содержание      ..     6      7      8      9     ..

Автокран Ивановец КС-5576К. Руководство - часть 8

4.7 Электрооборудование

4.7.1 Описание работы схемы электрической (Рисунок 26, Рисунок 27)

Питание электрооборудования крана производится от бортовой сети шасси автомобиля напряжением постоянного тока 24В по двум цепям, которые обеспечивают распределение токовой нагрузки между потребителями.

Дополнительно к электрооборудованию шасси установлены:

в кабине водителя:

- переключатель SA12, который включает отбор мощности и обеспечивает срабатывание реле KV12 и KV14 переключения информации с датчиков температуры воды двигателя - ВК и давления масла в двигателе - ВР на индикаторы в кабине водителя или на ОНК в кабине машиниста, а также обеспечивает срабатывание реле KV7, KV8, KV9, (KV10) (Для шасси KAMA3-65115-D3) переключения педали управления двигателем в кабине водителя или на А10 (дополнительная педаль управления двигателем) в кабине машиниста.

- реле KV 4, осуществляющий останов двигателя при нажатии кнопки SB 1 из кабины машиниста;

под капотом:

- контактор КТ1, включение основного питания крановой установки +24В через блок предохранителей F3, при включении переключателя SA12 в кабине водителя.

на раме шасси:

- боковые габаритные фонари EL10 - EL13;

- датчик засоренности масляного фильтра B4.

Все электрические цепи, соединяющие шасси с вращающейся частью крана, проходят через подвижные контакты токосъемника XA1.

Информация с датчиков B1,B2,B3,BP1,B2,BP3,BP4,BP5,RK1, а так же ВК и ВР (через контакты реле KV5 и KV6 и контакты токосъемника ХА1-5,ХА1-6) и датчика АЗ(МЗОН ) (через контакты токосъемника ХА2-2) поступает в А2 (БОД-ОНК-140). ОНК-140, в зависимости от информации датчиков, запрограммированных параметров и ограничений включает или отключает соответствующие реле А2 (БВР-ОНК-140) через которые поступает напряжение на пилоты YA2, YA5, YA7, YA8, YA9, YA10, YA11, YA12, YA14 разрешающие выполнение тех или иных операций крана. Диоды VD, включенные параллельно YA, осуществляют шунтирование индуктивной нагрузки.

Операция «опускание груза» может быть выполнена всегда, независимо от ОНК, кроме случая, когда сработал конечный выключатель SQ3 (ограничение сматывания каната лебедки).

Через контакт токосъемника кабельного барабана стрелы ХА2-1 подается напряжение питания на последовательно соединенную цепочку конечных выключателей SQ1 (ограничение подъема крюка стрелы), SQ2 (ограничение подъема крюка удлинителя стрелы) и АЗ МЗОН (модуль защиты от опасного напряжения). Выходной сигнал с МЗОН через контакт токосъемника ХА2-2 поступает в ОНК-140, который распознает, сработал МЗОН или конечный выключатель, и выдает соответствующую команду управления. В случае срабатывания одного из конечных выключателей необходимо произвести операцию «опускание крюковой подвески».

Кнопка «останов двигателя» соединена с питанием +24В через предохранитель FU3.1(8A). При нажатии на которую, через контакт токосъемника ХА1-8 «+» подается на реле KV 4, которое выключает собственную цепь шасси.

Габаритные огни на стреле EL1,EL2 через предохранитель FU3.2(8A) и контакт токосъемника ХА1-4 подключаются к боковым габаритным огням EL10, EL11, EL12, EL13, и к цепи (52) габаритов шасси в распределительной коробке в задней части шасси. Включение этих габаритных огней происходит одновременно с включением габаритов шасси.

При срабатывании датчика засоренности масляного фильтра В4 через контакт токосъемника ХА1-7 включается индикаторная лампа HL2, расположенная на пульте управления.

