Расшифровка снимков с применением компьютерных технологий и оформление результатов контроля магистральных трубопроводов

Главная Учебники - Газ СТо Газпром 2-2.4-917-2014. Инструкция по радиографическому контролю качества сварных соединений при строительстве и ремонте промысловых и магистральных трубопроводов

поиск по сайту

содержание .. 1 2 3 4 5 6 7 ..

Расшифровка снимков с применением компьютерных технологий и оформление результатов контроля магистральных трубопроводов

Расшифровка снимков с применением цифровых систем, которые позволяют проводить оцифровку снимков, компьютерную обработку цифровых изображений, идентификацию и классификацию изображений дефектов сварных соединений с последующим оформлением результатов контроля и их архивацией.
Перед проведением расшифровки снимков аппаратно- программный комплекс должен быть включен и настроен для работы в соответствии с требованиями инструкции по эксплуатации.
После проведения настройки комплекса должна проводиться калибровка измерительного тракта с помощью образцов (набор мер оптической плотности, трафарет для измерения размеров изображений дефектов, частотно- контрастные миры, контрастные миры, образцы зернистости изображений, эталонные снимки сварных соединений и тест-объекты).
По калибровочным образцам должны быть настроены:
- блок измерения размеров изображений дефектов – по трафарету для измерения размеров изображений дефектов;
- блок измерения оптической плотности снимка – по набору мер оптической плотности;
- блок измерения размеров изображений дефектов в лучевом направлении
- по эталонным снимкам и тест-объектам;
  - блок обнаружения изображений дефектов на снимке – по образцам зернистости изображений, частотно-контрастным мирам, контрастным мирам и тест-объектам.
После настройки блоков комплекса следует отсканировать эталонный снимок, с помощью которого должны быть проверены:
После проверки и настройки блоков комплекса согласно 7.10.5 следует отсканировать контрольный снимок сварного соединения. При этом параметры контроля должны соответствовать операционной технологической карте контроля.
Если параметры при компьютерной расшифровке контрольного снимка совпадают со значениями заданных параметров из операционной технологической карты на контроль сварного соединения, то следует считать, что цифровая система настроена и готова к работе.
При расхождении значений параметров компьютерной расшифровки контрольного снимка с параметрами из операционной технологической карты необходимо повторить настройку каждого блока.
После проверки и настройки блоков комплекса необходимо вывести на экране монитора окно для составления операционной технологических карты контроля.
Провести поиск и вывести на экран монитора, если имеется в базе данных операционная технологическая карта контроля на данный вид сварного соединения, можно ввести вручную следующие основные параметры контроля , согласно операционной технологической карты контроля или данные, описывающие ОК.
После проверки параметров операционной технологической карты контроля необходимо отсканировать РС и ввести цифровое изображение

контролируемого сварного соединения на мониторе компьютера.
Визуально по монитору должно оцениваться качество изображения снимка на отсутствие пятен, полос, белых, темных точек и других недопустимых артефактов.
Если качество изображения снимка не удовлетворяет требованиям ГОСТ 7512 и 7.9.3, 7.10.12, то необходимо использовать предварительную цифровую обработку, которая должна обеспечивать сохранение на РС информации об ОК, а также с помощью специальных алгоритмов, фильтров и т.д. убирать с изображения сварного соединения пятна и полосы, относящиеся к процессу химико-фотографической обработки снимка.
Затем следует провести измерения оптических плотностей снимка в месте установки эталонов чувствительности, на сварном шве и по краям снимка.
Если полученные значения оптических плотностей не отвечают требованиям ГОСТ 7512 и 7.9.3, 7.10.12, то снимок к дальнейшей расшифровке не допускается.
Если изображение снимка удовлетворяет требованиям ГОСТ 7512 и 7.9.3, 7.10.12, то в журнал результатов контроля и заключение вносится значение оптической плотности, полученное на валике усиления шва. При этом значение оптической плотности должно соответствовать требованиям заданного класса радиографического изображения.
После измерения оптической плотности снимка 7.10.16 следует провести измерение оптических плотностей в не менее двадцати точках снимка с шагом 10 мм на основном металле шва и на валике усиления. По результатам измерений должны быть рассчитаны величины гранулярности σос. мет. и σсв.шв по следующим формулам

