Кран автомобильный КС-55713-5. Руководство - часть 5
2 Устройство и работа составных частей крана
2.6 Электрооборудование
Питание электропотребителей автомобильного крана осуществляется
постоянным током напряжением 24 В от сети базового автомобиля по
однопроводной электрической схеме.
Электрооборудование включает в себя приборы освещения и сигнализации,
электродвигатель вентилятора кабины, электромагниты гидрораспределителей
и пневмовентилей, электрическую часть отопительной установки,
контрольно-измерительные приборы, коммутационную аппаратуру, приборы и
устройства безопасности, кабельные барабаны, электропроводку.
Принципиальная электрическая схема приведена на рис. 42, а перечень
входящих в нее элементов - в Табл.З.
Перечень элементов электрооборудования
Табл.3
Обозначение по схеме
Тип, техническая характеристика
Наименование, назначение и место установки
А1
Электрооборудование шасси КамАЭ-43118
А1-ВК
ТМ100-А
Датчик указателя температуры охлаждающей жидкости
А1-ВР
ММ355
Датчик указателя давления масла
A1-HG1
Указатель давления масла в двигателе шасси. Установлен на щитке
прибора в кабине водителя
A1-HG2
Указатель температуры охлаждающей жидкости в двигателе шасси.
Установлен на щитке приборов в кабине водителя
А2
Электрический стеклоочиститель. Установлен в кабине крановщика
A2-SA6
Выключатель крайнего положения щетки стеклоочистителя и
переключатель режимов работы стеклоочистителя. Установлен на
щитке приборов.
Термобиметаллический предохранитель с самовозвратом. Установлен
на щитке приборов
АЗ-ВК
Датчик перегрева отопительной установки. Контакты датчика
замыкаются при повышении температуры до +100°С ±20°С. Установлен
на кожухе отопителя.
A3-SK
Температурный переключатель. Обеспечивает отключение свечи
накаливания после запуска отопителя и электродвигателя АЗ-М
после перевода переключателя
A3-SA
в положение "О" и окончания продувки. Установлен на корпусе
отопителя
A3-HL
ПД-20Л с лампой А12-1
Контрольная лампа работы отопителя. Установлена на щитке
приборов
АЗ-КК
РС-65
Реле отключения при перегреве отопительной установки. Отключает
бензонасос АЗ-УА2 и электромагнитный клапан АЗ- УА1. Установлено
на щитке приборов.
АЗ-М
МЭ 201
Электродвигатель вентилятора-нагнетателя. Установлен в корпусе
отопителя.
АЗ-ЕТ
CP
65А
Свеча накаливания. Служит для зажигания топлива в камере
сгорания отопителя.
АЗ-УА1
Электромагнитный клапан регулятора подачи бензина. Установлен на
корпусе отопителя.
АЗ-УА2
БН 200А2
Электромагнитный бензонасос. Служит для подачи топлива из бачка
к отопителю.
Обозначение по схеме
Тип, техническая характеристика
Наименование, назначение и место установки
А4
ОНК-140-ЗЗМ
Ограничитель нагрузки. Служит для предупреждения и запрещения
работы крана с недопустимыми грузами.
А4-А1
Блок обработки данных. Размещены печатные платы нормализатора,
мультиплексоров, АЦП, вычислителя, схемы питания, модуль
индикации, блок исполнительных реле, термостат. Установлен на
щитке приборов.
В1
Датчик длины стрелы. Служит для преобразования величины
выдвижения телескопической стрелы в электрический сигнал.
Установлен на основании стрелы.
В2
Датчик угла маятниковый. Служит для преобразования угла наклона
стрелы относительно горизонта в электрический сигнал. Установлен
на основании стрелы.
ВЗ
Датчик азимута. Служит для преобразования величины угла поворота
платформы в электрический сигнал. Установлен над токосъемником
В4, В5
Преобразователи давления. Предназначен преобразования усилия в
механизме подъема стрелы в электрический сигнал. Установлен на
гидроцилиндре подъема стрелы.
В6, В7, В8
Преобразователи давления в контурах гидросистемы первого и
второго насосов и на сливе. Установлены в балконе рамы
поворотной
А4-А1-Х1,
A4-A1-L,
А4-А1-а,
А4-А1-А,
А4-А1-П,
A4-A1-LU
А4-А1-Р1,
А4-А1-Р2,
А4-А1-РЗ
Штепсельные разъемы из комплекта ограничителя нагрузки. Служат
для монтажа и демонтажа комплекта ограничителя на кране.
