содержание   ..  30  31  32  ..

Глава 14‌

Рабочее оборудование тракторов

В соответствии с областью применения в составе МТА трактор должен оснащаться рабочим оборудованием, позволяющим наиболее успешно выполнять свои функции.

К рабочему оборудованию трактора относятся: гидронавесная система;

тягово-сцепные устройства;

валы отбора мощности и приводные шкивы.

К рабочему оборудованию могут быть отнесены так же лебедки, гидроманипуляторы, трелевочные щиты, ковши (тракторы-погрузчи-ки), гидравлические выводы, электрические выводы, пневматические выводы и др.

14.1. Гидронавесная система тракторов

Виды агрегатирования. Машинно-тракторный агрегата (МТА) образуется при соединении с трактором различной сельскохозяйст-венной или промышленной техники. Образование МТА носит назва-ние "агрегатирование" и может осуществляться разными способами.

Прицепное агрегатирование -наиболее старый способ. В этом случае между трактором и прицепной машиной связь осуществляется в одной точке, условно называемой "крюком". Управлять различными механизмами прицепной машины или передавать мощность от трак-торного двигателя к рабочим органам машины трудно. Прицепной МТА обладает большими габаритами, плохой маневренностью и ря-дом других отрицательных свойств.

Навесное агрегатирование, широко применяемое с 50-х г., по-зволяет образовать компактный высокоманевренный МТА, состоя-щий из предельно упрощенной рабочей машины, и трактора, обору-дованного дополнительными механизмами которые позволяют:

управлять всем МТА с рабочего места тракториста;

приводить в движение рабочие органы навешенной на трактор машины через специальный привод;

легкого переводить МТА из транспортного положения в рабочее и обратно;

догружать ведущие колеса трактора, улучшая их сцепные свой-

ства;

обеспечивать легкость и простоту соединения с трактором раз-

личной техники.

Особенности навесных машинно-тракторных агрегатов. На-весные машины можно разделить на две группы:

полностью навесные (навесные) -полный вес которых в транс-портном положении передается на трактор;

полунавесные – машины, у которых в транспортном положении только часть веса передается на трактор (по пределу грузоподъемно-сти трактора), а остальная часть воспринимается собственной ходовой системой.

Колеса навесной техники служат обычно только для поддержа-ния рабочих органов ее в заданном положении по высоте и при необ-ходимости для привода активных рабочих органов у бесприводных машин. Рабочие органы приводных машин специальным приводом соединены с тракторным двигателем.

Как навесные, так и полунавесные машины соединяют с тракто-ром шарнирно для возможного их перемещения в вертикальной и в горизонтальной плоскости (или только в вертикальной). Для соедине-ния сельскохозяйственных или промышленных машин с трактором служит гидравлическая навесная система (гидронавесная система), которая позволяет трактористу управлять подсоединенной машиной с рабочего места.

В зависимости от способа агрегатирования МТА могут быть прицепные, навесные, полунавесные и комбинированные. В послед-нем случае к трактору можно присоединить несколько машин разны-ми способами агрегатирования.

Навесному способу агрегатирования присущ ряд преимуществ по сравнению с прицепным:

для рабочих машин вес в 1,5-2,5 раза меньше из-за отсутствия ходовой части, ряда механизмов управления, упрощения рамы и т. д.; конструкция проще и надежнее, что облегчает ее обслуживание и удешевляет обновление парка машин; уменьшается тяговое сопротив-ление, так как отсутствует ходовая система и снижается вес;

для МТА в целом -управление трактором и машиной осуществ-ляется одним человеком с рабочего места через удобную и не тре-бующую больших усилий гидравлическую систему; повышается ма-невренность МТА благодаря возможности его поворота с радиусами близкими к минимальным радиусам поворота трактора и движения задним ходом при поднятых рабочих органах; повышаются тягово-сцепные качества МТА, так как уменьшается тяговое сопротивление навесной техники и улучшается сцепление ходовой части трактора под действием реакции со стороны навешенной машины.

Достоинства навесных машин проявляются в том, что они по-зволяют повысить на 5...30% производительность МТА и снизить на 10...15% расход топлива по сравнению с аналогичными прицепными машинами.

Все современные колесные и гусеничные трактора сельскохо-зяйственного назначения и большинство тракторов промышленного назначения приспособлены для работы не только с прицепной, но и с навесной техникой. В отличие от навесной техники, прицепная рас-полагается только сзади трактора и всегда движется в тяговом режи-ме. Навесная техника может располагаться на тракторе (в различных местах) и двигаться как в тяговом, так и в толкаемом режимах.

Различаются следующие варианты навески (место расположе-ния) на тракторе.

