|
|
|
содержание .. 1 2 3 4 5 6 7 8 ..
Электрооборудование тракторов3.1. Общие требования к тракторному электрооборудованию тракторовСовременные тракторы комплектуются электрооборудованием, представляющим собой сложный комплекс взаимосвязанных элек-трических и электронных систем, приборов и устройств, обеспечи-вающих надежное функционирование силовой установки, трансмис-сии и ходовой части, безопасность движения, автоматизацию рабочих процессов и нормальные условия труда тракториста. Электрообору-дование включает в себя: систему электроснабжения, систему пуска двигателя, систему зажигания вспомогательного пускового двигателя, систему освещения и световой сигнализации, звуковой сигнал, кон-трольно-измерительные приборы, дополнительное оборудование, электропривод, коммутационную и защитную аппаратуру. В систему электроснабжения входят генераторная установка и аккумуляторная батарея. К системе электростартерного пуска относят электростартер, аккумуляторную батарею, реле управления, реле бло-кировки стартера и электротехнические устройства для облегчения пуска двигателя. Система зажигания от магнето обеспечивает вос-пламенение рабочей смеси в цилиндрах пускового двигателя искро-вым разрядом, возникающим между электродами свечи зажигания. Система освещения и световой сигнализации состоит из фар го-ловного и рабочего освещения, задней фары, габаритных огней, ука-зателей поворота, стоп-сигналов, фонарей заднего хода и различных реле управления ими. В комплект контрольно-измерительных прибо-ров входят указатели и датчики тока заряда-разряда, напряжения бор-товой сети, температуры, давления масла, уровня топлива в топлив-ном баке, скорости движения трактора, частоты вращения двигателя и моточасов. Электропривод применяется в системах стеклоочистителя, ото-пления, вентиляции и предпускового подогрева двигателя. К комму-тационной аппаратуре относятся выключатели, переключатели, реле различного назначения, предохранители и блоки предохранителей, cоединительные панели и разъемные соединения. Количество и мощность потребителей электроэнергии на трак-торах постоянно увеличиваются, на смену устаревшему электрообо-рудованию приходят новые, в том числе электронные изделия и сис-темы. Техническое состояние электрооборудования во многом опре- деляет эксплуатационную надежность, производительность, эконо-мичность и экологические характеристики трактора. Условия работы электрооборудования на тракторах зависят от климатической зоны эксплуатации и места установки отдельных из-делий на тракторе. Изделия электрооборудования выпускаются в климатических исполнениях У (для умеренного климата), ХЛ (для холодного климата), Т (для тропического климата), О (общеклимати-ческое исполнение). Исполнения типа У-ХЛ, У-Т и т.д. предусматри-вают возможность эксплуатации электрооборудования в нескольких климатических районах. В зависимости от климатического исполнения электрооборудо-вание тракторов должно быть работоспособным в следующих усло-виях: устанавливаемое на двигателе и в моторном отделении при тем-пературах 70, 80, 90 и 100 С; устанавливаемое в кабине или снаружи -от 55 до 65 С, а при отрицательных температурах для исполнения У при температуре -45 С, для исполнения ХЛ при темперауре -60 С, для исполнения Т при температуре -20 С. Кроме того, изделия элек-трооборудования должны сохранять работоспособность после воз-действия температуры -60 С для исполнения ХЛ, -50 С для испол-нения У и -45 С для исполнения Т (при транспортировании и во вре-мя нерабочих периодов трактора). Относительная влажность воздуха 953 %, для всех исполнений при температуре 40 С, минимальное атмосферное давление 61 кПа на высоте 4000 м над уровнем моря. Изделия электрооборудования должны выдерживать также зна-чительные вибрационные и ударные нагрузки (табл. 3.1).
