|
|
|
содержание .. 30 31 32 33 34 35 36
Для агрегатирования с прицепными машинами-орудиями трак-тор оснащается тягово-сцепными устройствами различных видов. Основные требования к этим устройствам, вытекающие из усло-вий их работы, следующие:
По назначению тягово-сцепные устройства подразделяются на три вида.
Тягово-сцепное устройство ТСУ-1 (тяговая вилка) располагается возможно ниже, но с обеспечением необходимого дорожного просвета и возможностью использования заднего ВОМ. Оно должно обеспечивать передачу максимального тягового усилия трактора в условиях резко изме-няющихся нагрузок и необходимую свободу подсоединенной машине при взаимных с трактором угловых перемещениях при движении по харак-терным для условий работы МТА неровностям пути. Тягово-сцепное уст-ройство ТСУ-1 служит для соединения с трактором разнообразных при-цепных машин и орудий. Тягово-сцепное устройство ТСУ-2 (гидрофицированный крюк) предназначено для сцепки трактора с одноосными машинами и одно-осными прицепами с последующей их буксировкой. По высоте в рабочем положении его располагают ниже оси ве-дущих колес трактора. Управление процессом сцепки и расцепки должно выполняться трактористом из кабины с места водителя через гидравлическую систему механизма навески. Так как одноосные машины, соединенные с трактором, переда-ют на сцепное устройство вертикальную нагрузку, то с целью уменьшения ее влияния на устойчивость и управляемость трактора стремятся ТСУ-2 -гидрофицированный крюк максимально прибли-зить к оси ведущих колес. Тягово-сцепное устройство ТСУ-3 (буксирное устройство) предназначено для работы трактора на транспортных перевозках в аг-регате с двухосными тракторными и автомобильными прицепами. В связи с тем, что транспортные скорости современных колес-ных тракторов достигают 35...40 км/ч (на некоторых тракторах до 90 км/ч) к буксирным устройствам предъявляются дополнительные тре-бования:
Примером тяговой вилки ТСУ-1 может служить конструкция прицепных устройств колесных тракторов МТЗ-80/82, МТЗ-100/102 и гусеничных ДТ-75М и ДТ-175С. В тракторах МТЗ (рис. 14.26,а) ТСУ-1 представляет поперечину 5 с установленной на ней вилкой 3, которая фиксируется пальцами 6 в нужном месте. При помощи пальцев 2 поперечина крепится к нижним тягам 1 заднего механизма навески, у которых были сняты задние концы. С помощью стяжек 7 блокируется поперечное смещение при-цепного устройства. Регулировка точки прицепа по ширине осущест-вляется перестановкой вилки 3 вдоль поперечины 5, а по высоте -подъемом нижних тяг 1. Взаимное угловое перемещение трактора и машины достигается за счет зазора в соединении прицепной вилки 3 с прицепным кольцом машины. В тракторах ДТ-75М и ДТ-175С (рис. 14.26,б) поперечина 7 с установленной на ней вилкой 5 через соединительные кронштейны 2 крепится к продольным лонжеронам 1 рамы трактора. Поперечина 7 несимметричной в вертикальной плоскости конфигурации соединяет-ся с кронштейнами 2 через пальцы 3. Ее переворот на 180о обеспечи-вает необходимую регулировку точки прицепа по высоте. По ширине точка прицепа регулируется перестановкой вилки 5 по поперечине 7 и фиксацией пальцами 4. Прицепное кольцо буксируемой машины запирается в зоне вил-ки с помощью шкворня 4 (см. рис. 14.26,а) для тракторов МТЗ или шкворня 6 (см. рис. 14.26,б) для тракторов ДТ-75М и ДТ-175С. Разновидностью ТСУ-1 является маятниковое прицепное уст-ройство. Его отличительной особенностью является то, что прицеп-ной брус, заканчивающийся тяговой вилкой, крепится к остову трак-тора через вертикальный шарнир (как горизонтальный маятник) под днищем внутри базы трактора. Поэтому сила тяги на крюке прикла-дывается к остову с минимальным противодействием повороту. Эта специфика особенно существенна при работе тяжелых гусеничных (промышленных) тракторов, выполняющих коррекцию траектории движения поворотом с минимальным радиусом, равным половине по-перечной базы. При работе с широкозахватными машинами маятни-ковое прицепное устройство способствует более стабильному прямо-линейному движению МТА. При необходимости маятниковый тяговый брус может быть за-фиксирован в одном из нескольких возможных положений в горизон-тальной плоскости, что делает этот тип прицепного устройства анало-гичным обычной тяговой вилке.
