Погрузчик B160 Loader. Руководство по эксплуатации - часть 4

2.4.2 Пневмогидроустройства

Компрессор служит для получения сжатого воздуха с последующей подачей его в ресиверы.

На погрузчиках с двигателем "Cummins" компрессор конструктивно является составной частью двигателя.

На погрузчиках с двигателем ЯМЗ компрессор конструктивно входит в состав системы привода тормозов, а натяжное устройство и приводной ремень - в состав двигателя. Регулировочные требования к установке компрессора изложены в Инструкции по эксплуатации двигателей ЯМЗ-236М2, ЯМЗ-238М2.

Предохранитель против замерзания предназначен для защиты пневмолиний и приборов системы привода тормозов от замерзания.

В качестве рабочей жидкости используется технический этиловый спирт ГОСТ 17299-78.

Этиловый спирт заливается в предохранитель против замерзания в объеме 0,2 л, если температура окружающего воздуха опускается ниже +5 °С.

Включение и отключение предохранителя против замерзания следует проводить изменением положения рукоятки 1 (рис.2.19).

Регулятор давления с предохранительным клапаном предназначен для поддержания в системе давления сжатого воздуха в пределах

0,62 - 0,74 МПа (6,2 - 7,4 кгс/см2) путем периодической разгрузки компрессора в атмосферу. Предохранительный клапан в случае отказа регулятора давления обеспечивает перепуск воздуха в атмосферу при достижении в системе давления 1,0-1,3 МПа (10-13 кгс/см

Регулятор давления устанавливается в напорной пневмолинии компрессора.

Сжатый воздух от компрессора через ввод IV (рис.2.20) регулятора, фильтр 2, канал 12 подается в кольцевой канал 9. Через обратный клапан 10 сжатый воздух поступает к выводу

II и далее в ресиверы через двойной защитный клапан. Одновременно по каналу 8 сжатый воздух проходит в полость А под поршень 7, который нагружен уравновешивающей пружиной 5. При этом выпускной клапан 4 открыт, а впускной клапан 11 и разгрузочный клапан 1 закрыты. При таком состоянии регулятора система привода тормозов наполняется сжатым воздухом от компрессора. При давлении в полости А, равном 0,735 МПа (7,35 кгс/см 2), поршень 7, преодолев усилие пружины 5, поднимается вверх, клапан 4 закрывается, впускной клапан 11 открывается и сжатый воздух из полости А поступает в полость Б.

Под действием сжатого воздуха разгрузочный поршень 13 перемещается вниз, клапан 1 открывается и сжатый воздух из компрессора через вывод III выходит в атмосферу вместе со скопившимся в полости конденсатом, при этом обратный клапан 10 закрывается. Когда давление в выводе II и полости А понизится до 0,65 МПа (6,5 кгс/см 2), поршень 7 под действием пружины 5 перемещается вниз, клапан 11 закрывается, впускной клапан 4 сообщает полость Б с атмосферой через вывод I. При этом разгрузочный поршень 13 под действием пружины закрывается и компрессор вновь нагнетает сжатый воздух в систему привода тормозов.

Разгрузочный поршень 13 служит также предохранительным клапаном. При повышении давления в системе до 1,0-1,3 МПа (10-13 кгс/ см2) клапан 1 открывается.

Регулятор регулируется болтом 6, при завертывании которого давление включения повышается, а при отвертывании понижается. Давление срабатывания предохранительного клапана регулируется изменением количества прокладок, установленных под пружиной клапана.

Правильность работы регулятора давления определяется периодическим наблюдением за величиной давления воздуха в процессе работы двигателя по манометру на щитке приборов.

Двойной защитный клапан (рис.2.21) предназначен для отключения поврежденного контура с целью сохранения давления в другом контуре.

Двойной защитный клапан состоит из корпуса 3, двух крышек 5 корпуса, большого поршня 7, двух малых поршней 2, двух клапанов 8, двух пробок 1 и пружин большого и малого поршней.

В корпусе имеются три резьбовых отверстия для подсоединения штуцеров системы: отверстие В для подсоединения подводящего штуцера и два отверстия А для подсоединения штуцеров питаемых контуров.

