содержание      ..     6      7      8      9     ..

Vogel Справочник по асфальтоукладчикам (укладка асфальтобетона) - часть 8

6.5. Применение системы Niveltronic®

6.5.1. Автоматическая система нивелирования Niveltronic

6.5.2. Этапы развития: от Niveltronic® до Niveltronic® Plus

1998

Niveltronic®

■ Возможно применение ультразвукового широкозахватного датчика

■ Пошаговое изменение чувствительности

■ Автоматическое опознавание датчиков

■ Внешний пульт

■ Возможно управление с обеих сторон

2003

Niveltronic® - V-Tronic®

■ Шина Can-Bus

■ В системе могут быть активированы до трех датчиков

■ Система нивелирования может быть встроена в собственный внешний пульт

■ По дисплею можно контролировать характеристики машины

2006

Niveltronic® Plus

■ Простая, быстро осваиваемая концепция управления

■ Полностью интегрированная система

■ Механический широкозахватный датчик

■ Только символьные обозначения

6.5.3. Краткое описание систем Niveltronic® и Niveltronic® - V-Tronic®

1. Блок управления

Символы на дисплее, слева, справа

1. Заданное значение

2. Единица измерения

3. Широкозахватный датчик с переменной ра бочей точкой

4. Чувствительность

5. Датчик высоты с фиксированной рабочей точкой

6. Грунт в качестве базы

7. Струна в качестве базы

8. Наклон

3. Структура меню

(*D) Только на машинах с V-Tronic®

(*W) Только с широкозахватным датчиком (*S) Переключение струна/грунт кнопкой Р

1. Индикация рабочих параметров

1.1 Юстировка

1.2 Чувствительность

1.3 Выбор

1.4 Калибровка (*S)

2. Опции

2.1 Индикация заданного значения

2.2 Рассогласование

2.3 Версия

2.4 Самодиагностика (*D)

2.5 Сторона управления

2.6 Состояние при пуске

2.7 Язык

2.8 Допуск (*W)

3. Поперечный наклон

4. Характеристики машины (*D)

5. +/- Клапаны +/-

Светодиодные индикаторы

a) Крестообразный светодиодный символ, слева/справа

b) Светодиод управления, слева/справа

c) Светодиод нивелирования, слева/справа

Клавиатура:

Р Кнопка выбора программ

R Кнопка сброса (Reset)

* Кнопка передачи данных

+ Кнопка увеличения значения

слева/справа

- Кнопка уменьшения значения,

слева/справа

I/0 Кнопка включения/выключения (Кнопка юстировки)

2. Показания крестообразного индикатора

Сторона регулирования заперта

• Крестообразный индикатор мигает Главный переключатель стоит в положении I

• Крестообразный индикатор непрерывно горит

Главный переключатель стоит в положении 0

4. Сообщения о неисправностях, дисплей

5. Основные установки

6.5.4. Краткое описание системы Niveltronic® Plus

Функции кнопок

1. Крестообразные индикаторы на левой и правой сторонах указывают, есть ли отклонения от базы.

2. Желтыми кнопками справа и слева система Niveltronic® Plus включается и выключается на соответствующей стороне.

3. Кнопкой F1 для левой стороны или кнопкой F5 для правой включите функцию "Быстрая юстировка" и введите фактическое значение, в данный момент измеренное датчиком. Теперь оно будет использоваться в качестве нового заданного значения для нивелирования на соответствующей стороне.

4. Стрелочными кнопками при включенной системе нивелирования установите заданное значение для датчика нивелирования на соответствующей стороне.

Стартовое меню нивелирования

6.5.5. Компоненты системы Niveltronic®

Общие данные-

Модульная конструкция

- Простое и быстрое подключение

- Сохранение настроек при выключении

- Автоматическое распознавание датчиков

- Возможность дооборудования для управления с помощью спутниковой и лазерной систем навигации

- Совместимость со всеми типами асфальтоукладчиков Vogele

Центральный блок

- Исполнение в виде "черного ящика", не требующее никакого внешнего контроля

- Непрерывное сравнение заданного и фактического значений

- Распознавание отклонений и их полностью автоматическая коррекция

- Коррекция подачей сигналов управления на электромагнитный клапан для регулирования высоты

- Сигналы управления представляют собой последовательность импульсов для быстрой или медленной коррекции пропорционально зафиксированному отклонению

 

Блок управления

- Ввод заданных значений

- Контроль фактических значений в текстовой (3 языка), цифровой форме и в виде символов

- Возможность изменения параметров для управления положением рабочего органа

Датчик высоты (механический)

- Прямое слежение за базовой поверхностью, например,за копирной струной,основанием и т.п.
 

Ультразвуковой широкозахватный датчик

- Бесконтактное слежение для измерения расстояния до базовой поверхности (до копирной струны,основания)

- Неровности основания, обнаруженные с помощью датчика, компенсируются внутренним фильтром.
 

Датчик наклона

- Индикация актуального наклона на блоке управления

- Ввод значения наклона (заданного значения) с этого блока. Возможно точное изменение значений в зоне укладки

- Допуск ±0,05%

- Область применения: до рабочей ширины 6 м

- Диапазон измерений датчика: ±10%

RoadScan®

- Бесконтактное слежение в большом диапазоне для измерения среднего расстояния до базовой поверхности

- Компенсация неровностей основания

- Использование лазерной технологии, позволяющей слежение за узкой базовой поверхностью с большой высоты (отсутствует коническое расширение луча)

- Слежение за базовой поверхностью может производиться в пределах зоны укладки


Navitronic®Plus

- Бесконтактная система нивелирования и навигации

- Система управления по трем координатам для асфальтоукладчиков

- Возможность приема цифровых картографических данных

- Пригодность для работы на больших площадях и на автомагистралях

- Миллиметровая точность регулирования, гарантирующая высочайшую точность укладки