а) б)
Рис. 14.26. Тягово-сцепные устройства ТСУ-1
Наряду с тяжелыми трак-торами маятниковое прицепное устройство получает распро-странение на тракторах тяговых классов 2 и выше. На рис. 14.26,в показана схема маятникового прицепного устройства. Прицепной брус 4, имеющий на заднем конце сцепную вилку, запираемую шкворнем 5, крепится к остову 2 трактора передним концом че- в) рез вертикальный палец 1. Гори-зонтальное положение бруса 4 обеспечивается его расположением внутри дуговой направляющей, закрепленной на остове 2 трактора. Конструкция направляющей по- зволяет брусу 4 отклоняться в обе стороны от плоскости симметрии трактора на равные углы =15о…20о под действием силы тяги. При необходимости брус 4 может быть зафиксирован в направляющей с помощью пальца 3, что обеспечивает перевод маятникового прицеп-ного устройства в обычное жесткое и одновременно позволяет регу-лировать в поперечном направлении положение точки прицепа. Схема гидрофицированного крюка ТСУ-2 представлена на рис.
По частоте вращения хвостовиков (режимам работы) ВОМ де-лятся на вращающиеся с постоянной частотой (при постоянной часто- те вращения двигателя) и на ВОМ с частотой вращения, зависящей от скорости движения трактора -синхронные. Постоянная частота вращения ВОМ используется для привода тех машин, у которых рабочие органы должны иметь постоянную скорость, не зависящую от поступательной скорости МТА (убороч-ные машины, машины по заготовке кормов, ротационные почвообра-батывающие и др.). С целью оптимизации привода различных машин используются ВОМ с разной частотой вращения, которые могут быть: 540; 750; 1000 и 1400 мин-1. Наиболее часто на тракторы устанавли-вают ВОМ с частотами вращения хвостовиков 540 и 1000 мин-1, что в основном определяется требованиями со стороны агрегатируемых с трактором машин. Статистика показывает следующее. Для тракторов с двигателем мощностью до 60 кВт применяют двухскоростные задние ВОМ с частотами вращения хвостовиков: 540 и 1000 мин-1, 540 и 750 мин-1 или 750 и 1000 мин-1; Тракторы с двигателем мощностью 60...95 кВт могут иметь трехскоростные ВОМ с частотами вращения хвостовиков 540, 750 и 1000 мин-1, а иногда и четырехскоростные с частотами вращения 540, 750, 1000 и 1400 мин-1; Для тракторов с двигателем мощностью более 95 кВт применя-ют задние двухскоростные ВОМ с частотами вращения хвостовиков 540 и 1000 мин-1 или 750 и 1000 мин-1; Для тракторов с двигателем мощностью более 160 кВт чаще применяют односкоростные ВОМ с частотой вращения хвостовика 1000 мин-1. С целью повышения топливной экономичности тракторы, осна-щенные двигателями постоянной мощности, могут эксплуатироваться в так называемом "экономичном" режиме, т.е. при пониженной часто-те вращения коленчатого вала. Частота вращения хвостовика ВОМ должна соответствовать указанным выше величинам, что обеспечива-ется встраиванием в привод ВОМ соответствующих редукторов с передаточным числом, компенсирующим снижение частоты враще-ния двигателя. Этому варианту вращения ВОМ присваивается обычно индекс "Е". Поэтому трактор может иметь ВОМ с частотой вращения хвостовика 540 и 540Е мин-1. В последнем случае указывается частота вращения хвостовика ВОМ, соответствующая экономичному режиму работы двигателя. Механизмы отбора мощности по возможности управления ВОМ с постоянной частотой вращения, а следовательно ВОМ, делятся на три вида: полностью зависимые, полностью независимые и частично независимые. Полностью зависимый ВОМ (рис. 14.29,а) имеет привод (отбор мощности) от ведомого вала главного сцепления 2 или связанного с ним вала. Включение ВОМ осуществляется с помощью подвижной зубчатой каретки 1 при неподвижном тракторе. Легко представить, что такой ВОМ не удовлетворяет ни одному из перечисленных выше специфических требований к механизмам отбора мощности сельско-хозяйственных тракторов, так как нет возможности последовательно-го разгона