содержание      ..     1      2      3      4      ..

Кран автомобильный КС-55713-5. Руководство - часть 3

2 Устройство и работа составных частей крана

2.1 Неповоротная часть

2.1.1 Шасси

Шасси КамАЭ-43118 подвергается доработке, заключающейся:

на крышке КПП установлена коробка отбора мощности;

в пневмооборудование встроены пневмораспределители с электроуправлением для управления коробкой отбора мощности;

в кабине шасси установлены счетчик моточасов и переключатели приборов контроля и освещения.



2.1.2 Рама опорная

Рама опорная крана сварная из листов, состоит из основания, и поперечных балок коробчатого сечения.

В средней части рамы опорной имеется площадка с кольцом, к которому крепится поворотная
опора.

В передней части к раме опорной крепится надрамник, на котором установлены стойка поддержки стрелы, кронштейны крепления насосов и кронштейны крепления гидробака.

Рама крепится к лонжеронам с помощью болтов, для предотвращения случайного смещения рамы вдоль шасси на концах лонжеронов установлены упоры.

При работе рама через поворотную опору воспринимает все нагрузки от поворотной части крана и через выносные опоры передает их на площадку, на которой установлен кран.



2.1.3 Выносные опоры

Для увеличения опорного контура в рабочем положении кран оснащен выносными опорами (см.
рис. 2).

Выносная опора - сварная балка коробчатого сечения. В обойме 4 ригелем 5 крепится гидроцилиндр вывешивания 6. Шток гидроцилиндра оканчивается шаровой головкой, на которой крепится подпятник.

Выносные опоры установлены в поперечных балках 1 рамы опорной.

В транспортном положении выносные опоры стопорятся с помощью фиксаторов 7.

В рабочее и транспортное положение опоры переводятся гидроцилиндрами выдвижения балок 3.



2.1.4 Привод насосов

Привод насосов 3102.112 и 3102.56 (см. рис. 3) осуществляется от коробки отбора мощности 2 через карданные валы 13.

Коробка отбора мощности (см. рис. 4) смонтирована на верхней крышке картера коробки передач. В гнездах картера 7 на шарикоподшипниках 12 установлены валы 19.

На валах на шарикоподшипниках 17 установлены шестерни 20. На оси 16 на роликоподшипниках

15 установлена шестерня 14, которая постоянно находится в зацеплении с зубчатым венцом первичного вала коробки передач и с двумя шестернями 20. На картере 7 установлены два пневмоцилиндра 3 со штоками и вилками 2.

При передвижении крана шестерни 20 свободно вращаются на подшипниках, валы19 при этом остаются неподвижными.

При включении привода насосов включается муфты 24 входят в зацепление с валами 19. При этом вращение передается валам 19 и далее через карданные валы насосам. Муфты перемещаются вилками 21 с помощью пневмоцилиндров 3.



2.1.5 Опора поворотная

Опора поворотная (Рисунок 5) шариковая, однорядная с зубьями наружного зацепления предназначена для осуществления вращения поворотной части крана относительно неповоротной, а также для передачи всех основных и дополнительных нагрузок, действующих на поворотную часть в процессе работы. Наружный диаметр опоры - 1451 мм, количество болтов - 40 шт.

Опора состоит из обоймы 2 , зубчатого венца 1 и шариков 7. Выходная шестерня механизма поворота находится в зацеплении с венцом 1, закрепленным болтами 8 на опорной раме крана. Обойма

2 крепится болтами 5 к поворотной раме.

Для смазки шариков и дорожек качения имеются масленки 3.

2.2 Поворотная часть
2.2.1 Рама поворотная

Рама поворотная представляет собой сварную металлоконструкцию и служит для передачи нагрузок от рабочего оборудования на опорную раму. На поворотной раме размещены также грузовая лебедка, механизм поворота, кабина крановщика, приборы и устройства безопасности, приводы механизмов крановой установки.



2.2.2 Грузовая лебедка

Подъем и опускание груза производится грузовой лебедкой, установленной на поворотной раме.

Грузовая лебедка (см. рис. 6) состоит из следующих узлов: регулируемого гидромотора 7, тормоза

4, редуктора 1, барабана 12, кронштейнов 6 и 21, ограничителя сматывания каната. Грузовая лебедка смонтирована на плите 8, одновременно являющейся противовесом. Передача крутящего момента от гидромотора 7 к барабану 12 осуществляется через редуктор 1. Тормозной шкив 2 установлен на быстроходном валу редуктора и одновременно является полумуфтой. В приводе грузовой лебедки используется двухступенчатый цилиндрический редуктор 1Ц2У-250-31.5-22. Смазка подшипников и зубчатых зацеплений редуктора осуществляется маслом заливаемым в корпус через отверстие в верхней части корпуса, заглушенным пробкой.



2.2.3 Тормоз лебедки

Лебедка оснащена нормально-замкнутым ленточным тормозом, который размыкается только при включении лебедки.

Тормоз (см. рис. 7) состоит из ленты 2 с накладкой, пружины 8, рычага 11, гидроразмыкателя 9, смонтированных на кронштейне 4. Растормаживание осуществляется гидроразмыкателемразмыкателем автоматически при включении лебедки. В аварийной ситуации возможно растормаживание с помощью монтажки за рычаг 11.





2.2.4 Прижимной ролик

Прижимной ролик (см. рис. 8) предназначен для правильной укладки каната при навивке его на барабан, а также для предотвращения спадания каната с барабана при опускании крюковой подвески без груза.

Прижимной ролик установлен на плите лебедки.