Задняя навеска -машина навешивается на тракторе так, что она располагается сзади вне базы трактора. Этот вид навески применяется у сельскохозяйственных тракторов для агрегатирования с большинст-вом почвообрабатывающих машин сплошной обработки почвы, с по-севными, посадочными, некоторыми уборочными машинами, с рых-лителями у промышленных тракторов и во многих других случаях. Машина в задней навеске неудобна для обзора, при повороте смеща-ется в сторону противоположную повороту МТА, осложняя работу тракториста. Ее воздействие на трактор обычно догружает заднюю часть ходовой системы и разгружают переднюю, что создает как по-ложительный эффект -улучшается сцепление задних ведущих колес, так и отрицательный -ухудшаются устойчивость и управляемость ко-лесного трактора.

Фронтальная навеска -машина располагается перед трактором

– осуществляется с помощью универсального фронтального навесно-го устройства трактора, либо специального навесного устройства, придаваемого к навесной машине.

Фронтальная навеска обычно применяется в случаях, когда та-кое расположение машины удобно с точки зрения выполняемой опе-рации (уборочные операции сельскохозяйственного производства, ко-торые высвобождают место для движения ходовой системы тракто-ра, бульдозерная работа промышленного трактора и т.д.) или при необходимости выполнения одновременно нескольких операций, ко-гда на трактор навешивается несколько разных машин. Фронтальная навеска используется у сельскохозяйственного крутосклонного трак-тора, ввиду специфики его движения: в конце каждого рабочего хода отсутствуют традиционный поворот (из-за опасности опрокидывания в условиях ограниченного маневрирования), трактор останавливается

и последующий рабочий ход выполняет реверсивным движением. На тракторе навешиваются машины во фронтальном и заднем располо-жении, которые попеременно работают так, что при каждом ходе трактор буксирует машину в тяговом режиме.

Рабочие органы фронтально навешенных машин часто невиди-мы из-за капота двигателя, хотя и располагаются в направлении сек-тора обзора тракториста (вперед по ходу движения МТА). Поэтому фронтальное агрегатирование (фронтальная навеска) требует такой компоновки моторной части, что бы капот двигателя имел макси-мально возможный наклон вперед и вниз.

Боковая навеска осуществляется, когда машина располагается сбоку трактора (если машина одна, то обычно с правой стороны, так как эта зона особенно хорошо просматривается трактористом) и со-единяется с трактором через специальный механизм, придаваемый к сельскохозяйственной машине.

Боковая навеска характерна тем, что сила сопротивления рабо-чего хода, создаваемая машиной, действует не в плоскости симметрии трактора, а на определенном плече, что создает крутящий момент приложенный к МТА и стремящийся его повернуть в сторону распо-ложения навешенной машины. Поэтому боковую навеску стремятся использовать с машинами, воздействие которых не нарушает ста-бильного прямолинейного движения МТА. В сельском хозяйстве бо-ковую навеску используют для навешивания однобрусных косилок и некоторой другой техники.

Передняя навеска, иногда называемая средней, представляет расположение навешенной машины внутри базы трактора между ося-ми его передних и задних колес. Очевидно, что такой вариант навески возможен только с тракторами, имеющими в указанной зоне доста-точное свободное пространство, и требует особой компоновки трак-тора, получившей название самоходного шасси.

Особенностью такой навески является наименьшее отклонение рабочих органов машины от необходимого положения при неточ-ном вождении МТА. Эта специфика особенно важна при выполнении пропашных работ (совокупность операций по уходу за растениями, выполняемых рабочими органами пропашной техники, движущимися между рядками растений), так как обеспечивает минимальное повре-ждение растений.

Достоинствами передней навески являются повышенные тягово-сцепные свойства трактора, лучшие продольная устойчивость и уп-равляемость, компактность МТА и хорошие маневренные свойства. При необходимости уплотнение почвы по следу колес ликвидируется

с помощью специальных рыхлителей установленных за задними ко-лесами.

Секционная (эшелонированная) навеска представляет комбина-цию нескольких вариантов навесок: фронтальной и боковой; задней и боковой; фронтальной и задней. Она используется при работе с ши-рокозахватными машинами (культиваторами, сеялками, сенокосилка-ми и др.), когда расположить их в одном варианте навески невозмож-но. Секционная навеска целесообразна при совмещении отдельных операций (рыхления и подкормки, внесения удобрений и посева и др.) с применением задней и фронтальной навесок, либо фронтальной и передней или передней и задней.

Как уже отмечалось, агрегатирование с трактором различной техники осуществляется с помощью гидравлической навесной систе-мы, которая состоит из подъемно-навесного устройства (механизм навески) и гидросистемы.

