Тахеометр Trimble серии SPS. Руководство пользователя (Версия 07.00)

5 Способы работы инструмента

Введение

5.1

В данной главе приводится описание следующих способов работы с тахеометром

Trimble серии SPS:

• обычные измерения с использованием сервопривода;

• измерения в режиме Autolock;

• измерения в режиме Robotic;

• контроль машин и управление машинами;

Обычные измерения с использованием

сервопривода

5.2

ТахеометрTrimble SPS оснащен системой сервопривода, которая предоставляет

следующие преимущества при проведении обычных измерений:

• В сочетании с программой CS900 Site Controller:

- При установке (разбивке) инструмент выполняет расчет и автоматически

наводится на рассчитанное положение выбранной точки.

- Инструмент автоматически наводится на выбранную контрольную цель для

проверки перемещения инструмента во время измерения.

• Технология Surepoint™ вносит поправки в наведение инструмента за ошибки

нивелирования, коллимационные ошибки (ошибки наклона горизонтальной оси) в

реальном времени.

• Технология Surepoint™ восстанавливает наведение инструмента после случайных

ударов, воздействия вибрации или ветра.

• Сервоприводы постоянно и непрерывно обеспечивают быстрое ручное наведение

инструмента без конечных остановок.

Примечание. Для получения точных координат точки с помощью инструмента

необходимо точно навестись на цель.

Способы работы инструмента

Измерения в режиме Autolock

5.3

Сочетание функции сервопривода с системой слежения Autolock обеспечивает

возможность выполнения измерений в режиме Autolock. Autolock предоставляет

возможность автоматического захвата призмы инструментом и точного отслеживания

при ее перемещении. Это означает, что инструмент обеспечивает наведение, и это

положение может непрерывно обновляться при перемещении цели по участку работ.

Режим Autolock особенно полезен при выполнении быстрых измерений для

топографической съемки на участке работ и во время разбивки с помощью обычной

бригады из 2 человек. Он также исключительно полезен для работы в условиях плохой

видимости, в темноте и для автоматической проверки расстояния до контрольных

целей во время измерений.

Измерения в режиме Robotic

5.4

Сочетание функций сервопривода, системы слежения и радиомодема дает инструменту

возможность автоматизированного выполнения измерений. Это позволяет одному

оператору управлять инструментом и выполнять измерения или установку (разбивку) с

вехи на точке.

Контроль машин и управление машинами

5.5

Тахеометры SPSx30 предназначены для работы в качестве универсального тахеометра.

У этих инструментов есть режим управления машинами, который оптимизирует

систему угловых и линейных измерений посредством процесса синхронизации,

который также снижает задержку данных. Кроме того, инструменты при работе в

режиме управления машинами передают данные с более высокой скоростью, чем

обычные тахеометры (20 Гц). Система радиомодема инструмента предназначена для

значительного снижения шума, функции слежения и поиска инструмента

оптимизированы для приложений динамического слежения, инструмент также

оснащен системой прогнозирования траектории, способствующей повторному захвату

призмы в случае появления препятствия на линии визирования.

При работе в режиме позиционирования участка и использовании SCS900 Tablet

Edition в режиме «На транспорте» в инструменте также будет использоваться высокая

скорость обновления и синхронизированные данные, однако главным будет

радиомодем на инструменте, что дает возможность работы «один к одному» с

контроллером, установленным на вехе Robotic. При работе в режиме управления

машинами главным будет радиомодем на машине. В данном режиме система

радиомодема также оптимизирована для устранения шума, что обеспечивает

улучшенный контроль позиционирования для гидравлической системы машины.

5 Способы работы инструмента

Чтобы определить надлежащую процедуру запуска для используемого приложения

управления машинами или контроля машин см. руководство пользователя прикладной

программы.

При использовании для любых задач по управлению машинами инструмент сначала

необходимо настроить с помощью программы SCS900, выполнить установку станции,

затем выключить инструмент и переключить его в режим управления машинами. В

этот процесс входит сохранение данных установки станции в памяти инструмента так,

чтобы их можно было передать в приложение управления вызывающей машины.

Функция инструмента по слежению за движущимися транспортными средствами и

машинами называется Advanced Tracking Sensor (ATS).

Функция Advance Tracking Sensor (ATS)

55.1

Функция ATS предоставляет перечисленные ниже преимущества в работе для

динамического позиционирования.

• Незначительная, фиксированная и хорошо определенная задержка вывода данных

из инструмента посредством радиомодема.

• Синхронизированные угловые и линейные измерения

• Частота обновления данных 20 Гц.

• 16-канальный идентификатор цели - каналы 1 - 8 используются для режима

позиционирования участка, а 9 - 16 для режима управления машинами.

• Оптимизированные процедуры поиска предназначены для отслеживания машины с

прогнозируемой траекторией.

• Благодаря функции сканирования радиочастот инструмент можно

запрограммировать на последовательное сканирование ряда комбинаций

радиоканала и идентификатора сети, что дает ему возможность обслуживания

нескольких машин, работающих на разных каналах в одном месте по запросу.

