содержание      ..     7      8      9      10     ..

Кран стреловой автомобильный КС-35715. Руководство - часть 9

2.6 Электрооборудование

Электрооборудование крана состоит из двух частей:

- электрооборудование базового шасси автомобиля;

- электрооборудование крановой установки.

Электрооборудование крана включает в себя приборы освещения и сигнализации, электродвигатели вентиляторов кабины и обдува переднего стекла, электромагниты гидрораспределителей и пневмораспределителей с электро-управлением, электрическую часть отопительной установки, приборы контроля, предохранительные устройства, электропроводку. Питание потребителей крановой установки осуществляется постоянным током напряжением 24 В от сети шасси по однопроводной электрической схеме. С корпусом (массой) соединены отрицательные зажимы источников тока, в качестве которых на кране используются аккумуляторные батареи и генератор шасси. Принципиальная электрическая схема крана - рисунок 36, перечень элементов электрооборудования приведен в таблице 4.
 

Таблица 4 - Перечень элементов электрооборудования

Продолжение таблицы 4

Рисунок 36 - Схема электрическая принципиальная

Рисунок 36 - Схема электрическая принципиальная (продолжение)

2.6.1 Описание электрической принципиальной схемы



Питание потребителей крановой установки осуществляется от бортовой сети шасси напряжением 24 В постоянного тока через кольцевой токосъемник ХА1. Защита электрических цепей при коротких замыканиях выполнена с помощью предохранителя FU, установленного в кабине водителя.

Контроль за работой двигателя шасси осуществляется по указателям температуры охлаждающей жидкости PS2 и давления масла PS1, которые подключаются к соответствующим датчикам на двигателе.

Электромагнит УА1 гидроклапана-регулятора включен через контакты с маркировкой 70 и 23 реле К2 и контакты с маркировкой 70 и 73 реле К1 ограничителя грузоподъемности.

При работе с допустимыми грузами в основной рабочей зоне 240° (по 120° от положения стрелы «назад» вдоль продольной оси крана) контакты с маркировкой 70 и 73 реле К1, а также 70 и 23 реле К2 замкнуты и электромагнит УА1 находится под напряжением, разрешая работу механизмов крана.

При работе крана с недопустимыми грузами контакты с маркировкой 70 и 23 реле К2 размыкаются, обесточивая электромагнит, что приводит к останову механизмов крана. В этом случае электрическая схема разрешает выполнять только операцию опускания груза. При переводе рукоятки управления грузом на опускание замыкается нормально разомкнутый контакт выключателя блокировки SQ11, обеспечивая подачу напряжения на электромагнит УА1, работу лебедки и ее тормоза.

При повороте стрелы крана на угол более 120° от положения стрелы «назад» и выходе из основной рабочей зоны 240° размыкаются контакты с маркировкой 70 и 73 реле К1, обесточивая электромагнит УА1, что приводит также к останову механизмов крана. В этом случае схема разрешает выполнять только опускание груза. Для обеспечения работы всех механизмов в этом случае необходимо повернуть стрелу в основную рабочую зону 240° при постоянно нажатой кнопке SB2 (кнопка блокировки ограничителей подъема и опускания крюка, поворота и подъема стрелы на щитке приборов в кабине крановщика) и включенном механизме поворота.

При вхождении в зону действия ЛЭП модуля опасного напряжения (входящего в состав ограничителя грузоподъемности), расположенного на оголовке стрелы, размыкаются контакты К1. В этом случае вывод стрелы из опасной зоны возможен только при постоянно нажатой кнопке SB2.

При длине стрелы 8 м и массе груза на крюке менее 0,8 т ограничитель грузоподъемности разрешает работу всех механизмов в зоне 360°.

Описание работы электрических схем ограничителя грузоподъемности и отопительной установки приведено в эксплуатационной документации на указанные изделия, входящей в комплект эксплуатационной документации крана.

2.6.2 Токосъемник

Токосъемник кольцевого типа на кране служит для электрической связи электрооборудования, расположенного на поворотной части, с электрооборудованием неповоротной части крана и шасси автомобиля.

Ось 6 (рисунок 37) токосъемника закреплена на вращающемся соединении 15. На оси собраны изоляционные кольца 2, контактные кольца 3, которые вместе с датчиком азимута

16 и втулкой 1 закреплены гайками 7 с шайбой 5. Провода подключаются к контактным кольцам 3 винтами 8 с гайками 9 и пружинными шайбами 10.

Рисунок 37 - Токосъемник

1 — втулка;
2 — кольцо изоляционное;
3 — кольцо контактное;
4 — стойка;
5, 10 — шайбы;
6 — ось;
7, 9 — гайки;

8 — винт;
11 — наконечник;
12 — кожух;
13 - трубопровод вращающегося соединения;
14 — жгут проводов;

15 — вращающееся соединение;
16 — датчик азимута;
17 - резистор датчика;
18 - щетка;
19 — щеткодержатель;
20 - траверса

На втулке 1 вращаться траверса 20 и расположенные на ней изолированные стойки 4, на которых установлены щеткодержатели 19 со щетками 18. Провода от поворотной платформы подключаются к щеткодержателям.