Выключатель SA12, расположенный в кабине водителя, переключает через реле KV5 и KV6 сигналы с датчиков ВК (температуры охлаждающей жидкости двигателя) и ВР (давления масла в двигателе) на индикаторы в кабине водителя или через контакты токосъемника ХА1-5, ХА1-6 на ОНК-140 в пульте управления кабины машиниста. Также выключатель SA12 выполняет функцию включения клапана коробки отбора мощности крановой установки и переключает через реле KV7, KV8, KV9, (KV10)1 переключения педали управления двигателем в кабине водителя или на А10 (дополнительная педаль управления двигателем) в кабине машиниста.

Ускорение лебёдки осуществляется нажатием и удержанием кнопки SB 4, расположенной на правом блоке управления 100ВНМ (джойстике), которая через реле KV 12 подает питание на пилот YA 14.

Освещение кабины машиниста производится лампой EL5 и включается выключателем SA3 пульта управления, на который напряжение подается через предохранитель FU3.5(8A) с цепи +24В(Г).

Вентилятор Ml включается выключателем SA4 пульта управления, который запитывается через предохранитель FU3.6 с цепи +24В(Г).

Рабочее освещение, фары EL3 и EL7, расположенные на стреле, и фара EL4 на кабине машиниста включаются выключателем SA2 пульта управления, который включает реле KV2, а контакты реле с предохранителя FU3.10(16A) подают напряжение с цепи +24В(Г) к фарам.

Звуковой сигнал НА1 включается кнопкой SB2, расположенной на левом блоке управления 100ВНМ (джойстике), которая через реле KV 14 подает напряжение с цепи +24В(Г) через предохранитель FU3.7(8A).

Стеклоочиститель А6 запитывается от цепи +24В(Г) через предохранитель FU3.8.

Отопитель А4 запитывается от цепи +24В(Г) через предохранитель F2(30A)

При включении ОНК реле блокировочных контактов замыкаются, и размыкание их происходит в следующих случаях:

А2-26 - размыкается при 5 % перегрузе по моменту;

А2-36 и А2-37 - размыкаются при запрете телескопирования стрелы с грузом, превышающим разрешенный по характеристике телескопирования, при блокировках "Стена" и "Потолок".

А2-38 - размыкается при переходе рабочей зоны влево с грузом, при блокировке «Левый угол», при перегрузе 5 % по моменту;

А2-39 - размыкается при переходе рабочей зоны вправо с грузом, при блокировке «Правый угол», при перегрузе 5 %по моменту;

А2-40 - размыкается при 5 % перегрузе по моменту, при ограничении максимального вылета по рабочей характеристике при опускании стрелы, вниз ниже 3 градусов от горизонта, при достижении заданного значения при вводе блокировки "Стена".

А2-41 - размыкающемся при подъеме стрелы более 69 градусов, от горизонта, при ограничении "потолок". При срабатывании ОНК по моменту 105 % данный контакт разрешает поднимать стрелу для уменьшения грузового момента и отключается при достижении 120 % перегруза.

Конечный выключатель SQ3, установленный на грузовой лебёдке, служит для ограничения сматывания каната с барабана лебёдки и производит останов при достижении на барабане 1,5 витка каната.

Конечный выключатель SQ1, установлен на оголовке четвертой секции стрелы и служит для ограничения подъёма основной крюковой подвески при приближении её к оголовку на расстояние 200 мм.

Конечный выключатель SQ2, установлен на оголовке удлинителя стрелы и служит для ограничения подъёма малой крюковой подвески при приближении её к оголовку удлинителя на расстояние 200 мм. В случае срабатывания одного из конечных выключателей необходимо произвести операцию опускания крюковой подвески.

В случае укладки стрелы в транспортное положение, когда перестаёт работать оттягивающий грузик конечного выключателя SQ1, затяжку каната грузовой лебёдки необходимо произвести при нажатой кнопке «ПОДСВЕТКА» на БОДе 0НК-140.

