrafo

Utensili standard a pagina 233

Kit di utensili standard

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 2400

3HAC022031-007 Revisione: S

3 Manutenzione

3.4.2 Sostituzione dell'olio, riduttore assi 5-6 (gruppo polso)

ATTENZIONE

Tagliare sempre la vernice mediante un coltello e smerigliare il bordo verniciato
quando si smontano parti del robot! Vedere

Tagliare la vernice o la superficie

del robot prima di sostituire le parti. a pagina 112

Scarico del riduttore, assi 5-6 (IRB 2400L/5)

Nota/Illustrazione

Azione

PERICOLO

Il robot deve essere alimentato durante il
cambio dell'olio. Segnare un simbolo che indi-
chi chiaramente che è in corso l'intervento di
manutenzione.

AVVERTENZA

La manipolazione dell'olio del riduttore compor-
ta diversi rischi per la sicurezza, vedere

Lubri-

ficanti dei riduttori (olio o grasso) a pagina 34

xx1600000098

Portare il braccio superiore in posizione oriz-
zontale e ruotare l'asse 4 in posizione di cali-
brazione.

Ruotare l'asse 4 di circa 180° in modo che il
tappo dell'olio (A) sull'alloggiamento inclinato
sia rivolto verso il basso.

Vedere la figura

Posizione dei tappi

dell'olio, assi 5-6 (IRB 2400L/5) a pagi-
na 87

Rimuovere i tappi dell'olio A e B

Ruotare l'asse 5 di -30° se necessario per
scaricare tutto l'olio.

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 2400

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3 Manutenzione

3.4.2 Sostituzione dell'olio, riduttore assi 5-6 (gruppo polso)

Continua

Scarico del riduttore, assi 5-6 (IRB 2400/10/16)

La procedura seguente descrive come scaricare l'olio dal gruppo polso.

Nota/Illustrazione

Azione

PERICOLO

Il robot deve essere alimentato durante il
cambio dell'olio. Segnare un simbolo che indi-
chi chiaramente che è in corso l'intervento di
manutenzione.

AVVERTENZA

La manipolazione dell'olio del riduttore compor-
ta diversi rischi per la sicurezza, vedere

Lubri-

ficanti dei riduttori (olio o grasso) a pagina 34

Portare il braccio superiore in posizione oriz-
zontale e ruotare l'asse 4 in posizione di cali-
brazione.

Vedere la figura

Posizione dei tappi

dell'olio, assi 5-6 (IRB 2400/10/16) a
pagina 87

Rimuovere i

tappi dell'olio

del polso.

xx0300000121

Ruotare l'asse 4 di circa 90° in modo che il
tappo dell'olio sul lato del polso sia rivolto
verso il basso.

Quindi ruotare l'asse 4 di altri 90°.

Lasciare che l'olio rimanente fuoriesca attraver-
so il foro sull'alloggiamento inclinato.

Rabbocco, riduttore assi 5-6

La procedura seguente descrive come rabboccare l'olio nel gruppo polso.

Nota

Azione

Portare il braccio superiore in posizione orizzontale e
ruotare l'asse 4 in posizione di calibrazione.

Continua nella pagina successiva

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3 Manutenzione

3.4.2 Sostituzione dell'olio, riduttore assi 5-6 (gruppo polso)

Continua

Nota

Azione

PERICOLO

Chiudere tutti i circuiti di alimentazione elettrica e idropneu-
matica del robot!

AVVERTENZA

La manipolazione dell'olio del riduttore comporta diversi
rischi per la sicurezza, vedere

Lubrificanti dei riduttori (olio

o grasso) a pagina 34

Valido per IRB 2400L/5 kg

Rabboccare l'olio attraverso il foro del tappo (A) nell'allog-
giamento inclinato (asse 5) finché l'olio non raggiunge il
foro del tappo (B) nella parte anteriore del polso.

Valido per IRB 2400/10/16 kg

Rabboccare l'olio attraverso il foro del tappo (A) nell'allog-
giamento inclinato (asse 5) finché l'olio non raggiunge il
foro sul lato del polso.

Nota

In caso di montaggio in sospensione del robot, il polso
deve essere ruotato di 180°.

Riposizionare i tappi dell'olio sul polso.

Manuale del prodotto - IRB 2400

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3 Manutenzione

3.4.2 Sostituzione dell'olio, riduttore assi 5-6 (gruppo polso)

Continua

3.4.3 Sostituzione del gruppo batteria della SMB

Nota

L’avviso di batteria scarica (38213

Bassa carica della batteria

) viene visualizzato

quando è necessario sostituire la batteria. Per evitare che un robot non sia
sincronizzato, tenere attiva l'alimentazione del controller finché non è necessario
sostituire la batteria.

