содержание   ..   130  131  132  133  134  135  136  137  138  139  .. 

13.3.

КЛАССИФИКАЦИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫХ УЧАСТКОВ, ЛИНИЙ И ГИБКИХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ СИСТЕМ

Безопасность персонала, обслуживающего ПР, РТК и ГПС, обеспечивается комплексом различных мероприятий, целью которых является предупреждение возникно-вения ОС, КС и АС, формирующих несчастные случаи или вредные условия труда. ПР и РТК относятся к производственным системам повышенной опасности, к которым предъявляется ряд специфических требований безопасности. Классификация ПР, РТК и ГПС по степени участия человека в работе и управлении этими системами позволяет с позиции охраны труда разработать эффективные средства защиты обслуживающего их персонала. В соответствии с этой классификацией различают три основных варианта планировки РТК, участков, линий (рис. 13.1).

1. Комплексы, исключающие возможность появления оператора в пределах рабочей зоны ПР при его работе в автоматическом режиме (рис. 13.2, а—г). Обычно эти комплексы имеют замкнутое круговое ограждение, при раскрытии дверок которого посылается командный сигнал на автоматическую блокировку и остановку ПР. К числу таких комплексов относятся и те, в которых ПР встроены или являются частью основного технологического оборудования. Переналадка и коррекция работы РТК производятся оператором с пульта управления вне рабочей зоны ПР, а устранение неисправностей и необходимая профилактическая работа осуществляются при переводе ПР с автоматического на ручной режим управления. При этом конструкция ограждения не должна затруднять визуальный контроль оператора за работой РТК.

2. Комплексы с совмещением рабочих зон оператора и ПР (рис. 13.2, д). К ним относятся комплексы с автономными ПР, обслуживающими один-станок или не-сколько единиц технологического оборудования. Если такие комплексы оснащены ПР, работающими по жесткой программе, то появление человека в рабочей зоне робота должно вызывать автоматическую блокировку его работы. При использовании адаптивных ПР или ПР с гибким управлением от центральной ЭВМ остановка движений при совмещении рабочих зон оператора и ПР должна осуществляться только в той точке зоны рабочего пространства, где находится оператор.

3 Комплексы с разделением рабочих зон оператора и Г1Р (рис. 13.2, е). К ним относятся гибкие производственные комплексы (ГПК), гибкие обрабатывающие модули (ГОМ), гибкие технологические комплексы (ГТК), участки (ГТУ), транспортно-складские комплексы (ГТСК) и т. п., в которых последовательность выполнения отдельных операций в рамках управляющей программы (УП) не задается, а определяется в процессе работы ПР на основе информации, поступающей с центральной ЭВМ.

Появление человека в рабочей зоне производственных роботов таких комплексов должно вызывать автоматическую блокировку робота. В общем случае устройство защиты в указанных комплексах должно формировать командные сигналы аварийной остановки ПР при появлении человека в опасной для его жизни части рабочего пространства гибкой производственной системы. Для формирования такого командного сигнала устройства защиты должны осуществлять регистрацию пространственного положения ПР и отдельных его механизмов, а также иметь данные о местонахождении обслуживающего персонала при появлении его в рабочей зоне ПР. Снятие сигнала должен выполнять сам оператор, осуществляющий наладку и обслуживание ГТК.

Рис. 13.1. Планировка РТК по расположению рабочей зоны или рабочего места оператора: а — роботизированное рабочее место с разделением рабочих зон оператора и промышленного робота защитными устройствами; б—роботизированный участок с совмещением рабочих зон оператора и ПР; в — роботизированный участок с разделением рабочих зон оператора и ПР технологическим оборудованием;
1 — оператор; 2 — рабочая зона оператора; 3 — СЧПУ; 4 — ПР; 5 — рабочая зона ПР; 6 — зона совместных действий оператора и ПР
 

Рис. 13.2. Роботизированные участки и комплекса: а—г — исключающие возможность появления оператора в рабочей зоне ПР при работе в автоматическом режиме; д—с совмещением рабочих зон оператора и ПР; е — с разделением рабочих зон оператора и ПР

содержание   ..   130  131  132  133  134  135  136  137  138  139  ..