Ресурс изделий электрооборудования тракторов измеряется числом часов работы двигателя или числом включений. Защита от коррозии должна осуществляться лакокрасочными, гальваническими, химическими покрытиями или их сочетаниями. Изделия электрооборудования могут быть рассчитаны на про-должительный номинальный режим работы S1, кратковременный но-минальный режим работы S2 с длительностью периода неизменной номинальной нагрузки 5, 10 и 30 мин и повторно-кратковременный номинальный режим с продолжительностью включения 15, 25, 40 и 60 %. Электрические машины и магнето должны выдерживать испы-тание на повышенную частоту вращения в режиме холостого хода в течение 20 с (стартеры и другие электрические машины с режимом работы менее 1 мин) и 2 мин (остальные электрические машины и магнето). Испытательная частота вращения должна быть на 20 % вы-ше максимальной частоты вращения, возможной в эксплуатации, для магнето и частоты вращения в режиме холостого хода для стартеров. Изделия тракторного электрооборудования должны работать в однопроводной схеме, в которой с корпусом трактора соединен отри-цательный вывод системы. Допускается изготовление изделий, у ко-торых от корпуса изолированы оба вывода. Номинальные параметры изделий тракторного электрооборудо-вания (номинальные мощность, сила тока, напряжение и др.) относят-ся к работе при температуре (2510) С, относительной влажности 45…80 % и атмосферном давлении 650…800 мм рт. ст. В условиях, отличающихся от указанных, номинальные параметры могут быть изменены на величину, оговоренную в стандартах на отдельные виды изделий. Все номинальные параметры измеряются при номинальном напряжении. Потребители электроэнергии, работающие при движении трак-тора или сельскохозяйственной машины должны быть работоспособ-ными при изменении подводимого напряжения в пределах от 90 до 125 % установленного для них номинального напряжения.
Система электроснабжения трактора вырабатывает электриче-скую энергию необходимого качества и передает ее к потребителям. В систему электроснабжения входят источники электрической энер-гии (генератор и аккумуляторная батарея), регулирующие устройства, элементы контроля и защиты от возможных аварийных режимов. Основным источником электрической энергии в системе элек-троснабжения является генератор переменного тока, который приво-дится во вращение от двигателя трактора посредством ременной пе-редачи. Специальный узел генератора -выпрямитель на полупровод- никовых диодах (вентилях) -обеспечивает преобразование перемен-ного тока в постоянный. Такие генераторы называются вентильными. Тракторы комплектуются вентильными генераторами с элек-тромагнитным возбуждением. В основном это трех-и пятифазные бесщеточные генераторы индукторного типа с неподвижной обмот-кой возбуждения. Применяют также трехфазные вентильные син-хронные генераторы с вращающейся обмоткой возбуждения, которая получает питание через щетки и контактные кольца. В настоящее время на ряде малых тракторов появился новый класс генераторов переменного тока со встроенными двумя вентиляторами на роторе и с закрытым щеточным узлом. Установленную величину напряжения системы электроснабжения при изменении частоты вращения ротора генератора и токовой нагрузки поддерживает регулятор напряжения. Комплект генератора переменного тока с выпрямителем и регу-лятором напряжения называют генераторной установкой. Характер-ной особенностью современных генераторных установок является объединение в одной конструкции генератора переменного тока, вы-прямителя и полупроводникового интегрального регулятора напря-жения. В этом случае упрощается монтаж генераторной установки на тракторе, снижается трудоемкость технического обслуживания, уменьшается расход монтажных проводов, снижается вероятность возникновения аварийных режимов из-за замыканий в проводке или ошибок в монтаже. Основными параметрами генераторных установок являются но-минальные напряжение и мощность генератора, уровень и диапазон регулируемого напряжения, качество электрической энергии, диапа-зон частот вращения и передаточное число привода генератора. Генератор должен обеспечивать отдачу электрической энергии даже при минимальной частоте вращения коленчатого вала ротора, соответствующей минимальной частоте вращения коленчатого вала двигателя в режиме холостого хода. Этого можно достигнуть за счет повышения передаточного числа ременной передачи привода генера-тора. Однако при передаточном числе больше трех снижается срок службы ремней и увеличиваются механические нагрузки на вращаю-щиеся узлы и детали генератора и на подшипники. Тракторный индукторный генератор (рис. 3.8) представляет собой бесконтактную, одноименно-полюсную электрическую машину переменного тока с односторонним электромагнитным возбуждени-ем. Стальная звездочка ротора 4 вращается вместе с валом 3, который проходит внутри неподвижной втулки 2. На втулке закреплена об-мотка возбуждения 1, а на зубцах статора 5 -обмотка 7. При прохож-дении постоянного тока через обмотку возбуждения в магнитной це- пи генератора возникает магнитный поток, силовые линии которого на рис. 3.8 показаны штриховой линией. Поток замыкается через воз-душный зазор между втулкой 2 и валом 3, звездочку ротора, рабочий воздушный зазор между ротором и статором, пакет статора 5, крышки 6 и толстостенную шайбу или фланец втулки 2.