Per una scheda SMB con contatto della batteria a 3 poli (RMU101
3HAC044168-001 o RMU102 3HAC043904-001), la durata tipica di una batteria
nuova è di 36 mesi.

Per una scheda SMB con contatto della batteria a 2 poli, la durata tipica di una
batteria nuova è di 36 mesi, nel caso che il robot venga disattivato 2 giorni alla
settimana, oppure di 18 mesi in caso di disattivazione del robot stesso per 16
ore al giorno. La durata può essere aumentata in casi di interruzioni più lunghe
della produzione, con una routine di assistenza per lo spegnimento della batteria.
Vedere

Manuale dell'operatore - IRC5 con FlexPendant

per istruzioni.

AVVERTENZA

Vedere

Pericoli relativi alle batterie a pagina 36

Posizione del gruppo batteria della SMB

Il gruppo batteria della SMB è situato all'interno della base del robot, come illustrato
nella figura seguente.

Connessione SMB

Batteria della SMB RMU

Connettore della batteria della SMB

Attrezzatura richiesta

Nota

Esistono due versioni di unità SMB e batterie. Una con contatto della batteria a
2 poli e una con contatto della batteria a 3 poli. La batteria con contatto a 3 poli
ha una durata più lunga.

È importante che l'unità SMB utilizzi la batteria corretta. Assicurarsi di ordinare
i pezzi di ricambio corretti. Non sostituire il contatto della batteria.

Nota

Codice ricambio

Apparecchiatura

Batteria al litio.

3HAC16831-1

Gruppo batteria (contatto della
batteria a 2 poli)

Questa batteria richiede l'installazio-
ne dell'unità di misurazione seriale
3HAC17396-1.

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 2400

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3 Manutenzione

3.4.3 Sostituzione del gruppo batteria della SMB

Nota

Codice ricambio

Apparecchiatura

RMU

3HAC044075-001

Gruppo batteria (contatto della
batteria a 3 poli)

Batteria al litio.
Può essere utilizzato solo con l'unità
SMB 3HAC046277-001 contenente
la scheda SMB 3HAC044168-001.

Sostituire sempre con una nuova.

3HAC3200-1

Guarnizione, copertura

Il contenuto è definito nel paragrafo

Utensili standard a pagina 233

Kit di utensili standard

In queste procedure sono presenti
i riferimenti agli utensili necessari.

Potrebbe essere necessario uti-
lizzare altri utensili o seguire
procedure diverse. Le procedure
sono indicate nelle istruzioni
passo passo riportate di seguito.

ATTENZIONE

Tagliare sempre la vernice mediante un coltello e smerigliare il bordo verniciato
quando si smontano parti del robot! Vedere

Tagliare la vernice o la superficie

del robot prima di sostituire le parti. a pagina 112

Sostituzione, batteria della SMB

Nella procedura seguente viene descritto come sostituire la batteria della SMB.

Nota

Azione

PERICOLO

Chiudere tutti i circuiti di alimentazione elettri-
ca e idropneumatica del robot!

xx0200000023

AVVERTENZA

L'unità è sensibile alle scariche elettrostatiche
(ESD). Questa unità è sensibile alle scariche
elettrostatiche (ESD), per cui, prima di manipo-
larla, osservare le informazioni di sicurezza
che si trovano nel paragrafo

L'unità è sensibile

alle ESD (scariche elettrostatiche)! a pagina 50

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 2400

3HAC022031-007 Revisione: S

3 Manutenzione

3.4.3 Sostituzione del gruppo batteria della SMB

Continua

Nota

Azione

Rimuovere la piastra di copertura posteriore
(A) sul robot svitando le relative viti di fissag-
gio (B).

ATTENZIONE

Prima di aprire, pulire il coperchio da eventuali
residui metallici
che possono causare una deficienza sulle
schede in grado di provocare pericolose ano-
malie.

Rimuovere i morsetti della batteria dalla
scheda di misurazione seriale, quindi tagliare
le fascette che tengono fermo il gruppo batte-
ria.

Vedere la figura

Posizione del gruppo

batteria della SMB a pagina 91

Montare una nuova

batteria

e collegare i

morsetti alla scheda di misurazione seriale.

Sostituire sempre una guarnizione ri-
mossa con una nuova.

Reinstallare la copertura sulla base del robot,
insieme a una nuova

guarnizione

Il codice ricambio è specificato in

At-

trezzatura richiesta a pagina 91

Vedere il paragrafo

Aggiornamento dei

contagiri a pagina 209

Aggiornare i contagiri.