6 Технология инструмента

Технология трехмерного позиционирования

6.1

В тахеометре Trimble серии SPS используется сочетание технологии точных угловых

измерений в горизонтальной и вертикальной плоскостях и функции точного измерения

расстояния для определения 3D-координат местоположения цели. В системе измерения

расстояния может использоваться призма, расположенная в измеряемой точке или

функция безотражательного измерения DR300+ для измерения от любой поверхности

на линии визирования зрительной трубы.

Принципы угловых измерений основаны на считывании интегрированного сигнала над

двумя противоположными участками углового датчика и вычисления среднего

углового значения. Это устраняет погрешности, вызванные обычным

эксцентриситетом круга и градуировкой.

Кроме того, система угловых измерений автоматически компенсирует следующие

ошибки:

• неточное нивелирование инструмента (отклонение от вертикальной оси);

• горизонтальные и вертикальные коллимационные ошибки;

• наклон горизонтальной оси вращения трубы. См. стр. 88.

Коррекция неточного нивелирования

61.1

Тахеометр серии SPS автоматически компенсирует неточности нивелирования до ± 6 ’.

Инструмент немедленно предупреждает оператора о любых неточностях

нивелирования, превышающих ± 6 ’(± 0,11 град).

В тахеометре серии SPS также используется технология Surepoint™ для

автоматической коррекции наведения зрительной трубы при всех неточностях

нивелирования и ошибках горизонтальной оси вращения в реальном времени во время

работы.

Программное обеспечение Trimble SCS900, работающее на контроллере Trimble

вычисляет и применяет все поправки для всех этих ошибок во всех 3D-координатах,

генерируемых инструментом.

Коррекция коллимационных ошибок

61.2

Горизонтальная коллимационная ошибка - это отклонение оси визирования от

требуемого положения при правильных углах к горизонтальной оси вращения трубы.

Вертикальная коллимационная ошибка - это разница между нулем вертикального

круга и вертикальной осью инструмента.

Технология инструмента

Обычно коллимационные ошибки устраняются посредством наблюдения углов при

двух кругах инструмента. В тахеометре Trimble серии SPS перед выполнением

измерения проводится поверка коллимации для определения коллимационных ошибок.

Угловые измерения наблюдаются при двух кругах инструмента, вычисляются

коллимационные ошибки и сохраняются в памяти инструмента в виде

соответствующих поправок. Значения поправок на коллимацию затем применяются ко

всем последующим угловым измерениям, которые используются для генерирования

трехмерных координат точки при помощи инструмента. В значения выполненных

измерений при одном круге вносится поправка на коллимационные ошибки, что

устраняет необходимость измерения при двух кругах.

Выполняйте поверку коллимации в следующих случаях:

• после небрежной транспортировки инструмента;

• если температура окружающей среды отличается на 10°C от температуры при

предыдущей поверке коллимации;

• перед проведением высокоточных угловых измерений при одном круге.

Тахеометр Trimble серии SPS с технологией Autolock

Тахеометр Trimble серии SPS с технологией Autolock позволяет автоматически

захватывать и отслеживать цели-призмы. Ошибки наведения, вызванные

незначительным несовмещением систем слежения инструментов, оказывают похожее

влияние на коллимационные ошибки ГУ и ВУ, приведенные выше.

Для коррекции коллимационных ошибок системы слежения, выполните поверку

коллимацииcистемы слежения . При поверке коллимации системы слежения

выполняется автоматическое наблюдение угловых измерений до цели при двух

положениях круга, вычисляются коллимационные ошибки системы слежения и

соответствующие значения поправок на коллимацию записываются в инструмент.

Значения поправок на коллимацию системы слежения затем применяются ко всем

последующим измерениям положения выполненным при включенной функции

Autolock. В значения углов, измеренных при одном круге, вносятся поправки за

коллимационные ошибки, что устраняет необходимость измерения при двух кругах.

Выполните поверку коллимации системы слежения при следующих обстоятельствах:

• После небрежной транспортировки инструмента.

• Если температура окружающей среды отличается на 10°C от температуры при

предыдущей поверке коллимации.

• Перед проведением высокоточных угловых измерений с использованием Autolock

при одном круге.

6 Технология инструмента

Коррекция наклона горизонтальной оси вращения

61.3

Ошибка наклона горизонтальной оси вращения - это отклонение оси вращения

зрительной трубы от требуемого положения при правильных углах к вертикальной оси

инструмента. См. рис. 6.43.

Ошибка наклона

горизонтальной

оси вращения

трубы

Рис. 6.43.

Ошибка наклона горизонтальной оси вращения трубы

В тахеометре Trimble серии SPS перед измерением выполняется поверка наклона

горизонтальной оси вращения трубы для определения ошибки наклона оси вращения.

Угловые измерения выполняются при двух положениях круга инструмента,

вычисляется ошибка наклона горизонтальной оси вращения, а в инструмент

записываются соответствующие значения поправок. Затем эти значения поправок за

наклон оси вращения трубы применяются ко всем измеренным координатам

посредством поправки к поправке значения горизонтального угла и автоматического

повторного наведения зрительной трубы с помощью технологии Surepoint™.

