Тенденции развития рабочего оборудования тракторов
Развитие конструкций рабочего оборудования тракторов на-правлено на
более успешное выполнение своих функций в различных отраслях народного
хозяйства.
Анализ тенденций развития мирового тракторостроения позво-ляет выделить
следующие направления и перспективы развития рабо-чего оборудования.
Увеличение грузоподъемности заднего механизма навески до
0,7...0,9, а фронтального до 0,3...0,35 конструктивной массы трактора.
Широкое применение комбинированных навесных и тягово-сцепных
устройств.
Упрощение и облегчение процесса агрегатирования, для чего механизм
навески оснащается быстросоединяемыми сцепными уст-ройствами и
встраиваемыми в тяги навески гидроцилиндрами.
Повышение удельной мощности гидросистем тракторов, дос-тигающей
30...40% и более мощности двигателя.
Применение объединенных (интегральных) гидросистем управления
трактором, включающих гидросистему управления сред-ствами
агрегатирования, что повышает эффективность использования
гидросистемы с сокращением количества установленного на тракторе
гидрооборудования и уменьшением суммарного объема используемо-го
масла.
Применение в гидросистемах насосов переменного рабочего объема
(переменной производительности), позволяющих в сочетании с
прогрессивной гидроаппаратурой регулировать скоростные режимы
исполнительных механизмов.
Широкое применение электронно-гидравлического дистанци-онного
управления гидроаппаратурой, облегчающее труд тракториста с
возможностью оптимизации режимов работы гидросистем путем
использования бортовых компьютеров.
На всех тракторах с мощностью двигателя до 150 кВт реали-зуются
возможности и силового и позиционного регулирования глу-бины
обработки почвы, и в большинстве случаев -комбинированного
регулирования.
На всех сельскохозяйственных тракторах целесообразно
рас-пространение гидросистемы отбора мощности.
Для повышения возможностей агрегатирования с гидрофи-цированными
машинами тракторы будут оснащаться большим коли-чеством раздельно
управляемых внешних выводов гидросистемы. Их общее количество в
среднем 2-4, у отдельных моделей 10 парных на-порно-сливных и 3
дренажных. Все выводы обязательно оснащаются быстросоединяемыми
муфтами с надежными запорными, фиксирую-щими и грязезащитными
устройствами.
Более высокое качество исполнения гидроагрегатов и, в ча-стности,
золотниковых пар обеспечит уменьшение зазора в них в 2 раза (6...8
мкм вместо 12...16 мкм), что позволит в гидросистемах ис-пользовать
жидкости пониженной вязкости. В результате существен-но сократятся
потери в гидролиниях и повысится КПД гидропередач.
Использование фильтров высокой грязеемкости со стабили-зированной
тонкостью фильтрации и дистанционной индикацией за-соренности
фильтроэлементов, обеспечивающее высокую чистоту ра-бочей жидкости и
своевременную замену фильтроэлементов.
Для удобства агрегатирования все более широкое распро-странение
получат кнопочные пульты управления гидронавесной сис-темой,
устанавливаемые не только в кабине тракториста, но и снару-жи на
одном или на обоих крыльях задних колес трактора.
В стандартной комплектации тракторы будут оснащаться задним
независимым двух-, трех-или четырехскоростным ВОМ. Синхронный режим
привода заднего ВОМ может быть в стандартной комплектации трактора и
иметь частоту вращения хвостовика 3,5 оборота на 1 м пути. На
тракторы могут устанавливаться по заказу и двухскоростные синхронные
ВОМ, имеющие стандартную и допол-нительную (для работы трактора на
колесах другого размера) частоты вращения хвостовика.
По заказу на тракторе может быть установлен двухскорост-ной
фронтальный ВОМ или ВОМ с возможностью реверсирования направления
вращения. Фронтальный ВОМ обычно имеет режим полностью независимый,
получает привод от носка коленчатого вала и вращается с частотой
хвостовика 1000 мин-1.
Учитывая широкое применение на тракторах двигателей по-стоянной
мощности их будут оснащать ВОМ со стандартными часто-тами вращения и
частотами категории "Е", что соответствует работе двигателя на
пониженных оборотах, обеспечивающих более эконо-мичный режим.
Получит распространение кнопочное управление ВОМ, смонтированное на
многофункциональном рычаге пульта управления средствами
агрегатирования.
Пневматическая система -совокупность аппаратов, соединен-ных друг с
другом воздухопроводами в строгой функциональной по-следовательности,
предназначенных для производства, накопления, контроля и потребления
сжатого воздуха и служащих для облегчения управления системами и
агрегатами тракторов, и соответственно, по-вышения их эксплуатационных
свойств.
В механическом приводе управления тормозами и сцеплением трактора
управляющее и силовое воздействие осуществляются, как правило, только за
счет мускульной силы тракториста, использование которой регламентировано
требованиями эргономики и производст-венной санитарии. Учитывая
тенденции роста эффективности исполь-зования МТА за счет значительного
повышения энерговооруженности и скоростей движения тракторов, вызывающие
рост потребных при-водных усилий, возникла необходимость дополнения или
замены мускульной энергии человека посторонним источником энергии:
сжа-тым или разряженным газом (обычно воздухом), сжатой жидкостью,
электрической энергией или их комбинацией.
Широкое применение в конструкциях тракторов получил пнев-матический
привод, использующий энергию сжатого атмосферного воздуха: привод
тормозов тяжелых и/или быстроходных колесных и гусеничных машин, системы
управления сцеплением и механизмом блокировки дифференциала,
пневматическая подвеска. Эти системы весьма разнообразны по конструкции.
Полностью рассмотреть их в данном разделе не представляется возможным,
поэтому остановимся на наиболее распространенных: пневматическом приводе
тормозов колесного трактора и пневмоусилителе привода сцепления.
Применение пневматического привода на тракторах обусловле-
но:
относительной экологичностью отработавшего воздуха и, сле-
довательно, возможностью его выброса обратно в атмосферу;
неограниченностью и легкодоступностью сырья для производ-ства
энергоносителя, так как этим сырьем является атмосферный
воз-дух;
сравнительной простотой и малой энергоемкостью получения и
накопления энергоносителя (сжатого воздуха);
простотой соединения магистралей при составлении
машинно-тракторных агрегатов, в том числе и многозвенных
тракторных поез-дов;
допустимостью естественных утечек энергоносителя ввиду
не-герметичности, что значительно упрощает и удешевляет привод.
Вместе с тем, неизбежные утечки воздуха из системы приводят к снижению
КПД привода. К основным недостаткам современных пневматических систем
тракторов необходимо так же отнести: срав-нительно низкое
быстродействие, затрудняющее безопасную эксплуа-тацию многозвенных
тракторных поездов; посредственную точность управления из-за нелинейных
характеристик пневмоаппаратов; отно-сительную сложность
диагностирования.
Пневматический привод по сравнению с гидрообъемным, обла-дает следующими
преимуществами: исполнительные устройства имеют большие скорости
срабатывания и меньшую стоимость, более короткие возвратные линии, так
как воздух может быть удален из системы в любой ее точке; наличие
неограниченного запаса энергоно-сителя. Недостаток: большие габариты при
равных развиваемых уси-лиях (рабочие давления в гидроприводе на порядок
выше).
На рис. 15.1 приведена типовая схема пневмосистемы колесного трактора.
Источником сжатого воздуха (энергоносителя) служит ком-прессор 1 с
регулятором 2 (ограничителем)
выходного давления. Для сглаживания колебаний давления и для
обеспечения, по крайней мере, пяти торможений МТА (за рубежом не менее
восьми) при нерабо-тающем компрессоре установлены воздушные ресиверы
(баллоны) 5.
Для слива конденсата на ресиверах устанавливают специальные кла-паны 10.
На некоторых тракторах подключение ресиверов в сеть осу-ществляют через
двойной защитный клапан, обеспечивающий пре-имущественное питание сжатым
воздухом жизненно важных агрега-тов трактора и отключения поврежденных
ветвей пневмосистемы.
Исполнительными устройствами являются тормозные камеры 3,
необходимое давление в которых устанавливается двухсекционным тормозным
краном 4.