Рис. 3.8. Конструктивная схема генератора индукторного типа: 1 -обмотка возбуждения; 2 -магнитная система индуктора (втулка с фланцем); 3 -вал; 4 -ротор; 5 -статор; 6 -крышки; 7 -обмотка статора; 8 -подшипник
Все зубцы звездочки ротора имеют одну полярность. Изменение магнитного потока связано с изменением магнитной проводимости воздушного зазора под зубцами статора. При вращении ротора изме-няется положение зубцов его звездочки по отношению к зубцам ста-тора. Поток в зубце статора достигает максимального значения Фmax, когда оси зубцов ротора и статора совпадают, и уменьшается до ми-нимума Фmin после поворота на 180 электрических градусов, когда ось зубца статора совпадет с осью впадины звездочки ротора. Следова-тельно, магнитный поток в зубцах статора является пульсирующим, т.е. изменяется только по величине без изменения направления. Магнитный поток имеет постоянную и переменную составляю-щие. Постоянная составляющая в наведении электродвижущей силы в катушках статора не участвует, однако загружает магнитопровод и ухудшает использование материалов генератора. ЭДС в катушках статора наводит только переменная составляющая магнитного потока. Величина индуктируемой ЭДС зависит от величины магнитного по-тока, числа витков обмотки статора и частоты вращения n ротора. Чем больше число витков, тем при меньшей частоте вращения можно получить требуемое напряжение генератора. Частота f пере- менной ЭДС пропорциональна частоте вращения n ротора и числу зубцов Zp звездочки ротора: f=Zp n/60. Как правило, звездочка ротора имеет шесть зубцов и частота пере-менной ЭДС f=n/10. Обмотка каждой фазы может иметь несколько катушек, соеди-ненных последовательно, параллельно или смешанно. Фазы обмотки статора соединяют в многолучевую звезду или в многоугольник. В трехфазном генераторе имеются три группы катушек, распо-ложенные на зубцах статора таким образом, что наводимые в них ЭДС и напряжения Ua, Ub и Uc смещены на 120 (рис. 3.9). Катушки фаз, начала и концы которых условно обозначены буквами A, B, C и a, b, c (см. рис. 3.9), расположены на соседних зубцах статора.