осн.мет =

n

1 ( Д

iооснмет

 Д )2 , (7.16),



n 1 i 1

1 n

св.шв =

n 1

(

i1

Дiссвш  Д

)2 , (7.17),

где Дi – i-ая точка оптической плотности снимка основного металла и валика усиления;

̅ – средняя величина из n измерений оптической плотности снимка

основного металла и валика усиления.
После определения по 7.10.17 σосн.мет и σсв.шв с помощью специальных фильтров (блок предварительной обработки изображения) и требований НД на максимально допустимый размер дефекта должна проводиться первичная компьютерная обработка изображения сварного соединения.
После первичной компьютерной обработки изображения сварного соединения произвести проверку установленных параметров:
Если чувствительность контроля не соответствует требованиям НД на ОК, то снимок дальнейшей расшифровке не подлежит. При этом следует повторно провести РК.
Если полученные значения одного или нескольких параметров по

7.10.19 не совпадают с их значениями из операционной технологической карты контроля, то пользователь должен согласовать изменение данных параметров с разработчиком операционной технологической карты контроля.

После проверки параметров, приведенных 7.10.19, должны быть уточнены:
После визуальной оценки цифровых изображений снимков и установления технологических параметров контроля должна быть проведена классификация дефектов.
Из блока базы данных НД следует выбрать для ОК нормы оценки в зависимости от следующего:
Затем следует разбить цифровое изображение снимка на участки по 100 мм или 300 мм с учетом требований НД на ОК.
Алгоритм описания дефектов, форма регистрации параметров и результатов контроля должны соответствовать требованиям СТО Газпром 2-2.4-083 и приложению Г настоящего стандарта.
Ввести пороговые значения, рассчитанные 7.10.17 величин σосн.мет и σсв.шв, радиографическую чувствительность, допустимый размер дефектов по НД, не подлежащие расшифровке.
На основании требований 7.10.13, 7.10.17, 7.10.19 выбрать необходимый цифровой фильтр и алгоритм обработки.
Погрешность измерения изображений размеров дефектов выбирают в соответствии с требованиями НД.
Провести классификацию изображений дефектов по следующим видам:
Классификация изображений дефектов по сопоставлению их с эталонными изображениями дефектов из базы данных должна проводиться для каждого дефекта по своему алгоритму с учетом требований НД на ОК.
Классификация изображений дефектов, для которых требуется измерение их глубины или месторасположение, должна проводиться после оценки и измерения этих величин с целью уточнения их типа (например, поры или шлаковые включения).
Если классификация изображений дефектов, по мнению оператора, выбрана компьютером неверно или выдает ошибочные данные, то оператором вручную должна быть проведена соответствующая коррекция с последующим сравнением полученных результатов с эталонными изображениями дефектов из базы данных.
После проведения классификации изображений дефектов должно проводиться их измерение.
Результаты измерения размеров изображений дефектов по алгоритму, описанному в 7.10.26, должны быть выведены на экран монитора компьютера.
При наличии требований в НД на ОК по специальному алгоритму определяются размеры дефектов в лучевом направлении и место их расположения в сварном соединении. Результаты измерения должны выводиться на экран монитора.

После проведения классификации изображений дефектов и измерения их размеров следует определить и вывести на экран монитора значения параметров дефектов.
Результаты расшифровки по 7.10.36 должны сопоставляться с данными по оценке качества на ОК.
По результатам сопоставления данных по расшифровке снимков с

требованиями НД должно быть составлено заключение о качестве ОК с подробной распечаткой по заданному алгоритму.
После проведения расшифровки изображений необходимо с учетом объема контроля, приведенного в операционной технологической карте контроля, проверить следующее:
Результаты проверки и расшифровки РС должны быть внесены в заключение и журнал результатов контроля (см. приложения В и Г).
Результаты расшифровки снимков, технологические параметры должны храниться в блоке архивации и, в случае необходимости, вызываться по ключевым словам.