элементов МТА, нельзя остановить трактор без остановки рабочих органов приводимых от ВОМ машин, невозможно включать и выключать рабочие органы машин на ходу МТА. Полностью независимый ВОМ должен управляться независимо от поступательного движения МТА. Достигается это двумя варианта-ми исполнения привода ВОМ: 1) фрикционное сцепление 3 представляет двухпоточную двой-ную с независимым управлением конструкцию, от второго ведомого диска которой осуществляется привод независимого ВОМ (рис. 14.29,б); 2) привод (рис. 14.29,в) выполняется от ведущих деталей глав-ного сцепления 2 (обычно от корпуса), а для управления ВОМ в цепи привода устанавливается механизм 4 с фрикционным разрывом пото-ка мощности (фрикционное сцепление или планетарный редуктор, управляемый двумя тормозами). Частично независимый ВОМ получает привод от второго диска двойного с последовательным управлением фрикционного сцепления 3 (рис 14.29,б). При его выключении сначала разрывается поток мощ-ности, идущий на ходовую систему, а при дальнейшем нажатии на педаль управления разрывается поток мощности идущий на ВОМ. При включении сцепления процесс протекает в обратной последова-тельности. Поэтому здесь невозможно на ходу движения МТА вклю-чать и выключать ВОМ (рабочие органы машины). Остальные требо-вания частично независимый ВОМ выполняет полностью. Иногда используют схему (рис. 14.29,г), когда в трансмиссии трактора устанавливают последовательно два однопоточных постоян-но замкнутых сцепления 2 и 4, управление которыми осуществляется последовательно через общий привод. При нажатии на педаль управ-ления сцеплениями 2 и 4 сначала выключается главное фрикционное сцепление 2, а затем фрикционное сцепление 4 привода ВОМ. При отпускании педали включение сцеплений 2 и 4 осуществляется в об-ратной последовательности. Такая схема привода ВОМ применяется весьма ограниченно и только на колесных универсально-пропашных тракторах.
Рис. 14.29. Схемы приводов ВОМ: 1 -подвижная каретка; 2 -главное сцепление; 3 -двойное сцепление; 4 -сцепление привода ВОМ; 5 -вторичный вал коробки передач; 6 -зубчатая муфта; 7 -планетарный ряд; 8 -зубчатый венец; 9 -вал; 10 -колесо с зубчатым венцом; 11 -зубчатая муфта Наибольшее распространение на тракторах класса 0,6-2 получи-ли полностью независимые ВОМ, как наиболее полно соответствую-щие условиям работы. Полностью зависимые ВОМ на колесных тракторах не приме-няются, но используются на гусеничных тракторах, так как возмож-ности ВОМ расширяются из-за специфики трогания гусеничных трак-торов не только путем включения главного сцепления, но и замыка-нием одновременно левого и правого механизмов поворота (много-дисковых фрикционных муфт поворота или планетарных механиз-мов). Поэтому одно из важнейших требований к приводу ВОМ -сту-пенчатый разгон элементов МТА выполняется путем замыкания сна-чала кинематической цепи ВОМ (включение главного сцепления при выключенных механизмах поворота), а затем кинематической цепи привода ходовой системы трактора (замыкание механизмов поворо-та). При необходимости гусеничные тракторы оснащаются полно-стью независимыми ВОМ. Синхронный ВОМ применяется в том случае, когда МТА должен выполнять определенное число операций на заданном пути движения, что свойственно работе сеялок, сажалок, удобрителей и др. Через синхронный ВОМ получает движение ходовая система активных прицепов. Привод синхронного ВОМ выполняется от той части трансмис-сии, передаточное число которой до ходовой системы остается неиз-менным и неразрываемым. Чаще всего отбор мощности берется от вторичного вала 5 коробки передач (рис. 14.29,д) или от шестерен по-стоянно связанных с ним. Включение и выключение синхронного ВОМ осуществляется при неподвижном тракторе с помощью зубча-той муфты 6. Общепринятая частота вращения синхронного ВОМ 3,3-3,5 обо-рота на 1 м пути. Обычно синхронные ВОМ устанавливаются на тракторах класса 0,6-2.