Верхняя секция тормозного крана через разоб-щительный кран 6 и
соединительную головку 7 осуществляет
питание и управление пневматическим приводом тормозов прицепа или
полу-прицепа. Компрессор, оборудованный регулятором давления, питает
сжатым воздухом не только привод тормозов, но и пневмодвигатели
стеклоочистителей 13,
управляемых специальными вентилями 12.
Че-рез кран 8 осуществляется
отбор воздуха для накачивания шин и дру-гие нужды. Датчик давления и
манометр 11 обеспечивают
визуальный контроль давления в системе. Предохранительные клапаны 9 защи-щают
систему от перегрузки при выходе из строя регулятора давле-ния. Для
обеспечения функционирования пневмосистемы при букси-
ровании трактора с неработающем двигателем предназначен буксир-ный
клапан 14.
Рис. 15.1. Схема пневмосистемы трактора К-701
Пневматическая система современного трактора состоит из бо-лее ста
различных по функциональному назначению и конструктив-ному исполнению
элементов -приборов пневматического привода, которые условно можно
разделить на четыре группы:
подготовки, хранения и транспортировки энергоносителя (сжа-того
воздуха), требуемых давления и чистоты -компрессор, ресиверы, регулятор
давления, фильтры, защитные клапаны, насосы для анти-фриза,
трубопроводы, фитинги (заглушки, штуцеры, угольники, трой-ники и т.д.),
соединительные головки и разобщительные краны;
потребления сжатого воздуха (исполнительные устройства) -пневматические
цилиндры, мембранные (диафрагменные) камеры, пневмомоторы, пневмобаллоны
подвески, шины колес и воздушный сигнал;
распределения и регулирования -тормозные краны, воздухорас-пределители,
клапаны управления и регуляторы;
контроля и предохранения -манометры, датчики давления и
предохранительные (аварийные) клапаны.
Иногда производят разделение на подсистемы по объектам об-служивания:
пневмопривод тормозов, пневматическая подвеска, сер-
воусилитель привода сцепления, пневмоуправления агрегатами транс-миссии,
пневмопривод стеклоочистителей и т.д.
В первом приближении, работу почти всех приборов пневмати-ческой системы
трактора можно свести к выполнению комбинации трех элементарных функций:
впуск, выдержка и выпуск сжатого воз-духа. Поэтому большинство этих
приборов состоит из набора одно-типных функциональных элементов:
клапанные механизмы (т.е. пара клапан -седло), следящие механизмы и
уплотнения.
Клапанный механизм. Он
предназначен для открывания и за-крывания прохода для сжатого воздуха. В
открытом положении кла-пана происходит впуск или выпуск сжатого воздуха
из какой-либо полости пневмоприбора, а в закрытом -выдержка сжатого
воздуха необходимого давления в той же полости.
Требования, предъявляемые к клапанному механизму:
1) высокая начальная чувствительность, т.е. уровень входного сигнала
(перемещения, усилия или давления), обеспечивающий нача-ло срабатывания
клапана, должен быть минимальным;
отсутствие утечек (герметичность) в закрытом положении;
достаточная площадь проходного сечения и малое сопротив-ление
движению потока воздуха через открытый клапан.
Герметичность стыка клапан-седло помимо зависимости от формы и материала
клапана во многом определяется давлением в контакте. Оно должно быть
достаточным для плотного прилегания клапана к седлу за счет упругой
деформации одного из них и, в тоже время, не должно приводить к их
разрушению. Давление в контакте прямо пропорционально усилию прижатия
клапана к седлу и обратно пропорционально площади контакта. В то же
время очевидно, что для обеспечения высокой начальной чувствительности,
усилие прижатия клапана необходимо сделать возможно меньшим. Поэтому для
обес-печения герметичности стремятся уменьшить площадь контакта, по
возможности не снижая долговечности клапанного механизма.
Второе и третье требования продиктованы обеспечением задан-ного
быстродействия пневмопривода в целом. Для этого необходимо в кратчайший
промежуток времени открыть клапан, пропустить через него потребное
количество сжатого воздуха, а затем закрыть его.
В основу классификации клапанных механизмов положены:
вид действия – простое (см. рис. 15.5), если клапан 11 взаимо-действует
с одним седлом 15 и
сообщает (разобщает) между собой две полости, и двойное (см. рис. 15.4),
если клапан 2 взаимодействует
с двумя седлами, одно из которых, как правило, подвижно, сообщая в
заданной последовательности одну из полостей с двумя другими;
форма поверхности клапана, контактирующей с седлом – пло-ская,
коническая, сферическая;
материал поверхности клапана, контактирующей с седлом – ре-зина, металл,
пластмасса.
Кроме того, клапаны подразделяются на одинарные (обычные) и двойные. В
гидро-и пневмосистемах двойным клапаном принято на-зывать комбинацию из
двух соосных и, как правило, жестко связан-ных клапанов (рис. 15.3,
поз. 12 и 16),
взаимодействующих каждый со своим седлом в заданной последовательности.
Двойной клапан вы-полняет функцию идентичную клапану двойного действия.
Плоские, еще их называют пластинчатыми, клапаны, имеющие обычно форму
диска, наиболее просты и технологичны в производст-ве и монтаже. К их
недостаткам следует отнести: во-первых, большее, чем у конических и
сферических, сопротивление проходу воздуха; во-вторых, значительное
усилие прижатия клапана к седлу для обеспече-ния герметичности стыка.
Поэтому при одинаковой пропускной спо-собности они имеют большие
радиальные размеры. Для снижения усилия прижатия уменьшают ширину
кольцевой поверхности контак-та с седлом, выполняя на плоскости клапана
специальные кольцевые выступы.
Сферические клапанные механизмы, в том числе и шариковый клапан в
сочетании с коническим седлом, обладают малым сопротив-лением потоку
воздуха и легко обеспечивают герметичность стыка. Их характерные
недостатки -большая инерционная масса клапана и конструктивные
сложности, возникающие при выполнении их двой-ными.
Промежуточное положение по всем параметрам занимают кони-ческие
клапанные механизмы. Основной их недостаток – жесткие требования к
соосности цилиндрического или, что встречается значи-тельно реже,
конического седла и конического пояска клапана. Это обусловлено тем, что
только сечение конуса плоскостью перпендику-лярной его оси имеет форму
круга. А именно в этом случае обеспечи-вается герметичность стыка
конического клапана с седлом. Несмотря на это они так же, как плоские и
сферические клапаны, находят при-менение в пневмоприборах, особенно
имеющих двойные клапаны, хотя в последние годы предпочтение отдается
плоским клапанным механизмам.
Материал контрагентов пары клапан -седло, как правило, раз-нороден.
Обычно клапан изготовляют из резины, а седло -из металла или пластмассы.
В отдельных случаях применяют металлический или пластмассовый клапан в
сочетании с седлом из резины. Исключение
составляют шариковые клапаны (металлический шарик чаще всего
контактирует с металлическим коническим седлом), а также пластин-чатые
клапаны компрессора, в которых оба контрагента также метал-лические.
Следящий механизм. Это
элемент пневмоприбора, обеспечи-вающий заданный закон изменения
выходного давления как функции управляющего воздействия, представленного
в виде давления, пере-мещения или силы, при помощи обратной связи. Для
органов управ-ления необходимо следящее действие не только по
перемещению (хо-ду педали или рычага), но и по усилию. Это связано с
действием за-кона Вебера-Фехнера о зависимости между ощущениями и
раздражи-телями. Замедление трактора в первом приближении воспринимается
трактористом как работа силы инерции, поэтому регулирование тор-можения
будет более точным при сочетании перемещения органа управления с
изменением силы, затрачиваемой на это перемещение.
Следящий механизм состоит из упругого элемента, создающего усилие,
однозначно соответствующее подведенному управляющему сигналу, и
подвижного чувствительного элемента, на активную пло-щадь которого
воздействует выходное давление, корректируя управ-ляющий сигнал.
Использование в качестве упругого элемента цилин-дрической пружины
предопределяет постоянство коэффициента пе-редачи управляющего
воздействия. Однако для обеспечения более полного эргономического
соответствия органов управления жела-тельно иметь переменный коэффициент
передачи. Для этого исполь-зуется упругий элемент в виде конической
пружины либо резиновой втулки специальной формы.