Укладка каната осуществляется за счет прижатия трубы 8 пружиной 18 к виткам каната, намотанным на барабан грузовой лебедки. Гидротолкатель 15 одностороннего действия включается при сматывании каната с барабана, при этом труба 8 отходит от барабана. Свободному вращению трубы 8 способствуют подщипники 12, с помощью которых она крепится на оси 9, закрепленной в кронштейнах 11.



2.2.5 Механизм поворота

Механизм поворота (см. рис. 9) служит для вращения поворотной части крана.

Редуктор механизма поворота двухступенчатый с цилиндрическими косозубыми колесами.

Корпус чугунный, разъемный; верхняя часть - крышка 13 с нижней частью - корпусом 15 соединяется болтами. К торцу крышки крепится болтами фланец 11 и гидромотор 12 . На конце вала гидромотора посажен тормозной шкив 10, зубчатый венец которого вместе с внутренней полумуфтой 9 образуют зубчатую муфту.

Шкив с зубчатой муфтой и деталями тормоза размещается в верхней части корпуса, имеющей специальное окно для доступа к указанным деталям. В нижней части редуктора размещены два вала-шестерни 7 и 16, зубчатые колеса 5 и 24, и выходной вал 4.

Вращение от гидромотора через зубчатую муфту, вал шестерню 7, зубчатое колесо 24, промежуточный вал-шестерню 16 и зубчатое колесо 5 передается на выходной вал 4 и выходную шестерню 2, которая находится в постоянном зацеплении с зубчатым венцом опоры поворотной.

Все валы редуктора опираются на подшипники.

Масло в корпус редуктора запивается через отверстие, закрываемое пробкой 31 и сливается через отверстие, закрываемое пробкой 18. Уровень масла проверяют маслоуказателем 32. Для предотвращения течи масла из редуктора на шейке вала 3 в крышку 17 установлены две манжеты 3.

Для возможности поворота поворотной части крана вручную промежуточный вал-шестерня 16 имеет квадратный хвостовик, выведенный наружу.


2.2.6 Тормоз механизма поворота

Тормоз механизма поворота колодочный нормально-замкнутый.

Тормоз (см. рис. 9) расположен в верхней части корпуса редуктора и состоит из следующих основных частей: колодок 28, рычагов 27 и 30, тяги 25, пружины 22 и размыкателя 21. К колодкам прикреплены тормозные накладки .

Тормоз размыкается одновременно с включением механизма поворота размыкателем 21, к которому подается давление жидкости одновременно с подачей жидкости к гидромотору. Размыкатель

воздействует на рычаги 27 и 30, которые, преодолевая усилие пружины, отводят колодки 28 от тормозного шкива 10. При снятии давления в размыкателе пружина через рычаги прижимает колодки к тормозному шкиву.


2.2.7 Кабина


Кабина, с расположенными внутри органами управления и приборами, является местом управления крановыми механизмами.

Кабина одноместная панельного типа.

Верхнее окно открывается наружу и фиксируется в крайних и промежуточных положениях.

Кабина оборудована органами управления крановыми операциями, щитком приборов, аптечкой, стеклоочистителем, светильником, вентилятором, солнцезащитным козырьком и системой отопления. На полу имеются резиновый и войлочный коврики и установлено съемное сиденье, имеющее регулировку подвески в зависимости от массы крановщика, горизонтальную, по высоте и наклона спинки.

2.2.8 Отопительная установка


Отопительная установка (см. рис. 10.) предназначена для обогрева кабины и обдува лобового стекла в холодное время года. Отопитель 3 установлен справа от кабины и соединен с бензонасосом 9 и бензобаком 8 трубопроводами 7. Подогретый отопителем воздух подается в кабину по воздуховоду 1. Лобовое стекло кабины обдувается потоком теплого воздуха, забираемого от воздуховода вентилятором 5. Заправочная емкость бензобака - 7 литров. Аппаратура для включения и контроля работы отопителя выведена на щиток приборов в кабине крановщика.

Подробное описание устройства и работы отопителя приведены в техническом описании и инструкции по эксплуатации отопителя.



2.3 Рабочее оборудование

Рабочее оборудование (см. рис. 11) обеспечивает действие грузозахватного органа (крюка) в рабочей зоне крана и состоит из следующих основных узлов: телескопическая стрела 3, крюковая подвеска 1, механизм подъема стрелы, грузовой канат 2.

Механизм подъема стрелы состоит из гидроцилиндра 5, который с помощью оси 7 крепится на основании стрелы, и оси 14 - поворотной раме. Смазка подшипников гидроцилиндра 5 осуществляется через масленки 4, расположенные в проушинах гидроцилиндра 5.

Телескопическая стрела 3 осью 10 в корневой части основания соединена с поворотной рамой.



2.3.1 Телескопическая стрела

Телескопическая стрела (см. рис. 12) состоит из основания 4, средней секции 2, верхней секции 1 и механизма телескопирования секций стрелы. Основание и секции стрелы представляют собой коробчатые сварные конструкции.

При работе средняя и верхняя секции стрелы опираются впереди на плиты скольжения 17 и 19 с башмаками 16 и 18, установленные в оголовке основания и средней секции соответственно, а сзади плиты скольжения 11 и 8 с башмаками 10 и 9, установленные в задней части средней и верхней секции стрелы соответственно. Упоры 25 и 26 служат для ограничения боковых перемещений секций стрелы.

В транспортном положении стрела укладывается на стойку поддержки стрелы.

Механизм телескопирования секций стрелы устроен следующим образом.