Конструктивно механизм отбора мощности выполняется так (рис. 14.29,е), чтобы хвостовик заднего ВОМ мог вращаться с пере-ключаемыми режимами и переключаемыми частотами. Такой ВОМ (двухрежимный) является комбинированным. На схеме (рис. 14.29,е) ВОМ может работать как полностью не-зависимый двухскоростной, так и синхронный. Для обеспечения работы ВОМ в независимом режиме зубчатую муфту 6 вводят в зацепление с зубчатым венцом 8 вала 9, а включение заданного скоростного режима осуществляется с помощью зубчатой муфты 11 и тормоза Т2 планетарного ряда 7. Тормоз Т1 служит для ос-тановки хвостовика ВОМ после выключения тормоза Т2. Работа ВОМ в синхронном режиме осуществляется путем со-единения зубчатой муфты 6 с зубчатым венцом колеса 10, связанного со вторичным валом коробки передач и включением Т2 планетарного ряда 7. Процесс переключения современных ВОМ осуществляется раз-ными способами. Наряду с обычным механическим все большее рас-пространение получает электрогидравлическое управление, когда многодисковое непостоянно замкнутое фрикционное сцепление с гидроподжатием в цепи привода ВОМ замыкается (размыкается) по-током масла от распределителя, управляемого электроприводом. Управление ВОМ, таким образом, производится путем нажатия трактористом на соответствующую кнопку, установленную на пульте или на многофункциональном рычаге управления. Часть тракторов оснащается фронтальными ВОМ, управляющи-ми приводом рабочих органов фронтально навешенных машин. В этом случае фронтальный ВОМ может быть кинематически связан с приводом заднего ВОМ. Он может получать движение от носка ко-ленчатого вала двигателя через понижающий редуктор и управляю-щее сцепление. Как правило, фронтальный ВОМ является односкоро-стным, полностью независимым, с частотой вращения хвостовика 1000 мин-1. Боковые ВОМ устанавливаются на те тракторы, с которыми аг-регатируются машины в боковой навеске. Как было отмечено выше этот вид навески типичен для универсально-пропашных колесных тракторов тягового класса 0,6-2. Поэтому именно эта группа тракто-ров имеет наиболее разветвленную и многофункциональную систему ВОМ. Все промышленные тракторы оснащаются ВОМ. Их количество, расположение и частота вращения зависят от назначения трактора, специфики агрегатируемых с ним машин-орудий, мощности двигате-ля и особенностей трансмиссии. Так, у трактора Т-330 с гидромеха-нической трансмиссией спереди установлены три ВОМ. Средний ВОМ полностью независимого типа получает привод от турбинного колеса комплексной гидропередачи, а крайние -синхронные, частоты вращения которых зависят от включенной передачи в коробке пере-дач соответствующего борта. Эти ВОМ не изменяют направление своего вращения при изменении направления движения трактора, что отличает их от синхронных ВОМ сельскохозяйственных тракторов. На трелевочных и мелиоративных тракторах применяют зави-симые и независимые ВОМ заднего расположения, а на лесохозяйст-венных -задний и фронтальный ВОМ независимого типа.
содержание .. 30 31 32 33 34 35 36
|
|
|