При слабом нажатии на педаль управления коэффициент пере-дачи тормозного
крана мал и тракторист получает возможность плав-но регулировать
давление в приводе, а, следовательно, и эффектив-ность служебного
торможения. При сильном нажатии на педаль управления, характерном для
экстренного торможения, коэффициент передачи возрастает, что
обеспечивает сокращение времени срабаты-вания пневмопривода.
Чувствительный элемент следящего механизма выполняется поршневым или
мембранным, с рабочим диаметром в пределах 20…80 мм.
Поршневые следящие механизмы имеют
чувствительный эле-мент в виде поршня с резиновыми уплотнительными
манжетами или кольцами. Преимущества поршневого механизма -разумная
неогра-ниченность величины хода и линейная зависимость усилия от нее.
Мембранные следящие механизмы работают
практически без внешнего трения и поэтому обладают лучшей
чувствительностью; на их работе меньше сказывается замерзание
конденсата. Применение мембран из тонкого резинового полотна толщиной
0,4…2 мм с ткане-вой прокладкой вместо аналогичных формованных толщиной
1,0…2,5 мм позволило повысить их долговечность и работоспособ-ность в
условиях низких температур. Но мембранным механизмам присущи нелинейная
зависимость хода от воздействующего давления и меньший рабочий ход. При
одинаковом диаметре и давлении сила создаваемая мембраной меньше,
поэтому при прочих равных услови-ях габаритные размеры и масса
мембранных следящих устройств больше.
Уплотнения. Это
устройства, предотвращающие или умень-шающие утечку сжатого воздуха
через зазоры между деталями пнев-моприборов, а также защищающие их от
проникновения пыли и гря-зи. Различают уплотнения подвижных и
неподвижных элементов. Подвижными элементами приборов пневмопривода
могут быть мем-браны, поршни, штоки и валы. Резиновая мембрана сама по
себе явля-ется уплотнением. Она зажимается по периферии между двумя
не-подвижными, как правило, корпусными деталями, уплотняя их
соеди-нение. В центре к ней крепится шток или толкатель и она образует
герметичное подвижное соединение. Для уплотнения поршней, тол-кателей,
штоков и валов обычно применяют резиновые кольца круг-лого или
К-образного сечения, манжеты и сальники.
Уплотнение неподвижных деталей пневмоприборов осуществ-ляется, помимо
мембран, резиновыми кольцами круглого или прямо-угольного сечения и
прокладками. За рубежом для этих целей чаще применяют полимерные
самоотверждающиеся композиции на основе полисульфидных или жидких
кремнийорганических каучуков – гер-метиков.
15.1. Исполнительные механизмы
Исполнительные механизмы предназначены для преобразования энергии
сжатого воздуха в энергию движения рабочих органов: раз-жимных кулаков
тормозных механизмов, вилки выключения сцепле-ния, вращения вала
стеклоочистителя и т.п., а также передачи верти-
кальных усилий между подрессоренными и неподрессоренными час-тями
трактора (пневмобаллоны подвески).
По виду реализуемого движения различают исполнительные ме-ханизмы
возвратно-поступательного и вращательного движений. По конструктивному
исполнению устройств, непосредственно участ-вующих в преобразовании
энергии сжатого воздуха в механическую энергию поступательного движения,
исполнительные механизмы подразделяются на поршневые, мембранные
(диафрагменные), силь-фонные и шланговые. Эти механизмы, как правило,
одностороннего действия: возвращение в исходное положение происходит под
дейст-вием пружины или силы тяжести. Принято поршневые исполнитель-ные
механизмы называть тормозными или пневматическими цилинд-рами, а
мембранные -тормозными или пневматическими камерами.
Преимущества и недостатки поршневых и мембранных силовых механизмов
такие же, как у аналогичных следящих механизмов пнев-моприборов.
Мембраны и поршни исполнительных механизмов прак-тически отличаются
только геометрическими размерами и усилиями. Рабочие диаметры силовых
мембран и поршней 60…200 мм, а разви-ваемые усилия до 15 кН.
Тормозные цилиндры и камеры, создающие усилие на штоке прямо
пропорциональное давлению подводимого воздуха, являются пневматическими
исполнительными механизмами прямого действия. В последние годы получили
распространение механизмы обратного действия, в которых полезное усилие,
передаваемое на шток поршнем или мембраной, создается воздействием
предварительно сжатой пру-жины.
Под давлением сжатого воздуха часть или все усилие пружины
воспринимается поршнем или мембраной, соответственно разгружая шток.
Давление воздуха, при котором шток полностью разгружен, обычно не
превышает 0,45…0,55 МПа. В пневмосистемах тракторов поршневые силовые
механизмы нашли применение, главным обра-зом, только в пневмодвигателях
стеклочистителей.
Для привода остальных устройств, как правило, применяют пневматические
камеры, которые по виду соединения корпуса и крышки подразделяют на
фланцевые и бесфланцевые. Фланцевые имеют хорошо развитые фланцы корпуса
и крышки, между которыми равномерно расположенными болтами зажата
мембрана. У бесфлан-цевых на корпусе и крышке выполнены конусные
отбортовки, а со-
единение осуществляется кольцевым хомутом. Эта конструкция име-ет
меньшие радиальные размеры и материалоемкость. Она более тех-нологична в
производстве и эксплуатации. Поэтому бесфланцевые камеры получили
преимущественное распространение в пневмопри-водах отечественных и
зарубежных тракторов.
На рис. 15.2 представлена одна из многочисленных конструкций
бесфланцевой тормозной камеры. Резиновая мембрана 2 зажата
меж-ду корпусом 9 и
крышкой 1 с
помощью хомута 5,
стянутого двумя болтами 6.
Необходимое для герметичного соединения усилие созда-ется вследствие
наличия конусных отбортовок на корпусе, крышке и хомуте. В корпусе
расположен шток 12,
с жестко прикрепленным опорным диском 4,
в который упирается возвратная пружина 7.
Вто-рой конец пружины опирается в стакан 8,
приваренный к днищу кор-пуса и ограничивающий ход мембраны. При
торможении сжатый воз-дух через бобышку 3,
приваренную к крышке, попадает в полость А,
перемещая мембрану со штоком, соединенным вилкой 11 с
рычагом вала разжимного кулака тормоза или вилки выключения сцепления.
Крепление камеры к кронштейну осуществляется болтами 10,
прива-ренными к днищу корпуса.
15.2. Тормозная камера трактора
Основным пара-метром, характеризую-щим тормозные камеры, является активная
пло-щадь -условная вели-чина, представляющая собой частное от
деле-ния усилия на штоке камеры, при его номи-нальном ходе, на вели-чину
подводимого дав-ления.
Общепринято вели-чиной активной площа-
ди, выраженной в квадратных дюймах (1 кв. дюйм = 6,452.10-4м2),
обозначать типоразмер (тип) камеры
или цилиндра. В мировой прак-тике применяются семь типов камер: 9, 12,
16, 20, 24, 30 и 36, что по-зволяет перекрыть диапазон потребных
приводных усилий.
Приборы регулирования и распределения предназначены для подачи
сжатого воздуха требуемого давления к исполнительным
уст-ройствам и выполнения функции управления.
Основными функциональными элементами приборов регулиро-вания и
распределения воздуха являются клапанные и следящие ме-ханизмы.
Клапан, как элемент прибора пневмосистемы трактора, осуществляет
преимущественно релейное регулирование давления: в открытом
положении он обеспечивает прохождение потока сжатого воздуха, а
в закрытом – препятствует этому прохождению. Количест-венное
регулирование давления степенью открытия клапана в
пнев-моаппаратах практически не используется.
Следящим механизмом называется элемент пневмоприбора,
обеспечивающий заданный закон изменения выходного давления как
функции управляющего воздействия, представленного в виде
давле-ния, перемещения или силы. Так, например, специальный
следящий механизм в следящем устройстве пневмоусилителя
сцепления тракто-ра Т-150К изменяет давление на его выходе в
зависимости от силы нажатия на педаль управления сцеплением и ее
хода.
