При нажатии на педаль управления ходом одного из золотников блока
управления Р4, например Х6, поток управления поступает к торцу золотника
рабочей секции хода Х6 гидрораспределителя Р1 и перемещает его.
Суммирующий сигнал с клапана «ИЛИ» блока клапанов КИ (поток 17)
поступает под торец золотника распределителя Р7, перемещает его, тем
самым соединяя полости гидроцилиндров стабилизаторов Ц7.1 и Ц7.2 со
сливом, стабилизаторы отключаются. Рабочая жидкость от регулируемой
секции насоса НА адресуется из гидрораспределителя через золотник секции
хода в центральный коллектор А1 и противообгон-ный клапан БК,
установленный на гидромоторе. Под давлением рабочей жидкости золотник
клапана передвигается и открывает напорный канал гидромотора хода.
Одновременно открывается и сливной канал в противообгонном клапане БК. В
результате вал гидромотора начинает вращаться, осуществляя привод
механизма хода экскаватора. Произведя работу, рабочая жидкость через
противообгонный клапан, центральный коллектор А1, гидрораспределитель
Р1, маслоохладитель А3, фильтр Ф2 сливается в бак “Б”.
Чтобы изменить направление передвижения экскаватора, следует нажать на
другую педаль, включив другой золотник блока управления Р4, например У6.
Процессы, происходящие в гидроприводе, идентичны описанным выше.
Для защиты насоса НА от перегрузок, вызванных повышением давления,
служит предохранительный клапан КП1, вмонтированный в одну из секций
гидрораспределителя Р1.
Для ограничения давления, возникающего в гидромоторе М1 под действием
инерционных нагрузок при разгоне и торможении, служат предохранительные
клапаны КП9 и КП10, расположенные в корпусе противообгонного
гидроклапана БК. Указанные клапаны играют роль подпиточных клапанов. При
срабатывании одного из клапанов рабочая жидкость поступает из одной
полости гидромотора в другую полость. Если в одной из полостей
гидромотора возникает разрежение, то рабочая жидкость имеет возможность
поступать в гидромотор из сливного канала через золотник в секции хода
гидрораспределителя Р1, т.к. в нейтральной позиции рабочие отводы
золотника не заперты и сообщаются со сливом. Для предотвращения
самопроизвольного разгона экскаватора при езде под уклон перед
гидромотором хода установлен противообгонный гидроклапан БК, который
регулирует величину потока рабочей жидкости, препятствуя неуправляемому
процессу разгона гидромотора хода и росту скорости движения экскаватора.