При вращении поворотной платформы вращается траверса, связанная с платформой с помощью вилки, а щетки скользят по контактным кольцам, обеспечивая электрическое соединение электрооборудования поворотной части с электрооборудованием неповоротной части крана.

Токосъемник защищен кожухом 12.





2.6.3 Приборы освещения и сигнализации

К приборам освещения и сигнализации относятся:

- фары на кабине и на стреле;

- светильник освещения кабины крановщика;

- лампочки освещения приборов;

- сигнальная лампа отопительной установки;

- светильники габарита крана;

- звуковой сигнал.

Включение приборов освещения осуществляется соответствующими выключателями на щитке приборов в кабине крановщика.

Включение габаритных фонарей крана, расположенных на стреле, осуществляется центральным переключателем света в кабине водителя.

Включение звукового сигнала осуществляется кнопкой, находящейся на рычаге управления поворотом платформы в кабине крановщика.





2.6.4 Приборы и устройства безопасности

К электрическим приборам и устройствам безопасности относятся:

- ограничитель грузоподъемности;

- ограничитель высоты подъема;

- ограничитель наклона стрелы;

- ограничитель глубины опускания.





2.6.4.1 Ограничитель грузоподъемности

В качестве ограничителя грузоподъемности на кране установлен ограничитель нагрузки крана ОНК-140-01М или ограничитель нагрузки стрелового крана ОНК-160С-01.05, состоящий из блока обработки данных (установлен в кабине крановщика) и преобразователей давления, измеряющих давления в поршневой и штоковой полостях гидроцилиндра подъема стрелы, а также датчиков длины стрелы, азимута (угла поворота платформы), угла наклона, модуля защиты от опасного напряжения (установлен на оголовке стрелы) и регистратор параметров, («черный ящик»).

Блок обработки данных осуществляет:

- преобразование сигналов датчиков в цифровой код;

- выполнение необходимых математических расчетов;

- формирование выходных сигналов управления исполнительными реле, включенных в электрическую схему крана;

- выдачу информации на четырехразрядные цифровые и световые индикаторы щитка приборов в кабине крановщика.

Преобразователи давления соединены трубопроводами соответственно с поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра подъема стрелы.

Рисунок 38 - Установка ограничителя грузоподъемности

1 - барабан кабельный со встроенным датчиком длины стрелы;
2 - датчик наклона стрелы;
3 — блок обработки данных;
4 — преобразователи давления;
5 - кольцевой токосъемник;
6 - датчик угла поворота платформы (датчик азимута);
7 — резистор;
8 — ось токосъемника;
9 — стойка токосъемника;
10 - модуль защиты от опасного напряжения (МЗОН);
11 — верхняя секция стрелы;
12 — средняя секция стрелы;
13 - основание стрелы
 

Датчик угла поворота платформы 6 установлен под кожухом кольцевого токосъемника. Датчик состоит из безупорного резистора 7, ось которого через шестерни привода соединена с осью 8 токосъемника.

Датчик угла наклона 2 стрелы является универсальным измерительным модулем, который установлен на основании стрелы.

Модуль защиты от опасного напряжения является активной антенной, выдающей сигнал в блок обработки данных при попадании в зону действия ЛЭП.

Регистратор параметров (блок телеметрической памяти), встроенный в ограничитель грузоподъемности, обеспечивает запись и долговременное хранение информации о рабочих параметрах крана. Также регистратор параметров (блок телеметрической памяти) фиксирует и хранит информацию о степени загрузки крана в течении всего срока службы ограничителя грузоподъемности.

Более подробное описание устройства и принципов работы ограничителя нагрузки крана приведено в эксплуатационной документацией на ограничитель нагрузки крана ОНК-140-01М или ОНК-160С-01.05, входящей в комплект эксплуатационной документации крана.

Методика и режимы считывания и обработки информации с регистратора параметров (блока телеметрической памяти) также изложены в данной документации на ограничитель нагрузки крана.



2.6.4.2 Ограничители высоты подъема, глубины опускания и наклона стрелы



Ограничители высоты подъема и глубины опускания предназначены для автоматического отключения механизма подъема при достижении крюковой подвеской предельного верхнего и нижнего положений.

Ограничитель наклона стрелы предназначен для отключения механизма изменения вылета при достижении стрелой крайнего верхнего положения, во избежание срабатывания ограничителя грузоподъемности.

Ограничитель высоты подъема должен срабатывать при расстоянии между крюковой подвеской и оголовком стрелы не менее 200 мм, а ограничитель сматывания каната должен срабатывать, когда на грузовом барабане остается не менее 1,5 витков каната. Ограничитель наклона стрелы должен срабатывать на вылете крюка 1,85 м при длине стрелы 8 м.

Устройство ограничителей показано на рисунке 39.

Рисунок 39 - Ограничители высоты подъема, глубины опускания и наклона стрелы

1 - упор;
2 - груз;
3 - выключатель конечный;
4 — основание;
5 — тросик;
6 - скоба;
7 - гайка;
8 - винт;
9 — барабан лебедки;
10 - звездочка;
11 — палец;
12 - упор-эксцентрик;
13 - кронштейн

содержание      ..     7      8      9      10     ..