Технология инструмента

Выполняйте поверку наклона горизонтальной оси вращения в следующих случаях:

• после небрежной транспортировки инструмента;

• если температура окружающей среды отличается на 10°C от температуры при

предыдущей поверке коллимации;

• непосредственно перед выполнением высокоточных угловых измерений при одном

круге, особенно когда значения вертикальных углов значительно отклоняются от

горизонтальной плоскости.

Усреднение измерений для сокращения ошибок

визирования

61.4

Тахеометр Trimble серии SPS автоматически сокращает ошибки визирования,

вызванные несовмещением инструмента с целью или перемещением вехи в ходе

измерения. Можно применять следующие методы:

• Использование Autolock. При включении функции Autolock инструмент

автоматически захватывает и отслеживает цель. Сокращается число ошибок

ручного визирования.

• Автоматическое усреднение углов во время измерения расстояний. При измерении

расстояния в стандартном режиме инструмент выполняет измерение примерно за

1,2 с. Значения угла, возвращенные на инструмент при 1000 Гц, усредняются в

течение 1,2 с для получения усредненных угловых измерений. Результирующее

угловое измерение является усреднением более 1200 наблюдений.

Технология измерения расстояний

6.2

Тахеометры Trimble серии SPS оснащены комбинированным дальномером. Это

означает, что инструмент может измерять расстояние до призмы или до обычных

поверхностей (безотражательный режим, DR). Доступны инструменты с дальномером

DR 300+. В следующих разделах приведено описание этих двух систем.

DR 300+

62.1

DR 300+ - это импульсный дальномер, который определяет расстояние посредством

точного измерения времени прохождения переданного светового импульса до цели и

обратно. Дальномер генерирует множество коротких лазерных импульсов, которые

передаются через зрительную трубу к цели. Импульсы отражаются от поверхности

цели и возвращаются к инструменту, где устройство определяет разницу во времени

между переданными импульсами и полученными импульсами. В устройстве

полученная разница во времени используется для вычисления расстояния до цели.

Дальномер DR 300+ оснащен дополнительными функциями, которые позволяют

контролировать точность и погрешность безотражательного измерения DR

посредством полевого прикладного ПО.

6 Технология инструмента

Состав функций полевого прикладного ПО Trimble SCS900

•

Среднеквадратическое отклонение. Эта функция позволяет настроить требуемую

точность измерения в режиме DR перед тем, как принять значение расстояния.

Процесс измерения расстояния будет выполняться инструментом до тех пор, пока

не будет достигнуто предустановленное значение отклонения. Значение

среднеквадратического отклонения по умолчанию составляет 0,003 м. Установка

большего значения ведет к сокращению времени измерения, но также и к

снижению точности, особенно при измерении расстояния до поверхностей на

большем расстоянии или под косым углом к линии визирования.

•

Слабый сигнал. Эта функция позволяет принять измерение в режиме DR ниже,

указанного в спецификации обычного инструмента. Это удобно при измерении

расстояния до слабо отражающих поверхностей или при попытке достигнуть

максимальной дальности инструмента.

•

Минимальная - максимальная дальность Эта функция позволяет указать интервал

измерения в режиме DR. Например, при измерении расстояния до небольшого

объекта на расстоянии 50 м с объектом на заднем плане, находящемся на

расстоянии 200 м, установите значение минимальной - максимальной дальности от

2 до 100 м. Дальномер затем настраивается для предоставления значения

дальности в пределах указанного диапазона и игнорирует сигналы вне указанного

диапазона. По умолчанию значение минимальной - максимальной дальности

составляет от 2 до 300 м.

Технология инструмента

Расходимость луча

62.2

Все измерительные лучи дальномеров расходятся по мере увеличения расстояния от

инструмента. Расходимость луча дальномера относится к увеличению размера области

измерения, а не к снижению точности измерения. См. рис. 6.44.

Рис. 6.44.

Расходимость луча

Область измерения большего размера на более далеком расстоянии обычно лучше,

потому что она дает возможность определить и точно измерить расстояние до меньших

объектов, например, ЛЭП и антенн. При меньшей области измерения эти небольшие

объекты можно легко пропустить. Область измерения меньшей площади имеет

преимущества при измерении острых углов и вершин на небольшом расстоянии. При

проведении измерений до острого угла, расходимость пучка дальномера представляет

ошибку дальности, вызванную размером площади измерения. См. рис. 6.45.

6 Технология инструмента

Измеренное

Требуемое

расстояние

Требуемое

расстояние

Измеренное

расстояние

Рис. 6.45.

Измерение расстояния до внутренних и внешних углов

Обратите внимание на размер пятна измерительного луча при измерении с

использованием безотражательного метода.

Сервер траектории

6.3

Тахеометр Trimble SPS Series оснащен запатентованной технологией Trimble Trajectory

Server (инструменты SPSx30).