Во внутреннюю цилиндрическую полость корпуса устанавливается большой поршень 7, выполняющий роль золотника, с двумя клапанами 8. Поршень под действием двух пружин

6 при заворачивании крышек 5 занимает нейтральное положение.

Клапаны 8 при установке малых поршней 2 под действием пружин прижимаются к седлам, образуемым торцами поршня.

Малые поршни 2 перемещаются в цилиндрических отверстиях крышек 5. При установке резьбовых пробок 1 в крышки, поршни под действием пружин своими торцами прижимаются к торцам крышек и занимают фиксированное положение. Для регулировки начала срабатывания клапанов при повреждении одного из контуров под пружины подложены регулировочные прокладки.

В пробках 1 предусмотрены отверстия для сообщения полости под малым поршнем с атмосферой при его перемещении.

В исходном положении большой поршень

7 под действием пружин 6 занимает нейтральное положение, клапаны 8 пружины прижаты к седлам, малые поршни 2 под действием пружин прижаты к торцам крышек.

При подаче воздуха от компрессора к входному отверстию В сжатый воздух через отверстие в большом поршне 7 воздействует на клапаны 8, отжимает их от седел до упора в

малый поршень 2, сжимает пружину и поступает через выходные отверстия А в ресиверы отдельных контуров.

При повреждении одного из контуров давление в этом контуре падает, большой поршень 7 под действием разности давлений перемещается в сторону поврежденного контура и своим седлом упирается в клапан 8, разобщая при этом отверстие В с поврежденным контуром. Пружина 6 поршня 7 со стороны поврежденного контура сжимается. Клапан второго контура остается открытым и воздух поступает в неповрежденный контур.

Двойной защитный клапан при одном неисправном контуре поддерживает давление сжатого воздуха в исправном контуре в пределах 0,52 - 0,55 МПа (5,2 - 5,5 кгс/см2).

При давлении выше 0,55 МПа (5,5 кгс/см2) пружина под действием клапана 8 сжимается, клапан отрывается от седла и часть воздуха уходит в поврежденный контур.

После устранения негерметичности поврежденный контур постепенно заполняется сжатым воздухом, давление в контурах выравнивается, большой поршень 7 под действием сжатой пружины 6 занимает среднее положение и сжатый воздух вновь продолжает поступать от входного отверстия В через выходные отверстия А в ресиверы.

Двухсекционный тормозной кран (рис.2.22) предназначен для управления исполнительными механизмами рабочих тормозов погрузчика.

Тормозной кран имеет две независимые секции, расположенные последовательно, питающиеся от ресиверов раздельных контуров.

Тормозной кран состоит из верхнего 17 и нижнего 1 корпусов, соединенных четырьмя болтами, опорной плиты 5, оси 7 с рычагом 11, верхнего 8 и нижнего 24 клапанов, верхнего 15, большого 19 и малого 20 поршней, уравновешивающего элемента 9, пружин клапанов и пружин поршней, а также уплотнительных колец.

Выводы I и II верхнего и нижнего корпусов соединены с ресиверами, а выводы III и IV через промежуточные пневмоаппараты - с пневмоусилителями тормозов.

В исходном положении (педаль тормоза отпущена) тормозной кран через отверстия в выпускном окне 23 соединяет с атмосферой через выводы III и IV пневматические полости пневмоусилителей. При этом верхний поршень 15

под действием пружины 16 занимает крайнее верхнее положение, выпускное окно клапана открыто - вывод HI сообщен с атмосферой.

Верхний клапан 8 под действием пружины 3 прижат к седлу верхнего корпуса, вывод I разобщен с выводом III.

Большой поршень 19 и малый поршень 20 под действием пружины 21 находятся в крайнем верхнем положении, выпускное окно нижнего клапана 24 открыто, вывод IV сообщен с атмосферой.

Нижний клапан 24 пружиной 25 прижат к седлу нижнего корпуса, вывод II разобщен с выводом IV.

При нажатии на педаль тормоза рычаг 11 поворачивается на своей оси 7, роликом 13 давит на толкатель 14, который через тарелку 6 пружины сжимает уравновешивающий элемент 9 и перемещает верхний поршень 15 вниз.