Средняя секция стрелы совместно с верхней секцией перемещается гидроцилиндром 6. Шток гидроцилиндра 6 закреплен осью 47 на кронштейне 14 основания стрелы, а гильза - на средней секции с помощью специального шарнирного соединения 21, состоящего из втулок 28 и осей 29. Шарнирное соединение позволяет компенсировать все возникающие в процессе монтажа и работы перекосы.

Верхняя секция с установленными в головке на осях блоками 20 перемещается гидроцилиндром

5. Шток гидроцилиндра 5 закреплен на кронштейне 12 средней секции осью 30 а гильза - на верхней секции с помощью втулок 32.

Конструкцией крана предусмотрено последовательное выдвижение и втягивание секций стрелы: сначала выдвигается средняя секция, затем - верхняя. Последовательное выдвижение обеспечивается за счет установленной на кране гидроаппаратуры.

При втягивании секций сначала втягивается верхняя секция, затем - средняя. Последовательность втягивания секций осуществляется с помощью механизма блокировки 7. При полностью выдвинутой средней секции под действием пружин 39 механизм запирает фиксаторами 41 среднюю секцию стрелы, при этом срабатывают конечные выключатели, и на щитке приборов в кабине крановщика загорается красная лампочка. По окончании втягивания верхней секции необходимо разблокировать среднюю секцию, нажав кнопку на рукоятке управления механизмом телескопирования секций стрелы. При этом срабатывают размыкатели 36 и фиксаторы освобождают среднюю секцию, красная лампочка на щитке приборов гаснет и втягивание средней секции становится возможным.


2.3.2 Крюковая подвеска

Крюковая подвеска (см. рис. 13) расчитана на восьмикратную запасовку грузового каната. Возможно также применение ее и при шестикратной запасовке.

Крюковая подвеска состоит из четырех рабочих блоков 9, траверсы 4, крюка 1 с упорным подшипником 5 и гайкой 6.

Для исключения зависания при опускании крюка без груза на щеках 12 установлены грузы 7.




2.4 Приводы управления

2.4.1 Привод управления коробкой отбора мощности

Управление коробкой отбора мощности - эпектропневматическое.

Для включения коробки отбора мощности в кабине водителя установлены выключатели 5 и 6 (см. рис. 48). При включении выключателей перемещаются золотники электропневмовентилей ВВ1 и ВВ2 (см. рис. 16), и воздух из баллона РС1 поступит через четырехконтурный защитныйклапан ЧЗК в пневмоцилиндры Ц1 и Ц2. Под действием сжатого воздуха штоки пневмоцилиндров включают муфты в коробке отбора мощности.





2.4.2 Привод управления двигателем

Привод управления двигателем (см. рис. 17) служит для изменения числа оборотов двигателя в крановом режиме.

Управление осуществляется педалью 15 в кабине крановщика. Педаль может занимать три основных положения: I, II и III. Положение педали I соответствует холостым оборотам двигателя 700 об/мин. Промежуточное фиксированное положение педали II соответствует номинальной частоте вращения двигателя в крановом режиме 1000 об/мин. Крайнее нижнее положение педали III соответствует максимальной частоте вращения двигателя в крановом режиме (1600 об/мин), при этом фиксатор должен быть выведен из паза кронштейна 14, а рычаг педали упирается в регулировочный болт 12.

При нажатии на педаль поворачивается рычаг 10 управления регулятора частоты вращения двигателя.

Пружина 2 обеспечивает возврат педали в положение I.





2.4.3 Привод управления крановыми операциями

Привод управления крановыми операциями (см. рис. 18) состоит из блока управления 1 с рукоятками 2, 3, 4, 5 для управления механизмами подъема и опускания стрелы, грузовой лебедки, телескопирования секций стрелы и поворота, соединенных тягами 6, 7 с золотниками

гидрораспределителей при помощи вилок 26 и осей 23.

В рукоятку 3 управления механизмом грузовой лебедки встроена кнопка, служащая для увеличения скорости подъема крюка без груза и с грузом до 4 т.

Регулировочные винты 21 служат для ограничения хода рукояток.

На тягах 6, 7 установлены упоры 19 для управления конечными выключателями 14. Положение упоров на тягах фиксируется с помощью гаек 22. Конечные выключатели позволяют производить рабочие операции при срабатывании ограничителя нагрузки крана в сторону уменьшения опрокидывающего момента.





2.5 Гидрооборудование крана

2.5.1 Гидравлическая схема крана

Гидравлический привод механизмов крана выполнен по открытой двухнасосной гидравлической схеме и предназначен для передачи энергии силовой установки шасси к гидродвигателям крановой установки.

Схема гидравлическая принципиальная приведена на рис. 19, а перечень входящих в нее элементов - в Табл. 2.

Перечень гидрооборудования крана (см. рис. 19)
Табл. 2

2.5.2 Описание работы гидрооборудования

1) Работа гидрооборудования выносных опоры.

При установке крана на выносные опоры кран двухходовой Р6 устанавливаются в указанное на схеме положение.

При нейтральном (изображено на рис. 19) положении золотников- гидрораспределителя Р1 полости гидроцилиндров Ц1...Ц4 заперты гидрозамками 3M1...3M4, а полости гидроцилиндров Ц5...Ц8 заперты золотниками гидрораспределителя Р1. Напорная магистраль через переливной канал гидрораспределителя Р1 соединена со сливом. Рабочая жидкость от насоса НА1 направляется в гидробак Б.