Рис. 3.9. Изменение трехфазного напряжения по времени
При соединении фаз в звезду концы всех фаз соединяют в об-щей нулевой точке, которую изолируют в генераторе или выводят от-дельным нулевым проводом. Начала фаз соединяют с выпрямителем. При соединении фаз в треугольник (см. рис. 3.8) конец а первой фазы соединен с началом В второй фазы, конец в второй фазы -с началом С третьей фазы, а конец с третьей фазы -с началом A первой фазы. К точкам соединения фаз подключены линейные провода, подводящие напряжение к выпрямителю. Соединения фаз в звезду и треугольник отличаются соотноше-ниями линейных Uл и фазных Uф напряжений, линейных Iл и фазных Iф токов. При соединении фаз в звезду I л Iф и U л
Uф , а при соеди- нении фаз в треугольник-Uл = Uф и I л
Iф . Приведенные соотноше- ния справедливы для действующих значений синусоидально изме-няющихся переменных напряжений и токов. Индукторные генераторы имеют закрытую конструкцию. Охла-ждающий воздух обдувает генератор только снаружи, а во внутрен-ние полости не поступает. Это предотвращает попадание пыли и про-дуктов сельскохозяйственного производства в области расположения обмоток статора и возбуждения, выпрямителя и встроенного в гене-ратор интегрального регулятора напряжения. Пакет статора 7 (рис. 3.10) индукторного генератора набран из стальных пластин, скрепленных заклепками или сваркой. Статор име-ет девять зубцов, на которых размещены катушки статорной обмотки. Обмотка статора ОФ соединена в треугольник. Катушки в фазах со-единены последовательно. Концы фаз гибким монтажным проводом выведены на выпрямительный блок. С обеих сторон статора выпол-нены проточки, служащие посадочными местами для крышек генера-тора. Передняя крышка 10 имеет форму стакана. В крышке размещен индуктор, включающий втулку, фланец и катушку обмотки возбуж-дения 0В. Обмотка возбуждения намотана на пластмассовый каркас, надетый на втулку индуктора. Один конец обмотки возбуждения гиб-ким монтажным проводом выведен через промежуточный вывод на вывод Ш интегрального регулятора напряжения, а другой -на вывод Д генератора. Ротор вращается в шарикоподшипниках, не требующих добав-ления или замены смазочного материала в течение всего срока служ-бы генератора. Шарикоподшипники размещены в передней 10 и зад-ней 6 крышках. Крышка 10, втулка и фланец индуктора являются ча-стью магнитопровода генератора, поэтому изготовлены из магнито-мягкой стали. Крышка 6 выполнена из алюминиевого сплава. На пе-реднем конце вала гайкой 14 со стопорной шайбой закреплен шкив 12 с вентилятором. Силовой выпрямительный блок размещен на крышке 10. В теп-лоотвод блока запрессованы три диода прямой полярности. Корпус выпрямительного блока и теплоотвод отлиты из алюминиевого спла-ва. Теплоотвод изолирован от корпуса тонкой электроизоляционной прокладкой из слюды и крепится к корпусу тремя изолированными винтами. Для лучшего охлаждения корпус выпрямителя имеет ребра. Силовой выпрямитель собран по трехфазной мостовой схеме выпря-
Рис. 3.10. Индукторный генератор: а -конструкция; б -электрическая схема; в -схема обмотки статора; 1 -лапа крепеж-ная; 2 -блок регулятора напряжения; 3 -вывод В; 4-вывод Д; 5 -защитный кожух бло-ка с интегральным регулятором напряжения; 6 -задняя крышка; 7 -пакет статора; 8 -пакет ротора; 9 -катушка возбуждения; 10 -передняя крышка; 11 -выпрямительный блок; 12 -шкив с вентилятором; 13 -стопорная шайба; 14 -гайка; 15 -шпилька фасон-ная стяжная; 16 -болт крепления лапы мления. Плюсовой вывод 3 (вывод В) генератора соединен с теплоот-водом выпрямителя. На задней крышке 6 установлена выводная колодка, где разме-щены три болта для присоединения фазных выводов обмотки статора и выводов выпрямительного блока и диоды дополнительного выпря-мителя обмотки возбуждения. Блок выпрямителя ОВ одновременно служит для крепления элементов интегрального регулятора напряже-ния. Дополнительный выпрямитель состоит из трех диодов, запрессо-ванных в теплоотвод. Интегральный регулятор напряжения размещен на алюминие-вой пластине -теплоотводе. В пространстве между пластиной и пла-стмассовыми корпусом блока выпрямителя ОВ расположены рези-сторы подпитки, переключатель посезонной регулировки (зима З -ле-то Л) и конденсатор фильтра. Блок с регуляторами напряжения за-крыт крышкой таким образом, что через отверстия в её торцовой стенке выступают болты выводов В и Д и ручка переключателя посе-зонной регулировки. В начале вращения при отключенной аккумуляторной батарее в схемах, где обмотка возбуждения подсоединена к выводу силового выпрямителя, а также в схемах с дополнительным выпрямителем ОВ генератор работает