Поршень, перемещаясь вниз, сжимает пружину 16, закрывает выпускное окно, разобщая вывод III с атмосферой, и отрывает клапан 8 от седла. Сжатый воздух, подводимый к выводу I, через открытый клапан поступает к выводу III и далее к пневмоусилителю тормозов заднего моста погрузчика до тех пор, пока сила нажатия на рычаг не уравновесится давлением воздуха на поршень 15 (следящее действие).

Одновременно сжатый воздух через отверстие в выводе III подается в надпоршневое пространство большого поршня 19. Поршень, имеющий большую поверхность, перемещается вниз при небольшом давлении в надпор-шневом пространстве, перемещает малый поршень 20, сжимая при этом пружину 21. Малый поршень закрывает выпускное окно, разобщая вывод IV с атмосферой и отрывает клапан 24 от седла. Сжатый воздух, подводимый к выводу II через открытый клапан поступает к выводу IV и далее к пневмоусилителю тормозов переднего моста погрузчика. Сжатый воздух, находящийся под поршнями 19 и 20, уравновешивает силу, действующую на поршень 19 сверху, таким образом, что в полости IV устанавливается давление, соответствующее усилию нажатия на рычаг (следящее действие). Размер поршней и пружина 21 подобраны так, что давление в выводах III и IV в зависимости от усилия на рычаге практически одинаково. При промежуточных положениях рычага нижняя секция управляется пневматически.

При крайнем положении рычага или в слу-чае повреждения контура верхней секции верхний поршень, перемещаясь вниз, винтом 4 воздействует на шток 10 малого поршня 20, перемещая его. Малый поршень, в свою очередь, закрывает выпускное окно и открывает клапан 24.

При снятии усилия с рычага верхний поршень под действием пружины 16 перемещается вверх, клапан 8 под действием пружины прижимается к седлу, а поршень, продолжая перемещаться, открывает выпускное окно и сообщает вывод III с атмосферой. Давление в надпоршневом пространстве большого поршня 19 падает, поршни 19 и 20 вследствие разности давлений и воздействия пружины 21 перемещаются вверх, клапан 24 прижимается к седлу, выпускное окно открывается и вывод IV сообщается с атмосферой.

При механическом воздействии на малый поршень 20 оттормаживание нижней секции происходит при снятии усилия на шток 10 аналогичным путем.

Пневмораспределитель предназначен для подачи сжатого воздуха к пневмоусилителям тормозов при аварийном торможении погрузчика.

Пневмораспределитель имеет три раздельные секции. Две секции используются для аварийного торможения, они управляются одной рукояткой 5 (рис.2.23). Секции запитаны от разных ресиверов. Третья секция заглушена.

Пневмораспределитель состоит из корпуса 3, поддона 1. В каждую секцию входят ограничитель 9, крышка 4, золотник 10, пружины 13 и шарик 14.

Полости В соединяются с ресивером. Полости А - с магистралями, идущими к пневмоусилителям тормозов. В исходном положении полости А соединены с атмосферой через полый золотник 10 и отверстия в корпусе 3. При перемещении рукоятки 5 золотник 10 перемещается вниз, преодолевая усилие пружины 13, и своим седлом садится на шарик 14, разъединяя полость А с атмосферой.

При дальнейшем перемещении золотника происходит отрыв шарика 14 от седла стакана, полость А соединяется с полостью В и сжатый воздух из ресивера поступает к тормозам.

При снятии усилия с рукоятки 5 золотник 10 под действием пружины 13 перемещается вверх, при этом шарик 14 садится в седло стакана, разъединяя полости В и А. При дальнейшем перемещении седло золотника 10

отходит от шарика 14, при этом полости А соединяются с атмосферой. *

Двухмагистральный клапан (рис.2.24) предназначен для управления одной магистралью из двух по выбору.

Клапан соединяет рабочий и аварийный приводы тормозов и может управляться либо от тормозного крана, либо от пневмораспределителя аварийного торможения.

Внутри клапана установлен уплотнитель 2, разделяющий пневмолинии тормозного крана и пневмораспределителя. При подводе сжатого воздуха к одному из двух входов А или В клапана, уплотнитель перекрывает противоположный вход. Это препятствует стравливанию воздуха при неисправности одного из контуров.

