содержание   ..   130  131  132  133  134  135  136  137  138  139  .. 

13.7.

ТРЕБОВАНИЯ К ПРОМЫШЛЕННЫМ РОБОТАМ И РОБОТИЗИРОВАННЫМ УЧАСТКАМ

Требования к размещению промышленных роботов, роботизированных участков и организации рабочих мест.

Планировка участков и линий ПР, РТК должна обеспечивать свободный, удобный и безопасный доступ обслуживающего персонала к ПР, основному и вспомогательному технологическому оборудованию, к органам управления и аварийного отключения всех видов оборудования и меха-НИЗМОВ, ВХОДЯЩИХ В ИХ СО-

став. Например, требованиям обеспечения свободного доступа к оборудованию и его осмотра в большей степени соответствуют подвесные передвижные
ПР, рабочие зоны которых не совмещены с рабочими зонами операторов.

Планировка зоны РТК должна проводиться в зависимости от типа используемого технологического оборудования, его компоновки, формы, размеров и расположения рабочих зон, уровня автоматизации оборудования, надежности его работы и степени информационного обеспечения, а также от компоновки и структурно-кинематической схемы ПР с учетом действующих норм технологического проектирования соответствующего производства. Пример компоновки ПР с технологическим оборудованием приведен на рис. 13.12—13.14.

При организации РТК, участков, линий необходимо предусматривать максимальную механизацию и комплексную автоматизацию основных и вспомогательных технологических операций и видов работ, связанных с воздействием на работающих опасных и вредных факторов, оставляя за операторами функции управления и контроля. РТК должны быть оснащены блокирующими устройствами, обеспечивающими выключение комплекса или отдельных его частей при нарушении производственного процесса, отказе оборудования или выходе параметров энергоносителей за допустимые пределы.

Производственное оборудование, применяемое в составе РТК (участки, линии, включая ПР), должно выбираться в соответствии с требованиями ГОСТ 12.2.003—74*, ГОСТ 12.2.049-80, ГОСТ 12.2.072—82*, а также стандартов системы безопасности труда (ССБТ) на отдельные группы производственного оборудования.

Рис. 13.12. Компоновка промышленного робота с горизонтальноковочной машиной:
1 горизонтально-ковочная машина; 2 — устройство разгрузки; 3 — промышленный робот; 4 — устройство загрузки; 5 — конвейер; 6 нагревательная печь

Рис. 13.13. Компоновка ПР с ковочными вальцами:
1 — ковочные вальцы; 2 — конвейер охлаждения; 3 — питатель материалов, 4 — тележка; 5 — промышленный робот
 

Промышленные роботы, предназначенные для эксплуатации в условиях повышенной запыленности и температуры воздуха, наличия взрыво- и пожароопасных смесей и в других неблагоприятных условиях производственной среды, изготавливают в соответствующем защитном исполнении с учетом требований ГОСТ 12.1.004—85, ГОСТ 12.1.010—76*,

ГОСТ 12.1.011—78*, ГОСТ 12.2.021—76. В случае применения в составе РТК (участка, линии) ПР зарубежных моделей цветовое оформление их составных частей производится в соответствии с требованиями ГОСТ 12.4.026—76*, а символы органов управления — в соответствии с ГОСТ 12.4.040—78*.

При манипулировании и перемещении заготовок, готовых изделий и т. п. над проходами, проездами и рабочими местами под зоной движения исполнительных устройств ПР устанавливают защитные сетки и другие устройства, исключающие травмирование персонала при случайном падении предметов манипулирования.

Пульт управления РТК по ГОСТ 22269—76, как правило, размещается за пределами зоны ограждения с обеспечением оператору возможности хорошего обзора за работой ПР, технологического оборудования, входящего в состав комплекса, и окружающего его пространства.

Освещенность пультов управления РТК должна составлять по ГОСТ 12.2.072—82* не менее 400 лк. Освещенность в рабочей зоне устанавливается СНиП II-4—79 и отраслевыми нормами соответствующих производств. Так, роботизированные комплексы для обработки отливок

(ТУ 2-043-862—88) имеют освещенность площадок обслуживания 400 лк, а отраслевые нормы (ОСТ 5.9854—80) устанавливают общую освещенность рабочих мест на поточно-механизированных сварочных линиях 300 лк при использовании газоразрядных ламп и 200 лк — при лампах накаливания.

Шумовые и вибрационные характеристики РТК должны соответствовать ГОСТ 12.1.003—83,

ГОСТ 12.1.012—78*, ГОСТ 12.2.030—83, ГОСТ 13731—68. Методы и средства снижения шума и вибрации РТК изложены подробно в гл. 5.

Состояние воздушной среды в рабочих зонах производственных помещений, в которых установлены РТК, должны соответствовать требованиям ГОСТ 12.1.004—85, ГОСТ 12.1.005—76 при условии постоянного нахождения операторов в этих зонах. Оборудование и механизмы РТК, образующие в процессе производства вредные газы, аэрозоли, излучения, требующие использования технологических жидкостей с вредным эффектом или работающие с лакокрасочными материалами, должны оснащаться устройствами и механизмами, обеспечивающими нормализацию воздушной среды производственных помещений. Так, агрегаты, машины, механизмы и другие устройства, которые в процессе производства образуют пыль, мелкую стружку, выделяют вредные жидкости, газы и т. п., оснащаются пылеприемниками, газоулавливающими и другими устройствами для отсоса из зоны обработки загрязненного воздуха и его очистки.

Конструкции пыле-, стружко-, газоприемников и рекомендации по их применению даны в приложении к ГОСТ 12.2.009—80*. В производственных помещениях, где установлены РТК, при необходимости создается вентиляция. Методы и средства нормализации воздушной среды производственных помещений применительно к условиям конкретных видов производств изложены в гл. 3.

При размещении постов управления РТК, участками или линиями в закрытых кабинах минимальные внутренние размеры кабины по ГОСТ 12.2.072—82* должны составлять: высота — 2100 мм, ширина — 1700 мм,

длина — 2000 мм, ширина дверного проема — 600 мм. Температуру, относительную влажность, скорость движения воздуха и содержание вредных веществ в воздухе кабины или помещения, откуда ведется управление комплексом, устанавливают по ГОСТ 12.1.005—76. Количе-ство подаваемого в кабину воздуха определяют по СН 245—71. Интенсивность лучистого потока, поступающего через смотровые окна кабины, не должна превышать 1200 кДж/(м2ч), а уровень звука — до 80 дБА.

содержание   ..   130  131  132  133  134  135  136  137  138  139  ..