Методика программирования станков с ЧПУ - часть 20

 

77

T01

T02

T03

Инструмент

      L1 =
+85,251 мм

      L2 =
+75,101 мм

      L3 =
+78,234 мм

 

Рис.67. 

Параметр SL указывает на положение (ориентацию) режущей кромки инструмента (см. 

рис.68)  по  отношению  к  оси    Z.    Ситуация 9 на  рисунке  соответствует  случаю,  когда 

программным перемещением служит движение центра скругления инструмента.  

 

78

X

X

Z

Z

+

+

Параметр SL указывает на ориентацию режущей кромки относительно оси   Z

    SL: 1 (4)
225  = -135

    SL: 2 (3)
315  = - 45

    SL: 3 (2)
          45

    SL: 4 (1)
       135

    SL: 5 (5)
       180

    SL: 6 (8)
270  = - 90

    SL: 7 (7)
         0

    SL: 8 (6)
        90

    SL: 9

6 (8) = параметр SL=6 в правой координатной системе: ~ 270  или- 90
           (парметр SL=8 в левой координатной системе:~ 270  или  - 90   )

 

Рис.68.  

54.  Внешнее  смещение  нуля, -     G160..G360, G167. При  использовании  внешнего 

смещения  нуля,  все  предыдущие  смещения  остаются  в  силе.  Таким  образом. 

Суммарное  смещение  складывается  из  смещений  в  таблицах  смещения  нуля ZS, 

сохраняемых  в  памяти  системы  ЧПУ;  из  активной  компенсации  положения  заготовки; 

наконец,  из  внешнего  смещения  нуля.  Инструкции  G160, G260, G360 означают 

соответственно первое, второе и третье  внешнее смещение нуля. Инструкция   G167 

отменяет внешнее смещение нуля.    

55.  Точное  позиционирование  при  ускоренном  перемещении, -  G161, G162. В 

процессе  движения  следящего  привода  образуется  динамическая  «ошибка  по 

скорости».  Во  всех  случаях  точного  позиционирования,  ее  эффект  должен  быть 

устранен.  Инструкция   G161 активизирует  функцию  точного  позиционирования 

специально  для  случая  ускоренного  подвода.  Инструкции  G164…G166 позволяют 

воспользоваться  тремя  дополнительными  опциями  точного  позиционирования.  

 

79

Инструкция  G162 отменяет  функцию  точного  позиционирования  при  ускоренном 

перемещении (см. рис.69).                

+Y

+X

Подход к
заготовке...

   G161
с точным позиционированием

   G162
без точного
позиционирования

 

Рис.69. 

Пример:   

N10 G161               /Включение точного позиционирования без перемещений. 

N11 G00 Y200        /Ускоренное перемещение с точным позиционированием.     

Или: 

N10 G162                /Ускоренное перемещение без точного позиционирования.

 

N11 G00 Y200 

N50  G161  X200     /Ускоренное перемещение с точным позиционированием.    

 

56.  Опции  точного  позиционирования, -  G164, G165, G166. Инструкция       G164 

инициирует  снижение  скорости  подачи  в  конце  кадра  до  нуля;  при  этом  с  помощью   

SERCOS-интерфейса  контролируется  позиционирование  всех  осей  в  «точном  окне 

позиционирования».  Лишь  после  этого  возможна  отработка  очередного  кадра.   

Инструкция  G165  инициирует  снижение  скорости  подачи  в  конце  кадра до нуля; при 

этом с помощью  SERCOS-интерфейса контролируется позиционирование всех осей в 

«грубом  окне  позиционирования».  Лишь  после  этого  возможна  отработка  очередного 

кадра.  Инструкция G166 инициирует снижение скорости подачи в конце кадра до нуля 

для всех осей; при этом                                          никакой проверки попадания в окно 

позиционирования не ведется.  

Для сравнения приведем различные варианты позиционирования: 

·  G61, - точное позиционирование при движении со скоростью подачи;        

 

80

·  G62, - выключение точного позиционирования со скоростью подачи;        
·  G161, - точное позиционирование при ускоренном перемещении;       
·  G162, - выключение  точного  позиционирования  при  ускоренном  перемещении 

(только если G163 не активна); 

·  G163, - точное  позиционирование  при  движении  со  скоростью  подачи  или 

ускоренно;        

·  G164, - позиционирование всех осей (V=0) в точном окне позиционирования;        
·  G165, - позиционирование всех осей (V=0) в грубом окне позиционирования;      
·  G166, - позиционирование  всех  осей (V=0) без  проверки  попадания  в  окно 

позиционирования. 

 

57.  Смещение  координатной  системы  управляющей  программы, - G168, G169. 

Дополнительное (аддитивное) смещение управляющей программы, -   G268, G269.  

Все  запрограммированные  перемещения  приводов  подачи  привязаны  к  координатной 

системе управляющей программы                                          (PCS или P). Нулевая точка 

этой координатной системы может быть смещена по отношению к свободно выбранной 

нулевой  точки  детали    (WCS  or  W).        Смещение  позволяет  выполнять  управляющую 

программу  безо  всякого  изменения  в  различных  подпространствах  рабочего 

пространства станка  

(см. рис. 70).    

+Z

w

+Y

w

+X

w

W

P1

P2

+Z

P1

+Z

P2

-Y

P1

-Y

P2

-X

P1

-X

P2

Заготовка

P1 - начало координат для 1-ой смещенной координатной системы
P2 -  начало координат для 2-ой смещенной координатной системы
 W - начало координат заготовки

 

Рис.70. 

Аддитивное  смещение  координатной  системы  позволяет  последовательно  выстроить 

несколько  координатных  систем;  и  на  этой  основе  сконструировать  управляющую 

программу, состоящую из одинаковых частей для обработки однообразных фрагментов