Пневмоусилитель (сервоцилиндр) с главным тормозным гидроцилиндром предназначен для создания сжатым воздухом необходимого давления жидкости в гидравлической части системы привода тормозов.

В системе установлены два сервоцилиндра, по одному для каждого моста, поставщик RABA, Венгрия.

Под давлением сжатого воздуха шток пневмоцилиндра перемещается и через толкатель действует на поршень главного тормозного гидроцилиндра, который вытесняет жидкость в тормозную магистраль. При снятии давления воздуха поршни пневмоцилиндра и главного тормозного гидроцилиндра возвращаются в исходное положение под действием пружин.

Гидравлическое оборудование системы привода тормозов включает главные тормозные гидроцилиндры, бачки для жидкости, установленные на главных гидроцилиндрах, а также гидролинии.

2.5 Гидросистема погрузчика

2.5.1 Общие сведения

Гидросистема погрузчика служит для управления рабочим оборудованием, а также для рулевого управления (складывания рамы) погрузчика.

Рулевое управление конструктивно выделено в отдельную составную часть машины, но является контуром общей гидросхемы машины.

Оба контура разделены и работают как независимые, но связаны между собой единым гидробаком и гидроусилителем (приоритетным клапаном).

Гидробак конструктивно включен в состав гидросистемы, а гидроусилитель (приоритетный клапан) - в состав рулевого управления.

Сведения о рулевом управлении приведены в подразделе 2.6.

Гидравлическая принципиальная схема погрузчика и перечень элементов гидросхемы приведены в приложении А.

Давление в гидросистеме создается двумя аксиально-поршневыми насосами, конструктивно входящими в насосную станцию. Сведения по устройству и работе насосов приведены в п.2.2.2 "Насосная станция".

Рабочая жидкость к насосам поступает через всасывающие гидролинии, соединенные с заборным клапаном гидробака. Заборный клапан позволяет перекрыть поступление жидкости из гидробака. Для этого шестигранную головку снизу клапана следует вывернуть гаечным ключом до упора, т.е. закрыть клапан. Для открытия клапана шестигранную головку снизу клапана ввернуть до упора.

Насосами рабочая жидкость нагнетается в гидроусилитель (приоритетный клапан) и в гидрораспределитель, с помощью которого она направляется в выбранные для работы гидроцилиндры, являющиеся исполнительными механизмами гидросистемы.

Часть рабочей жидкости от насоса 310.3.56.040 поступает в блок питания (пневмогидроаккумулятор), который используется для питания гидроуправления золотниками гидрораспределителя.

Вытесняемая из полостей гидроцилиндров рабочая жидкость сливается в гидробак через гидрораспределитель и фильтр гидробака.

Проверка и регулировка давления в гидросистеме проводится при температуре рабочей жидкости 40-50 °С. Для замера давления следует использовать имеющееся в ЗИП погрузчика приспособление для замера давления. Место замера давления находится на правом гидроцилиндре управления стрелой и выполнено в виде штуцера, закрытого заглушкой и накидной гайкой.

Порядок проверки:

- со штуцера для замера давления снять накидную гайку и заглушку;

- установить приспособление, навернув гайку его РВД на штуцер;

- пустить двигатель и установить максимальную частоту вращения;

- довести штоки цилиндров управления

стрелой до упора и, удерживая рычаг управления в этом положении, зафиксировать показания манометра.

ВНИМАНИЕ! РЕГУЛИРОВАНИЕ ДАВЛЕНИЯ В СИСТЕМЕ ПРОВОДИТСЯ ПРИ НЕОБХОДИМОСТИ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМ КЛАПАНОМ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ ТОЛЬКО ПО ОКОНЧАНИИ ГАРАНТИЙНОГО ПЕРИОДА ПОГРУЗЧИКА.

Регулировочный винт предохранительного клапана расположен в напорной секции гидрораспределителя.

Порядок регулировки:

2.5.2 Гидроустройства

Гидробак. Корпус гидробака представляет собой сварную листовую коробчатую конструкцию (рис.2.25), монтируется заодно с топливным баком сзади кабины справа по ходу машины.