Система Trajectory Server (Сервер траектории) оценивает траекторию цели при

прерывании сигнала движущимся транспортом или неподвижным объектом, который

вызывает временную потерю сигнала во время работы. Пока транспортное средство

продолжает двигаться по той же траектории с постоянной скоростью, тахеометр

Trimble SPS Series восстановит захват цели, как только препятствие будет удалено (при

условии, что это произойдет в течение периода времени, пока действует модель

траектории). Тайм-аут модели траектории зависит от скорости цели, измеренного

расстояния от инструмента и траектории цели по отношению к инструменту.

Технология инструмента

Створоуказатель Tracklight

6.4

Tracklight^® - это видимый направляющий световой луч, который дает возможность

реечнику встать на текущей линии визирования инструмента. Tracklight можно

использовать при разбивке во всех рабочих режимах, а также он представляет большое

преимущество при работе в режиме Robotic для поверки системы слежения

инструмента или при попытке повторного захвата цели посредством перемещения на

линию визирования системы слежения или использования дистанционного управления

джойстиком в режиме Robotic. Tracklight состоит из мигающего двухцветного

источника свет, каждый цвет которого лежит в отдельном секторе боковой проекции.

Если реечник находится слева от измерительного луча, он увидит красный мигающий

свет, а если он находится справа, он увидит зеленый мигающий свет. См. рис. 6.46.

Зеленый свет

Красный свет

Рис. 6.46.

Створоуказатель Tracklight

6 Технология инструмента

BСовет. Можно использовать Tracklight для очистки линий визирования и для

помощи при поиске призм в темноте или в плохих условиях визирования.

Внимание. Не используйте лазерный указатель для помощи при поиске призм:

отраженный свет может ослепить глаза. Отраженный свет не повредит зрение, но

может вызвать неприятные ощущения.

Сервотехнология

6.5

Тахеометр Trimble серии SPS оснащен серводвигателями для позиционирования

инструмента и фокусировки зрительной трубы.

В связи с применением в тахеометре Trimble серии SPS высокоскоростного

сервопривода для позиционирования и технологии SurePoint^® важно использовать

высококачественный штатив и трегер. Также важно надежно установить штатив для

обеспечения наилучшей устойчивости, см. рис. Рис. 6.47.. При неустойчивой

установке, неустойчивом штативе и (или) трегере сервопривод инструмента может

слегка вибрировать, пытаясь компенсировать данную неустойчивость. Неустойчивая

установка может отрицательно повлиять на точность результирующего измерения.

См. Установка на стр. 38

Стабильная установка

Нестабильная установка

Рис. 6.47.

Установка штатива

Технология инструмента

Сервопривод позиционирования

65.1

В системе сервопривода применяется электромагнитная технология Magdrive™,

система прямого привода, которая обеспечивает высокую скорость вращения и

точность. Движение без трения устраняет шум от серводвигателя и снижает износ

инструмента. Система обеспечивает непрерывное горизонтальное и вертикальное

вращение, включая непрерывную точную настройку. В инструменте используется

сервопривод при выполнении ряда различных операций, например, повороте ручек

горизонтального и вертикального перемещения, для автоматической поверки и

калибровки или при использовании технологии Autolock для автоматизированной

съемки. См. рис. 6.48.

Примечание. В связи с использованием высокоскоростного сервопривода важно

использовать высококачественные штатив и трегер.

Ручка вертикального

перемещения

Вверх

Вниз

Ручка горизонтального

перемещения

Вправо

Влево

Рис. 6.48.

Сервопривод позиционирования

Технология инструмента

Управление питанием

6.6

Система управления питанием позволяет переключить тахеометрTrimble серии SPS в

один из трех режимов работы.

• Режим отключения

• Режим работы

• Режим ожидания

Автономный режим

66.1

Только инструмент, без подключения контроллера Trimble CU.

Режим отключения

В режиме отключения индикатор кнопки питания и дисплей круга 2 выключены.

Нажмите и удерживайте кнопку питания в течение 1 с для включения инструмента.

Инструмент также включится при подключении источника питания напряжения 12 В

или кабеля обмена данными к разъему в нижней части инструмента.

Примечание. Во время запуска индикатор кнопки питания будет мигать каждую

секунду.

Режим работы

В режиме работы индикатор кнопки питания будет светиться и дисплей круга 2 будет

включен.

Для выключения инструмента нажимайте на кнопку питания в течение 3 с.

Инструмент перейдет в режим отключения при очень низком заряде батареи (емкость

батареи менее 2%).

При простое в течение 300 с (5 мин) инструмент переходит в режим ожидания.

Режим ожидания

В режиме ожидания индикатор кнопки питания будет мигать с интервалом 2 с и

дисплей круга 2 будет выключен.

Для включения инструмента нажмите и удерживайте кнопку питания в течение 1 с или

включите инструмент при помощи удаленного приложения.

Для выключения инструмента нажимайте кнопку питания в течение 3 с.

В режиме ожидания инструмент выключится автоматически по истечении времени

ожидания. Время ожидания устанавливается в операционной системе контроллера

Trimble CU.

6 Технология инструмента

Инструмент с подключенным контроллером Trimble CU

66.2

Режим отключения

В режиме отключения индикатор кнопки питания и дисплей измерения круга 2

выключены. Контроллер Trimble CU выключен или в режиме ожидания.

