содержание      ..     8      9      10      11     ..

Кран стреловой автомобильный КС-35715. Руководство - часть 10

2.7 Гидропривод

Гидравлический привод механизмов крана выполнен по открытой гидравлической схеме и предназначен для передачи механической энергии двигателя шасси насосу, а от него механизмам крана.

Принципиальная гидравлическая схема крана изображена на рисунке 40, а перечень элементов гидрооборудования приведен в таблице 5.

Таблица 5 - Перечень элементов гидрооборудования

Рисунок 37 - Схема гидравлическая принципиальная

2.7.1 Описание работы гидравлической принципиальной схемы



Механическая энергия двигателя шасси преобразуется насосом НА (рисунок 40) в энергию потока рабочей жидкости, которая направляется по системе трубопроводов к гидродвигателям механизмов. В гидродвигателях механизмов энергия рабочей жидкости вновь преобразуется в механическую энергию.

Регулирование скоростей гидродвигателей крана комбинированное -производится изменением частоты вращения вала насоса (изменением частоты вращения коленчатого вала двигателя шасси) и дросселированием рабочей жидкости в каналах гидрораспределителей. Применение в приводе механизма подъема регулируемого аксиально-поршневого гидромотора позволяет дополнительно регулировать частоту вращения барабана лебедки за счет изменения рабочего объема гидромотора.

Гидравлическая схема крана позволяет выполнять следующие крановые операции:

- подъем (опускание) груза;

- подъем (опускание) стрелы;

- вращение поворотной платформы;

- выдвижение (втягивание) секций стрелы;

- установка крана на выносные опоры.

Применение гидрораспределителя управления крановыми операциями с

промежуточной секцией позволяет совмещать рабочие операции:

- подъем груза с вращением поворотной платформы;

- опускание груза с вращением поворотной платформы;

- подъем груза с выдвижением секций стрелы;

- подъем груза с втягиванием секций стрелы;

- опускание груза с выдвижением секций стрелы;

- опускание груза с втягиванием секций стрелы;

- подъем (опускание) стрелы с вращением поворотной платформы.

Двухпозиционный кран КР1 в зависимости от положения рукоятки управления

направляет поток рабочей жидкости от насоса НА к гидрораспределителю Р1 или через вращающееся соединение А к гидрораспределителю Р2.

От гидрораспределителя Р1 поток рабочей жидкости направляется к расположенным на опорной раме гидроцилиндрам Ц1-Ц10, а от гидрораспределителя Р2 - к расположенным на поворотной платформе гидромоторам Д1, Д2 и к гидроцилиндрам Ц12, Ц13.

Давление рабочей жидкости в системе гидроцилиндров Ц1-Ц10 ограничивается предохранительным клапаном КП1, встроенным в напорную секцию гидрораспределителя Р1. Ограничение давления рабочей жидкости в контуре гидроприводов исполнительных механизмов осуществляется гидроклапаном-регулятором ГР.

Контроль давления в гидросистеме осуществляется в кабине крановщика по манометрам МН2 и МНЗ, установленным соответственно в напорной и сливной магистралях гидросистемы.

Для предохранения гидропривода механизма подъема от динамических перегрузок в линии гидромотора на опускание груза установлен блок уравновешивания БУ с предохранительным клапаном.

Пиковые давления, возникающие при резком изменении скорости поворота и остановке поворотной платформы, гасятся предохранительными клапанами КП2 и КПЗ.

Разгрузочные дроссели ДР1-ДР4 предотвращают самопроизвольное включение тормоза механизма поворота и перемещение штока гидроцилиндра Ц12 из-за перетечек рабочей жидкости в гидрораспределителе Р2.

При срабатывании приборов безопасности (ограничителя грузоподъемности, ограничителя высоты подъема и других) обесточивается электромагнит гидрораспределителя гидроклапана-регулятора ГР. При этом обеспечивается слив рабочей жидкости от насоса НА в гидробак Б и замыкание тормозов механизма подъема и механизма поворота.

Ручной насос HP предназначен для приведения выносных опор в транспортное положение при аварийной ситуации (выход из строя насоса и т.п.).

Контроль засоренности маслофильтра осуществляется по загоранию сигнальной лампы в кабине водителя или по показаниям манометра МНЗ (давление не должно превышать 0,45 МПа), кроме показаний манометра при операциях опускания стрелы и втягивания секции стрелы.