Подъемно-навесные устройства -механизмы навески. Они служат для соединения с трактором различных сельскохозяйственных или промышленных машин навесного типа.

Подъемно-навесные механизмы можно классифицировать: по признакам их универсальности, месту расположения и кинематике связи с трактором, типу буксировки и способу соединения с навесной машиной (рис. 14.1).

Рис. 14.1. Классификация подъемно-навесных устройств

Универсальное подъемно-навесное устройство является принад-лежностью трактора и позволяет присоединять к трактору большое количество самых различных машин и орудий. С этой целью эти уст-ройства стандартизированы и разделены на четыре категории в соот-ветствии с категорией трактора и мощностью передаваемой через ВОМ.

Конструкция механизма навески должна обеспечивать: легкость, простоту и надежность соединения;

необходимый диапазон вертикального перемещения навешен-ной техники;

самозаглубляемость рабочих органов почвообрабатываемых орудий (главным образом у плугов);

возможность свободного поперечного смещения орудия в рабо-чем положении относительно трактора при пахоте и других операци-ях сплошной обработки поля;

хорошее копирование рельефа поверхности;

возможность регулирования рабочего положения машины в вер-тикальной и горизонтальной плоскостях;

устойчивое движение машины за трактором;

легкость поворота МТА в рабочем и транспортном положениях; возможность блокирования в рабочем положении поперечного

смещения машин выполняющих посев и междурядную обработку; подъем машин или орудий в транспортное положение с надеж-

ным блокированием от опускания, раскачивания и с обеспечением необходимой проходимости МТА по полевым и проселочным доро-гам;

необходимую грузоподъемность соответствующую категории трактора;

необходимую навесоспособность (допустимая масса навеши-ваемого на трактор оборудования и полезного груза в процентах от эксплуатационной массы трактора с балластным грузом: для гусенич-ных тракторов при смещении центра масс МТА относительно сере-дины опорной поверхности не более 0,2L, где L -длина опорной по-верхности гусеницы; для колесных тракторов в стандартной ком-плектации рабочего оборудования и при обеспечении нагрузки на ко-леса в соответствии с требованиями стандартов).

Схема заднего трехточечного механизма навески представлена на рис. 14.2.

У механизмов навески тракторов и навесных машин есть эле-менты со специфическими названиями:

присоединительные точки -места шарнирных соединений на-весной машины с тягами механизма навески. Под точками подразуме-ваются геометрические центры шаровых шарниров, которыми окан-чиваются верхняя и нижняя тяги;

присоединительный треугольник -фигура, получаемая путем условного соединения верхней и нижних присоединительных точек на навесной машине.

Рис. 14.2. Схема заднего навесно-го трехточечного механизма:

1 -верхняя тяга; 2 -нижняя тяга; 3 -левый раскос; 4 -правый раскос (регулируемый); 5 -подъемные ры-чаги; 6 -подъемный (поворотный) вал; 7 -рычаг гидроцилиндра; 8 – основной гидроцилиндр; 9 -при-соединительный шарнир верхней тяги; 10 -присоединительный шар-ниры нижних тяг; 11 -точка при-соединения верхней тяги к тракто-ру; 12 -точки присоединения ниж-них тяг треугольника; 13 -блокиро-вочное устройство; а -высота при-соединительного треугольника; б -

длина основания присоединительного треугольника (оси подвеса); в -максимальная высота подъема оси подвеса от поверхности почвы; г -ход оси подвеса; д -расстояние от заднего колеса до заднего шарнира нижней тяги в крайнем верхнем положении; е -допустимое отклонение задних шарниров нижних тяг в рабочем положении; ж -ве-личина свободного перемещения задних шарниров нижних тяг за счет установки паль-цев в прорези раскосов

Высота а присоединительного треугольника (табл. 14.1), длина оси подвеса б (основание присоединительного треугольника) и ход оси подвеса г (вертикальное перемещение оси подвеса, соответст-

вующее полному ходу основного цилиндра, связанного с механизмом навески трактора) для тракторов разных категорий имеют разные размеры.

14.1. Координаты верхней и нижней присоединительных точек заднего навесного трехточечного механизма

Соединение с трактором навесной машины или орудия через универсальный трехточечный механизм навески достаточно просто и быстро. Однако для фиксации шаровых шарниров присоединительно-го треугольника механизма навески с рамой машины (орудия) при-ходится применять ручные операции. Этот недостаток отсутствует у механизма навески с автоматической сцепкой.