Размещены на блоках ограничителя нагрузки
РТ
СВН2-02
Счетчик моточасов. Предназначены для учета моточасов общей
работы двигателя шасси и работы двигателя в крановом . . режиме.
Установлены на кронштейне в кабине водителя: '
УАЗ, УА5
Электромагнит гидрораспределителя с электромагнитным
управлением. Обеспечивает связь гидропривода механизмов крана с
электрическими приборами и устройствами безопасности. Установлен
на поворотной раме.
УА4
Электромагнит гидрораспределителя с электромагнитным
управлением. Обеспечивает ускоренную работу лебедки. Установлен
на поворотной раме.
УА6
Электромагнит гидрораспределителя с электромагнитным
управлением. Служит для управления расфиксацией секции стрелы.
Установлен на поворотной платформе.
ХА1:1... ХА1:5
КС-45719-1.80.200
Токосъемник. Предназначен для передачи электроэнергии с
неподвижной части крана на поворотную раму
EL1
0028.023714010 лампа А24-21-3
Плафон освещения кабины крановщика. Установлен на правой стенке
кабины
EL2, EL3
ФГ-16К лампа А24- 60+40
Фары освещения рабочей зоны крюка и груза. Установлены на кабине
крановщика и на оголовке стрелы.
HL1
2212.3803
Фонарь контрольной лампы. Сигнализация включения насоса
3103.112. Установлен на кронштейне в кабине водителя
HL2
2212.3803
Фонарь контрольной лампы. Сигнализация включения насоса 3103.56.
Установлен на кронштейне в кабине водителя
HL3
123.3803
Фонарь контрольной лампы. Сигнализация затяжки крюка. Установлен
на щитке приборов.
Обозначение по схеме
Тип, техническая характеристика
Наименование, назначение и место установки
HL5
16.3712010
Фонарь передний (габарит стрелы). Установлен на оголовке стрелы
FU2
111.3722
Предохранитель термобиметаллический для защиты от коротких
замыканий. Установлены в кабине водителя.
М1
526.810.42.10
Электродвигатель вентилятора. Установлен в кабине крановщика
М2
501.810.20.10
Электродвигатель вентилятора обдува стекол. Установлен в кабине
крановщика
SA1
П147
Выключатель приборов контроля двигателя шасси Установлен на
щитке приборов
SA2
П147
Выключатель вентилятора. Установлен на щитке приборов
SA3
П147
Выключатель освещения кабины крановщика. Установлен на щитке
приборов.
SA4, SA5
П147
Выключатель освещения груза и рабочей площадки. Установлен на
щитке приборов.
SA7
П147
Переключатель датчиков контроля за работой двигателя на приборы
кабины водителя или крановщика. Выключатель габарита стрелы.
Установлен в кабине водителя.
SB1
5К
Кнопка включения звукового сигнала. Установлена в рукоятке
управления механизмом поворота.
SB2
5К
Кнопка управления ускоренной работой лебедки. Установлена в
рукоятке управления лебедкой.
SB3
5К
Кнопка управления расфиксацией секции стрелы. Установлена в
рукоятке управления механизмом телескопирования стрелы.
SB
ВК14-21-11110
Кнопка управления запуском двигателя. Установлена на щитке
приборов.
SQ1
ВБ2А.40.ХХ.12.1.1
Путевой выключатель блокировки подъема груза. Обеспечивает
подъем груза после срабатывания ограничителя нагрузки.
Установлен под тягой управления лебедкой на кронштейне под
кабиной крановщика.
SQ2
ВБ2А.40.ХХ.12.1.1
Путевой выключатель блокировки опускания груза. Обеспечивает
опускание груза после срабатывания ограничителя нагрузки.
Установлен под тягой управления лебедкой на кронштейне под
кабиной крановщика.
SQ3
ВБ2А.40.ХХ.12.1.1
Путевой выключатель запрещения опускания стрелы при сработавшем
ОНК-140-ЗЗМ. Установлен на кронштейне под кабиной крановщика под
тягой управления подъема-опускания стрелы.