Также в случае срабатывания МЗОНа от электромагнитного поля опасного напряжения ЛЭП, чтобы выйти в безопасную зону, необходимо воспользоваться кнопкой «ПОДСВЕТКА» и установить координатную защиту. Если при осмотре зоны работы выяснилось, что в зоне работы ЛЭП отсутствует, допускается перейти на более высоковольтный диапазон срабатывания кнопкой «ВЫБОР П».

В случае телескопирования 3 и 4-ой секции стрелы и отключения конечного выключателя SQ1 необходимо опустить крюк лебедкой, а затем возможна дальнейшая работа телескопом.

Работа механизма телескопирования стрелы возможна при включенных реле А2-36 и электромагнита пилота YA7 телескопирования 2-Зой секций. Работа происходит в пределах рабочих характеристик и введенных ограничений в ОНК.

Через блокировку А2-38 запитывается электромагнит пилота YA9 осуществляющий поворот влево, а блокировка А2-39 запитывает электромагнит пилота YA10, осуществляющий поворот вправо.

Данные блокировки разрешают работу крановой установки в разрешенной зоне работы в секторе 240 град, с грузом. При выходе из рабочей зоны с грузом превышающим 2 т, или стрелой, превышающей длину 10 м, происходит автоматический останов поворота крановой установки. В обратную сторону поворот разрешен.

Выход из рабочей зоны в нерабочую разрешается блокировками А2-38 и А2-39 только без груза или с грузом менее 2 т с минимальной длиной стрелы 9,9 м.

Блокировки запрещают поворот крановой установки при выходе за пределы рабочих характеристик.

Через блокировку А2-40 запитывается электромагнит пилота YA11, управляющий опусканием стрелы, а блокировка А2-41 управляет электромагнитом пилота YA12 подъема стрелы.

При срабатывании ограничения по моменту, блокировка А2-41 разрешает поднимать стрелу, что ведет к уменьшению грузового момента, и при достижении его 99 % разрешает работать лебедкой.

По этой причине категорически запрещается подъем груза стрелой с земли, так как в этом случае возможен подъем груза, превышающий 110 %.

При работе крана для обеспечения подзарядки аккумуляторных батарей и нормальной работы электрооборудования крана необходимо поддерживать обороты дизеля в пределах 1000 - 1100 об/мин.

Подробные описания:

А2 - ограничителя нагрузки крана 0НК-140;

АЗ - модуля защиты от опасного напряжения ЛЭП;

А4 - отопителя воздушного ПЛАНАР-4Д-24 ТУ 4591-008-40991176-2005

- приведены в инструкциях и паспортах на указанные приборы и агрегаты, которые прилагаются к документации на кран.

Для проведения статических и динамических испытаний крана КС-5576К необходимо поставить перемычки на клеммнике пульта управления краном между точками: 24-26; 24-36; 24-38; 24-39; 24-40, 24-41.

Рисунок 26 Схема электрическая принципиальная (шасси КАМАЗ-65115)

Рисунок 27 Схема электрическая принципиальная (шасси КАМАЗ-65115-D3)

4.7.1.1 Перечень элементов электрооборудования

4.7.1.2 Схема электромонтажная

Рисунок 28 Схема электромонтажная (шасси КАМАЗ-65115)

Рисунок 29 Схема электромонтажная (шасси КАМАЗ-65115- D3)

4.7.2 Токосъёмник

Токосъёмник на кране служит для электрической связи электрооборудования на поворотной части с электрооборудованием шасси. Он установлен на верхней части центрального коллектора гидросистемы. На токосъёмнике установлен датчик азимута, который является составной частью ОНК .

Устройство токосъёмника показано на рисунке.

Рисунок 30 Токосъемник
1 - кольцо контактное подвижное; 2 - кольцо изоляционное; 3 - кольцо контактное неподвижное; 4 - корпус; 5- стакан; 6 - пружина; 7 - кольцо упорное; 8 - кольцо стопорное; 9 - шпилька; 10 - панель соединительная;

 

содержание      ..     6      7      8      9     ..