Задние универсальные трехточечные механизмы навески при-меняют для всех тракторов тяговых классов 0,6; 0,9; 1,4; 2, а механиз-мы навески трехточечные с возможностью их перерегулирования на двухточечные -для тракторов тяговых классов 3; 4; 5; 6; 8. В этом случае нижние тяги подсоединяются к трактору не в двух разнесен-ных точках, а в одной общей (посредине), либо в двух максимально сближенных. При такой наладке кинематика относительного движе-ния трактора и машины в навесном варианте идентична кинематике в прицепном варианте.

Двухточечная регулировка обычно применяется при агрегатиро-вании гусеничных тракторов с плугами, что позволяет таким агрега-том совершать криволинейное движение с заглубленными рабочими органами без поломок и повреждений, а трехточечная -при агрегати-ровании трактора с широкозахватными машинами или орудиями, так как она обеспечивает устойчивый их ход относительно трактора в го-ризонтальной плоскости.

Иногда с целью улучшения обзорности рабочих органов (обыч-но у уборочных машин) трактор с навешенной на задний универсаль-ный механизм навески машиной работает, двигаясь задним ходом. При этом механизм навески нагружен не тяговым усилием, а толкаю-щим, что вызывает необходимость фиксации нижних тяг в попереч-ном направлении, которая осуществляется с помощью изменения длины двух блокировочных устройств 13 (см. рис. 14.2).

Для повышения эксплуатационных качеств некоторые тракторы оснащаются не только задним, но и фронтальным универсальным ме-ханизмом навески. Чаще всего это универсально-пропашные тракто-ры второй категории, которые при такой комплектации смогут вы-полнять пропашные работы с совмещением операций: одна операция выполняется машиной (орудием) во фронтальной навеске, а вторая -другой машиной в задней навеске.

К фронтальному механизму навески предъявляют те же требо-вания, что и к заднему, а кроме того, не допускается свободное попе-речное смещение машины-орудия относительно трактора.

С этой целью у фронтального механизма навески обе нижние тяги соединены в единую жесткую конструкцию.

Фронтальный механизм навески крутосклонного трактора рабо-тает в тяговом режиме буксировки, поэтому конструктивно не отли-чается от заднего универсального механизма навески.

Некоторые из машин-орудий не могут агрегатироваться с трак-тором через универсальные подъемно-навесные устройства и требуют иных средств агрегатирования. В этом случае применяют специаль-ные способы навески, зависящие от конструкции машины и наличия на тракторе соответствующих мест для крепления. Одним из таких мест является подмоторная рама трактора, на которой с этой целью выполнен ряд крепежных отверстий. Специальный механизм навески машины-орудия является принадлежностью этой машины-орудия, и позволяет навешиваться ей только на определенную модель трактора. Такая навеска носит название индивидуальной.

Комбинированный способ навески сочетает универсальный и специальный способы навески. Он применяется главным образом для машин секционного типа, когда одна секция крепится к трактору че-рез универсальный механизм навески, а другие -через специальные.

Задний механизм навески трактора. Заднее навесное устрой-ство предназначено для присоединения к трактору навесных и полу-навесных сельскохозяйственных машин, регулировки их рабочего по-ложения, подъема в транспортное и опускания в рабочее положения. Навесные машины присоединяют к трактору в трех точках задних шарниров нижних и верхней тяг.

Типичной конструкцией з а д н е г о м е х а н и з м а н а в е с к и т р а к т о р а категории 2 является конструкция МТЗ-100/102, а кате-гории 3 -конструкция ДТ-175С.

На тракторе МТЗ-100/102 (рис. 14.3) гидроцилиндр 2 соединен с литой крышкой 3 заднего моста через ось 1. В проушинах крышки ус-тановлен поворотный вал 7, на шлицах которого закреплен поворот-

ный рычаг 6 с помощью пальца 22. На шлицах вала 7 установлены наружные рычаги 8 и 14, соединенные раскосами 23 и 24 с нижними тягами 10 и 16.

Рис. 14.3. Заднее навес-ное устройство трактора МТЗ-100/102:

а -вид сверху; б -вид сбоку; 1 -ось; 2 -гидро-цилиндр; 3 -крышка зад-него моста; 4, 13 и 21 -кронштейны; 5 -цен-тральная тяга; 6 -пово-ротный рычаг; 7 -пово-ротный вал; 8 и 14 -на-ружные рычаги; 9 и 15 -

стяжки; 10 и 16 -нижние

тяги; 11-чека; 12 и 20 -продольные тяги; 17 и 22 -пальцы; 18 -проуши-на; 19 -кольцо; 23 -пра-вый настроечный раскос; 24 -левый раскос; 25 -па-лец продольной тяги; 26 -рукоятка; 27 -регулиро-вочные болты

Длина левого раскоса 24 (расстояние между осями верхнего и нижнего пальцев) должна быть 515 мм. Поперечное положение наве-шенной машины регулируется правым телескопическим резьбовым раскосом 23, длина которого меняется путем вращения рукоятки 26, связанной через шестеренную передачу с вращающейся резьбовой втулкой.

