Техническая характеристика грейферного оборудования на напорной штанге

Грейферное оборудование на напорной штанге является одним из сменных видов рабочего оборудования экскаватора
и устанавливается на его базовой части стрелы 5 (см. фото). Оборудование включает в себя напорную штангу 1, направляющий корпус 2 с механизмом перемещения штанги, рабочий орган - грейферный ковш 3, рычажный механизм 4 и гидросистему.
Напорная штанга - нетелескопическая в отличие от ранее известной конструкции штанги, что дало возможность применить составные рукава высокого давления взамен цельных рукавов высокого давления большой длины (до 17 м). Для увеличения глубины копания до 20 м между нижним концом штанги и грейферным ковшом может быть вмонтирована вставка длиной 2 м.
Направляющий корпус 2 шарнирно соединен с кронштейном относительно которого он может быть повернут гидроцилиндрами на 90° в вертикальной плоскости вдоль продольной оси экскаватора, а также дополнительным гидроцилиндром - в поперечной плоскости экскаватора на 4° в каждую сторону от перпендикуляра. Возможность поворота корпуса (со штангой) в поперечной плоскости исключает необходимость тщательного планирования грунтовых площадок или точной установки экскаватора с оборудованием (например, подкладыванием досок под гусеницы), что отличает это оборудование от зарубежных аналогов.

Механизм перемещения штанги, который монтируется на направляющем корпусе 5, представляет собой две унифицированные лебедки 3, каждая из которых включает в себя барабан, канаты, тормоз, редуктор 2, аналогичный редуктору привода хода, и гидромотор 1 (210.25). Для предварительного натяжения канатов имеется винтовое устройство. Напорное усилие на грунт создается как за счет веса штанги 4 с грейферным ковшом 6, так и лебедками. Отличительной особенностью данного оборудования по сравнению с предыдущей моделью является применение канатного привода перемещения штанги с ковшом, который обладает рядом эксплуатационных преимуществ. В частности, при отрицательных температурах цепи в процессе работы обмерзали льдом с грунтовыми включениями, в результате чего не обеспечивалось надежное их зацепление с приводными зубчатыми колесами. Рабочим органом оборудования является грейфер, состоящий из корпуса, на котором шарнирно установлены челюсти ковша и два гидроцилиндра привода челюстей. К корпусу грейфера прикреплены стабилизаторы, предназначенные для фиксации направления движений грейфера в траншее. Режущая кромка челюстей имеет полукруглую форму и снабжена зубьями, на которых нанесена износостойкая наплавка. Для очистки ковша грейфера от налипшего грунта предусмотрены два выталкивателя. Грейфер жестко крепится к фланцу штанги быстромонтируемым клиновым соединением. Рычажный механизм включает в себя кронштейн, который жестко крепится к базовой части стрелы с помощью пальцев в оголовке и через упорную стойку к пяте стрелы. В процессе работы экскаватора упорная стойка воспринимает нагрузки от рабочего оборудования, а при переводе оборудования в транспортное положение обеспечивает поворот кронштейна. Гидросистема экскаватора с включенными в нее дополнительными гидроагрегатами, необходимыми для привода поворота напорной штанги в продольной и поперечной плоскостях, используется для привода механизмов грейферного оборудования.  Внесенные изменения в гидросистему не влияют на работу экскаватора с другими видами сменного рабочего оборудования.

Гидролинии подвода рабочей жидкости к гидроцилиндру поворота ковша прямой или обратной лопаты используются для подачи рабочей жидкости к гидроцилиндрам поворота челюстей ковша грейфера. Гидролинии подвода рабочей жидкости к гидроцилиндрам поворота рукояти используются для подачи рабочей жидкости к лебедкам перемещения штанги. Управление рабочими движениями осуществляется теми же рукоятками управления, что и при использовании рабочего оборудования прямой или обратной лопаты. Привод гидроцилиндров поворота штанги и напор штанги осуществляются от дополнительного насоса 210.16, установленного на раздаточном редукторе, через дополнительный гидрораспределитель оригинального исполнения, установленный в кабине машиниста. Управление напором штанги производится второй педалью, а управление наклоном штанги - рукоятками, расположенными на правой панели кабины.
Перевод оборудования из рабочего в транспортное положение осуществляется поворотом двумя гидроцилиндрами направляющего корпуса со штангой назад на 90° при одновременном опускании вперед базовой части стрелы с кронштейном и упорной стойкой.
Время установки оборудования в рабочее положение и обратно в транспортное не превышает 10 мин. Вертикальное положение оборудования контролируется прибором «Вертикаль-30Б», датчики которого установлены на направляющем корпусе, а указатели в кабине машиниста. Корректировка положения штанги осуществляется включением гидроцилиндров. В корпусе установлены направляющие ролики и ползуны, по которым перемещается штанга, снизу предусмотрены резиновые амортизаторы, смягчающие удар штанги о корпус при подъеме ее вверх, а также имеются скребки для очистки штанги от намерзшего льда и грязи.
Проведенные в эксплуатационных условиях испытания показали эффективность оборудования, удовлетворительную надежность и работоспособность.