на самовозбуждении. Процесс самовозбуждения возможен благодаря остаточному магнитному потоку, который наво-дит в обмотках статора ЭДС. Выпрямленное напряжение от этой ЭДС подается на обмотку возбуждения, увеличивая магнитный поток и ЭДС в обмотке статора. Нарастание ЭДС и выпрямленного напряже-ния при самовозбуждении происходит лавинообразно. Однако в ин-дукторных генераторах самовозбуждение затруднено из-за наличия в магнитной системе двух воздушных зазоров. Для обеспечения надежного самовозбуждения в генераторах с магнитно-электромагнитным возбуждением устанавливают постоян-ные магниты, которые обеспечивают стабильное самовозбуждение. Кроме того, постоянные магниты способствуют уменьшению магнит-ного потока Фmin до нуля и даже изменению направления магнитного потока, что улучшает использование материалов и приближает ин-дукторную машину по характеристикам к альтернативным (генерато-рам с клювообразным ротором). Гексаферритные магниты залиты в специальном алюминиевом каркасе с шестью клювообразными выступами, расположенными ме-жду зубцами пакета ротора 7 (рис. 3.11). Вентильные генераторы с клювообразным ротором (рис. 3.12) представляют собой синхронную электрическую машину со встроенным полупроводниковым выпрямителем. Основными узлами и деталями генератора являются: статор 4; ротор с клювообразными полюсами 3, втулкой 1 и сосредоточенной вращающейся обмоткой 2 возбуждения; крышки со стороны привода и контактных колец; кон-тактные кольца 7; щетки 6; шкив; вентилятор и выпрямительный блок.
Рис. 3.11. Генератор с магнитно-электромагнитным возбуждением: 1 -задняя крышка; 2 -втулка ротора; 3 -крышка регулятора напряжения; 4 и 13 -шари-коподшипники; 5 -выпрямительный блок; 6 -стяжной болт; 7 -ротор; 8 -статор; 9 -катушка возбуждения; 10 -вентилятор; 11 -крышка подшипника; 12 -шкив; 14 -пе-редняя крышка (со стороны привода)
Рис. 3.12. Конструктивная схема синхронного генератора с клювообразным ротором: 1-втулка; 2 -обмотка возбуждения; 3 -клювообразные полюсы; 4 -статор; 5 -обмотка статора; 6 -щетка; 7 -контактные кольца Пакет статора набран из пластин электротехнической стали. В пазах статора размещены катушки трехфазной (или с большим чис-лом фаз) обмотки. Число пазов на полюс и фазу для вентильных гене-раторов с клювообразным ротором q=Z1/(2pm), где Z1 -число пазов статора; 2p -число полюсов генератора; m -число фаз генератора. Ток к вращающейся обмотке 2 возбуждения подводится через щетки 6 и контактные кольца 7. Вал ротора вращается в двух шари-коподшипниках, установленных в крышках. Крышки расположены по торцам статора и стянуты винтами. При работе генератора мимо каждого зубца статора проходят попеременно северный и южный полюсы 3 клювообразного ротора, поэтому рабочий магнитный поток изменяется как по величине, так и по направлению, а в катушках фазных обмоток индуктируется пере-менная ЭДС. Применение клювообразных полюсов определенной формы обеспечивает близкое по форме к синусоиде изменение ЭДС. Компакт-генератор -генератор нового поколения (рис. 3.13) со встроенными двумя вентиляторами 5, смонтированными на лобовых частях ротора 6 и с ажурными крышками 4 и 8, через которые протя-гивается воздух для охлаждения генератора, встроенным интеграль-ным регулятором напряжения в щеткодержатель 1 и выпрямительным блоком. Контактные кольца и щетки закрыты пластмассовой крыш-кой 3, защищающей их от грязи, пыли и влаги. Наружные обоймы подшипников со стороны контактных колец и шкива 9 прижаты пла-стмассовым и стальным тормозными кольцами 11 и 10, которые по-вышают ресурс подшипников. Этот генератор имеет три дополни-тельных диода и выпрямитель на силовых диодах со стабилитронным эффектом, что улучшает качество бортовой сети. Выпрямители. Переменный ток тракторных генераторов вы-прямляется кремниевыми полупроводниковыми диодами. Диоды имеют два вывода и пропускают ток только от анодного вывода к ка-тодному, когда к аноду подведен положительный потенциал, а к ка-тоду -отрицательный. В противоположном направлении диоды тока не пропускают, если обратное напряжение не превышает допустимо-го значения. В выпрямителях генераторов устанавливают диоды прямой и обратной полярности. У диода прямой полярности с корпусом соеди-нен катод, а у диода обратной полярности -анод. В зависимости от числа фаз генератора применяют трех -и пятифазные выпрямители. По форме выпрямленного напряжения различают одно-и двухполу-периодные выпрямители. Однополупериодное выпрямление тока од- нофазного источника G переменного тока обеспечивает один диод VD (рис. 3.14,а), который включается последовательно с нагрузкой R.