Нижние тяги составные, имеют выдвижные задние концы 12 и 20, соединяемые пальцами 17 с тягами 10 и 16, которые передними шарнирами закреплены на поперечной горизонтальной оси.

Верхняя тяга 5 регулируемой длины состоит из двух наконечни-ков с шаровыми шарнирами и центральной резьбовой муфты, вра-щаемой вставленным в нее воротком. Передним концом тяга 5 кре-пится к одному из трех отверстий кронштейна датчика силового регу-лятора с помощью пальца и запорной чеки. Перестановка тяги приво-дит к изменению величины заглубляющего момента (при работе с плугом), что влияет на догрузку ведущих колес трактора.

При агрегатировании трактора с широкозахватными машинами нижние тяги 10 и 16 соединяются с раскосами 23 и 24 через продоль-ные пазы А, что позволяет машине иметь необходимый вертикальный свободный ход для лучшего копирования рельефа.

С целью ограничения поперечного смещения навешенной ма-шины в рабочем или транспортном положениях нижние тяги связы-ваются с остовом трактора регулируемыми стяжками 9 и 15 через кронштейны 13 и 21, установленными на оси продольных тяг. В кронштейны 13 и 21 ввернуты регулировочные болты 27, которые, упираясь в корпус заднего моста трактора, обеспечивают натяжение стяжек при подъеме машины в транспортное положение.

В тракторе ДТ-175С механизм навески закреплен на специаль-ных кронштейнах рамы при помощи сварных стоек (рис. 14.4). В рас-точках головок 4 установлена концами гладкая цилиндрическая верх-няя ось 27, закрепленная крышками. На верхней оси свободно вра-щается на втулках полый вал 30, на шлицевых концах которого за-креплены подъемные рычаги 28 и 37. На левом конце вала, охватывая ступицу рычага 28, расположена ступица рычага 29 штока, свободно вращающаяся на валу.

Рычаг штока соединен с головкой штока гидроцилиндра паль-цем 25. В средней части к валу 30 шарнирно прикреплена верхняя центральная тяга механизма навески, состоящая из вилки 6 с прива-ренной к ней трубой, амортизатора, заднего винта 13 и регулировоч-ной муфты 12.

Рис. 14.4. Механизм навески трактора ДТ-175С:

а -вид сбоку; б -вид сверху; 1 -кронштейн стойки; 2 -стержни стоек; 3 -штыри; 4 -головка верхней оси; 5 -пресс-масленка; 6 -вилка верхней тяги; 7, 8 -пружины; 9 -опорная шайба; 10, 18, 23, 57 -пальцы; 11, 15, 17 -винты; 12, 16, 44 -регулировочные муфты; 13 -задний винт; 14 -палец раскоса; 19 -вилка раскоса; 20 -быстросъемный палец; 21 -серьга блокировочной тяги; 22 -палец прицепной скобы; 24 -вилка стой-ки; 25 -палец рычага штока; 26 -крышка верхней оси; 27 -верхняя ось; 28 -подъемный левый рычаг; 29 -рычаг штока; 30 -вал рычагов; 31 -ограничитель; 32 -траверса верх-ней тяги; 33 -головка нижней тяги; 34 -втулка; 35 -упор; 36 -нижняя ось; 37 -подъем-ный правый рычаг; 38 -упорная шайба; 39 -шаровая опора; 40 -задняя головка; 41 -серьга раскоса; 42 -чека; 43 -палец верхней тяги; 45 -обойма; 46 -уплотнительное кольцо; 47 -винт блокировочной цепи; 48 -стремянка; 49 -запасное звено; 50 -планка фиксатора; 51 -фиксатор; 52 -труба нижней тяги; 53 -болт; 54 -направляющий штифт; 55 -крышка; 56 -вилка нижней тяги; 58 -прицепная скоба

Вилка 6 рожками с установленными в них и зажатыми при по-мощи болтов втулками 34 шарнирно соединена с цилиндрическими упорами траверсы 32, свободно вращающейся на валу 30. От осевого смещения траверса фиксируется ограничителями 31, закрепленными установочными болтами в глухих отверстиях вала. При этом эти от-верстия на валу расположены так, что траверсу можно зафиксиро-вать в трех положениях: 1) по оси трактора; 2) смещенной вправо на 58 мм; 3) смещенной вправо на 116 мм. Это позволяет регулировать положение верхней тяги при необходимости смещения орудия от оси трактора для обеспечения наилучших условий агрегатирования.