К основным приборам регулирования и распределения сжатого
воздуха относятся: тормозные краны, воздухораспределители
прице-па, следящее устройство пневмоусилителя сцепления, краны
управле-ния давлением централизованной системы накачивания шин
(напри-мер, на тракторе ЛТЗ-145) и клапаны регулирования
давления в пнев-мобаллонах подвески.
Рассмотрим конструкции тормозного крана и следящего устрой-ства
пневмоусилителя сцепления.
Тормозной кран (клапан управления тормозными камерами) –
устройство, обеспечивающее подачу сжатого воздуха с давлением,
однозначно соответствующим внешнему управляющему усилию (или
перемещению).
Управляющее воздействие на тормозной кран может переда-ваться от
педали тормоза непосредственно (так называемые подпе-дальные
краны), или через рычажную и, значительно реже встречаю-щуюся,
гидравлическую системы. В первом случае конструкция кран
– привод получается достаточно компактной: тормозной кран
крепит-ся снаружи на полу или на передней стенке кабины, а
соответственно, напольная или подвесная педаль воздействует, в
зависимости от кон-кретного конструктивного исполнения крана, на
толкатель, рычаг или
тягу крана. Во втором случае рычаг или толкатель крана связан с
пе-далью системой тяг и рычагов.
Если кран расположен в труднодоступном месте или далеко от
рабочего места тракториста применяется гидравлический привод
тормозного крана, когда педаль тормоза связана с главным
тормоз-ным цилиндром, а на задающий механизм крана воздействует
рабо-чий цилиндр. Но в любом случае в соответствии с
действующими предписаниями секция крана, управляющая тормозами
прицепа, име-ет твердотельную связь с органом управления, по
крайней мере, стоя-ночными тормозами трактора.
В настоящее время на тракторах с механическим приводом ра-бочих
тормозов применяются односекционные тормозные краны управления
пневмоприводом тормозов прицепа. На тракторах с пнев-моприводом
рабочих тормозов (например, К-701 и Т-150К) устанав-ливают
унифицированные комбинированные двухсекционные тор-мозные краны
управления приводом колесных тормозных механиз-мов трактора и
однопроводным приводом тормозов прицепа. Почти все тормозные
краны имеют следящие механизмы мембранного типа.
На рис. 15.3. представлена конструкция комбинированного
тор-мозного крана трактора К-701. В корпусе 5 установлены
с возможно-стью осевого перемещения шток 7 и
стакан 26.
Все внутренние по-лости корпуса сообщаются между собой и через
пластинчатый клапан
19 с
атмосферой. Корпус 28 рычажного
управляющего механизма привернут болтами к корпусу 5 крана.
Верхний рычаг шарнирно со-единен с тягой 1 привода.
Для предохранения механизма управления от попадания посторонних
предметов, пыли и грязи на корпус рыча-гов установлена крышка 3 с
защитным чехлом 2.
С другой стороны к корпусу 5 прикреплены
унифицированные секции 19,
в которые через пробки 17 из ресиверов трактора (стрелки А)
поступает сжатый воздух. Верхняя секция соединена с магистра-лью
прицепа (стрелка Б),
а нижняя – с магистралью тормозных камер трактора (стрелка В).
Седла 9 выпускных
клапанов закреплены на мембранах 10 и
свободно перемещаются в цилиндрических направ-ляющих, в
кольцевые проточки которых вставлены резиновые уплот-нения 11.
Положение всех деталей крана на рисунке соответствует
отпу-щенной педали управления тормозами. Под действием пружины 6 шток 7 верхней
секции находится в крайнем правом положении. Вы-пускное седло 9 прижато
к выпускному клапану. Впускной клапан 16 открыт,
и сжатый воздух поступает в магистраль прицепа. Когда дав-ление
в ней достигнет номинального значения (0,5…0,55 МПа), дав-
ление в полости слева от мембраны 10,
соединенной дроссельным от-верстием с выходом верхней секции,
создает силу, превышающую преднатяг пружины 6.
Под действием этой силы шток 7 движется
влево по направляющей 8 и
перемещаемый вслед за ним пружиной 13 впускной
клапан 16 садится
на седло 14.
Рис. 15.3. Комбинированный тормозной кран:
А –
от ресивера; Б –
в магистраль прицепа; В –
к тормозным камерам трактора;
Г –
в атмосферу
При падении давления ниже 0,45…0,5 МПа пружина 6 возвра-щает
клапан в исходное положение и возобновляется подача сжатого
воздуха в пневмосистему прицепа. Следовательно в отторможенном
состоянии на выходе верхней секции поддерживается заданное
давле-ние. Регулировку величины давления производят изменением
предна-тяга пружины 6,
завертывая или вывертывая направляющую 8 в
кор-пус 5.
В нижней секции под воздействием возвратной пружины мем-брана с
седлом выпускного клапана находится в крайнем левом по-ложении.
Впускной клапан прижат конической пружиной к своему седлу, а
выпускной открыт. Магистраль привода тормозных камер трактора
соединена с атмосферой через седло выпускного клапана,
внутренние полости корпуса 5 и
пластинчатый клапан 19.
При нажатии на педаль управления тормозами тяга 1 перемеща-ется
влево, увлекая за собой верхний конец рычага 4.
Этот рычаг со-вершает сложное движение вращения против часовой
стрелки вокруг
подвижной оси, связанной со штоком 7.
Нижний конец рычага 4 через
палец шарнирно связан с рычагом 27,
в котором выполнены направ-ляющие в виде прорези. Рычаг 27 вращается
по часовой стрелке во-круг нижней неподвижной оси.
Следовательно, шток 7 движется
вле-во, а стакан 26 –
вправо.
В верхней секции следящая мембрана 10 перемещает
седло 9 выпускного
клапана вслед за штоком. При этом сначала закрывается впускной
клапан 16,
прекращая доступ сжатого воздуха из ресиверов трактора в
магистраль прицепа, а затем открывается выпускной кла-пан 12.
Сжатый воздух из магистрали прицепа через полое седло 9,
внутренние полости крана и клапан 18 выходит
в атмосферу, приводя в действия тормозную систему прицепа. В
нижней секции при пере-мещении стакана 26 вправо
он через пружину 25 и
опорный диск пе-ремещает подвижное седло выпускного клапана.
Первоначально сед-ло садится на выпускной клапан, прекращая
сообщение магистрали В с
атмосферой. Затем открывается впускной клапан, и сжатый воздух
начинает поступать к пневмокамерам колесных тормозов трактора,
приводя их в действие.
Одновременно с изменением давления на выходах из секций
из-меняется давление в полостях справа от мембран 10 следящих
меха-низмов. Давление на выходах Б и В устанавливается
в соответствии с положением тяги 1.
Функционирование следящего механизма верхней секции при
торможении аналогично изложенному выше с учетом то-го, что,
хотя, вследствие перемещения штока 7 и
увеличивается пред-натяг уравновешивающей пружины 6, но вместе с
тем изменяется по-ложение узла “подвижное седло -двойной клапан”
относительно сед-ла впускного клапана 14.
С перемещением этого узла влево уменьша-ется, вплоть до
атмосферного, величина автоматически поддерживае-мого давления
на выходе секции управления тормозами прицепа.
Работа следящего механизма нижней секции обеспечивается
из-менением преднатяга уравновешивающей пружины 25 при
движении стакана 26 вправо.
Если суммарная сила давления на мембрану сжато-го воздуха и
возвратной пружины превысит величину преднатяга пружины 25,
последняя сжимается. Подвижное седло вместе с двой-ным клапаном
перемещается влево до момента перекрытия питающей магистрали А.
При падении давления в полости слева от мембраны пружина 25 перемещает
седло и клапаны вправо и открывает впуск-ной клапан. Этим
обеспечивается однозначное соответствие между положением
стакана 26,
а следовательно, тяги 1 и
педали управления тормозами, а также давлением на выходе нижней
секции.
При полном нажатии на педаль шток 7 перемещается
до упора в регулировочный винт, а стакан 26 –
до упора гайки мембраны в цен-тральную бобышку корпуса секции 19.
Шток 7 занимает
крайнее ле-вое положение: впускной клапан 16 закрыт,
а выпускной – макси-мально открыт. Давление воздуха в магистрали
прицепа равно атмо-сферному. В нижней секции впускной клапан
максимально открыт, а выпускной закрыт. Давление на ее выходе В уравнивается
с давлени-ем в питающей магистрали А.