SQ4
ВБ2А.40.ХХ.12.1.1
Путевой выключатель запрещения подъема стрелы при сработавшем
ОНК-140-ЗЗМ. Установлен на кронштейне под кабиной крановщика под
тягой управления подъема-опускания стрелы.
SQ5, SQ6
ВБ2А.40.ХХ. 12.1.1
Включение сигнализации расфиксации секции стрелы. Установлен на
телескопической стреле
SQ7
ВБ2А.40.ХХ.12.1.1
Путевой выключатель блокировки выдвижения секций стрелы.
Установлен под тягой управления телескопированием стрелы на
кронштейне под кабиной крановщика.
SQ8
ВБ2А.40.ХХ. 12.1.1
Путевой выключатель блокировки втягивания секций стрелы.
Установлен под тягой управления телескопированием стрелы на
кронштейне под кабиной крановщика.
SQ9
ВПК-2111
Путевой выключатель ограничителя сматывания каната лебедкой.
Установлен на лебедке.
SQ10
ВБ2А.40.ХХ.12.1.1
Путевой выключатель ограничителя подъема крюка. Установлен на
оголовке стрелы.
SQ13
ВПК-2111
Путевой выключатель-сигнализатор затяжки крюка. Установлен на
поворотной раме под осью подвеса стрелы.
SQ14, SQ15
ВК-403
Сигнализация включения привода насосов. Установлен на приводе
насосов.
НА
С-311
Сигнал звуковой. Установлен на поворотной раме.
XS1
ШР 55ПК30ЭШ1
Вилка
ХР1...ХР5
Штепсельные разъемы типа ШР
Обозначение по схеме
Тип, техническая характеристика
Наименование, назначение и место установки
ХТ1
17-37-23
Панель соединительная. Установлена на шасси за кабиной водителя.
ХТЗ
КБ-1030
Набор зажимов. Установлен на раме поворотной.
2.6.1 Описание электрической принципиальной
схемы
В перечне электрооборудования (см. Табл.З) приведены наименование и
назначение, место установки элементов электросхемы, из которого работа в
схеме большинства из них понятна и дополнительных пояснений не
требуется.
Электромагниты УАЗ, УА5 гидрораспределителей механизмов крана включены
через контакты приборов и устройств безопасности "К" и "КЗ" ограничителя
нагрузки А4, SQ10 ограничителя подъема крюка, SQ9 ограничителя опускания
крюка. Размыкание любых из этих контактов приводит к отключению
электромагнитов УАЗ, УА5 и останову механизмов крана. В этом случае
вывод остановленных механизмов в рабочее состояние производится
подключением электромагнитов УАЗ, УА5 через блокировочные контакты
путевых выключателей SQ1, SQ2 и кнопки SB5. Контакты SQ1, SQ2 замыкаются
от воздействия упоров на тягах рукояток управления при выполнении
операций соответственно по опусканию груза (крюка) и подъему стрелы. Эти
операции выполняются при сработавших ограничителях нагрузки А4 (контакты
"К" и "КЗ"), подъема крюка SQ10. При срабатывании ограничителя опускания
крюка SQ9 работа лебедки на подъем обеспечивается замкнутым контактом
SQ1. Для приведения стрелы в транспортное положение осуществляется
нажатием и удерживанием кнопки подсветки на панели БОДа.
2.6.2 Токосъемник
Токосъемник (см. рис. 43) на кране служит для электрической связи
электрооборудования, расположенного на поворотной раме, с
электрооборудованием неповоротной части крана и шасси автомобиля.
Токосъемник состоит из контактных колец и токосъемного устройства. На
токосъемнике расположен датчик поворота ограничителя нагрузки крана
ОНК-140-ЗЗМ.
Контактные кольца 2 собраны вместе с изоляционными кольцами 1, втулкой
9, колесом зубчатым датчика азимута 5 на стойке 4 гайками 3.
Стойка 4 ввертывается в гайку на вращающемся соединении. На втулке 9
свободно может вращаться траверса 8, которая соединена с поворотной
рамой через кронштейн 10.
На двух изоляционных стойках 7 установлены щеткодержатели 11 со щетками
12 и корпус датчика азимута, на котором закреплены потенциометр 16 и
зубчатая пара (колесо 5 и шестерня 6).
Провода с нижней рамы проходят через центральное отверстие вращающегося
соединения и присоединяются к контактным кольцам 2 с помощью винтов с
гайками.