Трущиеся поверхности втулок вала 30 и верхней оси 27, а так же вала и траверсы 32 смазывают через масленки 5.

Амортизатор верхней тяги двустороннего действия, смонтиро-ванный на трубе вилки 6, предназначен для смягчения толчков, воз-никающих в навесном механизме при продольном раскачивании ору-дий в транспортном и рабочем положениях. Он состоит из наружной 7 и внутренней 8 пружин, двух опорных шайб 9 и установленных в них пальцев 10. Пальцы проходят через овальные отверстия трубы и вставленного в него гладкого конца винта 11.

Если усилие, растягивающее верхнюю тягу, превысит силу предварительного сжатия пружин, то винт 11 начнет выдвигаться из трубы, увлекая за собой через палец 10 опорную шайбу 9, располо-женную у вилки 6, и дополнительно сжимая пружины.

При сжатии верхней тяги винт 11 вдвигается внутрь трубы, сжимая пружины опорной шайбой 9, расположенной ближе к середи-не тяги. Упругий ход амортизатора ограничен упором пальцев 10 во внутренние кромки овальных отверстий трубы.

Задний винт 13 верхней тяги имеет плоскую головку с шаровым шарниром и резьбовой хвостовик. В отверстии шарнира установлен палец 43, которым тяга соединена со стойкой навесного орудия. Па-лец фиксируется от выпадения чекой 42 с пружинным кольцом. Кон-цы винтов 11 и 13, имеющие резьбу различных направлений, соеди-нены регулировочной муфтой 12. Разрезные концы муфты стягивают-ся болтами для предотвращения износа резьбы и самопроизвольного изменения длины тяги.

Нижняя ось 36 механизма навески прикреплена к соединитель-ным кронштейнам рамы при помощи бугелей прицепного устройства. На оси шарнирно установлены две цилиндрические головки 33,

к которым при помощи пальцев 23 прикреплены вилки 56 нижних тяг. От осевого перемещения по нижней оси головки 33 удерживают-

ся упорами 35, состоящими из двух бугелей, стянутых болтами. Бол-ты проходят через лунки, выфрезерованные на нижней оси, что обес-печивает неподвижную фиксацию упоров. Система лунок выполнена на оси 36 так, что головки 33 можно устанавливать по оси трактора или со смещением вправо на 51 и 102 мм. Передвигают головки ниж-них тяг одновременно со смещением верхней тяги.

Правая и левая нижние тяги состоят каждая из вилки 56, трубы 52 с телескопическим устройством и задней головки 40. Цилиндриче-ский хвостовик вилки 56 входит в трубу 52 до упора и фиксируется в ней быстросъемным пальцем 20 через отверстия в трубе и хвостовике. В задние концы труб 52 вварены головки 40 с установленными в них двумя (в каждой головке) шаровыми шарнирами. Задние шарни-ры служат для соединения нижних тяг с навесными орудиями, а сред-

ние -для крепления вертикальных раскосов.

Для быстрого и удобного совмещения отверстий шаровых шар-ниров нижних тяг с отверстиями в проушинах навесного орудия в ка-ждой тяге предусмотрено телескопическое устройство. Он позволяет при снятом пальце 20 удлинять тягу в пределах до 80 мм за счет пе-ремещения трубы 52 по хвостовику вилки. Запрессованные в хвосто-вик штифты 54 перемещаются по пазам в трубе закрытым крышками 55, что предотвращает угловой разворот трубы.

Пальцы 20 ставят на место после присоединения и подъема ору-дия, когда под действием его силы тяжести труба переместится по хвостовику до упора в торец вилки 56 и совместятся отверстия в тру-бе и хвостовике.

Для предотвращения раскачивания в поперечном направлении поднятых в транспортное положение орудий служат две цепные стяжки, передние концы которых через серьги 21 закреплены на тор-цах бугелей пальцами 22, а задние через стремянки 48 -к нижним тя-гам.

Длина цепей регулируется при поднятом положении орудия вращением регулировочных муфт 44, в резьбовые отверстия которых ввернуты винты 47. Для защиты резьб и исключения самоотворачи-вания муфт на их концы надеты и завальцованы обоймы 45 с запрес-сованными внутрь уплотнительными резиновыми кольцами 46.

Нижние тяги и подъемные рычаги соединены раскосами регу-лируемой длины. Верхние концы раскосов свободно вращаются на пальцах 14, закрепленных в головках рычагов 28 и 37. При работе с орудиями, имеющими одно опорное колесо (плуги), вилку 19 жест-ко соединяют с винтом 17 пальцем 18. При работе с навесными ору-диями (машинами), имеющими в поперечной плоскости два опорных

колеса (культиваторы, сеялки и др.), раскосы устанавливают на сво-бодный ход, вынимая пальцы 18, которые для хранения вставляют в запасные отверстия приливов вилок.