При выдвижении балок выносных опор золотник III гидрораспределителя Р1 переводится в верхнее, по схеме, положение.

Далее в тексте верхнее положение золотника означает, что верхний прямоугольник мысленно устанавливается на место среднего, а нижнее положение золотника - нижний прямоугольник мысленно устанавливается на место среднего.

При этом рабочая жидкость от насоса через гидрораспределитель поступает в поршневую полость гидроцилиндров Ц5...Ц8, которые приводят балки выносных опор в рабочее положение.

Втягивании балок выносных опор производится тем же золотником, который переводится в нижнее, по схеме, положение. Рабочая жидкость при этом поступит в штоковые полости гидроцилиндров Ц5...Ц8. ,

Для установки крана на опоры золотники I, II, IV и V гидрораспределителя Р1 устанавливаются в верхнее положение. При этом рабочая жидкость от насоса через гидрораспределитель и гидрозамки ЗМ1 ...ЗМ4 поступит в поршневые полости гидроцилиндров Ц1 ...Ц4.

После выдвижения штоков гидроцилиндров Ц1, Ц2, ЦЗ и Ц4 гидрозамки 3M1...3M4 запирают поршневые полости, предотвращая самопроизвольное втягивание штоков в случае обрыва трубопроводов и утечки рабочей жидкости через гидрораспределитель.

Для приведения крана в транспортное положение золотники гидрораспределителя Р1 переводятся в нижнее, по схеме, положение. При этом рабочая жидкость поступает в штоковые полости гидроцилиндров Ц1, Ц2, ЦЗ и Ц4.

Так как выход из поршневых полостей этих гидроцилиндров закрыт гидрозамками 3M1...3M4, давление в штоковых полостях растет до величины давления соответствующего открытию гидрозамков. Гидрозамки открываются, пропуская рабочую жидкость на слив в бак.

Для предотвращения воздействия сливного давления на гидрозамки во время работы механизмов поворотной рамы в сливной магистрали установлен обратный клапан КО.
2) Работа гидрооборудования механизма поворота

Для выполнения крановых операций двухходовой кран Р6 должен занимать правое, по схеме, положение. В этом случае подача рабочей жидкости на поворотную часть крана и обратно осуществляется через вращающееся соединение СВ.

При нейтральном положении золотников гидрораспределителя Р2 рабочие отводы заперты, напорная магистраль соединена со сливом и рабочая жидкость направляется в бак.

Для поворота поворотной части крана золотник I гидрораспределителя Р2 устанавливается в зависимости от направления поворота в нижнее или верхнее, по схеме, положение. При этом рабочая жидкость поступает к гидромотору М1 и размыкателю тормоза Ц12 через клапан «ИЛИ» КИ1, который выключает тормоз механизма вращения и вал гидромотора начинает вращаться.

Клапаны КПЗ и КП4 клапанного блока БК1 предназначены для предохранения гидромотора от перегрузок при резком изменении частоты вращения и остановке поворотной части.

Вентиль ВН5 соединяет напорную и сливную магистрали гидромотора при приведении поворотной части крана в транспортное положение в случае выхода из строя привода крана.

3) Работа гидрооборудования механизма телескопирования секций стрелы

Гидроцилиндры Ц9 и Ц10 механизма телескопирования секций стрелы управляются золотником II гидрораспределителя Р2.

Для выдвижения секций стрелы золотник переводится в верхнее, по схеме, положение. Рабочая жидкость от насоса НА1 через секцию гидрораспределителя, клапан тормозной КТ1 поступает в

поршневую полость гидроцилиндра Ц9. Когда гидроцилиндр Ц9 полностью выдвинется давление рабочей жидкости превысит давление настройки клапанного блока БК2 и рабочая жидкость через гидрозамок ЗМ5 будет поступать в поршневую полость гидроцилиндра Ц10. Из штоковых полостей гидроцилиндров Ц9 и Ц10 рабочая жидкость поступает на слив.

Для втягивания секций стрелы золотник переводится в нижнее, по схеме, положение. Рабочая жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндра и линию управления тормозного клапана КТ 1 и гидрозамка ЗМ5. При этом клапан и гидрозамок открываются, пропуская рабочую жидкость из поршневой полости на слив. Втягивание штока гидроцилиндра Ц9, когда средняя секция стрелы зафиксирована, возможно при включении гидрораспределителя Р4 с электроуправлением. При этом золотник гидрораспределителя Р4 займет левое, по схеме, положение и рабочая жидкость поступит в размыкатели Ц13 и Ц14, которые выключат механизм блокировки секции стрелы.

Клапан КТ1 обеспечивает стабильность скорости перемещения секции стрелы для всего диапазона нагрузок.

4) Работа гидрооборудования механизма подъема стрелы

Управление гидроцилиндром подъема стрелы производится золотником I гидрораспределителя
РЗ.

Для подъема стрелы золотник переводится в верхнее, по схеме, положение. При выдвижении штока рабочая жидкость проходит в поршневую полость гидроцилиндра Ц11 через клапан тормозной КТ2. При втягивании штока рабочая жидкость подается в штоковую полость, линию управления клапана, а из поршневой полости через клапан КТ2 на слив в бак.

5) Работа гидрооборудования механизма грузовой лебедки

Подъем (опускание) груза осуществляется перемещением золотника I гидрораспределителя РЗ.

Для подъема груза золотник переводится в верхнее, по схеме, положение. При этом рабочая жидкость через тормозной клапан КТЗ подается к гидромотору М2 и через клапан «ИЛИ» КИ2 к размыкателям Ц15 и Ц16 тормоза грузовой лебедки . Тормоз размыкается, гидромотор начинает вращаться, а затем из гидромотора рабочая жидкость сливается в бак.

