содержание .. 7 8 9 10 ..
Автокран Ивановец КС-5576К. Руководство - часть 9
4.8 Приборы безопасности
К приборам безопасности относятся: ограничитель нагрузки крана ОНК-140,
концевые выключатели и креномеры.
4.8.1 Ограничитель нагрузки крана ОНК-140
Внимание: Подробное описание и инструкция по обслуживанию ограничителя
нагрузки крана ОНК-140: см. «Паспорт ЛГФИ.408844.009 ПС» и «Руководство
по эксплуатации ЛГФИ.408844.009 РЭ», поставляемые с краном в комплекте
документации.
Назначение
Ограничитель нагрузки крана служит для защиты крана от перегрузок и
опрокидывания при подъеме груза, защиты рабочего оборудования от
повреждений при работе в стесненных условиях или в зоне линий
электропередач (координатная защита) и для отображения информации о
фактической массе поднимаемого груза, предельной грузоподъемности,
степени нагрузки крана, величине вылета, высоты подъема оголовка стрелы,
её длине и угла наклона относительно горизонта.
Ограничитель в зависимости от условий работы и геометрии рабочего
оборудования крана производит выборку одной из заложенных в память
программ грузовых характеристик и воспроизводит её в виде заградительной
функции, т.е. зависимость между вылетом и массой груза, при превышении
которой формируются выходные команды управления блокировочными
устройствами грузоподъемных механизмов.
Состав, устройство и работа
ОНК состоит из управляюще-коммутационной аппаратуры и датчиков первичной
информации, которые соединены между собой и механизмами крана комплектом
штатных электрических кабелей.
Работа ОНК осуществляется под управлением программы, заложенной в память
микроконтроллера (МК) блока обработки данных (БОДа).
Программное обеспечение включает в себя подпрограмму тестирования,
подпрограмму настройки и рабочую программу.
Перед началом работы производится тестирование всех элементов, входящих
в ОНК. Для этого необходимо нажатием клавиши "ТЕСТ" запустить
подпрограмму тестирования. Кроме того после подачи напряжения питания и
в процессе работы ведется контроль состояния линий связи датчиков (на
обрыв и замыкание) и контроль исправности микроконтроллера.
Рис 31
Рабочая подпрограмма запускается при повторном
нажатии на клавишу "ТЕСТ" после завершения тестирования. При этом
переключатель "РАБОТА НАСТРОЙКА" должен находиться в положении "РАБОТА
".
После запуска рабочей подпрограммы при помощи кнопок и клавиш,
расположенных на лицевой панели БОДа, задаётся условие работы рабочего
оборудования и опорного контура, задается кратность полиспаста грузового
каната и при необходимости вводятся параметры координатной защиты.
ВНИМАНИЕ! - при вводе ограничений координатной защиты необходимо
предусматривать запас по расстоянию и углу поворота (с учетом инерции
крана при приближении к зоне, в которой работа крана запрещена). При
приближении к установленному ограничению звуковой сигнал начинает
звучать раньше, чем наступит ограничение.
Подпрограмма настройки используется при настройке и привязке
ограничителя на кране. При этом имеется возможность изменения
содержимого постоянного запоминающего устройства (ПЗУ). Подпрограмма
настройки выполняется при установке переключателя "РАБОТА НАСТРОЙКА" в
положение "НАСТРОЙКА". Переключатель находится в специальном люке на
боковой или верхней стенке БОДа и используется при настройке и привязке
ограничителя.
Настройка, монтаж и регулирование ограничителя производится в
соответствии с Инструкцией по монтажу, пуску и регулированию
ЛГФИ.408844.000 ИМ.
ВНИМАНИЕ! - к работам по монтажу, пуску и регулированию допускаются
лица, изучившие Инструкцию по монтажу, пуску и регулированию,
Руководство по эксплуатации ОНК и имеющие лицензию Госгортехнадзора РФ
на проведение пуско-наладочных работ приборов безопасности на кране.
Система ОНК состоит из следующих составных частей: блока обработки
данных БОД, блока выходных реле БВР, датчиков: угла маятниковый ДУГМ,
датчика азимута ДА, датчика длины стрелы ДД, преобразователя давления в
поршневой полости "П", преобразователя давления в штоковой полости "Ш",
устройства звуковой сигнализации и кабельной сети.
В процессе работы БОД непрерывно воспринимает информацию от датчиков
длины и угла наклона стрелы, преобразователей давления, датчика азимута,
концевых выключателей и датчиков состояния органов управления и
производит вычисления загрузки крана, вылета, высоты подъёма оголовка и
т.д..
Поступающая информация сигнализируется и БОД формирует сигналы
предупреждения и отключения крана в случае превышения параметров,
способствующих опасности аварии.
Датчик длины стрелы ДД фланцем неподвижной части закреплен на первой
секции стрелы, а конец его измерительного приводного тросика закреплен
на оголовке четвертой секции стрелы.
Датчик угла наклона стрелы ДУГМ закреплен на боковой поверхности первой
секции стрелы со стороны кабины радиальными пазами вниз.
Датчик угла поворота ДА поворотной рамы установлен на токосъёмнике крана
так, что зубчатое колесо установлено жестко на неподвижной оси, а корпус
на поворотной раме.
Один преобразователь давления "Ш" соединен со штоковой, а второй "П" с
поршневой полостью гидроцилиндра подъёма стрелы.