Гидросхема механизма подъема имеет кран-дроссель КР2, обеспечивающий ограничение усилия затяжки крюка при приведении крана в транспортное положение.

Температура рабочей жидкости контролируется термометром ТКП, установленным в кабине крановщика.

В описании работы схемы под выражением «верхнее, по схеме, положение» подразумевается, что верхний прямоугольник гидрораспределителя передвинут на место среднего, а под выражением «нижнее, по схеме, положение», что нижний прямоугольник гидрораспределителя передвинут на место среднего.



2.7.1.1 Установка крана на выносные опоры



При выполнении данной операции двухпозиционный кран КР1 должен находиться «в левом, по схеме, положении» (в соответствии с изображением на схеме). Рабочая жидкость от насоса НА через двухпозиционный кран КР1 поступает в напорную магистраль гидрораспределителя Р1.

При нейтральном положении золотников гидрораспределителя (положение,

изображенное на гидросхеме) полости гидроцилиндров Ц1-Ц10 заперты, напорная магистраль соединена со сливом. Рабочая жидкость от насоса НА под давлением, зависящим от сопротивления гидрораспределителя и трубопроводов, направляется в гидробак Б.

Для выдвижения выносных опор третий справа золотник гидрораспределителя должен быть установлен в «нижнее, по схеме, положение». При этом рабочая жидкость от насоса через гидрораспределитель поступает в поршневые полости гидроцилиндров Ц7-Ц10, а рабочая жидкость из штоковых полостей поступает в сливную магистраль

гидрораспределителя и далее через маслофильтр поступает в гидробак Б. Происходит выдвижение выносных опор.

Втдгивание выносных опор производится этим же золотником, который

устанавливается в «верхнее, по схеме, положение». При этом рабочая жидкость поступает от

насоса через гидрораспределитель в штоковые полости гидроцилиндров Ц7-Ц10.

Управление гидроцилиндрами вывешивания крана раздельное. Для выдвижения штоков гидроцилиндров соответствующий золотник рабочей секции гидрораспределителя Р1 устанавливается в «нижнее, по схеме, положение». При этом рабочая жидкость от насоса НА через двухпозиционный кран КР1 и обратные клапаны гидрозамков ЗМ1-ЗМ4 поступает в поршневую полость соответствующего гидроцилиндра Ц1-Ц4.

Для подъема штоков гидроцилиндров соответствующие золотники рабочих секций гидрораспределителя переводятся в «верхнее, по схеме, положение». При этом рабочая жидкость поступает в штоковую полость соответствующего гидроцилиндра Ц1-Ц4. Так как выход из поршневых полостей закрыт гидрозамками, давление в штоковых полостях возрастает, гидрозамки открываются и рабочая жидкость из поршневых полостей сливается в гидробак Б.

Гидрозамки ЗМ1-ЗМ4 предотвращают самопроизвольное втягивание штоков гидроцилиндров вывешивания крана в случаях обрыва трубопроводов или утечки рабочей жидкости через гидрораспределитель.

2.7.1.2 Работа ручным насосом

Для снятия крана с выносных опор, при выходе из строя насоса или двигателя шасси, всасывающая магистраль ручного насоса Н соединяется с гидробаком рукавом ГТ34 и открывается вентиль I (рисунок 59). Втягивание штоков гидроцилиндров вывешивания крана, гидроцилиндров выносных опор производятся ручным насосом при переведенном

двухпозиционном кране КР1 в «правое, по схеме, положение» и включении соответствующего золотника гидрораспределителя Р1 в «верхнее, по схеме, положение».



2.7.1.3 Подъем (опускание) стрелы



При выполнении данной операции двухпозиционный кран КР1 должен находиться «в правом, по схеме, положении». Рабочая жидкость от насоса НА через двухпозиционный кран КР1 поступает в напорную магистраль гидрораспределителя Р2 через вращающееся соединение А.

Подъем стрелы осуществляется переводом в «верхнее, по схеме, положение» золотника соответствующей секции гидрораспределителя Р2. Рабочая жидкость через клапан обратный управляемый КОУ2 поступает в поршневую полость гидроцилиндра Ц13.

