Двигатель АЛ-31ПФ. Руководство - часть 343

 

 

 

− 

расход из полости «ПУ ВВЕРХ» («ВЫПУСК»)...................  (3,1 ± 0,31) В

 

− 

расход из полости «ПУ ВНИЗ» («УБОРКА»).......................

  

0…0,6 В 

3.11. 

Выходное напряжение датчика клапана включения 
при сопротивлении нагрузки 10 кОм: 

   

  а) при включенном электрогидравлическом клапане..........................

 

0…0,4 В 

 

б) при выключенном электрогидравлическом клапане....................... не менее 3 В  

3.12.  

Характеристики механической обратной связи: 
полный ход рычага .............................................................................  не менее ± 40 мм

 

скорость установки рычага в нейтральное положение.....................

  

не менее 80 мм/с

 

давление, при котором рычаг устанавливается в  
нейтральное положение…………………………………………………...(50

-20

) кгс/см

2

 

3.12. 

Гидропитание ЭГР: 

давление в напорной линии................................................................

  

(160±10) кгс/см

2

 

давление в сливной линии..................................................................

  

1…3,5 кгс/см

2

 

3.13. 

Диапазон температур окружающей среды: 

рабочий………………………………………………………………………

  

от - 10 С до +120 С 

предельный…………………………………………………………………

  

от - 60 С до +165 С 

3.15.  

Диапазон рабочих температур жидкости...........................................

  

от -60

°С до +120°С 

3.16.  

Масса ЭГР, заполненного рабочей жидкостью.................................

  

не более 8 кг 

3.17.  

В качестве усилителя электрогидравлического используется моментный мотор (torque motor)  
типа  сопло-заслонка  с  механической    обратной  связью  по  положению  управляющего 
золотника. 

 
4. 

Работа. 

Готовность ЭГР к работе обеспечивается подачей электро-, а затем гидропитания. 

 

 

Напряжение питания U

ПИТ.1

, U

ПИТ.2

, (

рис. 2

) поступает на электрогидравлический клапан ЭГК, 

датчики обратной связи ДОС и датчик положения ДП. 

 

 

Рабочая жидкость поступает к штуцеру «напор» 

11

 (

рис. 4

) и сливается через штуцер «слив» 

12

. 

4.1 

Режим запуска. 

В  начале  запуска  давление  гидрожидкости,  поступающей  к  ЭГР  от  НП  мало  и  гидроклапан 
включения 

4

  находится  в  крайнем  левом  положении.  Информация  по  положению 

гидроклапана от датчика положения поступает к СДУ. ЭГК 

9

 обесточен, включена резервная 

система поддержания нейтрального положения ПРС. 

Давление  из  линии  «напор» 

11

  через  гидроклапан 

4

  поступает  в  межпоршневую  полость 

8

 

механизма приведения 

5

. Поршень 

13

 выдвигается и фиксирует упор 

6

 рычага механической 

обратной связи 

7

. Обратная связь включается в работу. 

Информация  обратной  связи  по  положению  ПРС  поступает  к  гидрораспределителю 

3

, 

который обеспечивает поддержание нейтрального положения ПРС путем изменения расхода 
в  полости  гидроцилиндров  ПРС.  При  этом  полости  гидроцилиндра 

2

  через  гидроклапан 

4

 

соединены  друг  с  другом.  Линии  управления  от  основного  управляющего  золотника 

1

 

отключены и гидроклапан не оказывает воздействия на гидрораспределитель 

3

. 

 

 

 

При росте оборотов давление гидрожидкости на входе в агрегат растет. Давление из линии 
«напор»  поступающего  под  левый  торец  гидроклапана 

4

  становится  достаточно  для 

перекладки  в  рабочее  положение.  Однако  переключение  происходит  только  при  подаче  от 
СДУ  команды +27 В  на  ЭГК 

9

.  При  поступлении  данной  команды  ЭГК 

9

  переключается  в 

рабочее  положение,  обеспечивая  соединение  правой  полости  гидроклапана 

4

  со  сливом. 