Для включения инструмента нажмите и удерживайте кнопку питания в течение 1 с или

нажмите кнопку питания на контроллере Trimble CU. Инструмент также включится

при подключении источника питания напряжением 12 В или кабеля обмена данными к

разъему в нижней части инструмента.

Примечание. Во время запуска индикатор кнопки питания будет мигать каждую

секунду.

Режим работы

В режиме работы индикатор кнопки питания будет светиться и дисплей круга 2 будет

включен. Дисплей круга 2 будет управляться прикладной программой контроллера

Trimble CU. Присоединенный контроллер Trimle CU будет включен и резервная

батарея режима ожидания в контроллере Trimble CU будет заряжаться.

Для выключения инструмента нажмите и удерживайте кнопку питания в течение 3 с

или нажмите кнопку питания на контроллере Trimble CU. В зависимости от настроек в

операционной системе контроллера Trimble CU инструмент отключится или перейдет

в режим ожидания.

Инструмент перейдет в режим ожидания при очень низком заряде батареи (емкость

батареи менее 2%).

Режим ожидания

В режиме ожидания индикатор кнопки питания будет мигать с интервалом 2 с и

дисплей круга 2 будет выключен. Подключенный контроллер Trimle CU будет в

режиме ожидания, и резервная батарея режима ожидания в контроллере Trimble CU

будет заряжаться.

Для включения инструмента нажимите и удерживайте кнопку питания в течение 1 с

или нажмите кнопку питания на контроллере Trimble CU.

Для выключения инструмента нажимайте на кнопку питания в течение 3 с.

Это приведет к выключению только инструмента. Контроллер Trimble CU будет в

режиме ожидания, пока не истечет время ожидания.

Внимание. При отключении контроллера Trimble CU от инструмента

рекомендуется переключить контроллер Trimble CU в режим ожидания.

Отключение контроллера Trimble CU от инструмента в режиме работы не вызовет

повреждения оборудования, но сохраняемые или записываемые файлы при

отключении контроллера Trimble CU могут быть повреждены или потеряны.

Технология инструмента

Источник питания

6.7

Управление питанием тахеометра Trimble серии SPS предназначено для обеспечения

наибольшего времени работы в полевых условиях. В систему управления питанием

входит внутренняя батарея, дополнительная внешняя аккумуляторная батарея

производства Trimble или третьей стороны и зарядное устройство Trimble.

Внутренний источник питания

67.1

Основным источником питания для тахеометра Trimble серии SPS является

аккумуляторная съемная литиево-ионная батарея. Поставляемая батарея

предназначена для использования в тахеометре Trimble серии SPS и имеет следующие

особенности:

• индикатор заряда для удобной проверки источника питания;

• прочная конструкция;

• один тип батареи для тахеометра Trimble серии SPS и принадлежностей.

Батарея тахеометра Trimble серии SPS расположена с боковой стороны инструмента и

легко извлекается и заменяется. См. рис. 6.50.

Нажмите

Откройте

Рис. 6.50.

Извлечение и замена внутренней батареи

6 Технология инструмента

Для проверки заряда батареи тахеометра Trimble серии SPS с помощью встроенного

индикатора заряда нажмите кнопку на боковой стороне батареи. См. рис. 6.51.

Кнопка

Индикатор заряда

Рис. 6.51.

Индикатор заряда внутренней батареи и кнопка

При нажатии кнопки четыре индикатора на батарее тахеометра Trimble серии SPS

показывают уровень заряда. Каждый индикатор соответствует уровню заряда 25%,

поэтому при уровне заряда в 100% светятся все четыре индикатора. При полной

разрядке батареи все индикаторы выключены.

Если при нажатии кнопки мигают все индикаторы, батарею необходимо повторно

кондиционировать в зарядном устройстве, См. Кондиционирование батареи на стр. 18.

При емкости батареи между 0 и 10% мигает один индикатор. Батарея с мигающим

индикатором может не включить инструмент или контроллер Trimble CU.

При запуске с использованием батареи, на которой мигает индикатор, время работы

составит от 5 до 15 мин.

Емкость батареи составляет 4,4 А-ч.

Внешний источник питания

67.2

В тахеометре Trimble серии SPS есть два внешних порта в основании инструмента:

один для обмена данными и один для подключения внешнего источника питания.

Питание от внешнего источника может быть обеспечено посредством одного из

приведенных ниже источников.

• Адаптер для нескольких батарей

• Автомобильный аккумулятор

• Прикуриватель

100

Технология инструмента

К адаптеру для нескольких батарей тахеометра Trimble серии SPS можно подключить

до трех батарей тахеометра Trimble серии SPS. Подключите адаптер для нескольких

батарей к порту внешнего источника питания на тахеометре Trimble серии SPS с

помощью серого кабеля Trimble с 6-контактным разъемом Hirose.

Адаптер для нескольких батарей тахеометра Trimble серии SPS можно прикрепить к

штативу или положить на землю, а также он оснащен ручкой для транспортировки.