Для опускания стрелы тот же золотник переводится в «нижнее, по схеме, положение», и рабочая жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндра, а также в линию управления клапана КОУ2. При этом клапан открывается, пропуская рабочую жидкость из поршневой полости на слив. Клапан КОУ2 выполняет функцию гидрозамка, предотвращая втягивание штока из-за утечек при обрыве трубопровода и обеспечивает стабильность скоростного режима опускания стрелы.



2.7.1.4 Вращение поворотной платформы



При выполнении данной операции двухпозиционный кран КР1 должен находиться «в правом, по схеме, положении». Рабочая жидкость от насоса НА через двухпозиционный кран КР1 поступает в напорную магистраль гидрораспределителя Р2 через вращающееся соединение А.

Управление гидромотором механизма поворота выполняется золотником соответствующей секции гидрораспределителя Р2, который устанавливается в зависимости от направления поворота в «верхнее или нижнее, по схеме, положение». При этом рабочая жидкость поступает к гидромотору Д1 и размыкателю тормоза Ц11. Тормоз размыкается, гидромотор начинает вращаться, а отработанная рабочая жидкость через гидрораспределитель и вращающееся соединение сливается в гидробак Б.



2.7.1.5 Подъем (опускание) груза

При выполнении данной операции двухпозиционный кран КР1 должен находиться «в правом, по схеме, положении». Рабочая жидкость от насоса НА через двухпозиционный кран КР1 поступает в напорную магистраль гидрораспределителя Р2 через вращающееся соединение А.

Для подъема груза золотник соответствующей секции гидрораспределителя Р2 переводится в «верхнее, по схеме, положение». При этом рабочая жидкость поступает к гидромотору Д2 через обратный клапан гидроблока уравновешивания БУ и к размыкателям тормозов Ц14, Ц15. Тормоза размыкаются, вал гидромотора начинает вращаться, а отработанная рабочая жидкость сливается в гидробак. При опускании груза тот же золотник переводится в «нижнее, по схеме, положение» и рабочая жидкость поступает в противоположную полость гидромотора, в линию управления уравновешивающего клапана гидроблока уравновешивания БУ и к размыкателям тормозов Ц14, Ц15. Уравновешивающий клапан открывается, пропуская рабочую жидкость на слив, и обеспечивает при этом стабильность скоростного режима опускания груза.

Регулируемый гидромотор механизма подъема позволяет производить ускоренный подъем (опускание) пустого и малонагруженного крюка.

Для получения ускоренного перемещения крюка необходимо с включением золотника гидрораспределителя Р2 на выполнение операции включить электроуправление гидрораспределителя РЗ в контуре механизма подъема, что соответствует «верхнему, по схеме, положению». При этом рабочая жидкость через гидрораспределитель РЗ поступает к отверстию «X» в крышке узла регулятора гидромотора.

Через систему управления плунжер - рычаг - золотник - поршень блок цилиндров гидромотора устанавливается на минимальный угол наклона, уменьшая тем самым рабочий объем, т.е. увеличивая частоту вращения вала гидромотора. При выключении электроуправления гидрораспределителя РЗ («нижнее, по схеме, положение») блок цилиндров гидромотора устанавливается на прежний максимальный угол наклона.

Вентиль ВН4 предназначен для соединения напорной и сливной магистралей гидромотора при проверке тормозов механизма подъема, а также для обеспечения опускания груза при выходе из строя привода механизма подъема или двигателя шасси.



2.7.1.6Выдвижение (втягивание) секций стрелы



При выполнении данной операции двухпозиционный кран КР1 должен находиться «в правом, по схеме, положении». Рабочая жидкость от насоса НА через двухпозиционный кран КР1 поступает в напорную магистраль гидрораспределителя Р2 через вращающееся соединение А.

Выдвижение (втягивание) средней секции стрелы осуществляется гидроцилиндром Ц12.

Для выдвижения средней секции стрелы соответствующий золотник рабочей секции гидрораспределителя Р2 переводится в «нижнее, по схеме, положение». При этом рабочая жидкость через клапан обратный управляемый КОУ1 поступает в поршневую полость гидроцилиндра Ц12. Штоковая полость гидроцилиндра Ц12 в этом случае соединена со сливом.