Manuale del prodotto - IRB 2400

3HAC022031-007 Revisione: S

3 Manutenzione

3.4.3 Sostituzione del gruppo batteria della SMB

Continua

3.5 Attività di pulizia

3.5.1 Pulizia del IRB 2400

PERICOLO

Disattivare tutte le seguenti forniture:

•

alimentazione elettrica

•

fornitura della pressione idraulica

•

fornitura dell'aria compressa

del robot, prima di accedere allo spazio protetto.

Informazioni generali

Per garantire un tempo di funzionamento molto elevato, è importante pulire
regolarmente il IRB 2400. La frequenza della pulizia varia in base all’ambiente di
lavoro in cui opera il manipolatore.

Sono ammessi diversi metodi di pulizia, a seconda della classe di protezione del
IRB 2400.

Nota

Verificare sempre il tipo di protezione del robot prima della pulizia.

Fuoriuscite d’olio

Perdita di olio dal riduttore

Utilizzare la seguente procedura in caso di perdita di olio che si sospetta possa
provenire da un riduttore.

1 Controllare che il livello dell'olio nel riduttore sospetto sia conforme alle

raccomandazioni tecniche, vedere

Attività di ispezione a pagina 82

2 Prendere nota del livello dell'olio.

3 Controllare di nuovo il livello dell'olio dopo, ad esempio, 6 mesi.

4 Se il livello dell'olio si è abbassato, sostituire il riduttore.

Considerazioni speciali per la pulizia

In questo paragrafo vengono illustrati alcuni accorgimenti particolari relativi alla
pulizia del robot.

•

Utilizzare sempre le attrezzature di pulizia sotto indicate. Altre attrezzature
per la pulizia potrebbero abbreviare la durata del robot.

•

Prima di eseguire la pulizia, verificare sempre che tutte le coperture di
protezione siano montate sul robot.

•

Non dirigere mai il getto d'acqua verso connettori, giunti, tenute o guarnizioni.

•

Non utilizzare mai aria compressa per pulire il robot.

•

Non utilizzare mai solventi non approvati da ABB per pulire il robot.

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 2400

3HAC022031-007 Revisione: S

3 Manutenzione

3.5.1 Pulizia del IRB 2400

•

Non spruzzare mai da una distanza inferiore a 0,4 m.

•

Non rimuovere mai coperture o altri dispositivi di protezione prima di eseguire
la pulizia del robot.

Metodi di pulizia

Nella tabella seguente sono indicati i metodi di pulizia consentiti a seconda della
classe di protezione.

Metodo di pulizia

Classe di pro-
tezione

Acqua o vapore ad alta
pressione

Risciacquare.

Strofinare con
un panno.

Aspirapol-
vere

Sì. Si consiglia forte-
mente che l’acqua
contenga un agente
anti-ruggine, e che
il manipolatore ven-
ga in seguito ben
asciugato.

Sì. Con un de-
tergente blan-
do.

Sì

Standard

Sì

Sì. Si consiglia forte-
mente che l’acqua
contenga una solu-
zione basata su un
agente anti-ruggine.

Sì. Con un de-
tergente delica-
to o alcol.

Sì

Foundry Plus

Si consiglia fortemente di
utilizzare acqua e vapore
contenenti antiruggine,
ma privi di detergenti.

Sì

Sì. Si consiglia forte-
mente che l’acqua
contenga una solu-
zione basata su un
agente anti-ruggine.

Sì. Con un de-
tergente delica-
to o alcol.

Sì

Wash

Si consiglia fortemente di
utilizzare acqua e vapore
contenenti antiruggine,
ma privi di detergenti.

Sì. Con un de-
tergente delica-
to, alcol o alcol
isopropilico.

Sì

Clean room

Eseguire quanto descritto nel paragrafo

Pulizia mediante acqua e vapore a pagina 95

Eseguire quanto descritto nel paragrafo

Pulizia mediante acqua e vapore a pagina 95

Pulizia mediante acqua e vapore

Istruzioni per il risciacquo con acqua

I robot ABB con protezioni di tipo

Standard

Foundry Plus

Wash

Foundry Prime

possono essere puliti mediante risciacquo con acqua (idropulitrice).

Le condizioni necessarie sono definite nell'elenco seguente:

•

Pressione massima dell'acqua all’ugello: 700 kN/m

(7 Bar)

•

Utilizzare un getto a spruzzo, raggio minimo 45º.