Используйте один из следующих вариантов в качестве замены адаптера для нескольких

батарей:

• Внешний автомобильный аккумулятор напряжением 12 В. Используйте провод

автомобильного аккумулятора для подключения батареи напряжением 12 В к

порту внешнего источника питания на тахеометре Trimble серии SPS.

Примечание. Для всех батарей, отличных от батарей Trimble, используйте

программу SCS900 для конфигурирования инструмента, чтобы настроить

инструмент на рабочие характеристики подключенной батареи. Надлежащая

настройка батареи стороннего производителя в SCS900 обеспечит хорошее время

эксплуатации в дополнение к защите батареи, предотвращению глубокой разрядки,

ведущей к сокращению срока эксплуатации.

Внимание. Используйте только серые кабели Trimble с 6-контактными разъемами

Hirose при подключении кабеля к инструменту и адаптеру для нескольких

батарей.

Зарядка батареи

67.3

ТахеометрTrimble серии SPS поставляется с зарядным устройством, в котором можно

заряжать пять батарей тахеометра Trimble серии SPS последовательно. Подключите

зарядное устройство к сетевому блоку питяния. Подключите сетевой блок питания к

источнику питания 100 - 250 В, 50 - 60 Гц. См. рис. 6.52.

Вход

напряжения

пост. тока

Посредством указанного

переходика к местной

к электросети

Сетевой блок питания

Рис. 6.52.

Зарядное устройство и батарея

101

6 Технология инструмента

литиево-ионных батарей Trimble 7,4 В, см. рис. Рис. 6.53.

Рис. 6.53.

Литиево-ионные батареи Trimble 7,4 В

Сообщение о низком уровне заряда батареи

67.4

Если емкость батареи падает слишком низко, в окне дисплея контроллера Trimble CU

отображается сообщение «Bat Low» (Низкий заряд батареи) и инструмент

выключается. После этого необходимо заменить батарею в течение двух часов, чтобы

предотвратить потерю параметров и функций инструмента, таких как высота

инструмента, высота цели, координаты, пеленг и компенсация двойной оси. После

этого система сбрасывает все параметры и функции до значений по умолчанию.

Примечание. Это безопасное резервирование параметров и функций инструмента

будет работать только при отображении на дисплее сообщения «Вat low»

(Низкий заряд батареи) : оно не будет работать при извлечении батареи во

время работы.

Внешний порт обмена данными

6.8

Коммуникационный порт тахеометра Trimble серии SPS можно использовать для

обмена данными с внешним компьютером или накопителем данных.

Внимание. Используйте только серые кабели Trimble с 6-контактными разъемами

Hirose при подключении кабеля к инструменту.

102

7 Принадлежности и аксессуары

Autolock

7.1

Тахеометр Trimble серии SPS оснащен функцией Autolock.

Технология Autolock управляет сервоприводами инструмента и точно наводит

инструмент на цель. См. рис. 7.54

BСовет. Для обеспечения максимальной производительности при использовании

технологии Autolock содержите объектив в сухом и чистом состоянии.

Рис. 7.54.

Функция Autolock тахеометра Trimble серии SSPS.

Тахеометр Trimble серии SSPS может захватывать и отслеживать цель в двух трех

различных режимах в зависимости от типа цели.

104 Руководство пользователя тахеометра Trimble серии S

Принадлежности и аксессуары

Пассивный режим:

В пассивном режиме инструмент может захватывать и отслеживать любую призму.

Режим с идентификатором цели

При добавлении идентификатора цели к призме с углом обзора 360° SCS900 позволяет

использовать идентификатор цели одним из трех способов.

1. Поиск - инструмент использует и проверяет идентификатор цели только при

поиске призмы, после чего он возвращается в пассивный режим работы,

отслеживая только призму.

2. Поиск и измерение - инструмент проверяет идентификатор цели при поиске

призмы и во время измерения. При отсутствии соответствующего идентификатора

цели программа SCS 900 предупреждает пользователя сообщением «Цель не

найдена» во время измерения и при попытке записи данных.

3. Отслеживание только по горизонтали - в данном режиме инструмент использует

идентификатор цели в качестве активной цели для отслеживания только по

горизонтали, вертикальное отслеживание выполняется в пассивном режиме до

самой призмы. Для использования полного активного слежения пользователю

необходимо использовать отражатель MT900 при работе с установкой отражателя

на машинах и транспортных средствах.

Активный режим

При выборе отражателя MT900 инструмент начнет работу в активном режиме. В

активном режиме инструмент отслеживает и проверяет только идентификатор цели.

Измерение выполняется только с призмы.

Тип цели

Константа

Пассивный Режим

Активный

призмы

режим

идентификато

режим

ра цели

Одна призма

Призма с углом

обзора 360°

Призма с углом

обзора 360° +

идентификатор цели

Отражатель MT900

Отражатель MultiTrack

Соответствующий режим можно выбрать посредством интерфейса полевого ПОПО

SCS900 при выборе отражателя с углом обзора 360° с призмой с идентификатором

цели.

Примечание. Убедитесь, что в полевом ПО выбран правильный отражатель, чтобы

обеспечить надлежащий захват и отслеживание цели.