Рабочая жидкость заливается в гидробак через заливную горловину под пробкой 2. В горловине установлен сетчатый фильтр.

В нижней части гидробака установлен клапан 7, позволяющий, при необходимости, перекрыть движение рабочей жидкости из гидробака во всасывающие гидролинии. Управление клапаном осуществляется с помощью шестигранной головки снизу клапана. Для перекрытия поступления жидкости клапан следует закрыть, вывернув шестигранную головку до упора. В открытом положении клапана головка должна быть ввернута до упора. Через фильтр 5, установленный в корпусе гидробака, рабочая жидкость сливается из гидросистемы погрузчика.

Уровень жидкости в гидробаке проверяется масломерной линейкой 2. Сообщение полости бака с атмосферой осуществляется через сапун 4. Для слива рабочей жидкости из бака

предназначен сливной штуцер б, расположенный в днище гидробака.

Фильтр предназначен для очистки рабочей жидкости, вытесняемой из гидроцилиндров, и установлен в крыше гидробака.

Фильтрующий элемент имеет форму цилиндра с наружной перфорированной обечайкой и внутренней перфорированной трубкой, между которыми расположена гофрированная штора из фильтровальной бумаги.

Рабочая жидкость из системы подводится к фильтру, откуда после очистки сливается в гидробак.

При запуске системы в холодное время или засорении фильтрующего элемента, сопротивление фильтра возрастает и фильтрующий элемент может быть поврежден. Для предотвращения этого в камере фильтров установлен перепускной клапан, который при увеличении перепада давления в фильтре начинает срабатывать, а при дальнейшем возрастании - перепускает всю рабочую жидкость в гидробак, минуя фильтрующий элемент. При эксплуатации необходимо контролировать состояние фильтроэлемента и обеспечить его своевременную замену при загрязнении.

Блок гидравлического управления представляет собой гидроусилитель, предназначенный для дистанционного управления перемещением золотников гидрораспределителя, пропорциональным перемещению рукоятки блока. Блок гидравлического управления (рис.2.26) выполнен в виде регулятора давления, работающего по принципу регулируемого редукционного клапана с давлением на выходе, определяемым положением рукоятки блока. При повороте рукоятки обеспечивается управление только одним золотником.

Применение блока обеспечивает:

- высокую чувствительность управления при низких усилиях на рычаге управления;

- расширение фазы точного управления;

- постоянство характеристик управления процессом;

- ступенчатое увеличение давления в линии управления и усилия на рукоятке в начале и в конце фазы точного регулирования, улучшающее "чувствительность";

- легкость обслуживания и ремонтопригодность.

Блок питания гидравлического управления

Блок питания с пневмогидравлическим аккумулятором и электроклапаном блокировки предназначен для создания давления в гидролинии управления золотниками гидрораспределителя. Применение аккумуляторных блоков питания исключает необходимость установки специального насоса с элементами его привода, предохранительного клапана, всасывающих и напорных трубопроводов, так как в этом случае питание системы гидроуправления осуществляется от напорных гидролиний насоса.

Блок питания присоединяется к напорному рукаву насоса 310.3.56.040.

Блок питания (рис.2.27) состоит из логического гидроклапана 2 типа "ИЛИ", пропускающего поток рабочей жидкости при наличии давления в одной из подводящих гидролиний с одновременным запиранием другой подводящей гидролинии; редукционного 5, предохранительного 3, обратного 4 и отсечного клапанов; пневмогидроаккумулятора 1, в котором аккумулирование и возврат энергии происходят за счет сжатия и расширения газа.

Подводы Р1 и Р2 соединены с напорными гидролиниями (Р1 - с насосом; Р2 - с линией подвода рабочей жидкости к гидроцилиндрам управления стрелой), Т - со сливной гидролинией.

В начальный период золотники гидрораспределителей переключаются за счет разрядки пневмогидроаккумулятора, который заряжается через редукционный клапан при возникновении давления в напорной гидролинии одного из насосов.