•

Distanza minima dall'ugello al cappellotto: 0,4 metri

•

Portata massima: 20 litri/min

Pressione e flusso tipici dell’acqua corrente che sgorga dal rubinetto

Istruzioni per la pulizia a vapore o acqua ad alta pressione

I robot ABB con protezioni di tipo

Foundry Plus

Wash

Foundry Prime

possono

essere puliti mediante un'idropulitrice a vapore o ad acqua ad alta pressione.

Per le eccezioni vedere

Metodi di pulizia a pagina 95

Per le eccezioni vedere

Metodi di pulizia a pagina 95

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 2400

3HAC022031-007 Revisione: S

3 Manutenzione

3.5.1 Pulizia del IRB 2400

Continua

Le condizioni necessarie sono definite nell'elenco seguente:

•

Pressione massima dell'acqua all’ugello: 2500 kN/m

(25 bar)

•

Utilizzare un getto a spruzzo, raggio minimo 45º.

•

Distanza minima dall’ugello al cappellotto: 0,4 metri

•

Temperatura massima dell'acqua: 80°C

Cavi

I cavi mobili devono potersi spostare liberamente:

•

Rimuovere il materiale di scarto, quale sabbia, polvere, residui di saldatura,
se dovesse impedire il libero movimento dei cavi.

•

Ripulire i cavi, se questi dovessero presentare una superficie incrostata, ad
esempio, da agenti di distacco seccati.

Manuale del prodotto - IRB 2400

3HAC022031-007 Revisione: S

3 Manutenzione

3.5.1 Pulizia del IRB 2400

Continua

3.6 Service Information System, M2000

3.6.1 Utilizzo del sistema SIS

Informazioni generali

Di seguito viene descritto brevemente l'utilizzo del sistema SIS per i sistemi robotici
M2000. Maggiori dettagli sono riportati in:

•

Service Information System, SIS

•

Definizione dei parametri di input SIS

•

Impostazione dei parametri SIS

•

Importazione/esportazione dei dati SIS

•

Lettura dei registri di output SIS

Il paragrafo è valido solo per i sistemi M2000. Per informazioni sui sistemi robotici
M2004, vedere la documentazione aggiuntiva

Manuale dell'operatore - Service

Information System

. Il numero del ricambio è specificato nel paragrafo

Riferimenti

a pagina 10

Procedura base

Riferimento

Azione

Le funzioni sono descritte in

Descrizione

del sistema SIS a pagina 98

Determinare le funzioni di sistema da utiliz-
zare.

I consigli sulla definizione dei valori sono
riportati nella sezione in

Parametri del si-

stema SIS a pagina 101

Definire i valori adeguati all'applicazione da
eseguire in un ambiente di produzione.

La procedura è descritta nella sezione

Impostazione dei parametri SIS a pagi-
na 102

Immettere i parametri nel sistema.

Azionare il robot nella modalità operativa
normale.

Quanto viene visualizzato sulla TPU per
l'azzeramento di un valore SIS è illustrato
nella sezione

Descrizione del sistema SIS

a pagina 98

Azzerare il contatore se la riparazione è
stata effettuata o se per qualche motivo il
contatore è ripartito.

La procedura è descritta nella sezione

Lettura dei registri di output SIS a pagi-
na 103

In caso di superamento di un limite di tempo
impostato nei parametri, viene visualizzato
un messaggio sull'unità Teach Pendant
(TPU).

Le funzioni sono descritte in

Esportazione

dei dati SIS a pagina 104

Se il registro contenente il messaggio deve
essere disponibile da un PC esterno o se
l'inserimento dei parametri SIS deve avveni-
re mediante un PC esterno, è disponibile un
set di strumenti software per la creazione di
un'apposita applicazione.

Manuale del prodotto - IRB 2400

3HAC022031-007 Revisione: S

3 Manutenzione

3.6.1 Utilizzo del sistema SIS

3.6.2 Descrizione del sistema SIS

Informazioni generali

SIS (Service Information System) è una funzione software del controller che
consente di semplificare la manutenzione del sistema robotico. Questa funzione
consente infatti di controllare il tempo e la modalità operativa del robot e avvisa
l'operatore quando è necessario eseguire la manutenzione.

La programmazione della manutenzione viene effettuata mediante l'impostazione
dei parametri di sistema del tipo SIS Parameters. Vedere la sezione

Impostazione

dei parametri SIS a pagina 102

. Tutti i parametri di sistema sono descritti in

Guida

dell'utente - Parametri di sistema

Funzioni controllate

Sono disponibili i seguenti contatori:

•

Contatore del calendario, un allarme generico basato sul calendario

•

Contatore del tempo di funzionamento, un allarme generico basato sul tempo
di funzionamento

•

Contatore del tempo di funzionamento del riduttore 1, basato sulla percentuale
dell'intervallo di manutenzione del riduttore dell'asse 1

•

Contatore del tempo di funzionamento del riduttore 2, basato sulla percentuale
dell'intervallo di manutenzione del riduttore dell'asse 2

•

Contatore del tempo di funzionamento del riduttore 3, basato sulla percentuale
dell'intervallo di manutenzione del riduttore dell'asse 3

•

Contatore del tempo di funzionamento del riduttore 6, basato sulla percentuale
dell'intervallo di manutenzione del riduttore dell'asse 6

I contatori vengono azzerati al termine della manutenzione.