При опускании груза тот же золотник переводится в нижнее , по схеме, положение. Рабочая жидкость поступает в противоположную полость гидромотора М2 и линию управления тормозного клапана КТЗ. Тормозной клапан пропускает рабочую жидкость на слив, обеспечивая стабильность частоты вращения гидромотора во всем диапазоне нагрузок.

Включение ускоренного режима работы лебедки возможно при включении гидрораспределителя Р5 с электроуправлением. При этом рабочая жидкость поступит в узел управления гидромотора М2 лебедки и переключит его в режим увеличенной частоты вращения.

Вентиль ВН6 предназначен для соединения магистралей гидромотора при проверке тормоза грузовой лебедки, а также для опускания груза при выходе из строя привода грузовой лебедки.

6) Срабатывание приборов безопасности

При срабатывании приборов безопасности обесточиваются электромагниты узлов управления гидрораспределителей Р2 и РЗ, золотники которых займут указанное на схеме положение. При этом линии управления предохранительных клапанов КП5 и КП7 и размыкателей тормозов Ц12, Ц15 и Ц16 соединятся со сливной магистралью. В результате предохранительный клапан КП5 и КП7 разгружается, соединяя напорную магистраль со сливной. Тормоза грузовой лебедки и механизма поворота замыкаются и выполнение крановых операций становится невозможным до момента подачи электрического тока в обмотки узлов управления гидрораспределителей Р2 и РЗ.

7) Работа ручным насосом

Ручной насос "HP" предназначен для приведения крана в транспортное положение при выходе из строя привода крана.

При работе ручным насосом вентиль ВНЗ должен быть открыт, а двухпозиционный кран Р6 необходимо перевести в правое , по схеме, положение. Втягивание штоков гидроцилиндров механизма выносных опор производится при включении соответствующих золотников гидрораспределителя Р1.



2.5.3 Гидробак

Так как емкость гидросистемы крана переменна в процессе работы крана, для компенсации изменения ее объема служит гидробак (см. рис. 20). Кроме того, в баке частично охлаждается жидкость, отстаивается от тяжелых включений, попадающих в систему, а также происходит выделение воздушных пузырьков, вредно влияющих на работу гидросистемы (попадание воздуха в систему происходит при нарушении правил эксплуатации при заправке бака рабочей жидкостью).

Гидробак установлен на раме крана. Он состоит из корпуса бака 1, воздушного фильтра, который включает в себя крышку 10, фильтроэлемент 11 и диафрагму 12, маслоуказателя 3, запорных клапанов

16 и клапана б.Через открытые запорные клапаны 16 рабочая жидкость поступает к насосам.

Запорный клапан 16 служит для предотвращения слива рабочей жидкости из бака при отсоединении всасывающих рукавов или их неисправности.

Для контроля уровня рабочей жидкости в баке имеется маслоуказатель 3.

Заправка бака рабочей жидкостью производится через фильтр 13.

Слив рабочей жидкости из бака и подсоединение ручного насоса осуществляется через отверстия в клапане 6 при его вывертывании.

2.5.4 Насосы

В гидроприводе крана применены аксиально-поршневые насосы 3103.112 и 3103.56.

Насосы предназначены для преобразования энергии приводного двигателя в энергию потока рабочей жидкости.

Технические данные

Устройство насоса 3103.112 показано на рис. 21.

Вал 1, установленный на подшипниках 4 и 5 в корпусе 15, шарнирно соединены с поршнями 13. Поршни размещаются в блоке цилиндров 6, ось которого наклонена к оси вала. Распределитель 11 со сферической стороны имеет два полукольцевых паза, соединенных с круглыми отверстиями, выходящими на плоскую сторону распределителя и совпадающими с отверстиями в крышке 12.

При вращении вала 1 шатун 14 с поршнями 13 вращают блок цилиндров 6, при этом поршни13 одновременно совершают возвратно-поступательное движение относительно блока цилиндров 6, а блок цилиндров 6 вращается относительно распределителя 11. За один оборот вала каждый поршень 6 совершает один двойной ход, при этом за одну половину оборота поршень 6 производит всасывание рабочей жидкости, а за другую - ее нагнетание.

Ось 7 предназначена для обеспечения соосности блока цилиндров 6 с распределителем 11. Отверстия для подсоединения всасывающего и нагнетательного трубопроводов размещены в крышке 12, а дренажное отверстие для отвода внутренних утечек - в корпусе 15.

Устройство насоса 3103.56 аналогично устройству насоса 3103.112.



Ручной насос, которым оборудован кран, преобразует мускульную энергию в энергию потока рабочей жидкости.

Технические данные

Тип ...плунжерный
Диаметр плунжера, мм: 40

Ход плунжера, мм: 46

Подача за один двойной ход, см3: 50

Наибольшее давление, МПа (кгс/ см2): 16

Устройство ручного насоса показано на рис. 22.

Нижняя часть корпуса 1 насоса с крышкой 16 образуют цилиндр первой ступени (низкого давления, котором перемещается плунжер 10, шарнирно связанный с рычагом 3. Плунжер 10 одновременно является цилиндром второй ступени (высокого давления). Плунжер 9 неподвижно закреплен в корпусе 1.