Для втягивания средней секции стрелы тот же золотник переводится в «верхнее, по схеме, положение» и рабочая жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндра Ц12, а также в линию управления клапана КОУ1. При этом клапан открывается, пропуская рабочую жидкость из поршневой полости гидроцилиндра на слив.



2.7.1.7 Срабатывание приборов безопасности



При срабатывании приборов безопасности обесточивается электромагнит гидрораспределителя гидроклапана-регулятора ГР. При этом в полости управления регулятора давления гидроклапана ГР падает давление и открывается основной клапан. Рабочая жидкость под малым давлением из напорной магистрали поступает на слив в гидробак, в связи с чем происходит останов исполнительных механизмов и замыкание тормозов механизмов подъема и поворота.



2.7.1.8 Ограничитель усилия затяжки крюковой подвески



При затяжке крюковой подвески во время приведения крана в транспортное положение кран затяжки крюковой подвески КР2 устанавливается в «нижнее, по схеме, положение». При этом, за счет дозированной утечки рабочей жидкости из гидроконтура механизма подъема через встроенный в кран предохранительный клапан, обеспечивается необходимое для затяжки крюковой подвески давление рабочей жидкости в гидроконтуре механизма подъема.

2.7.2 Гидробак

Гидробак со встроенным маслофильтром I служит для очистки от механических частиц и хранения циркулирующей в гидросистеме рабочей жидкости, частичного ее охлаждения, оседания твердых примесей и выделения воздуха из рабочей жидкости. Гидробак установлен на кронштейнах опорной рамы крана и крепится к ним хомутами. Сливная и всасывающая полости корпуса бака 1 разделены перегородкой 8. Рабочая жидкость всасывается насосом в гидросистему через открытый запорный клапан III, а сливается в бак через сливной 3 и дренажный 7 патрубки.

Рисунок 41 - Гидробак

Запорный клапан III служит для предотвращения слива рабочей жидкости из гидробака при отсоединении всасывающего рукава или демонтаже насоса. Заправка гидробака производится через заливной фильтр 18. Для контроля уровня рабочей жидкости в гидробаке имеется смотровое стекло 41. Уровень рабочей жидкости в баке в транспортном положении крана должен находиться в пределах отметок «шах» и «min» смотрового стекла.

Магнитный уловитель 37 предназначен для улавливания ферромагнитных частиц из рабочей жидкости. Слив рабочей жидкости из гидробака осуществляется через отверстие в клапане 35 при частичном, на 2-3 оборота, его вывертывании. Маслофильтр I предназначен для очистки рабочей жидкости, циркулирующей в гидросистеме, от механических частиц.



Техническая характеристика маслофильтра
Проход условный, мм....................................................................................50

Поток номинальный, л/мин.........................................................................250

Давление открытия перепускного

клапана, МПа (кгс/см2)...........................................................0,3+0,02 (3+0,2)

Срабатывание индикатора загрязнения

при перепаде давления, МПа (кгс/см2)..............................0,25+0,03(2,5+0,3)

Номинальная тонкость фильтрации, мкм.....................................................25
Рабочая жидкость из гидросистемы через сливной патрубок 3 поступает в полость И маслофильтра, где происходит оседание наиболее крупных механических частиц. Более мелкие частицы задерживаются фильтрующими элементами 40 (Реготмас 61-1.05 ТУ 63.66.4-79). Очищенная рабочая жидкость уходит на слив через отверстие Е в бак 1.

Для определения степени загрязнения фильтрующих элементов и необходимости их замены служит индикатор загрязнения IV, установленный на сливном патрубке 3.

Индикатор загрязнения с электрической сигнализацией состоит из корпуса 19, микропереключателя 31, штуцера 23, в который завальцована резьбовая втулка 21. В резьбовой втулке установлен толкатель 27, который пружиной 28 поджат к мембране 22. Сжатие пружины регулируется регулировочной гайкой 29.

При повышении давления (загрязнение фильтрующих элементов) шток толкателя 27 перемещается и нажимает на штифт 30 микропереключателя 31, замыкая цепь лампы, сигнализирующей о загрязнении фильтра.

При полном загрязнении фильтрующих элементов срабатывает перепускной клапан II и рабочая жидкость из сливного патрубка без очистки поступает в гидробак.

содержание      ..     8      9      10      11     ..