Методика программирования станков с ЧПУ - часть 19

 

73

 

  

49. Опережающее управление торможением на участке перегиба контура, -   G112, 

G113.  

Цель состоит в том, чтобы на основе опережающего просмотра (Look Ahead)  снизить 

скорость текущего кадра до такой степени, чтобы в конце следующего кадра 

торможение могло быть выполнено до нуля. Инструкция G112 деактивизирует  

опережающее управление торможением. Инструкция   G113 активизирует 

опережающее управление торможением.   

 

50.  Опережающее  управление  скоростью  подачи, -  G114, G115. Приводы  подачи 

имеют  ошибку  по  скорости  как  в  установившемся  режиме,  так  и  в  переходных 

процессах.  Опережающее  управление  скоростью  подачи  корректирует  работу 

интерполятора  таким  образом,  что  ошибка  по  скорости  уменьшается.  Это  позволяет 

более  точно  обрабатывать  детали.  Функция  опережающего  управления  скоростью 

тесно  связана  с  работой  следящего  привода;  и  далеко  не  все  следящие  приводы 

ориентированы  на  использование  этой  функции  (ее  используют  следящие  приводы  с 

SERCOS-интерфейсом).  Инструкция  G114  активизирует  опережающее  управление 

скоростью,  а  инструкция  G115  деактивирует  опережающее  управление  скоростью 

подачи. 

  

Пример:   

N10 G114                                             /Опережающее управление скоростью подачи 

                                                              /активизировано. 

N20 F1000 S500 

N30 G01 X1800 Y800 

N160 X1500 Y1500 

N170 G02 I50 

N180 G114 Z0                                    /Опережающее управление скоростью подачи 

                                                              /деактивировано для оси Z. 

N210 G115                                           /Опережающее управление скоростью подачи 

                                                              /деактивировано для всех осей. 

M30 

 

    

 

74

51.  Компенсация  положения  заготовки, - G138, G139. Инструкция G138 включения 

компенсации  положения  заготовки  рассоединяет  координатную  систему P 

управляющей  программы  и  координатную  систему  станка M.  Это  позволяет 

адаптировать  координатную  систему  управляющей  программы  к  любому  положению 

заготовки. В процессе выполнения управляющей программы все запрограммированные 

перемещения  будут  соотнесены  с  новой  смещенной  и  повернутой  координатной 

системой заготовки (см. рис.65).    

 

Y

M

X

X’

Y’

W

DX

DY

R

Смещение нуля с
поворотом координат

+R : положительный поворот

- R : отрицательный поворот

 

Рис.65.  

В начале управляющей программы, в том же кадре, в каком приведена инструкция 

G138, программируют смещение нулевой точки W заготовки в направлениях X, Y и Z; а 

также и поворот осей с адресом R   (угол поворота должен быть меньше 360 градусов). 

Все  запрограммированные  значения  должны  быть  абсолютными  величинами  в 

машинной  системе  координат.  Инструкция G139 выключает  компенсацию  положения 

заготовки. 

Инструкции

   G138 и G139 являются  модальными  и  взаимно  уничтожают  одна  другую. 

При активной компенсации положения заготовки остаются в силе инструкции  G37, G38, 

G54 - G59, G154-G159, G254-G259, G60, G160-G360, G168, G268, G145-G845, G147 - 

G847.  Точно также, компенсация длины инструмента  H будет принята во внимание.     

Пример:   

N…G90 G17 F1000 S250 
N…G138 X50 Y300 Z10 R1.23         /Определение абсолютных координат 

                                                             /нулевой точки заготовки в машинной системе 

                                                             /координат:   X50 Y300 Z10. Поворот   

                                                             /плоскости    X/Y против часовой стрелки  на  

                                                             /1.23 градуса. 

 

75

N…  
N…                                                                                                                

N… 

N…G139                                              /Выключение компенсации положения  

                                                              /заготовки 

 

  

52.  Внешняя  коррекция    инструмента, -  G145, G146, G245- G845. Речь  идет  об 

использовании одной из восьми пар коррекции инструмента, на длину и радиус.   С этой 

целью  соответствующие  значения  коррекции  импортируются  из  программируемого 

контроллера.  В  результате  коррекция  складывается  как  сумма  табличной  (из  памяти 

системы ЧПУ) и внешней. Инструкции первой «компенсационной группы» G145…G845 

служат  для  включения  внешней  коррекции.  Инструкция  G146 выключает  внешнюю 

коррекцию.               

  

Пример: 

N...G00 X0 Y0 Z0 

N...H0                               /Деактивизация табличной коррекции длины инструмента.  

N…G146                          /Деактивизация внешней коррекции инструмента.                           

N…G01 

N…H1                              /Активизация первой таблицы коррекции.                         

N…X10 Y10 Z10             /Перемещения с учетом первой табличной коррекции.             

N…G145                          /Включение внешней коррекции G145.   

N…X20 Y20 Z20             /Перемещения с учетом первой табличной коррекции и 

                                          /внешней коррекции G145.  

N…G345                          /Выключение внешней коррекции G145, включение 

                                          /внешней коррекции G345   

N…X30 Y30 Z30            /Перемещения с учетом первой табличной коррекции и 

                                          /внешней коррекции G345.  

N…H0                             /Выключение табличной коррекции. 

N…X40 Y40 Z40            /Перемещения   с учетом внешней коррекции G345. 

N…G146                         /Выключение внешней коррекции.                        

N…X0 Y0 Z0                  /Перемещения без коррекции                       

 

 

76

 

53.  Внешняя  коррекция  инструмента  с  помощью  второй  «компенсационной 

группы», -    G147, G148, G247- G847.  Вторая  компенсационная  группа  может  быть 

использована  независимо  от  первой  и  в  дополнении  к  ней.  Данные  коррекции 

сохраняются  в  виде  «компенсационного  набора»,  который  включает  следующие 

параметры: 

·  L1, L2, L3 (коррекция длины или смещения); 
·  R (коррекция радиуса); 
·  SL (учет положения рабочей кромки инструмента). 

С  помощью  параметров L1…L3 можно  осуществить  пространственную  коррекцию 

инструмента,  а  также  и  одновременную  коррекцию  трех  разных  инструментов.  

    С 

помощью  машинных  параметров,  параметры  L1, L2 и L3 закрепляются  за  осями; 

например, за осями X, Y, Z соответственно (см. рис.66). Одновременная коррекция трех 

разных инструментов проиллюстрирована на рис. 67. 

  

+Z

+X

+Y

+

+

+

L3 (

DZ)

L1 (

DX)

L2 (

DY)

Трехкоординатная
коррекция положения

Инструмент

 

Рис.66.