Рабочая жидкость через всасывающее отверстие "В" и клапан 21 поступает в полость "а" цилиндра первой ступени. При прямом ходе рычага 3 плунжер 10 вытесняет рабочую жидкость из полости "а" через клапан 15 в полость "Б" и из полости "Б" через клапан 4 к нагнетательному отверстию "Р". При обратном ходе рабочая жидкость засасывается в полость "а" плунжером 10, а плунжером 9 вытесняется из полости "Б" к отверстию "Р".



2.5.5 Гидромоторы

Гидромотор является гидродвигателем вращательного действия и предназначен для преобразования энергии потока рабочей жидкости в механическую энергию вращения выходного вала.

На кране применены гидромоторы аксиально-поршневого типа.

В приводе механизма поворота применен нерегулируемый ( с постоянным рабочим объемом) гидромотор 3103.56.

Технические данные

Рабочий объем, см3.... 56

Номинальный перепад давления, МПа(кгс/ см2).... 20(200)

Давление на входе, МПа (кгс/ см2) номинальное ...20(200)

максимальное... 35(350)




Гидромотор имеет сходное с насосом 3103.56 устройство и отличается от него некоторыми особенностями распределительного узла, обеспечивающими его работу в качестве реверсивного гидромотора.

Гидромотор работает следующим образом. При подводе рабочей жидкости к одному из отверстий в крышке 12 гидромотора она через полукольцевой паз распределителя 11 поступает под поршень 13, полости которых в данный момент соединены с этим пазом. Под действием давления рабочей жидкости поршни выдвигаются из блока цилиндров 6 и через шатуны 14 поворачивают вал 1. Вместе с валом 1 поворачивается и блок цилиндров 6 с поршнями 13, благодаря чему в работу постоянно поступают новые поршни, в то время как поршни 6, совершающие относительно блока цилиндров обратный ход, через другой полукольцевой паз распределителя 11 и второе отверстие в крышке 12 выталкивают рабочую жидкость из гидромотора, чем обеспечивается непрерывное вращение вала.

Частота вращения вала зависит от расхода рабочей жидкости через гидромотор: чем расход больше, тем выше угловая скорость вала 1.

При подводе рабочей жидкости к другому отверстию крышки 12 изменяется направление вращения вала гидромотора.

Внутренние утечки, как и у насоса, отводятся через дренажное отверстие в корпусе 15.

Для привода гузовой лебдки применен регулируемый гидромотор 303.3.112.501.



Технические данные

Рабочий объем, см3:

номинальный ...112

минимальный...31

Давление на входе, МПа (кгс/ см2): номинальное ....20(200)
максимальное ...25(250)




Особенностью этого гидромотора является то, что он оборудован специальным устройством -регулятором, позволяющим в процессе работы изменять угол наклона блока цилиндров относительно оси вала, вследствие чего изменяется ход поршней, а следовательно, рабочий объем гидромотора. Благодаря этому частота вращения вала гидромотора может регулироваться не только изменением расхода рабочей жидкости через гидромотор, но и изменением его рабочего объема.

Устройство гидромотора показано на рис. 23.

Гидромотор функционально состоит из двух узлов: качающего и узла регулятора.

Качающий узел включает вал 1, установленный в корпусе 5 на подшипниках 26 и 27. Со стороны конца вала насос закрывается крышкой 4 с манжетой 2. Фланец вала через сферические головки шатунов 6 соединен с поршнями 7 и шипом 25. Поршни 7 под действием нагнетаемой жидкости перемещаются в цилиндрах блоков 8 и приводят во вращение вал 1. Величина хода поршней 7 определяется углом, образованным осями вращения блока 8 и вала 1.

Блок 8 контактирует по сферической поверхности с распределителем 24, с противоположной стороны распределитель прилегает к опорной поверхности корпуса регулятора 19.

Узел регулятора состоит из установленных в корпусе 19: ступенчатого поршня 16, пальца 17, зафиксированного в поршне винтом 20, золотника 18 с подпятником, рычага 15, пружины 12 и плунжера

13 в крышке 11. Золотник 18 поджат пружиной 22 к рычагу 15. Полость под малым цилиндром поршня 16 постоянно соединена с каналом высокого давления через обратный клапан 28. Через отверстия в поршне 16 и пальце 17 давление поступает под управляющий поясок золотника 18.

Полость под большим цилиндром поршня 16 через отверстия в винте 20, пальце 17 и распределительным пояском золотника 18 может соединяться с высоким давлением или дренажом.

В процессе работы при подаче давления управления (через отверстие X в крышке 11) под плунжер 13 последний отклоняет рычаг 15, золотник 18 под действием пружины 22 перемещается вправо и открывает каналы в пальце 17, жидкость поступает под большой цилиндр поршня 16. Поршень 16 перемещается вверх до тех пор, пока на рычаге не уравновешиваются моменты сил от пружин 22 и 12 и плунжера 13 (давление управления). Движение поршня 16 прекращается, золотник 18 возвращается в нейтральное положение, гидромотор работает с меньшим рабочим объемом, но при более высокой частоте вращения. При снятии управляющего давления с плунжера 13 поршень 16 перемещается в нижнее положение, обеспечивая увеличение рабочего объема гидромотора. При подаче управляемого давления под плунжер 13 обеспечивается бесступенчатое регулирование рабочего объема, ограничение которого производится винтом 9.

2.5.6 Гидроцилиндры
Гидроцилиндр является гидродвигателем возвратно-поступательного действия и предназначен для преобразования энергии потока рабочей жидкости в механическую энергию движения штока, или, при неподвижном штоке, корпуса гидроцилиндра.

Устройство гидроцилиндра выдвижения балки выносной опоры показано на рис. 24.