Рис. 3.13. Конструкция компакт -генератора: 1 -щеткодержатель; 2 -интегральный регулятор Я-212; 3 -пластмассовая крышка; 4 -крышка генератора со стороны контактных колец; 5 -вентиляторы; 6 -ротор; 7 -статор в сборе; 8 -передняя крышка генератора; 9 -шкив; 10 -стальное тормозное кольцо; 11 -пластмассовое тормозное кольцо
Для двухполупериодного выпрямления однофазного тока соби-рают мостовой выпрямитель из четырех диодов VD1-VD4 (рис. 3.14,б). Положительная полуволна переменного напряжения открыва-ет вентили VD1 и VD4. Во втором полупериоде открыты вентили VD2 и VD3. В течение всего времени работы генератора с мостовым вы-прямителем на нагрузку R подается напряжение Uд одного знака. Если в каждую фазу генератора включено по одному диоду VD1, VD2 и VD3 (рис. 3.14,в), то можно получить однополупериодный выпрямитель трехфазного тока. Каждый диод выпрямителя проводит ток только в течение 1/3 периода, когда напряжение к нему приложе-но в прямом направлении. Двухполупериодный выпрямитель трехфазного тока имеет три пары диодов VD1-VD6 (рис. 3.14,г). Одно плечо выпрямителя образу-ют диоды VD1-VD3 прямой полярности, которые катодами соединены с положительным выводом вентильного генератора. Во втором плече выпрямителя установлены диоды VD4-VD6 обратной полярности. Их диоды соединены с "массой".
Рис. 3.14. Выпрямители: а -однополупериодный однофазного тока; б -двухполупериодный однофазного тока; в -однополупериодный трехфазного тока; г -двухполупериодный трехфазного тока В процессе выпрямления переменного тока диоды прямой и об-ратной полярности попарно соединяются между собой и с одной из фаз генератора. В проводящем направлении работает один из диодов VD1, VD2, VD3, у которого анод имеет наиболее высокий потенциал, а в группе диодов VD4-VD6 -диод с самим низким потенциалом. В момент времени t1, когда в фазе А напряжение положительно и мак-симально, а в фазах В и С напряжения отрицательны и равны, ток в нагрузку R поступает через открытый диод VD1 и два диода VD5 и VD6. В момент времени t2, когда напряжение фазы С равно нулю, в фазе В -положительно, а в фазе А -отрицательно, ток проводят диоды VD2 и VD4. Остальные диоды тока не пропускают. Частота пульсаций выпрямленного двухполупериодным трех-фазным выпрямителем напряжения Ud в 6 раз больше частоты пере-менного тока fn=6f=0,1Zpn. Минимальное, максимальное и среднее значения выпрямленного напряжения равны соответственно 1,5Um, 1,73Um и 1,65Um (Um -амплитудные значения напряжения фаз). Пуль-сация выпрямленного напряжения Ud=0,23Um=0,139Ud, что при сред-нем значении выпрямленного напряжения 14 В составляет 1,95 В. Зависимость выпрямленного напряжения Ud (рис. 3.15,а) от си-лы тока возбуждения Iв при отключенной нагрузке и постоянной час-тоте вращения ротора называют характеристикой холостого хода. В режиме холостого хода выпрямленное напряжение Ud равно ЭДС Еd. Характеристику 1 имеют генераторы с ненасыщенной магнитной сис-темой. При насыщении зубцов статора и ротора уменьшается ампли-туда переменной составляющей магнитного потока, что приводит к снижению ЭДС Еd при больших токах возбуждения (характеристика 2).