При этом давление воздуха в пневмати-ческих тормозных камерах
трактора и прицепа достигает наибольших значений и тракторный
поезд тормозится в экстренном режиме.
При отпускании тормозной педали тяга 1 и
связанные с ней ры-чаги 4 и 27 возвращаются
в исходное положение. Шток 7 под
дейст-вием пружины 6 перемещается
в крайнее правое положение, закрывая выпускной клапан и открывая
впускной. Сжатый воздух подается в магистраль прицепа Б.
В нижней секции возвратная пружина, а в на-чальный период и
сжатый воздух перемещают через мембрану и сед-ло выпускного
клапана стакан 26 в
крайнее левое положение. Впуск-ной клапан закрывается, а
выпускной – открывается. Давление возду-ха в магистрали
тормозных камер трактора падает до атмосферного. Происходит
растормаживание трактора и прицепа.
Верхняя секция крана обеспечивает срабатывание пневмоприво-да
тормозов прицепа при торможении трактора стояночным тормо-зом,
имеющим механический привод. Для этого рычаг ручного тор-моза
трактора соединен тягами с рычагом ручного привода 15 крана,
установленном на конце валика 29.
Валик 29 имеет
кулачок, взаимо-действующий со штоком 7.
При перемещении рычага ручного тормо-за валик 29 поворачивается
по часовой стрелке. Кулачек перемещает шток 7 влево,
обеспечивая срабатывания тормозов прицепа так же, как и при
торможении трактора рабочими тормозами.
Для обеспечения чистоты растормаживания рычаги привода секций
крана должны иметь небольшой (1…2 мм) свободный ход, а для
уменьшения времени срабатывания нижней секции ограничивает-ся
(не более 5 мм) рабочий ход штока 7.
Ходы регулируются ограни-чительными болтами, установленными в
корпусе рычагов 28.
Для обеспечения соответствия усилия на педали выключения
сцепления эргономическим требованиям в привод управления
сцеп-лением трактора Т-150К установлен пневматический усилитель,
со-стоящий из бесфланцевой тормозной камеры и следящего
устройства, обеспечивающего подачу, выдержку и выпуск сжатого
воздуха из ка-меры. Тормозная камера с помощью специального
кронштейна закре-
плена слева на корпусе сцепления. Ее шток шарнирно связан с
левым рычагом вилки выключения сцепления.
Следящее устройство (рис. 15.4) соединено жестко с продоль-ной
тягой механического привода управления (тяга ввернута в
резь-бовое отверстие переходной гайки 12)
и шарнирно соединена с пра-вым рычагом вала вилки выключения.
Рис. 15.4. Следящее устройство
Следящее устройство состоит из стального цилиндрического
корпуса 1 с
тремя боковыми резьбовыми отверстиями. В отверстия 3 и 11 ввертываются
штуцера для присоединения соответственно шлан-гов от
пневмокамеры и питающей магистрали, а в отверстие 9 –
сет-чатый фильтр. В ступенчатом осевом отверстии корпуса 1 установле-ны
клапан 2,
прижатый к седлу пружиной, плунжер 8 и
пружина 10.
На плунжере выполнена цилиндрическая проточка, соединенная
сверлениями с торцом плунжера, обеспечивающая связь отверстий 3 и
9.
В кольцевые проточки плунжера установлены резиновые манжеты
4.
Зазор 1,8 + 0,1
мм между клапаном и торцом плунжера устанавли-вается вращением
регулировочной гайки 5,
и фиксируется контргай-кой 6.
В проточке регулировочной гайки установлен сальник.
При нажатии на педаль управления сцеплением усилие через
продольную тягу, переходную гайку 12,
корпус 1,
пружину 10,
плун-жер 8,
вилку 7 и
правый рычаг поворачивают вал вилки выключения, перемещая
отводку вперед до ее соприкосновения с упорным коль-цом. При
дальнейшем нажатии на педаль пружина 10 сжимается
и корпус 1 начинает
перемещаться на плунжере 8.
При этом торец плунжера, упираясь в клапан 2,
перекрывает со-общение пневмокамеры через отверстия 3 и 9 с
атмосферой и откры-вает клапан. Сжатый воздух, подведенный в
полость корпуса через отверстие 11,
поступает через открывшийся клапан к отверстию 3 и
После прекращения воздействия на педаль, пружина 10 переме-щает
корпус 1 относительно
плунжера 8 в
исходное положение, когда клапан 2 закрыт,
торец плунжера отходит от клапана и через образо-вавшийся зазор
и сверления в плунжере сжатый воздух из пневмока-мера выходит в
атмосферу через отверстие 9.
При этом сначала рас-тормаживается тормозок, а затем включается
сцепление. Величина за-зора между клапаном 2 и
торцом плунжера 8 обеспечивает
плавное снижение давления в пневматической камере (за счет
дросселирова-ния воздуха), а следовательно, необходимый темп
включения сцепле-ния даже при “броске педали”.
Приборы подготовки и транспортировки сжатого воздуха
Устройства подготовки и транспортировки рабочего тела
предназна-чены для получения и накопления необходимого
количества сжатого воз-духа, требуемых значений давления и
чистоты, а также его подвода к по-требителям. Другими словами
это устройства обеспечения элементов пневмопривода
энергоносителем, с требуемыми количественными и каче-ственными
параметрами.
Воздушный компрессор. Это
-устройство для преобразования ме-ханической энергии двигателя в
энергию сжатого газа (воздуха). По спо-собу получения сжатого
воздуха компрессоры могут быть трех типов:
объемные (поршневые
и ротационные), в которых сжатие воз-духа происходит при
уменьшении замкнутого объема;
лопаточные (центробежные
и осевые), в которых сжатие газа происходит вращающимися
лопатками;
струйные (инжекторы),
в которых нагнетание газа осуществля-ется за счет трения с
увлекающим потоком газа или жидкости.
В пневмосистемах тракторов наиболее широкое применение нашли
объемные поршневые компрессоры, рабочий цикл которых со-стоит из
фаз всасывания, сжатия и вытеснения воздуха в напорную
пневмолинию. В автотракторостроении принято классифицировать
компрессоры в зависимости от подачи, максимального рабочего
дав-ления, конструкции механизмов привода компрессора,
размещения органов воздухораспределения и способов смазывания,
охлаждения и воздухоподачи. Компрессоры работают на переменных
режимах, их номинальная подача колеблется от 1 до 7 дм3/с
при рабочем давлении 0,5...1 МПа, что обеспечивается
одноступенчатым сжатием.
Привод компрессора осуществляется, как правило, от ДВС
по-средством клиноременной, зубчатой и реже цепной передачи. В
зави-симости от размещения органов воздухораспределения
различают компрессоры с прямоточным и непрямоточным движением
воздуха. В компрессорах с непрямоточным движением воздуха
впускной и вы-пускной органы расположены в цилиндре в зоне
верхней мертвой точки, а в прямоточном -впускной орган
располагается в зоне нижней мертвой точки.
Питание воздухом может осуществляться через воздушный фильтр
двигателя или автономный фильтр компрессора. Смазывание трущихся
деталей компрессора производиться от системы смазки двигателя
трактора или индивидуальной системы с помощью встро-енного
насоса (плунжерного или шестеренного) или только
разбрыз-гиванием из масляной ванны картера компрессора.
Охлаждение ком-прессора может быть воздушным или жидкостным,
объединенным с системой охлаждения двигателя.
Типоразмерный ряд автотракторных компрессоров стандартизи-рован:
в зависимости от потребной производительности применяются
одно-или двухцилиндровые компрессоры (ГОСТ 13670 и ГОСТ 13669).
Для предотвращения длительной непрерывной работы ком-прессора и
частых его включений, а также для поддержания давления в системе
при случайных увеличениях расхода воздуха, массовая по-дача
компрессора принимается в 4-6 раз больше массового расхода
воздуха при торможении.
Пневматический привод не является абсолютно герметичным: падение
давления воздуха при неработающем компрессоре допуска-ется не
более чем на 0,03 МПа от номинального значения в течение 30
мин при свободном положении органов управления или в течение 15
мин при полном их приведении в действие. Как показывают
исследо-вания, величина утечек сжатого воздуха в реальных
условиях экс-плуатации не превышает 10% массовой
производительности компрес-сора.