Устройство гидроцилиндра вывешивания крана показано на рис. 25.

Устройство гидроцилиндра выдвижения верхней секции стрелы показано на рис. 26.

Гидроцилиндр выдвижения средней секции стрелы отличается от гидроцилиндра выдвижения верхней секции стрелы конструкцией корпуса и проушины, внутреннее устройство гидроцилиндра то же самое.

Устройство гидроцилиндра подъема стрелы показано на рис. 27.

Устройство всех гидроцилиндров и принцип их работы ясны из представленных рисунков и отдельных пояснений не требуют. Защитные кольца, применяемые с резиновыми уплотнительными кольцами круглого сечения, устанавливаются со стороны, противоположной возникающему давлению, а при действии давления с обоих сторон защитные кольца ставятся по обе стороны уплотнительного кольца.

При подаче рабочей жидкости к отверстию А штоки гидроцилиндров выдвигаются, при подаче к отверстию В втягиваются.





2.5.7 Распределительная аппаратура

Двухходовой кран (рис. 28) предназначен для изменения направления потока подаваемой насосом рабочей жидкости. Рабочая жидкость подводится к отверстию Айв зависимости от положения корпуса 4 относительно обоймы 5 отводится от одного из отверстий В или С. На рисунке кран изображен в положении, когда отвод рабочей жидкости осуществляется от отверстия В (на группу механизмов поворотной части).

Для перевода крана в другое положение следует, потянув за ручку 2, повернуть рукоятку в нужную сторону до упора. При этом отверстие В будет перекрыто, поток рабочей жидкости через отверстие в корпусе 4 будет направлен в отверстие С (на механизмы неповоротной части крана).





Гидрораспределитель, предназначенный для управления механизмами неповоротной части крана, представлен на рис. 29.




Технические данные

Тип секционный, трехпозиционный

Количество рабочих секций 5

Условный проход, мм 12

Номинальное давление, МПа (кгс/ см2) 20(200)




Гидрораспределитель состоит из предохранительно-переливной секции III, пяти рабочих секций II и сливной крышки I, стянутых между собой шпильками 5. Уплотнение каналов в стыках секций обеспечивается резиновыми кольцами 2 и 3.

Все рабочие секции имеют одинаковое устройство, каждая из них имеет золотник 1, удерживаемый в нейтральном (среднем) положении пружиной 4.

Предохранительно-переливная секция состоит из переливного клапана 8 и предохранительного клапана 7. Настройка предохранительного клапана производится винтом 6.

В нейтральном положении центр золотника закрыт, канал управления открыт и рабочая жидкость свободно перетекает на слив через переливной клапан.

При перемещении золотника из нейтрального положения в рабочее одна из отходящих магистралей соединяется с напором, другая - со сливом.

Предохранительный клапан 7 служит для защиты от перегрузки насоса НА1 при включении механизмов неповоротной части, а также гидросистемы этих механизмов.

Гидрораспределитель, предназначенный для управления механизмом подъема стрелы и грузовой лебедки, показан на рис. 30.

Технические данные

Тип секционный, трехпозиционный

Количество рабочих секций 2

Условный проход, мм 20

Номинальное давление на входе, МПа (кгс/ см2) 25(250)




Гидрораспределитель состоит из напорной секции I с предохранительным клапаном 1, рабочих секций II, III и сливной секции IV, стянутых между собой вместе с опорными кронштейнами 9 шпильками 8. Уплотнение каналов в стыках секций обеспечивается резиновыми кольцами 13 и 15, установленными с бандажными кольцами 14 и 16 в отверстиях пластин 11.

В корпусе напорной секции смонтирован обратный клапан 10, предотвращающий при нахождении золотника рабочей секции в рабочем положении обратный поток рабочей жидкости (от гидродвигателя к насосу).

Предохранительный клапан 1 напорной секции управляемый, давление его срабатывания определяется не только усилием настройки пружины 4 регулировочной гайкой 18, но и наличием или отсутствием давления в линии управления В.

При отсутствии давления в линии управления клапан 6 открывается при очень малом давлении, которое определяется слабой пружиной 2, работая как перепускной, а как предохранительный начинает работать лишь при одновременной подаче давления в линию управления.

Устройство рабочей секции II сходно с устройством рабочей секции описанного выше гидрораспределителя, управляющего механизмами неповоротной части крана, отличия заключаются в размерах. Золотник 12 этой секции управляет гидроцилиндром механизма подъема стрелы.

Рабочая секция III представляет из себя два отдельных распределителя, конструктивно объединенных в одном блоке и имеющих общий золотник. Один из этих распределителей, аналогично секции II, управляет основным потоком, а второй - потоком в линии управления. В данном случае золотник III секции управляет гидромотором главной лебедки и, по линии управления, размыкателем тормоза этой лебедки.

Работа гидрораспределителя происходит следующим образом.

Рабочая жидкость основного потока подводится в гидрораспределитель через отверстие Д напорной секции, соединенное с полостью Е, и через обратный клапан этой секции - с полостями и рабочих секций.

Рабочая жидкость потоков управления подводится в гидрораспределитель через отверстие В предохранительного клапана напорной секции и отверстие М рабочей секции III.

При нейтральном положении золотников они запирают выход из полостей И и полостей отверстий У и Т, а также дополнительно запирают полость отверстия М и соединяют между собой полости отверстий Н и П.

Таким образом, при нейтральном положении золотников основной поток рабочей жидкости из полости Д напорной секции через переливные каналы С рабочих секций поступает в канал Л сливной секции и в сливную магистраль, а поток управления, подводимый к отверстию М, перекрыт.