Рис. 3.15. Характеристики тракторного генератора индукторного типа: а -холостого хода; б – токоскоростная Токоскоростная характеристика Id=f(n) (рис. 3.15,б) снимается при Ud=const и Iв =const. Контрольными точками для токоскоростной характеристики являются значения силы тока при начальной частоте вращения генератора n0, когда в режиме холостого хода выпрямлен-ное напряжение Ud достигает номинального значения, расчетная сила тока нагрузки Idр и максимальная сила тока Idmax соответственно при частотах вращения nр и nmax. Расчетная сила тока Idр и частота враще-ния nр определяются в точке касания токоскоростной характеристики 1 и прямой 2, проведенной из начала координат. Для вентильных генераторов характерно самоограничение силы тока. Самоограничение проявляется в меньшей степени при увеличе-нии частоты вращения nо. С уменьшением nо,nр и увеличением Idmax улучшаются условия обеспечения положительного зарядного баланса на тракторе. Однако при этом увеличиваются габаритные размеры и масса генератора. Благодаря самоограничению силы тока в системах электро-снабжения вентильных генераторов не применяют ограничители тока. Не нужны также реле обратного тока, так как полупроводниковые выпрямители не пропускают ток аккумуляторной батареи в обмотки статора. Регуляторы напряжения. Напряжение U вентильного генера-тора регулируется изменением силы тока возбуждения. Обмотка воз-буждения получает питание через регулятор напряжения от двухпо-лупериодного выпрямителя или подсоединяется к однополупериод-ному дополнительному выпрямителю. При увеличении частоты вращения n ротора генератора сила то-ка Iв возбуждения должна уменьшаться (рис. 3.16,а), а при увеличе-нии силы тока нагрузки I -возрастать (рис. 3.16,б). Напряжение необ-ходимо поддерживать постоянным в диапазоне частот вращения ро-тора от nо до nmax , при этом сила тока возбуждения будет изменяться от Iв.max до Iв.min. Кратность регулирования по частоте вращения Кn=nmax/n0 для тракторных генераторов составляет 3…4, а кратность регулирования по силе тока возбуждения КI=Iв.max/Iв.min. На тракторах применяют регуляторы напряжения дискретного действия. Как только напряжение генератора превышает заданный уровень, регулятор напряжения разрывает цепь электроснабжения обмотки возбуждения. В результате сила тока возбуждения и напря- жение генератора начинают уменьшаться. При каком-то нижнем уровне напряжения регулятор вновь замыкает цепь питания обмотки возбуждения и напряжение генератора повышается. Процессы пере-ключения периодически повторяются. Частота регулируемого напря-жения должна быть выше 25…30 Гц, чтобы пульсации напряжения не вызывали заметных для глаз колебаний стрелок контрольно-измерительных приборов и мигания света ламп приборов освещения и световой сигнализации. При заметном пульсировании силы тока возбуждения и напряжения генератора их средние значения Iв.ср и Uн для заданных частот вращения и токов нагрузки остаются неизмен-ными.