Руководство пользователя тахеометра Trimble серии S

105

7 Принадлежности и аксессуары

Внимание. Для выполнения точных измерений при использовании круговой

призмы с углом обзора 360° важно повернуть призму таким образом, чтобы одна

из призм была направлена на инструмент.

В верхней части корпуса призмы есть отметка, с помощью которой можно

совместить призму с линией визирования инструмента.

Наведение

70.1

Юстировка между двумя оптическими осями, зрительной трубой и системой слежения

может различаться. Различие выглядит так, что кажется, будто инструмент не наведен

на центр призмы при использовании Autolock рис. 7.55. Это не является проблемой

поскольку у двух осей есть отдельные данные коллимации. Тем не менее важно

выполнить поверку коллимации для обоих осей.

Ручное наведение

Autolock

Рис. 7.55.

Разница между ручным наведением и Autolock

Проверка наведения

70.2

Можно проверить калибровку инструмента, выполнив измерение до призмы с

помощью Autolock и без этого режима, и затем сравнить значения измеренных углов.

1. Наведите инструмент вручную на призму и считайте показания горизонтального и

вертикального углов.

2. Включите Autolock и дайте возможность инструменту захватить ту же самую

призму автоматически и затем считайте показания вертикального и

горизонтального углов.

3. Сравните значения углов, полученные при ручном наведении и с помощью

Autolock.

106 Руководство пользователя тахеометра Trimble серии S

Принадлежности и аксессуары

При значительной разнице между показаниями углов необходимо провести

регулировку коллимации горизонтального и вертикального углов и регулировку

коллимации системы слежения.

Стандартная веха Trimble

7.1

Стандартная веха Trimble веха Trimble Stake Writer доступна с тахеометром Trimble

серии SSPS. Веха имеет следующие особенности:

• градуированная шкала в метрах и футах;

• фиксированные положения высоты цели;

• круглый уровень;

• башмак для топосъемки при работе на мягком или неровном грунте;

Идентификатор цели Trimble

7.2

Идентификатор цели - это дополнительное устройство, которое подключается к

стандартной вехевехе Stake Writer Trimble для преобразования призмы из пассивной

цели в активную. См. рис. 7.56

Рис. 7.56.

Идентификатор цели Trimble

Можно установить для идентификатора цели один из восьми различных

идентификаторов, которые затем используются тахеометром Trimble серии SSPS для

захвата и отслеживания инструментом (дополнительно) только отражателя с

соответствующим идентификатором цели. Настройте идентификатор цели с помощью

светодиодного дисплея. См. рис. 7.57

Руководство пользователя тахеометра Trimble серии S

107

7 Принадлежности и аксессуары

Номер идентификатора

Кнопка выбора

Включение

на 60 с

Дисплей

Постоянное

включение

Индикатор

низкого заряда

батареи

Кнопка включения

Крышка

(режима)

батарейного

отсека

Рис. 7.57.

Органы управления идентификатора цели

Нажмите кнопку питания один или несколько раз для доступа к следующим режимам:

• включение на 60 с;

• постоянное включение;

• выключено.

Рядом с активным режимом отображается полоска.

При включенном идентификаторе цели отображается текущий идентификатор цели.

Нажмите кнопку выбора номера идентификатора для изменения текущего номера

идентификатора цели.

Питание идентификатора цели осуществляется от двух батарей типа АА, которые

обеспечивают непрерывную работу устройства в течение примерно 12 часов. При

низком заряде рядом со значком батареи появляется точка.

108 Руководство пользователя тахеометра Trimble серии S

Принадлежности и аксессуары

Установка и демонтаж идентификатора цели

1. Приверните адаптер и удлинитель вехи к верхушке вехи и затяните.

2. Надевайте идентификатор цели на удлинитель вехи, пока он не встанет на место.

Пружинный замок зафиксирует идентификатор цели на месте.

Чтобы снять идентификатор цели необходимо выполнить все действия в обратной

последовательности.

Удлинитель вехи

Пружинный замок

Адаптер

Рис. 7.58.

Установка и демонтаж идентификатора цели.

Руководство пользователя тахеометра Trimble серии S

109

7 Принадлежности и аксессуары

Информация о светодиоде лазера

Идентификатор цели был проверен и соответствует требованиям к устройствам с

лазерными светодиодами Класса 1. См. рис. 7.57. См. Важная информация, стр. v.

Апертура

светодиода

Рис. 7.59.

Апертура светодиода идентификатора цели

Замена батарей в идентификаторе цели

1. Поверните винт, крепящий крышку батарейного отсека на четверть оборота против

часовой стрелки, затем снимите крышку.

2. Удерживайте идентификатор цели под углом, и две использованные батареи

выскользнут.

3. Вставьте две новые батареи типа AA.

4. Установите на место крышку батарейного отсека и закрепите ее, повернув винт на

четверть оборота по часовой стрелке. См. рис. 7.60

Крепежный винт крышки

батарейного отсека

Крышка

батарейного

2 батареи типа AA

отсека

Рис. 7.60.

