содержание      ..     6      7      8      9     ..

Кран стреловой автомобильный КС-35715. Руководство - часть 8

2.5 Приводы управления

2.5.1 Приводы управления исполнительными механизмами

Для управления исполнительными механизмами крана в кабине крановщика установлены рукоятки управления исполнительными механизмами подъема, поворота, изменения вылета и выдвижения стрелы.

Находящиеся в кабине крановщика рукоятки управления 1, 2, 3, 4 (рисунок 32), соединены тягами 6 с соответствующими золотниками верхнего гидрораспределителя 11, установленного на поворотной платформе.

Устройство и работа верхнего гидрораспределителя описаны в разделе «Гидропривод» настоящего Руководства.

Ограничительные болты 12 служат для регулировки допустимых (паспортных) скоростей подъема (опускания) стрелы, вращения поворотной части и выдвижения (втягивания) секций стрелы.

Винты 13 служат для регулировки срабатывания конечных выключателей 5.

Конструкция привода обеспечивает работу исполнительного механизма в течение всего времени, пока рукоятка управления выведена из нейтрального положения.

Скорость выполнения крановой операции зависит от величины хода соответствующей рукоятки управления: чем дальше рукоятка отклонена от нейтрального положения, тем выше скорость.

ВНИМАНИЕ! Рукоятки управления исполнительными механизмами необходимо перемещать плавно. Резкое перемещение приводит к рывкам и неравномерной работе механизмов крана.


2.5.2 Привод управления двигателем



Для изменения частоты вращения коленчатого вала и останова двигателя шасси автомобиля из кабины крановщика предусмотрен дублирующий привод управления.

Привод состоит из педали 9 (рисунок 33), установленной в кабине крановщика, системы рычагов, тяг и тросиков 4, 16.

Тросик 16, проходящий через трубу токосъемника и центральное отверстие вращающегося соединения, одним концом закреплен специальным болтом 17 на сферической опоре 18 рычага-вилки 2, а вторым концом - на рычаге регулятора подачи топлива двигателя.

При нажатии на педаль 9, через систему рычагов и тросика 16, происходит поворот рычага управления регулятора подачи топлива двигателя шасси автомобиля.

Педаль 9 может занимать четыре фиксированных положения.

Положение I соответствует останову двигателя. При этом фиксатор 7 нажатием на флажок 11 выведен из паза кронштейна 8. Тросик 16 в этом случае ослабевает, пружина 6 сжимается, происходит натяжение тросика 4 и поворот скобы останова двигателя. После останова двигателя педаль 9 необходимо установить в положение II.

Положение II педали 9 соответствует холостым оборотам двигателя. При этом фиксатор 7 введен в паз кронштейна 8 и упирается в его верхнюю кромку.

Положение III педали 9, при котором фиксатор 7 упирается в другую кромку паза кронштейна 8, соответствует частоте вращения вала насоса 900-1100 об/мин.

Положение IV, при котором фиксатор 7 выведен из паза кронштейна 8 и педаль 9 упирается в болт 12, соответствует максимальной частоте вращения вала насоса 1550-50 об/мин.

Рисунок 32 - Приводы управления исполнительными механизмами

1, 2, 3, 4 - рукоятки управления;
5 — выключатель конечный;
6 - тяга;
7 — ось;
8 - кольцо войлочное;
9 — втулка;
10 — оседержатель;
11 - гидрораспределитель;
12 — ограничительный болт;
13 — винт

Рисунок 33 - Привод управления двигателем

1 — тяга;
2, 5 — рычаги;
3 — скоба останова двигателя; 4, 16 — тросики;
6, 10 - пружины;
7 - фиксатор;
8 — кронштейн;
9 - педаль;

11 - флажок;
12, 14 - болты;
13 - ось;
15 - валик;
17 - болт специальный;
18 - опора сферическая;
19 - втулка;
20 - гайка

При прекращении воздействия на педаль она под действием пружины 6 возвращается в положение II.



2.5.3 Управление приводом насоса



Для управления приводом насоса (включение - выключение коробки отбора мощности (КОМ) применен электропневматический привод, который состоит из пневмораспределителя с электромагнитным приводом ПР1 (рисунок 34), пневмоцилиндра Ц1, установленного в крышке КОМ и трубопроводов, соединяющих пневмораспределитель и пневмоцилиндр КОМ с пневмосистемой шасси автомобиля. Управление приводом производится переключателем, расположенным в кабине водителя.

При включении КОМ напряжение подается на катушку 5 (рисунок 35) пневмораспределителя, плунжер 3 под воздействием электромагнита перемещается вверх, сжимая пружину 2. При этом сжатый воздух из воздушного баллона шасси автомобиля через канал А и С пневмораспределителя поступает в пневмоцилиндр Ц1, воздействуя на поршень 12 (рисунок 13). Толкатель 9, перемещаясь под давлением поршня 12, вводит зубчатое колесо 15 в зацепление с шестерней 4, сжимая при этом пружину 16.

При выключении КОМ напряжение с катушки пневмораспределителя снимается, плунжер под действием пружины перемещается вниз, перекрывая полость А. При этом воздух из пневмоцилиндра через полость С и В выходит в атмосферу. Под действием пружины 16 зубчатое колесо 15 выходит из зацепления с шестерней 4.

Включенное состояние КОМ контролируется свечением лампы включенного состояния КОМ в кабине водителя.

Включение (выключение) КОМ необходимо производить при давлении воздуха в пневмосистеме не менее 0,5 МПа (5 кгс/см2) с соблюдением требований, указанных в разделах 10.4 и 11.9 настоящего Руководства.

Рисунок 34 - Схема пневматическая принципиальная

Таблица 3 - Перечень элементов пневмооборудования

Рисунок 35 - Пневмораспределитель с электромагнитным приводом

А - от пневмосистемы шасси;
В - в атмосферу;
С - к пневмоцилиндру коробки отбора мощности
1 — корпус;
2 - пружина;
3 - плунжер;
4 - кожух;

5 - катушка;
6 — цилиндр;

7 - гайка

содержание      ..     6      7      8      9     ..