Рис. 3.16. Зависимости напряжения генератора и силы тока возбуждения: а -от частоты вращения ротора; б -от силы тока нагрузки
С увеличением частоты вращения ротора генератора относи-тельное время включения цепи питания обмотки возбуждения уменьшается, а время отключения обмотки возбуждения от источника электроэнергии -увеличивается, поэтому среднее значение силы тока Iв.ср возбуждения, при котором стабилизируется напряжение, будет меньше. С увеличением силы тока нагрузки генератора относитель-ное время разомкнутого состояния цепи электроснабжения обмотки возбуждения уменьшается. Включение и отключение обмотки возбу-ждения в электронных регуляторах обычно осуществляется выход-ным транзистором, соединенным последовательно с обмоткой возбу-ждения. Схема интегрального регулятора напряжения приведена на рис. 3.17. Измеритель напряжения генератора состоит из стабилитрона VD1 и входного делителя напряжения R2, R3 и R4. Переменный рези-стор R4 служит для посезонного регулирования напряжения (зима З и лето Л). Регулирующий каскад имеет составной транзистор VT2-VT3, управляемый транзистором VT1, и резистор базы R6. Составной тран-зистор -это мощный выходной транзистор VT3 с дополнительным усилительным каскадом на транзисторе VT2. Общий коэффициент усиления составного транзистора примерно равен произведению ко-эффициентов усиления обоих транзисторов VT2 и VT3, что позволяет иметь в базовой цепи выходного каскада высокоомный маломощный резистор R6.
Рис. 3.17. Интегральный регулятор напряжения: R1-R8 -резисторы;C1-С3 -кондесаторы; VD1-табилитрон; VD2 -диод; VТ1-VТ3 -тран-зисторы; LG -обмотка возбуждения; G -генератор; GB -аккумуляторная батарея; S1 -переключатель "зима-лето"; S2 -выключатель массы; Б, Д, В -выводы генераторной установки
Для повышения четкости переключения схемы между входом и выходом регулятора включена цепочка гибкой обратной связи R7-C2. Конденсатор С3 является фильтром. Он исключает работу транзисто-ров в режиме "дребезга" (генерации). Между выводом генератора В и обмоткой возбуждения включен резистор подпитки R8, способствующий улучшению самовозбужде-ния генератора. Конденсатор С1 обеспечивает фильтрацию входного сигнала регулятора в целях уменьшения ошибки регулирования (сглаживает пульсацию выпрямленного напряжения генератора). Параллельно обмотке возбуждения LG генератора G включен гасящий диод VD2, через который накоротко замыкается ЭДС само-индукции обмотки возбуждения при запирании выходного транзисто-ра регулятора напряжения. Резистор R1 с переключателем S1 посезонной регулировки по-зволяет повысить уровень регулируемого напряжения на 0,8…1,2 В во время зимней эксплуатации трактора. При разомкнутом состоянии переключателя S1 уровень напряжения соответствует "летнему" зна-чению (13,1…14 В). При замыкании переключателя S1 параллельно нижнему плечу входного делителя напряжения включается резистор R1, что приводит к увеличению регулируемого напряжения до "зим-него" уровня (14…15,3 В). Пока заданный уровень регулируемого напряжения не достига-ется, стабилитрон VD1 закрыт, соответственно закрыт и управляю-щий транзистор VT1. Выходной каскад VT2-VT3 открыт базовым то-ком, протекающим по цепи: вывод В генератора -резистор R6 -пере-ходы база-эмиттер транзисторов VT2-VT3 -минус генератора ("мас-са"). Через открытый выходной транзистор ток с дополнительного выпрямителя проходит в обмотку возбуждения. Когда напряжение генератора достигает регулируемого значе-ния, увеличивается сила тока в делителе напряжения и падение на-пряжения на резисторе R4 становится равным напряжению пробоя стабилитрона VD1. Через открытый стабилитрон проходит ток базы транзистора VT1, который открывается и шунтирует входную базо-вую цепь составного транзистора VT2-VT3. Составной транзистор VT2-VT3 запирается и прерывает цепь питания обмотки возбуждения. Напряжение генератора падает, что приводит к снижению падения напряжения на резисторе R4, запиранию стабилитрона VD1, транзи-стора VT1 и переводу составного транзистора VT2-VT3 в открытое со-стояние. Процесс периодически повторяется, поддерживая в соответ-ствии с ранее рассмотренным принципом регулирования напряжение генераторной установки на заданном уровне. Регулятор поддерживает заданный уровень напряжения между выводом В и "массой" при из-менении частоты вращения, токовой нагрузки и температуры. В схеме генераторной установки предусмотрена установка указателя РА тока и выключателя S2 аккумуляторной батареи GB.
содержание .. 1 2 3 4 5 6 7 8 ..
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||