Клапан 

4

 переходит в правое положение. Информация о переключении поступает к СДУ от 

датчика обратной связи гидроклапана. Происходит переключение на основную систему. 

4.2 

Работа основной системы. 

При  переключении  гидроклапана 

4

  в  рабочее  положение  полости  гироцилиндра 

2

 

разобщаются.  Управление  гироцилиндром 

2

  подключается  к  основному  золотнику. 

Одновременно межпоршневая полость 

8

 (через проточку в гидроклапане 

4

) соединяется со 

сливом.  Поршень 

13

  перемещается  влево  до  упора,  отключает  фиксацию  упора 

6

, 

обеспечивая  его  свободное  перемещение  при  отклонениях  механической  обратной  связи. 
Тем 

самым 

отключается 

воздействие 

механической 

обратной 

связи 

7

 

на 

гидрораспределитель 

3

. 

При  наличии  информации  о  перекладке  гидроклапана 

4

  СДУ  обеспечивает  регулирование 

положения ПРС путем формирования токовых команд к усилителю электрогидравлическому 
(моментному мотору) 

10

. 

В  моментном  моторе 

10

  электрические  команды  управления  преобразуются  в  отклонение 

управляющей  заслонки.  Отклоняясь,  заслонка    изменяет    расход  через  сопла  моментного 
мотора  (увеличивает  в  одном  и  уменьшает  в  другом).  Это  изменяет  усилия  на  левом  и 
правом  торцах  управляющего  золотника 

1

.  Золотник  перемещается  пропорционально 

входному  электросигналу  и  изменяет  расходы  в  полости  гидроцилиндра 

2

.  Это  приводит  к 

пропорциональному  перемещению  гидрораспределителя 

3

  и  соответственно  к  изменению 

расходов рабочей жидкости к гидроцилиндрам ПРС, вызывая отклонение ПРС. Информация 
обратной  связи  о  положении  гидрораспределителя 

3

  (от  двухканального  датчика  обратной 

связи)  и  положении  ПРС  (три  канала  от  датчиков  ДБСКТ)  поступает  к  СДУ,  обеспечивая 
необходимое качество регулирования. 

4.3 

Работа резервной системы. 

При  возникновении  отказов  в  канале  основного  управления  СДУ  снимает +27 В  с  ЭГК 

9

 

(Логика  работы  канала  управления  ПРС  в  СДУ,  логика  отказов  и  пр.  приведены  в  РЭ  на 
самолет).  Гидроклапан 

4

  переключается  в  левое  положение,  включая  резервную  систему 

поддержания нейтрального положения. Работа резервной системы приведена в 

п. 4.1

. 

Переход  на  резервную  систему  происходит  автоматически  и  при  снижении  давления 
гидрожидкости  на  входе  в  агрегат  ниже (30 + 20) кгс/см

2

.  При  восстановлении  уровня 

давления  автоматически  происходит  переход  на  основную  систему.  Кратковременные 
переходы  на  резервную  систему,  длительностью  не  более 2 с,  могут  иметь  место  на 
режимах  вблизи  малого  газа  при  одновременной  перекладке  гидроцилиндров  Дрс  и 
отклонении ПРС. Это является нормальной  работой. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
1 – рычаг обратной связи; 
2 – кронштейн; 
3 – датчики обратной связи; 
4 – корпус; 
5 – штуцеры гидросистемы; 
6 – штуцеры потребителей; 
7 – фильтр; 
8 – усилитель электрогидравлический; 
9 – блок управления; 
10 – клапан электрогидравлический; 
11 – датчик положения; 
12 – вилка электросоединителя. 

 

 

 

 

Рис.1 Распределитель электрогидравлический ЭГР-4ВТ1 (внешний вид). 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 

Рис.2    Структурная электрогидравлическая схема.