Верхние концы раскосов в зависимости от смещения нижних тяг устанавливают справа или слева от подъемных рычагов путем пере-становки пальцев 14, обеспечивая вертикальное положение раскосов.

Механизм навески имеет два варианта регулировки: двухточеч-ный и трехточечный. Для получения двухточечного механизма навес-ки сдвигают друг к другу головки 33 нижних тяг, фиксируя их упора-ми 35 (показано на рисунке). Трехточечный механизм навески полу-чается, если головки 33 располагают по концам оси.

Подъем навешанного орудия происходит при воздействии опор-ной площадки рычага 29 на опорную площадку левого подъемного рычага 28, а опускание -под весом орудия. Заглубления почвообраба-тывающих рабочих органов осуществляется в этом случае под дейст-вием заглубляющего момента (самозаглубление).

При необходимости принудительного заглубления рабочих ор-ганов орудия (действием гидроцилиндра в режиме "опускания") ры-чаги 28 и 29 соединяют между собой путем установки пальца в бло-кировочные отверстия рычагов.

Фронтальный механизм навески трактора. Фронтальный ме-ханизм навески трактора МТЗ-100/102 (рис. 14.5) представляет уст-ройство в виде сварной рамы 19, на которой смонтированы все сбо-рочные единицы и детали. Рама прикреплена к кронштейну 11 перед-них грузов с помощью растяжек 17 и штанг 16. Все соединения вы-полнены с помощью легкосъемных пальцев 10 и 13.

На проушине рамы 19 установлен гидроцилиндр 18, вилка што-ка которого соединена с рычагом 4, закрепленным на шлицах пово-ротного вала 23. По концам поворотного вала установлены наружные рычаги 3, связанные раскосами 22 с нижними тягами 20. Верхняя тяга 2 задним концом соединена со щеками рамы 19 через палец, установ-ленный в наклонном пазу 21.

Навесные машины присоединяют к механизму навески с помо-щью автосцепки СА-1, рамка 1 которой соединена с передними шар-нирами нижних 20 и верхней 2 тяг, а замок устанавливается на на-вешиваемой машине. Для при соединения машины механизм навески опускают и, подавая трактор, вперед вводят рамку 1 в полость ответ-ного замка на машине, после чего подъемом механизма навески осу-ществляется надежная фиксация машины на тракторе за счет сраба-тывания запирающей собачки.

Рис. 14.5. Фронтальное навесное устройство:

1 – рамка автосцепки СА-1; 2 -центральная тяга; 3 -наружные рычаги; 4 -поворотный рычаг; 5 -захват; 6 -фиксатор; 7 -руко-ятка; 8 -отверстия; 9 -опорная пластина; 10, 13 -легкосъемные пальцы; 11, 14 и 15 -кронштейны; 12 -трубопроводы; 16 -

штанга; 17 -растяжка; 18 -гидроцилиндр; 19 -рама; 20 -продольная тяга; 21 -наклонный паз; 22 -раскос; 23 -поворотный вал

Для отсоединения машины с помощью ручного управления со-бачку выводят из зацепления с упором, опускают механизм навески до разъединения рамки с замком и, используя задний ход, отъезжают от машины на необходимое расстояние.

С целью исключения перемещения сельскохозяйственной ма-шины в по перечной плоскости продольные тяги 20 должны быть полностью заблокированы.

При агрегатировании трактора с широкозахватными машинами раскосы соединяют с продольными тягами через прорези в вилках. Длину продольных тяг необходимо устанавливать минимальной ис-ходя из условия получения наименьшего зазора между рабочими ор-ганами и передними колесами трактора при поднятой сельскохозяй-ственной машине.

При транспортных переездах сельскохозяйственную машину в верхнем положении необходимо удерживать механизмом фиксации, состоящим из захвата 5, соединяемого с рычагом 4 гидроцилиндра посредством управления рукояткой 7. Для фиксации с помощью гид-росистемы навесная машина поднимается в крайнее верхнее положе-ние, освобождается рукоятка 7 от фиксатора 6 и воздействием на нее захват 5 вводится во взаимодействие с рычагом 4.

Для снятия с фиксации необходимо механизм навески гидросис-темой приподнять и возвратить рукоятку 7 в исходное положение.

Механизм навески в сборе можно устанавливать в дополнитель-ное нижнее положение. Для этого необходимо отсоединить опорную пластину 9, опустить устройство до совмещения отверстия 8 с соот-ветствующим отверстием на кронштейне грузов, совместить отвер-стия вилок растяжек 17 и штанг 16 с дополнительными отверстиями пластин рамы 19 и вставить легкосъемные пальцы 13.