Lo stato del contatore viene visualizzato dopo l'esecuzione della routine di servizio
per la manutenzione. Lo stato "OK" indica che il contatore non ha superato il limite
dell'intervallo di manutenzione.

Tempo di calendario

Nel sistema di comando è incluso un orologio che tiene traccia dell'intervallo di
manutenzione in base al calendario:

Quando viene raggiunto il limite del tempo di calendario per la manutenzione, viene
visualizzato un messaggio sulla TPU. La procedura è descritta nella sezione

Lettura

dei registri di output SIS a pagina 103

Nella routine di servizio sono disponibili le informazioni sul tempo di calendario
riportate di seguito.

L'ultima data di azzeramento del contatore, ovvero la data dall'ulti-
mo intervento.

Manutenzione prece-
dente

Il tempo trascorso dall'ultimo azzeramento del contatore.

Tempo trascorso

La data in cui è prevista la successiva manutenzione. La data viene
calcolata utilizzando i parametri di sistema descritti nella sezione

Impostazione dei parametri SIS a pagina 102

Intervento successivo

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 2400

3HAC022031-007 Revisione: S

3 Manutenzione

3.6.2 Descrizione del sistema SIS

Il tempo che manca alla successiva manutenzione programmata.

Tempo residuo

Tempo di funzionamento

Questa funzione del sistema di comando tiene traccia del tempo di attivazione del
segnale "MOTORS ON", ovvero il tempo complessivo di funzionamento del robot.

Quando viene raggiunto il limite del tempo di funzionamento per la manutenzione,
viene visualizzato un messaggio sulla TPU. La procedura è descritta nella sezione

Lettura dei registri di output SIS a pagina 103

Nella routine di servizio sono disponibili le informazioni sul tempo di funzionamento
riportate di seguito.

L'intervallo di manutenzione superato il quale è necessario proce-
dere a una nuova manutenzione. L'inserimento del parametro av-
viene manualmente come descritto nella sezione

Impostazione dei

parametri SIS a pagina 102

Intervallo di manuten-
zione

Il tempo di funzionamento dall'ultima impostazione dell'intervallo
di manutenzione.

Tempo trascorso

Il tempo che rimane prima della scadenza dell'intervallo di manu-
tenzione impostato.

Tempo residuo

Riduttore

In base a queste misurazioni, ad esempio coppia e regime, il sistema calcola un
intervallo di manutenzione consigliato per il riduttore. Quando è richiesto un
intervento di manutenzione, viene visualizzato un messaggio sulla TPU. La
procedura è descritta nella sezione

Lettura dei registri di output SIS a pagina 103

Nella routine di servizio sono disponibili le informazioni sullo stato di servizio del
giunto riportate di seguito.

Lo stato di servizio per l'asse x, ovvero il parametro di tempo calco-
lato automaticamente non è stato superato.

Giunto x OK

L'intervallo di manutenzione per l'asse in questione è stato raggiun-
to.

Giunto x NOK

Nessun parametro disponibile per il calcolo dell'intervallo di manu-
tenzione.

Giunto x N/D

Valido per gli assi 4 e 5 (IRB 6600 e IRB 7600).

Nella routine di servizio sono disponibili le informazioni sullo stato di servizio
dell'asse riportate di seguito.

Il tempo consumato viene rappresentato come una percentuale del
tempo totale.

Tempo consumato

Il tempo di funzionamento dell'asse x dall'inizio del calcolo.

Tempo trascorso

Il tempo residuo perché l'asse x raggiunga il valore del parametro
dell'intervallo di manutenzione.

Tempo residuo

Azzeramento dei valori

I contatori possono essere azzerati in qualsiasi momento mediante l'esecuzione
della routine di servizio.

In questo caso verranno azzerate anche le variabili dei contatori. Per una
descrizione delle variabili, vedere la sezione

Esportazione dei dati SIS a pagina 104

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 2400

3HAC022031-007 Revisione: S

3 Manutenzione

3.6.2 Descrizione del sistema SIS

Continua

ABB ROBOTICS IRB 2400. Manuale del prodotto in italiano (2021) - 6