Кабели, соединяющие оборудование, закреплены на корпусе прижимами и
хомутами.
Состав и штатное расположение датчиков первичной информации позволяют
получать (путем опроса датчиков) данные о текущей геометрии крана (длина
и наклон стрелы, вылет, высота подъёма оголовка, разворот поворотной
рамы), силовой реакции крана (в виде сигналов о давлении в штоковой и
поршневой полостях гидроцилиндра подъёма стрелы).
В рабочем режиме ОНК имеет следующую спецификацию встроенных
ограничений:
- ограничение грузоподъёмности по грузовой характеристике;
- ограничение по максимальному вылету стрелы;
- ограничение по минимальному вылету стрелы;
- ограничение по максимальному углу подъёма стрелы;
- ограничение по минимальному углу опускания стрелы;
- ограничение "ПРАВЫЙ УГОЛ ";
- ограничение "ЛЕВЫЙ УГОЛ ";
- ограничение телескопирования стрелы в запретном секторе;
- ограничение телескопирования груза весом более 4т;
- ограничение телескопирования груза весом более 1т;
- ограничение по длине для стрелы с удлинителем;
- ограничение по длине стрелы при максимальной грузоподъёмности.
Кроме того, ОНК обеспечивает координатную защиту при задании внешних
ограничений в следующей спецификации:
- ограничение "ПРАВЫЙ УГОЛ ";
- ограничение "ЛЕВЫЙ УГОЛ ";
- ограничение "СТЕНА ";
- ограничение "ПОТОЛОК ".
Общие указания
ВНИМАНИЕ! - к работам по монтажу, пуску и регулированию допускаются
лица, изучившие Инструкцию по монтажу, пуску и регулированию,
руководство по эксплуатации ОНК и имеющие лицензию Госгортехнадзора РФ
на проведение пуско-наладочных работ приборов безопасности на кране.
К работе с ОНК допускается машинист крана, изучивший ОНК и правила его
эксплуатации, обучавшийся в организациях, располагающих базой для
теоретического и производственного обучения и имеющих разрешение
(лицензию) органов Госгортехнадзора, прошедший стажировку и проверку
практических навыков, сдавший зачет по технике безопасности.
При проведении сварочных работ на кране система ОНК должна быть
обесточена.
При проведении сварочных работ вблизи составных частей системы
аппаратура, датчики и кабели должны быть предохранены от возможного
повреждения.
ОНК поставляется укомплектованным и опломбированным.
После размещения ОНК на кране, его настройки и испытания в паспорте
должна быть соответствующая запись.
Меры безопасности
Система ОНК не содержит источников опасности для обслуживающего
персонала.
Запрещается установка системы на кран, грузовые характеристики которого
не соответствуют применяемой модификации системы ОНК.
Запрещается производить настройку и регулировку системы ОНК лицам, не
имеющим специальной подготовки и разрешения.
Запрещается эксплуатация системы ОНК с поврежденными пломбами.
Запрещается отключать систему ОНК от электрооборудования крана в
случаях, не оговоренных в технической документации на кран.
Запрещается эксплуатация система ОНК с нештатными электрическими
кабелями.
Запрещается обработка груза при неверном задании машинистом рабочей
конфигурации крана.
4.8.2 Ограничитель подъёма крюка
Ограничитель подъёма крюка (SQ1) грузовой лебедки предназначен для
автоматического отключения механизма при достижении крюковой подвеской
предельной высоты не менее 0,2 м от упора крюковой подвески до оголовка
стрелы или удлинителя.
4.8.3 Ограничитель сматывания каната
Ограничитель сматывания каната (SQ2) предназначен для отключения
грузовой лебедки при достижении крюковой подвеской крайнего нижнего
положения, когда независимо от длины телескопической стрелы на барабане
лебёдки постоянно остается 1,5...2,5 витка грузового каната. Описание
работы ограничителя представлено в пункте 0
4.8.4 Креномер (Рисунок 32)
На кране установлены два жидкостных креномера пузырькового типа: один на
задней балке неповоротной рамы используется при вывешивании крана на
выносных опорах, второй - в кабине машиниста и предназначен для
наблюдения во время работы за возможным изменением угла наклона крана
(просадка грунта, гидроопор).
Принцип действия креномера основан на свойстве воздушного пузырька
сохранять верхнее положение.
В корпусе 1 креномера установлена ампула 4, которая герметично закрыта и
заполнена глицериновой жидкостью с таким расчетом, чтобы там оставался
воздушный пузырек.
Верхняя часть ампулы 4 выполнена из прозрачного оргстекла, на котором
нанесены несколько концентрических окружностей. Нахождение воздушного
пузырька в центре наименьшей концентрической окружности говорит о том,
что кран выставлен горизонтально.
При наклоне крана на 1 град, центр воздушного пузырька совпадает с
контуром наименьшей окружности нанесенной на стекле, на 2 град, с
контуром второй окружности и т.д.
Корпус 1 креномера (указателя угла наклона крана) крепится к кронштейну
7 винтами 6, а винтами 2 устанавливается в горизонтальное положение.
Рисунок 32 Креномер
1 - корпус; 2,6 - винты; 3 - гайка; 4 - ампула АНК60-44 ГОСТ 2386-73; 5 - шайба пружинная; 7 - кронштейн
содержание .. 7 8 9 10 ..