Провода поворотной рамы присоединяются щеткодержателем. Жгут от датчика
азимута присоединяется к штепсельному разъему 16.
При вращении поворотной рамы щетки 12 перемещаются по неподвижным
контактным кольцам 2, обеспечивая электрическое соединение
электрооборудования поворотной платформы с электрооборудованием
неподвижной части крана.
При вращении поворотной рамы шестерня 6, обкатываясь вокруг неподвижного
колеса 5, вращает ось потенциометра, который выдает электрический сигнал
пропорциональный углу поворота рамы , отслеживая азимут поворотной части
крана.
Токоведущие части токосъемника и датчик азимута защищены кожухом 15,
установленным на стойках 7.
2.6.3 Приборы освещения и сигнализации
К приборам освещения и световой сигнализации относятся: фары, плафон
освещения кабины, контрольные лампы работы отопительной установки,
включения привода гидронасосов, светильника габарита стрелы, а также
лампочки работы и отключения ограничителя грузоподъемности. Звуковая
сигнализация осуществляется звуковым сигналом при нажатии на кнопку,
установленную в рукоятке управления механизмом поворота рамы поворотной.
2.7 Предохранительные устройства
Предохранительные устройства на кране служат для обеспечения безопасной
работы и зашиты от поломок механизмов и конструкций крана.
Ограничитель подъема крюка предназначен для отключения механизма подъема
груза при достижении крюковой подвеской крайнего верхнего положения.
Устройство ограничителя подъема крюка показано на
рис. 44. При подъеме к оголовку стрелы крюковой подвески упор,
установленный на ней поднимет груз 13, подвешенный на тросе 14 к
конечному выключателю 3. При ослаблении троса 14 шток выключателя 3
освобождается от действия груза 13 и под воздействием пружины
выключателя размыкаются его контакты, отключающие электромагнит УАЗ (см.
рис. 42). При этом подъем крюка прекратится. Следует обратить внимание
на то, что при установке ограничителя подъема крюка на стреле с
многократным полиспастом груз 13 должен проходить через неподвижную
ветвь грузового каната.
2.7.2 Ограничитель сматывания каната
Ограничитель сматывания каната предназначен для отключения механизма
грузовой лебедки при достижении крюковой подвеской крайнего нижнего
положения при различных длинах телескопической стрелы. При этом на
барабане грузовой лебедки должно быть не менее 1,5 витков каната.
Ограничитель сматывания каната встроен в барабан лебедки (см. рис. 6).
Он состоит из фиксатора 14, рычага 13 и пружины 17, толкателя 18,
регулировочного болта 19 и конечного выключателя 20.
При навитом на барабан канате, последний утапливает фиксатор 14. При
этом рычаг 13 поворачивает толкатель 18 на некоторый угол. При вращении
барабана толкатель проходит не задевая штока выключателя 20. Когда на
барабане остается 1,5...2,5 витка, освобождается фиксатор 14 с рычагом
13, толкатель 18 поворачивается пружиной 17 до упора в болт 19. При
таком положении толкатель 18 при вращении барабана нажимает на шток
выключателя 20, контакты которого отключают 'электромагнит УАЗ . При
этом опускание крюка прекратится.
формирования сигналов на отключение механизмов крана, когда грузовой
момент превысит допустимое значение, заложенное в программу, в
соответствии с техническими данными крана или при выходе из рабочей
зоны;
включения светозвуковой сигнализации, когда фактическая нагрузка на кран
превышает 90% допустимого значения;
отображения на трех цифровых индикаторах информации о степени загрузки,
фактической или максимально-допустимой на данном вылете массе груза,
вылете, длине и угле наклона стрелы, высоте подъема груза.
Ограничитель в зависимости от режима работы и геометрии рабочего
оборудования производит выбор одной из заложенных в память программ
грузовых характеристик и воспроизводит ее в виде заград. ельной функции,
при превышении которой формируются выходные команды управления
блокировочными устройствами крана.
3 ограничителе ОНК-140-ЗЗМ предусмотрен режим ограничения по
координатной защите, т.е. в зависимости от условий работы крана возможно
оперативное ограничение рабочей зоны.
Ограничитель нагрузки крана оснащен устройством телеметрической памяти,
регистрирующим режим работы крана в течении всего срока службы крана и
степень загрузки механизмов крана в течение последних часов работы
крана.