Аккумуляторные блоки питания расходуют на перемещение золотников гидрораспределителей ничтожно малую энергию и не имеют быстроизнашивающихся элементов. В случае отказа двигателя внутреннего сгорания или аварийной поломки можно сделать 5-10 переключений гидрораспределителя, например, опустить ковш со стрелой на грунт или снять реактивное давление в гидроцилиндрах при замене рабочего органа. Давление в сливной гидролинии не должно превышать 0,08 МПа (0,8 кгс/см2). Давление в напорной гидролинии должно быть не менее 0,6 МПа (6 кгс/см2).

Для зарядки пневмогидроаккумулятора необходимо пустить двигатель, в течение непродолжительного времени повысить частоту вращения до максимального значения и одновременно включить один из гидроцилиндров, например, подъема стрелы, чтобы давление в напорной гидролинии составляло не менее 3

МПа (30 кгс/см2). После зарядки пневмогид-роаккумулятора до 3 МПа (30 кгс/см2) редукционный клапан отключает блок литания от напорной гидролинии. В случае отказа редукционного клапана предохранительный клапан ограничивает давление управления (максимальное значение 4 МПа (40 кгс/см2).

Отвинчивать пневмогидроаккумулятор или разъединять трубопроводы системы управления можно только после разрядки пневмогидроаккумулятора. Для разрядки не менее 10 раз рукояткой управления включить гидроцилиндр при рабочем оборудовании (ковше погрузчика), опущенном на землю.

Дроссель с обратным клапаном предназначен для ограничения потока рабочей жидкости в одном направлении и свободного пропускания его в другом.

В гидросистеме погрузчика применен дроссель щелевого типа с посадкой запорно-регулирующего элемента на седло. Дроссель (рис.2.28) имеет резьбовое присоединение. Дроссель установлен в гидролинии поршневых полостей гидроцилиндров управления стрелой. При направлении потока 'от В к А рабочая жидкость проходит через дроссель, а при направлении потока от А к В - через обратный клапан.

Обратный клапан открывается при давлении 0,05 МПа (0,5 кгс/см2).

Дроссель состоит из внутреннего корпуса

1, наружного корпуса 2, пружины 3 и обратного клапана 4.

Регулирование ограничения потока рабочей жидкости происходит за счет изменения сечения проходного канала, образованного стенками корпусов 1 и 2 при их осевом взаимном перемещении, при регулировке дросселя.

Обратный клапан 4 усилием пружины 3 и потоком рабочей жидкости от В к А, прижимается к седлу корпуса 1 и герметично перекрывает отверстие. В результате жидкость проходит по кольцевому каналу, образованному стенками корпусов 1 и 2. При движении жидкости в обратном направлении (от А к В), ее поток отжимает клапан 4 и беспрепятственно проходит через образовавшуюся щель.

Гидрораспределитель погрузчика - с гидравлическим управлением, с двумя (тремя) трехпозиционными золотниками. Гидрораспределитель HC-D25/2 - четырехсекционный с двумя рабочими секциями, представляет собой агрегат золотникового типа с параллельным соединением исполнительных органов и собран из отдельных унифицированных секций. На пог-рузчиках В 160.00001 всех комплектаций установлен гидрораспределитель 4125.24.00.000-02.

В напорной секции распределителя расположен предохранительный клапан.

Рабочая жидкость от насоса поступает в напорную секцию 4 (рис.2.29) гидрораспределителя. При нейтральной позиции всех золотников, рабочая жидкость по центральному переливному каналу свободно проходит на слив в сливную секцию 1. Если в рабочей позиции находится хотя бы один из золотников, то центральный переливной канал перекрывается, и рабочая жидкость поступает в один из двух рабочих отводов данной секции, а из противоположного рабочего отвода - в соответствующий сливной канал через отверстия и внутренние полости золотников.

Гидроцилиндры являются исполнительными механизмами в гидросистеме погрузчика и его рулевом управлении.

Подъем и опускание стрелы рабочего оборудования производится двумя гидроцилиндрами 2 (рис.2.30), проушины которых закреплены на передней раме.

На ней же закреплены проушины двух гидроцилиндров 1, обеспечивающих опрокидывание ковша.

В рулевом управлении установлены два гидроцилиндра 3, обеспечивающие складывание рамы, за счет чего осуществляется поворот погрузчика.

содержание .. 2 3 4 5 ..