Возможность перестановки фронтального механизма навески по вертикали расширяет область его применения и улучшает нагрузоч-ные условия.

Устройства быстросоединяющие – автосцепки. Процесс соедине-ния трактора с навесной машиной требует ручного труда тракториста и выхода его из кабины трактора. С увеличением энергонасыщенности трак-торов возрастает вес агрегатируемых с ним машин. Поэтому дальнейшее совершенствование навесных устройств тракторов направлено на упроще-ние процессов соединения и разъединения их с подсоединяемой техникой и по возможности без выхода тракториста из кабины.

Устройства, обеспечивающие автоматическое сцепление механизма навески трактора с навесной машиной -автоматические сцепные устрой-ства (автосцепки), существуют двух основных видов:

однофазные автосцепки -сцепление машины с трактором про-исходит в одну фазу -вертикальным перемещением вверх механизма навески;

двухфазные автосцепки -процесс сцепления состоит из двух фаз сцепления -нижних тяг механизма навески с машиной и верхней тяги.

О д н о ф а з н а я с ц е п к а, показанная на рис. 14.6,а, состоит из двух самостоятельных частей: рамки 1, навешиваемой на трактор, и замка 5, являющегося принадлежностью сельскохозяйственного орудия. Рамка 1 сцепного устройства присоединяется в трех точках к навесному устройству трактора и представляет собой равнобедрен-ный треугольник. В нижней части рамки имеются съемные пальцы 3 для ее соединения с нижними продольными тягами навесного устрой-ства, а в верхней части -планки 2 для соединения с центральной тя-гой. Рамка выполнена из трубы прямоугольного сечения. В верхней части рамки расположен запирающий механизм в виде подпружинен-ной защелки (собачки) 4 с рычагом 6.

Замок 5 имеет форму, как и рамка 1, равнобедренного треуголь-ника. В верхней части замка смонтирован упор 8 защелки.

Для навешивания машины навесное устройство вместе с рамкой 1 опускают вниз и, подавая трактор назад, совмещают рамку с зам-ком, поднимают навесное устройство и рамку 1 вводят в полость зам-ка 5. При этом собачка 4 рамки входит в паз А замка.

Плотность соединения рамки и замка обеспечивается установ-кой минимального зазора между упором замка и носком собачки с помощью эксцентриков 7.

Во избежание самопроизвольного отсоединения сельскохозяй-ственной машины от трактора в процессе работы защелка 4 зафикси-рована пружинным шплинтом (на рис. не показан).

Для отсоединения машины удаляют шплинт, поворотом рычага 6 выводят защелку из паза замка и опускают навесное устройство, рамку 1 выводят из замка 5.

Другой вид однофазного быстросоединяющего сцепного уст-ройства рамной конструкции представлен на рис. 14.6,б. Это П-об-разная рама с тремя присоединительными крюками 4-6, которая уста-навливается и закрепляется по концам верхней (точка 1) и нижних тяг (точки 2 и 3) механизма навески трактора. На сельскохозяйственной машине устанавливается присоединительный треугольник, позво-ляющий вертикальным движением тяг механизма навески обеспечить соединение крюками трактора и машины.

Рис. 14.6. Автоматические сцепки

Отечественная промышленность выпускает быстросоединяю-щие устройства первого вида под марками СА-1 для тракторов тяго-вых классов 0,9-2 и СА-2 для тракторов тяговых классов 3-4, и уст-ройства второго вида для тракторов этих же тяговых классов соответ-ственно под марками БСУ-2 и БСУ-3. Для тракторов класса 0,6 вы-пускаются БСУ-1.

Оба вида быстросоединяющих устройств позволяют выполнять соединение трактора с машиной в условиях положения машины по

отношению к трактору с продольными и поперечными наклонами (4...6о), боковом перекосе (3...5о) и поперечном смещении (20...50 мм). Д в у х ф а з н о е б ы с т р о с о е д и н я ю щ е е у с т р о й с-

т в о представляет типовой универсальный механизм навески с изме-ненными задними концами верхней и нижней тяг. Вместо шаровых шарниров тяги оборудуются крюками с защелками. Управление за-щелками ведется из кабины трактора тросовыми тягами.

Присоединительные точки на навесной машине оснащаются сферами, входящими при соединении трактора и машины в контакт с внутренними сферическими поверхностями крюков. С целью облег-чения соединения, сферы нижних точек дополняются козырьковыми ограничителями, а верхняя тяга может выполняться телескопической конструкции с гидроуправлением.

содержание   ..  30  31  32    ..