Ограничитель нагрузки ОНК-140-ЗЗМ (см. рис. 45) состоит из блока
обработки данных 2, датчика угла маятникового 3, датчика длины стрелы 1,
датчика азимута 4, преобразователей давления 7 и 8, модуля защиты от
опасного напряжения 9.
Подробное описание конструкции ограничителя, принцип действия, проверка,
подстройка, характерные неисправности и методы их устранения изложены в
руководстве по эксплуатации на ограничитель нагрузки ОНК-140-ЗЗМ,
входящем в состав эксплуатационной документации крана.
2.8 Контрольно-измерительные приборы и органы управления
2.8.1 Органы управления и приборы в кабине крановщика
В кабине крановщика расположены: блок управления крановыми операциями;
щиток приборов (см. рис. 46);
Блок управления крановыми операциями включает в себя: педаль
топливоподачи 15 (см. рис. 17);
рукоятка 2 (см. рис. 18) управления стрелой , при переводе которой
вперед (от себя) происходит опускание стрелы, а при переводе назад (на
себя) - подъем стрелы;
рукоятка 3 управления лебедкой с кнопкой включения ускоренной скорости,
при переводе которой вперед (от себя) происходит опускание груза, а при
переводе назад (на себя) - подъем груза;
рукоятка 4 управления механизмом телескопирования стрелы с кнопкой
управления блокировкой, при переводе которой вперед (от себя) происходит
выдвижение секций стрелы, а при переводе назад (на себя) втягивание
секций стрелы;
рукоятка 5 управления механизмом поворота с кнопкой
звукового сигнала, при переводе которой вперед (от себя) происходит
поворот поворотной части крана вправо, а при переводе назад ( на себя)
-поворот влево;
Щиток приборов (см. рис. 46) установлен на передней стенке в кабине
крановщика. На панели щитка приборов размещены:
блок обработки данных ОНК-140-ЗЗМ 18;
выключатели: вентилятора 7, плафона освещения кабины 9, фар освещения
груза 10, фар освещения рабочей площадки 6, приборов контроля и
безопасности 11, стеклоочистителя 5; переключатель режимов работы
отопителя 14; '
2.8.2 Органы управления на задней балке опорной рамы
На задней балке опорной рамы расположены (см. рис. 47):
рукоятка 6 переключения потока рабочей жидкости, при установке которой в
правое положение поток рабочей жидкости от насоса направляется к
гидрораспределителю выносных опор, в левое положение - к
гидрораспределителям на поворотной раме;
рукоятка 7 включения прогрева рабочей жидкости, при установки которой в
правое положение прогрев включен, в левое - выключен;
рукоятка 8 управления топливоподачей;
рукоятки 1, 2, 4, 5 управления гидроцилиндрами вывешивания крана;
рукоятка 3 управления выдвижением (втягиванием) выносных опор.
При переводе рукояток 1, 2, 4, 5 и 3 из нейтрального положения в нижнее
штоки гидроцилиндров выдвигаются, а при переводе в верхнее положение
втягиваются.
2.8.3 Органы управления и приборы в кабине водителя
В кабине водителя на передней панели установлены (см. рис. 48):
Контрольные лампы включения насосов 1 и 2; блок предохранителей 3;
переключатель приборов контроля работы двигателя 4.
2.8.4 Указатель угла наклона крана
На кране в качестве указателей угла наклона крана применяются креномеры
жидкостного типа: один креномер устанавливается на задней балке опорной
рамы и используется при вывешивании крана на выносных опорах;
второй креномер установлен на кронштейне в кабине крановщика и
предназначен для наблюдения за возможным изменением угла наклона крана
(просадка грунта, гидроцилиндров опор) во время работы.
Принцип действия креномера основан на свойстве воздушного шарика в
жидкости, заключенный под сферической крышкой, сохранять крайнее верхнее
положение.
Креномер 1 (см. рис. 49) крепится к кронштейну 2 тремя винтами 3 с
шайбами 4.
На стекле выполнены шесть концентрических окружностей.
При наклоне крана на 1° центр воздушного шарика совпадает с контуром
второй по величине окружности, на 2° - с контуром третьей от центра
окружности и т.д.
Регулировка производится тремя винтами 5 с гайками 6.