Одноцилиндровые компрессоры воздушного охлаждения нахо-дят
широкое применение на тракторах класса 0,6-2, в которых сжатый
воздух расходуется, главным образом, на питание и приведение в
действие тормозной системы прицепов. Так на тракторах Т-28Х4М,
Т-55, МТЗ-80 и их модификациях применяются унифицированные
одноцилиндровые компрессоры воздушного охлаждения с приводом от
шестерни топливного насоса через подвижную промежуточную
шестерню на шестерню коленчатого вала компрессора. Масло для
смазывания трущихся деталей поступает из системы смазки
двигателя через отверстия в картере и коленчатом вале
компрессора, а сливается в картер двигателя самотеком. На
тракторе ЮМЗ-6 и его модифика-циях привод компрессора
клиноременный и осуществляется от шкива вентилятора. Уровень
унификации в тракторных одноцилиндровых компрессорах составляет
77%.
На колесных тракторах класса 3 и выше (Т-150К, К-701)
приме-няются двухцилиндровые компрессоры водяного охлаждения с
кли-ноременным или шестеренным приводом. Компрессор (рис. 15.5)
тракторов К-700/701 получает вращение от вала привода
вентилятора системы охлаждения двигателя клиноременной передачей
на одно-ручьевой шкив 5,
закрепленный на конической шейке коленчатого ва-ла 3 компрессора.
Крутящий момент от шкива на коленчатый вал пе-редается
сегментной шпонкой. Коленчатый вал с двумя кривошипами
установлен в чугунном картере 1 на
двух шарикоподшипниках 4 и 16,
закрытых передней 2 с
сальниковым уплотнением и задней 17,
с резь-бовым отверстием крышками.
Блок цилиндров 7 отлит
из чугуна и закреплен шпильками на картере. Между корпусом и
картером находится паронитовая про-кладка. В верхней части блока
в полости 24 имеются
два впускных пластинчатых клапана 21,
прижатых к седлу 22 пружинами 20,
уста-новленных на направляющих 19.
Под клапанами находится разгру-зочное устройство, состоящее из
плунжеров 28 с
уплотнительными кольцами 26,
штоками 23 и
коромысла 25 с
отжимной пружиной 27.
В головке 10 над
каждым цилиндром расположены стальные пластинчатые выпускные
клапаны 14,
прижатые пружинами 11 к
сед-лам 15.
Камера 13 выпускных
клапанов сообщается с воздушными баллонами и регулятором
давления.
Рис. 15.5. Компрессор
В цилиндрах компрессора установлены чугунные поршни 8 с
двумя компрессионными и одним маслосъемным кольцами. Поршень
соединяется с шатуном 6 поршневым
пальцем 9 плавающего
типа с заглушками из алюминиевого сплава. В верхнюю головку
шатуна за-прессована бронзовая втулка. Нижняя головка разъемная
с биметал-лическими вкладышами. В теле шатуна сделан канал для
смазывания поршневого пальца.
Смазывание деталей компрессора комбинированное. Масло по-ступает
из системы смазывания двигателя по трубке, закрепленной в задней
крышке картера, и через уплотняющее устройство 18 подается
в каналы коленчатого вала на шатунные подшипники. По отверстиям
в шатунах масло подводится к верхним головкам. Выдавливаемое из
шатунных подшипников масло разбрызгивается и смазывает стенки
цилиндров и коренные шарикоподшипники. Стекающее со стенок
ци-линдров и других деталей масло собирается в поддоне и
сливается в картер двигателя.
Вода из системы охлаждения двигателя подается в рубашку
ох-лаждения блока цилиндров компрессора, а отводится из головки 10.
При движении поршня вниз над ним в цилиндре создается
раз-ряжение и поступающий в компрессор воздух, очищенный в
воздухо-очистителе двигателя, преодолевает силу пружины 20,
приподнимает впускной пластинчатый клапан и устремляется в
цилиндр. При дви-жении поршня вверх воздух сжимается,
преодолевая сопротивление пружины 11 нагнетательного
клапана, отрывает его от седла и в обра-зовавшиеся щели
поступает в камеру 13 выпускных
клапанов и в пневмосистему трактора. Когда давление в
пневмосистеме достигает 0,7 МПа, сжатый воздух через регулятор
давления и канал 29 начина-ет
поступать к плунжерам 28 и
поднимает их, открывая впускные клапаны 21 обоих
цилиндров. Воздух свободно перетекает из цилин-дра в цилиндр и
тем самым прекращается его подача в пневмосисте-му. При
понижении давления в системе до 0,55 МПа, регулятор пре-кращает
подачу сжатого воздуха к плунжерам. Они под воздействием
возвратной пружины 27 опускаются,
освобождая впускные клапаны. Компрессор вновь начинает нагнетать
воздух.
Необходимо отметить, что отечественные одноцилиндровые и
зарубежные двухцилиндровые автотракторные компрессоры, как
пра-вило, не имеют разгрузочных устройств, и излишки воздуха
через ре-гулятор давления выпускаются (стравливаются) в
окружающую сре-ду. Это объясняется стремлением снизить ударные
нагрузки на детали компрессора при возобновлении подачи воздуха.
На дорогих моделях привод компрессора осуществляют через
гидромуфту, управляемую бортовым компьютером, обеспечивающую его
плавное включение, полное выключение и поддержание оптимальной
частоты вращения.
На рис. 15.6 представлен регулятор давления трактора К-701,
устанавливаемый непосредственно на блоке цилиндров компрессора.
Регулятор состоит из верхнего 4 и
нижнего 1 корпусов,
отлитых из алюминиевого сплава. Вход А соединен
трубопроводом с компрессо-ром и питающей магистралью
пневмосистемы. Сжатый воздух поступает через фильтр 2 из
порошкового материала в полость Б.
Из нее по сверлениям в корпусах воздух проходит в полость Е под
мембраной 3 и,
через фигурные прорези в гайке 11 и
зазор между ней и пробкой 10,
в полость В над
двойным клапаном 9.
Отверстие в
корпусе постоянно сообщает полость Д с
атмосферой. Полости Г, И и Ж связаны
между собой сверлениями в корпусах. Кроме того, полость Ж через
фильтр и канал З сообщается
с разгрузочным устройством компрессора.
Рис. 15.6. Регулятор давления
Основная функция регулятора – автоматическое управление
раз-грузочным устройством, т.е. подача сжатого воздуха в канал З или
со-общение его с атмосферой при достижении давлением воздуха в
сис-теме установленных значений. Ее выполнение осуществляют
клапан-ный и следящий механизмы, которые обеспечивают
попеременную связь полости Ж через
межклапанную полость Г с
полостями В или Д.
Металлический двойной клапан 9 имеет
пластмассовые седла: неподвижное впускное 8 и
подвижное выпускное 6.
Клапан прижат к седлам пружиной, надетой на свободный конец
стержня клапана и ус-тановленной в глухое отверстие пробки 10.
Седло впускного клапана зафиксировано в верхнем корпусе фигурной
гайкой 11.
Выпускной клапан и его подвижное седло имеют общую направляющую
– резь-бовую втулку 7.
Седло выпускного клапана выполнено в верхней час-
ти полого стержня, прижатого конической пружиной 5 к
штоку 16
следящего механизма.
Клапанный механизм имеет два основных положения,
соответ-ствующих режимам работы разгрузочного устройства
компрессора, и одно промежуточное. При давлении в системе ниже
максимального рабочего впускной клапан закрыт, а выпускной
открыт. Межклапан-ная полость Г сообщена
с полостью Д и
атмосферой, следовательно, давление в полости Ж и
канале З равно
атмосферному. Если давление в системе превышает максимальное
рабочее и не опускается ниже минимально допустимого рабочего, то
открыт впускной клапан и за-крыт выпускной. Давление в
межклапанной полости и канале З при-близительно
равно давлению в пневмосистеме. Промежуточное по-ложение, когда
оба клапана закрыты, соответствует переходному ре-жиму работы
регулятора.