- Наличие портов для подключения систем навигации известных фирм

Big-MultiPlex-Ski

- Компенсация даже длинных неровностей

- Бесконтактное слежение за базой тремя ультразвуковыми датчиками высоты

- Простота управления

- Легкий монтаж на несущем рычаге рабочего органа или на боковом щите

- Гибкость применения, даже в кривых

- Изменяемая длина лыжи: от 6,5 до 13 м

- Большой диапазон высоты: от 200 до 650 мм

6.5.6. Применение различных датчиков высоты

Малая лыжа
Длина 0,3 м

Совет:
Используйте эту лыжу только в кривых малого радиуса или при необходимости копировать неровности базовой поверхности
 

Большая лыжа
Длина 0,8 м
Совет:
Используйте эту лыжу в кривых большого радиуса или на прямых участках.
 

Длинная буксируемая труба
Длина 7 м
Совет:
Используйте эту трубу там, где требуется высокаяров-ность поверхности.

Ультразвуковой широкозахватный датчик (при слежении за грунтом)
При использовании этого датчика в режиме слежения за поверхностью грунта он излучает три ультразвуковых сигнала, которые после отражения от грунта позволяют рассчитать расстояние до него. Среднее значение, рассчитанное по трем сигналам, передается в систему нивелирования.
Рабочую точку датчика можно регулировать, что позволяет монтировать его на высоте от 30 до 55 см над грунтом. Требуемое расстояние определяется в системе Niveltronic® в качестве заданного.

Предупреждение:
Если слежение за грунтом производится в режиме слежения за копирной струнойто это может вызвать значительную неустойчивость нивелирования вследствие потери расчета среднего значения по нескольким сигналам. Направление ультразвуковых сигналов можетизменяться под воздействием ветра или иных физических воздействий.
 

Ультразвуковой широкозахватный датчик (при слежении за струной)
При слежении за копирной струной этот датчик излучает пять ультразвуковых сигналов. Самый короткий отраженный сигнал (от струны) передается в систему нивелирования.
Датчик можно монтировать на высоте от 30 до 55 см над струной. Требуемое расстояние определяется в системе Niveltronic® в качестве заданного.
Предупреждение:
Ультразвуковые сигналы могут изменить свое направление под воздействием ветра или иных физических воздействий.

Big-MultiPlex-Ski
При установке трех ультразвуковых датчиков друг за другом слежение за базой возможно одновременно в нескольких расположенных друг за другом точках. По результатам измерений в этих точках автоматика нивелирования Vogele Niveltronic® рассчитывает виртуальную базу. Благодаря этому точность измерений повышается.

Датчик Big-MultiPlex-Ski имеет преимущество при компенсации длинных волновых неровностей в случае отсутствия абсолютной базы.

Roadscan®
Этот датчик применяется для бесконтактного слежения за грунтом на больших площадях

Roadscan® рекомендуетсядля слежения за поверхностью на большом расстоянии с последующим усреднением результатов измерений.

Вращающийся лазер
Вращающийся лазерный луч "строит" плоскость, которая фиксируется соответствующим приемником. При потере приемником сигналов от этой плоскости в систему нивелирования подается соответствующая информация Таким образом, образованная лазером плоскость играет роль базы для регулирования высоты укладки.
Совет:
Вращающийся лазер следует использовать на площадках с постоянным уклоном в продольном и поперечном направлениях.

Navitronic®Plus
Система Navitronic®Plus расширяет автоматику нивелирования Niveltronic®Plus до измерений по трем координатам (3D). Это означает, что с помощью цифровых картографических данных кроме толщины укладываемого слоя можно автоматически управлять также шириной и направлением укладки.
Эта бесконтактная система нивелирования и навигации может работать с навигационными системами многих известных фирм. При этом для навигации можно использовать лазерные станции общего назначения, а также систему GPS.
Указание:
Navitronic®Ptus применяется на строительных площадках, где отсутствует какая-либо база (борт, водостоки и т.п.), а также при устройстве многополосных покрытий (дорог, площадок, взлетнопосадочных полос и т.п.).

6.6. Расположение датчиков для управления рабочим органом в плавающем режиме на примере копирной струны

Система позволяет использовать любые датчики для слежения за базой.

1 Правильно!
Оптимальное положение датчика для ровной и точной по профилю укладки.
 

2 Неправильно!
Датчик находится слишком далеко сзади. Актуальная высота задней кромки рабочего органа определяется относительно точно, но время реакции больше не достаточно для коррекции высоты укладки.
Следствие: Образование неровностей на поверхности
 

3 Внимание!
Датчик находится слишком далеко впереди. Точка буксировки рабочего органа движется параллельно базовой поверхности, информация о плавающем режиме рабочего органа и его актуальной высоте учитывается не полностью!
Следствие: Ровная, но с неточным профилем укладка.

6.7. Положение датчика высоты в поперечном направлении

Как правило, база находится за пределами зоны укладки, т.е. сбоку от внешнего края рабочего органа. Так как кронштейн, на котором закреплен датчик, жестко связан с рабочим органом, изменение поперечного наклона оказывает влияние - в зависимости от расстояния - также на высоту укладки со стороны слежения, что требует, при необходимости, ее корректировки.

Пример:

Пусть, датчик следит за базой, находящейся от него на расстоянии 0,5 м, при горизонтальном положении рабочего органа, т.е. при его наклоне 0%. В случае наклона рабочего органа, например, до -2% изменение положения датчика должно быть обязательно учтено, так как в ином случае укладка будет производиться с высотой на 1 см больше.

Изменение высоты (dh) =(Поперечный наклон, % / 100) х Расстояние, см = 1 см

содержание      ..     6      7      8      9     ..