При перемещении золотника секции III из нейтрального положения вверх (по рисунку) он перекроет переливной канал С, соединит полость И этой секции с отверстием У, отверстие Т со сливным каналом секции, перекроет полость отверстия П и соединит между собой полости отверстий М и Н.

В этом случае основной поток рабочей жидкости из полости И поступит через отверстие У к гидромотору лебедки, а от гидромотора через отверстие Т и сливные каналы и полость Л поступит в сливную магистраль; поток управления через отверстие В включит в работу предохранительный клапан, а через отверстия М и Н поступит к размыкателю тормоза лебедки.

При перемещении золотника секции III из нейтрального положения вниз (по рисунку) основной поток рабочей жидкости будет поступать к гидромотору через отверстие Т, а возвращаться в сливную магистраль через отверстие У, изменяя направление вращения гидромотора. Поток управления будет точно таким же, как и при перемещении золотника вверх.

Поток рабочей жидкости при включении золотника секции II управления стрелоподъемным гидроцилиндром будет аналогичен основному потоку рабочей жидкости, описанному выше.

Регулирование скорости механизмов золотника гидрораспределителя происходит так же, как это описано для гидрораспределителя, управляющего механизмами неповоротной части крана.

Гидрораспределитель, предназначенный для управления механизмом поворота и механизмом выдвижения секции стрелы, показан на рис. 31.

Технические данные

Тип ....секционный, трехпозиционный

Количество рабочих секций... 2

Условный проход, мм... 20

Номинальное давление на входе, МПа (кгс/ см2) ....25 (250)

Гидрораспределитель состоит из напорной секции I с предохранительным клапаном 1, рабочих секций II и III и сливной секции IV, стянутых между собой вместе с опорными кронштейнами 9 шпильками 8. Уплотнение каналов в стыках секций обеспечивается резиновыми кольцами 13 и 15, установленными с бандажными кольцами 14 и 16 в отверстиях пластин 11.

Напорная секция I с предохранительным клапаном 1, рабочая секция III и сливная секция IV этого гидрораспределителя точно такие же, как одноименные секции гидрораспределителя для управления главной лебедки и механизмом подъема стрелы.

Рабочая секция II отличается от рабочих секций, описанных выше тем, что к ней пристыкован блок предохранительных клапанов 20 и резьбовые присоединительные отверстия выполнены в корпусе блока. Каналы по стыку корпусов блока и секции уплотняются резиновыми кольцами и бандажными кольцами.

Блок предохранительных клапанов 20 предназначен для снижения инерционных нагрузок при пуске и останове механизма поворота, который управляется золотником рабочей секции II. Блок состоит из размещенных в общем корпусе двух предохранительных клапанов 19, один из которых при срабатывании перепускает рабочую жидкость из полости отверстия У в полость отверстия Т, а другой, наоборот - из полости отверстия Т в полость отверстия У.

Каждый предохранительный клапан непрямого действия, регулировка которых осуществляется ввертыванием или вывертыванием винта 19. При ввертывании давление срабатывания повышается, при вывертывании - понижается.

Золотник рабочей секции III управляет гидроцилиндрами выдвижения секций стрелы.

Работа гидрораспределителя происходит аналогично описанной выше работе гидрораспределителя, управляющего грузовой лебедкой и механизмом подъема стрелы.

Гидрораспределитель с электромагнитным управлением предназначен для переключения потоков рабочей жидкости в линии управления. Конкретное назначение каждого из примененных на кране таких гидрораспределителей указано в разделе 2.5.2.

Технические данные
Условный проход, мм... 8

Номинальное давление на входе, МПа(кгс/ см2)... 25(250)

Электромагнит:

род тока.... постоянный

напряжение, В ...24

ход якоря, мм ..4

Кран затяжки крюка предназначен для ограничения усилия на крюке грузовой лебедки при приведении крана в транспортное положение.

Технические данные

Условный проход, мм ....16

Номинальное давление, МПа (кгс/ см2) ...20(200)

Устройство крана затяжки крюка представлено на рис. 32.

При нахождении стрелы крана в рабочем положении пружина 18 прижимает клапан 17 к седлу втулки 6, ввернутой в корпус 21, и установленный во втулке толкатель 7 находится в верхнем положении.

При включении лебедки на подъем груза рабочая жидкость одновременно подводится к отверстию Р, проход от которого к отверстию Т, соединенному со сливной магистралью, перекрыт клапаном 17 и гидромотор лебедки может развивать наибольший момент, определяемый настройкой предохранительного клапана напорной магистрали .

При переводе крана в транспортное положение стрела крана, опускаясь через рычаг 8 воздействует на ролик рычага выключателя 14 и толкатель 7. Выключатель 14 замкнет цепь контрольной лампочки, а толкатель 7, переместившись вниз, откроет клапан 17. При включении лебедки на затяжку крюка часть направляемой к ее гидромотору рабочей жидкости через отверстие Р, открытый клапан 17 и дроссель (кольцевую щель между конусом винта 1 и кромкой отверстия корпуса 5) будет поступать в сливную магистраль. Наибольшее давление подводимой к гидромотору рабочей жидкости будет ограничиваться сопротивлением дросселя. Сопротивление дросселя регулируется винтом 1. При завертывании винта сопротивление дросселя (а следовательно, и усилие затяжки крюка ) увеличивается, при вывертывании - уменьшается. Положение винта фиксируется контргайкой 2.

содержание      ..     1      2      3      4      ..