Замена батареи идентификатора цели

110 Руководство пользователя тахеометра Trimble серии S

Принадлежности и аксессуары

Отражатель МT900

7.1

Для контроля и управления машинами (доступно не на всех моделях) в инструменте

Trimble серии SPS используется отражатель MT900. В конструкции отражателя вместо

стеклянных призм используется отражающая лента. Система слежения функционирует

в полностью активном режиме, используя светодиоды идентификатора цели для

горизонтального и вертикального отслеживания цели. Отражающая лента

используется для измерения. Светодиоды расположены таким образом, что каждый из

них направлен вверх или вниз, предоставляя возможность работы при углах ± 45 от

горизонтали. Светодиоды излучают идентификатор цели и могут быть

запрограммированы на использование 16 уникальных каналов, что дает возможность

использования до 16 уникальных отражателей, работающих на одном и том же участке

без риска наведения на ложную цель. Каналы 8 - 16 зарезервированы для отражателя

MT900, работающего в сочетании с SPSx30.

Светодиодное

Отражающая

кольцо

лента

Разъем

питания

(связи)

Рис. 7.61.

Отражатель МT900

Руководство пользователя тахеометра Trimble серии S

111

7 Принадлежности и аксессуары

При установке отражателя МТ900 на машине управление им и его настройка

осуществляются посредством последовательной шины CAN.

При установке отражателя на транспортном средстве, вездеходе или машине без

последовательной шины CAN отражатель необходимо подключить к

распределительной коробке. После этого управление отражателем и его настройка

выполняются через последовательный порт с компьютера.

Распределительная коробка

7.2

Распределительная коробка необходима при установке отражателя MT900 на машине

без последовательной шины CAN. Распределительная коробка подключается к

источнику питания, отражателю и последовательному коммуникационному порту

компьютера.

Отражатель МT900

Распределительная коробка

К источнику питания

К COM-порту

Рис. 7.62.

Подключение распределительной коробки

112 Руководство пользователя тахеометра Trimble серии S

Принадлежности и аксессуары

Отражатель Trimble MultiTrack

7.3

Отражатель Trimble MultiTrack обеспечивает полностью соосное пассивное и активное

слежение посредством встроенного кольца призм с углом обзора 360° и 2 активных

светодиодных колец с углом обзора 360°. Активные светодиодные кольца

поддерживают выбор уникального идентификатора, что обеспечивает возможность

работы с 8 различными целями на одном участке с полной уверенностью в том, что

всегда используется правильная цель.

Внешний вид

73.1

Батарейный отсек

Индикатор питания и низкого заряда батареи

Фиксаторы батареи

Индикатор положения

Резьба 5/8”

Круглый уровень

Выбор канала (переключатель

Вкл. / Выкл.)

Руководство пользователя тахеометра Trimble серии S

113

7 Принадлежности и аксессуары

Измерения

73.2

(с отвинченной

33,6

мм

верхней

Постоянная призмьы:

крыщкой)

мм

Установка и извлечение батареи

73.3

Для установки батареи вставьте батарею в батарейный отсек (1) контактами (2) вверх и

внутрь и нажмите на нее до фиксации батареи (3) со щелчком на месте.

Для извлечения батареи сдвиньте фиксаторы батареи (4). Теперь батарею можно

выдвинуть из батарейного отсека (5).

Батарея содержит литий-ионный элемент Trimble 7,4 В.

Отражатель Trimble MultiTrack обеспечивает до 8 часов активного слежения от одной

полностью заряженной батареи. Когда индикатор питания и низкого заряда батареи

начинает мигать, заряда батареи хватит примерно на 40 минут работы.

Шелчок

114 Руководство пользователя тахеометра Trimble серии S

Принадлежности и аксессуары

Наклейка с характеристиками

Чтобы прочесть наклейку с характеристиками, отверните верхнюю крышку отражателя

(1).

Примечание. Характеристика точности для активного режима действительна в

пределах 15° от горизонтали. Для вертикальных углов вне этого диапазона

рекомендуется использовать пассивный режим или использовать отражатель с

регулируемым наклоном для обеспечения самых точных результатов.

Зтикетка с характеристиками

Руководство пользователя тахеометра Trimble серии S

115

7 Принадлежности и аксессуары

Измерение высоты отражателя задней точки 7.4

На боковой стороне основания призмы есть отметка измерения высоты, которую

можно развернуть для облегчения считывания показаний высоты. Отметка измерения

высоты расположена на 0,158 м (0,518 фута) ниже высоты цели (сигнала). Выполняйте

измерения до верхней кромки отметки. См. рис. 7.63

Высота

цели (сигнала)

Верхняя кромка

отметки

измерения

высоты

Отметка

измерения

высоты

Рис. 7.63.

Отметки высоты отражателя

При подключении контроллера Trimble CU с работающей полевой прикладной

программой, например SCS900, в программе поддерживаются дополнительные

функции, которые сокращают измерение нижней отметки до требуемой высоты

вертикальной цели (сигнала). См. рис. 7.64 и следующий параграф.

116 Руководство пользователя тахеометра Trimble серии S

Тахеометр Trimble серии SPS. Руководство пользователя (Версия 07.00) - часть 3