Следящий механизм регулятора состоит из чувствительного элемента
– мембраны 3,
служащей одновременно уплотнением между корпусами, и упругого
элемента – цилиндрической пружины 13.
Мембрана связана с пружиной штоком 16 и
тарельчатой шайбой 17.
Шток может перемещаться в цилиндрической направляющей нижнего
корпуса. Для предотвращения сообщения полостей Е и И в
проточки штока установлены кольцевые резиновые уплотнения.
Предваритель-ный натяг пружины определяет давление воздуха в
полости Е, при
ко-тором мембрана начинает перемещаться, воздействуя на
подвижное седло двойного клапана. Изменение преднатяга
осуществляется регу-лировочной гайкой 15.
Следящий механизм непосредственно управляет положением седла 6 двойного
клапана. Если сила от давления воздуха на мембрану меньше
суммарной силы преднатяга пружин 13 и 5,
то шток 16 и
сед-ло 6 находятся
в крайнем нижнем положении, соответствующем от-крытому
выпускному и закрытому впускному клапанам. Возрастание давления
сжатого воздуха заставляет мембрану перемещаться вверх,
преодолевая увеличивающееся сопротивление пружин и толкая
тор-цом штока 16 седло
выпускного клапана.
До момента посадки седла на выпускной клапан межклапанная
полость Г и
постоянно сообщающиеся с ней полости И,
Ж и канал З связаны
с полостью Д и
атмосферой. После закрытия выпускного клапана дальнейшему
передвижению мембраны и связанных с ней элементов дополнительное
сопротивление оказывают клапанная пру-жина и давление сжатого
воздуха в полости В на
впускной клапан. В этот момент полость Г изолирована
от полостей В и Д,
но давление в ней остается равным атмосферному.
При дальнейшем повышении давления в пневмосистеме мем-брана
перемещает систему шток – седло 6 –
двойной клапан вверх и открывает впускной клапан. Сжатый воздух
из полости В поступает
в полости Г, И,
Ж и канал З,
включая в работу разгрузочное устройство компрессора. При этом
увеличивается активная площадь мембраны вследствие выравнивания
давлений в полостях Е и И,
воздействую-щих на утолщение штока 16.
Поэтому возврат двойного клапана в ис-ходное положение
происходит при падении давления сжатого воздуха в пневмосистеме
до величины меньшей, чем давление открытия впу-скного клапана.
Ресиверы. Ресиверы (воздушные баллоны) служат для
аккуму-лирования энергоносителя, т.е. скапливания сжатого
воздуха в специ-альных сосудах. Объем отдельно взятого ресивера
ограничен требо-ваниями безопасной эксплуатации: произведение
давления воздуха в ресивере (в МПа) на его объем (в дм3),
характеризующее потенциаль-ную энергию сжатого газа, не должно
превышать 20 МПа.дм3.
На тракторы К-701, Т-150К и МТЗ устанавливают унифицированные
ре-сиверы объемом 20 л. Как уже отмечалось, суммарный объем
ресиве-ров трактора определяется из положения, что при
неработающем компрессоре остаточное давление воздуха в
пневмосистеме после восьми торможений должно составлять не менее
1/2 давления, изме-ренного после первого торможения. Кроме того,
необходимо учиты-вать, что объем ресиверов влияет на выбор типа
компрессора: при больших объемах требуется компрессор большей
производительно-сти, а следовательно, большей потребляемой
мощности. Поэтому в зависимости от расхода сжатого воздуха
потребителями, пневмоси-стема имеет от одного до трех ресиверов.
Основное назначение ресивера – сглаживание колебаний давле-ния,
обусловленного пульсирующей подачей и прерывистым расхо-дом. Они
служат также для охлаждения воздуха и отделения капель масла и
влаги. Влага, попадающая и конденсирующаяся в ресивере и в
других элементах пневмопривода, оказывает только отрицательное
воздействие: ускоряет коррозию, а при замерзании препятствует
нор-мальному функционированию пневмопривода. Пары масла,
несмотря на отрицательное воздействие, образуют своеобразное
антикоррозий-ное покрытие на внутренних стенках металлических
деталей из мас-ляной пленки и прилипших к ней механических
частиц.
На отечественных тракторах ресивер состоит из трех,
изготов-ленных из листовой стали и сваренных между собой частей:
цилинд-рической обечайки и двух штампованных выгнутых днищ. В
отвер-стия днищ и обечайки вварены бобышки с внутренней резьбой
для
присоединения трубопроводов, клапанов (предохранительных,
обрат-ных и слива конденсата) и других пневмоаппаратов. Проверка
герме-тичности и качества изготовления осуществляется
гидроопрессовкой давлением, превышающим номинальное не менее чем
в 1,5 раза.
Клапаны
и соединительные головки. Периодическое, не реже одного раза
в смену, удаление конденсата из ресивера осуществляется через
специальный клапан, ввертываемый в нижнюю бобышку и имеющий
ручной или автоматический привод. На рис. 15.7,а пред-ставлены
конструкции клапанов для слива конденсата с
ручным управлением и шаровым (слева) и пластинчатым (справа)
клапанами. Клапан 3 прижимается
к седлу, которое может быть выполнено как в корпусе 1,
так и в пробке 4,
пружиной 2 и
давлением сжатого воздуха. Установка пружины необходима для
обеспечения герметичности кла-панного узла в начале процесса
заполнения системы. Верхний торец пружины левого клапана
упирается в опорную шайбу, зафиксирован-ную разрезным пружинным
кольцом (на рисунке не обозначены).
Для слива конденсата достаточно потянуть за кольцо,
устанав-ливаемое в отверстие рычага 5 или
штока 6 клапана.
При повороте рычага приваренный к нему толкатель приподнимает
шарик над сед-лом и выпускает конденсат. Открытие резинового
пластинчатого кла-пана осуществляется его наклоном вместе со
штоком 6.
В связи с этим отверстие в пробке 4 имеет
конический раструб.
Конструкция обоих клапанов не исключает возможности их
примерзания в холодный период года. С этой точки зрения более
ра-ботоспособен шаровой клапан, как менее склонный к
повреждению. Герметичность резьбовых соединений клапанов с
бобышками ресиве-ра обеспечивается стандартными приемами:
применение конической резьбы, уплотнительных колец или затяжкой
контргайками.
Обратные клапаны. Для выполнении требований об
отключе-нии неисправной (имеющих утечки энергоносителя) части
пневмо-привода от исправной и обеспечения работоспособности
последней подключение ресиверов должно осуществляться через
специальные защитные приборы. Наиболее простыми из них являются
обратные клапаны, пропускающие сжатый воздух только в одну
сторону. Об-ратный клапан шарового типа (рис. 15.7,г)
устанавливают снаружи ресивера. Поэтому при низких температурах
не исключена возмож-ность замерзания конденсата, накопленного в
полости между корпу-сом 1 и
штуцером 7.
Это приводит к прекращению подачи сжатого воздуха от компрессора
в систему. Следует отметить, что именно в обратных клапанах
часто применяют резиновые или обрезиненные шаровые клапаны в
сочетании с металлическим седлом.
Рис. 15.7. Клапаны и соединительные головки
Корпус 1 обратного
клапана пластинчатого типа (рис.15.7,г)
ус-танавливается внутрь ресивера. Перфорация цилиндрической
поверх-ности корпуса исключает накопление конденсата, который
беспре-пятственно стекает через отверстия.
Клапан открыт, если сила давления поступающего воздуха больше
противодействующей суммарной силы сжатия пружины и давления
воздуха в ресивере. В противном случае клапан закрыт. Он
остается в закрытом состоянии до тех пор, пока не будет
обеспечено условие открытия или за счет падения давления в
защищаемой части пневмосистемы, и/или роста давления на входе.
Установка обратных клапанов позволяет сохранить давление в
ресиверах, питающих исправные части пневмосистемы, но не предот-
вращает утечек воздуха через поврежденный участок. Поэтому
пнев-мосистему разбивают на контуры, сообщающиеся между собой
через защитные клапаны или сочетание обратных и установленных
перед ними разобщительных клапанов, выполняющее ту же функцию:
от-ключение неисправных участков.
Разобщительные клапаны.
Разобщительные клапаны устанав-ливают для облегчения соединения
соединительных головок тягача и прицепа, а на тракторе К-701 и в
качестве клапана отбора воздуха для внешних потребителей.
Разобщительный клапан пластинчатого типа с мембранным сле-дящим
устройством представлен на рис. 15.7,д.
В нижней полости корпуса 1 установлен
двойной плоский тарельчатый клапан 3,
при-жимаемый пружиной 2 к
подвижному седлу 15 и/или
неподвижному, выполненному непосредственно в корпусе.
Предварительный натяг пружины 2 регулируется
толщиной прокладок, устанавливаемых ме-жду корпусом 1 и
фланцем резьбовой пробки 16.
Подвижное седло жестко связано с мембраной 14 и
соединяет полость над клапаном че-рез надмембранную полость и
отверстие в крышке 13 с
атмосферой. Мембрана постоянно поджата пружиной к толкателю 8.
В крышке сделано углубление под штифт толкателя. Это
обуславливает два фиксированных вертикальных положения толкателя
и, следовательно, связанных с ним подвижных элементов прибора,
предопределяющих ими режимов работы разобщительного клапана:
закрыто – открыто.
В верхнем положении толкателя 8,
соответствующему режиму “закрыто”, подвижное седло приподнято
над тарельчатым клапаном, ход которого меньше хода толкателя.
Клапан плотно сидит на непод-вижном седле и перекрывает
сообщение входной и выходной полос-тей. Последняя при этом через
седло 15 клапана
сообщается с атмо-сферой.
При повороте рукоятки толкателя штифт выходит из углубления в
крышке и перемещает толкатель и связанные с ним подвижные
де-тали вниз. Седло 15 прижимается
к клапану, прерывая сообщение вы-ходной полости с атмосферой.
При дальнейшем повороте рукоятки перемещение толкателя и
подвижного седла приводит к отрыву та-рельчатого клапана от
неподвижного седла и сообщению входной и выходной полостей между
собой, т.е. клапан открыт. После поворота рукоятки на девяносто
градусов происходит фиксация штифта толка-теля и самого
толкателя в этом режиме.
Предохранительные клапаны.
Для защиты ресиверов и пневмо-системы в целом от чрезмерного
роста давления при выходе их строя регулятора давления или
резком повышении температуры окружаю-
щей среды каждый контур системы оборудуют предохранительным
клапаном. Обычно их устанавливают на ресиверах, питающих
соот-ветствующие контуры. Предохранительный клапан со
сферическим (шариковым) клапанным узлом, применяемый в
пневмосистемах тракторов К-701 и Т-150К, представлен на рис.
15.7,в.
Корпус 1 изго-товлен
в виде полого цилиндра с внутренней резьбой и круглым
от-верстием в нижней части. С одного конца в него ввернут
штуцер 7 с
седлом для клапана 3,
а с другого – регулировочный винт 9.
В теле винта просверлено сквозное ступенчатое отверстие, через
которое проходит шток 6,
а в расточку вставлена пружина 2.
Пружина прижи-мает к седлу шариковый клапан через специальную
шайбу 11,
зафик-сированную в радиальном положении штоком 6,
нижний конец кото-рого расклепан. Это позволяет использовать
предохранительный кла-пан для принудительного сброса давления в
системе. Для этого необ-ходимо, потянув за шток, сжать пружину и
освободить шариковый клапан. Регулировочный винт позволяет
регулировать давление сра-батывания клапана изменением
предварительного сжатия пружины 2.
Обычно клапан открывается при давлении в ресивере 0,95…1,05 МПа,
а закрывается при понижении давления до 0,8…0,9 МПа.
Буксирный клапан. Для питания пневмосистемы от внешнего
ис-точника сжатого воздуха при неработающем двигателе на трактор
ус-танавливают буксирный клапан (рис. 15.7,б).
Клапан пропускает воз-дух только в одном направлении – в
пневмосистему трактора. Он со-стоит из корпуса 1 специального
штуцера 7 и
резинового шарика-клапана 3,
которые образуют своеобразный сдвоенный клапан. Так, при
давлении в системе трактора, превышающем давление на входе,
клапан прижимается к седлу в корпусе, препятствуя утечке
воздуха. Если давление на входе выше давления воздуха в системе,
то клапан перекрывает центральное отверстие штуцера 7,
но сжатый воздух проходит в него через наклонные сверления. Это
позволяет при бук-сировке подавать в систему трактора сжатый
воздух от магистрали управления тормозами прицепа тягача.
Для подачи сжатого воздуха через буксирный клапан на прием-ный
резьбовой конец корпуса навинчивают шланг. Для предотвраще-ния
случайных утечек воздуха и загрязнения клапана при штатных
режимах движения приемный конец закрывают пробкой 8,
которая в свою очередь прикреплена к буксирному клапану ушками и
цепочкой (на рисунке не обозначены).
Соединительные головки. Они
предназначены для подачи сжа-того воздуха и управляющих сигналов
в пневматическую систему прицепа из пневмосистемы трактора с
целью обеспечения энергоно-
Корпуса 1 соединительных
головок (рис. 15.7 е и ж)
представ-ляют собой пустотелую отливку, обычно из ковкого
чугуна, имею-щую противоположно расположенные скобу и выступ. В
центре сфе-рической части корпуса расположена бобышка с
отверстием под хво-стовик обратного клапана 3 или
толкатель 19.
Тарелка обратного кла-пана пружиной 2 прижимается
к резиновому уплотнителю 18,
зажа-тому в выточке корпуса через прокладку кольцевой гайкой.
Соедини-тельная головка с клапаном (головка А)
жестко закрепляется сзади трактора или прицепа, а головка с
толкателем (головка Б)
– спереди прицепа к гибкому присоединительному шлангу. Для
предохранения головок от попадания пыли и грязи при расцепленной
магистрали они закрываются защитной крышкой 17,
изготовленной из пластмассы или стали.
Чтобы соединить головки защитные крышки отводятся до пре-дела в
сторону. Подвижная головка Б накладывается
на неподвижную так, чтобы соприкасались уплотнители, и
поворачивается до тех пор пока выступ одной не войдет в паз
скобы другой до упора. Фиксация головок от случайного
рассоединения обеспечивается специальными углублениями в пазах
скоб и приливами на выступах. При соединении головок (рис. 15.7,ж)
толкатель 19 головки Б входит
в сферическую выемку стержня клапана головки А,
отрывает его от уплотнителя, от-крывая проход сжатому воздуху в
обе стороны.
В соединенном положении головки находятся под углом друг к
другу. Поэтому при случайном раскрытии тягово-сцепных устройств
шланг вытягиваясь поворачивает головку Б,
вследствие этого магист-рали разъединяются без разрыва
соединительного шланга. При этом обратный клапан головки А закрывается,
препятствуя утечки сжатого воздуха из пневмосистемы тягача.
Уход за приборами пневмосистемы
Техническое обслуживание приборов пневмосистемы трактора состоит в
периодическом осмотре, очистке от грязи, проверке герме-тичности (на
слух, с помощью мыльной эмульсии или ультразвуково-
го индикатора) в расторможенном и заторможенном положениях, подтяжке
крепления и проверке состояния резиновых защитных эле-ментов. При
наличии утечек в разъемах и резьбовых соединениях пневмоаппаратов
производится их затяжка или замена уплотнителей. Для повышения
герметичности допускается применение специальных веществ – герметиков
или маслостойкого клея.
Все производители пневмоаппаратуры выпускают ремонтные комплекты
запасных частей (включающие все резиновые и пластмас-совые детали,
стопорные кольца и пружины, а также наиболее изна-шиваемые
металлические: клапаны, втулки, вкладыши и т.п.), необ-ходимые для
восстановления работоспособности пневмоприборов.
Подвижные детали пневмоаппаратов при ремонте смазываются несмываемыми
нерастворимыми консистентными смазками ЦИАТИМ-221 или Моликот-55М,
рабочий диапазон температур ко-торых (от –50 до +150 оС)
отвечает климатическим условиям России.
Характерной особенностью развития конструкций перспектив-ных моделей
сельскохозяйственных тракторов является повышение их комфортабельности и
экологичности за счет использования пнев-матических упругих элементов
подвески и систем централизованного регулирования давления воздуха в
колесных движителях.