Технология радиационного метода контроля с применением многоразовых запоминающих пластин
1. Подготовка оборудования и средств контроля к работе
  
  Подготовка оборудования и средств контроля к работе при проведении КР осуществляется в соответствии с 7.1.
2. Подготовка к проведению контроля
  1. Контроль с применением систем компьютерной радиографии следует проводить после устранения обнаруженных при визуальном контроле сварного соединения наружных дефектов и зачистки его неровностей, шлака, брызг металла, окалины и других загрязнений, изображения которых на снимке могут помешать расшифровке снимка.
  2. После подготовки сварного соединения к контролю и устранения
    
    наружных дефектов должна быть произведена разметка сварного соединения на участки и маркировка (нумерация) участков.
  3. Система разметки и маркировки участков сварного соединения устанавливается операционной технологической картой контроля и должна обеспечивать возможность возобновления разметки и маркировки в случае необходимости.
  4. Контроль сварных соединений диаметром до DN 100 включительно допускается проводить без установки ограничительных меток на границах участка.
  5. Маркировка изображения при КР должна содержать:
  6. На контролируемых участках также должны быть установлены эталоны чувствительности так, чтобы на каждом снимке было полное изображение эталонов.
  7. При панорамном просвечивании кольцевых сварных соединений допускается устанавливать эталоны чувствительности по одному на каждую четверть окружности сварного соединения (при одновременном экспонировании более четырех ЗП).
  8. Эталоны чувствительности необходимо устанавливать со стороны
    
    ИИИ:
    - проволочные – непосредственно на шов с направлением проволок
      
      поперек шва;
      - канавочные – за границей околошовной зоны вдоль шва.
  9. При отработке технологии контроля РК и в случае превышения
    
    величины S более 1,5 допускается устанавливать два проволочных эталона чувствительности со стороны ИИИ по краям снимка. Канавочный эталон чувствительности должен располагаться в центре участка контроля на расстоянии не менее 5мм от шва, который следует применять для оценки размеров дефектов в направлении просвечивания. Если чувствительность контроля хотя бы по одному из проволочных эталонов не соответствует требованиям нормативной документации, то следует откорректировать технологию контроля и повторить контроль.
  10. При контроле кольцевых сварных соединений диаметром до DN 100 включительно канавочные эталоны чувствительности допускается устанавливать вдоль оси трубы.
  11. При невозможности установки эталонов чувствительности со стороны ИИИ допускается использовать образец – имитатор или устанавливать индикаторы со стороны кассеты с пленкой. Значения чувствительности РК при этом должны быть уменьшены на один элемент индикатора.
  12. До проведения КР сварных соединений трубопроводов должны разрабатываться операционные технологические карты контроля.
  13. Перед началом контроля специалисты, осуществляющие контроль с применением комплексов КР, должны:
  14. Форма операционной технологической карты контроля для КР сварных соединений трубопроводов приведена в приложении Д.
  15. Операционную технологическую карту контроля на однотипные сварные соединения допускается разрабатывать с последующим уточнением параметров контроля.

Выбор параметров контроля
1. При проведении КР необходимо выбирать следующие параметры:
2. Выбор для класса системы Х минимального отношения сигнал/шум SNRIPx при КР сварных соединений трубопроводов с использованием рентгеновского излучения должен проводиться согласно таблице 5.12, а при работе с радионуклидными ИИИ – таблице 5.13.
3. Выбор минимальной отсчетной интенсивности для класса системы Х и минимального отношения сигнал шум, SNRIPx при КР для контроля сварных соединений трубопроводов с использованием рентгеновского излучения должен проводиться согласно таблице 5.14, а при работе с радионуклидными ИИИ согласно таблице 5.15.
4. Выбор класса ЗП (системы КР) при контроле сварных соединений трубопроводов методом КР с использованием рентгеновского излучения должен проводиться с учетом классов изображения А-CR, В-СR, С-СR, радиационной толщины и напряжения на рентгеновской трубке, приведенными в таблице 5.16, а при работе с радионуклидными ИИИ - в таблице 5.17.
5. Длина ЗП должна обеспечивать перекрытие изображений смежных участков сварных соединений с каждой стороны не менее 0,2 длины участка при его длине до 100 мм и не менее 20 мм – при его длине свыше 100 мм.
6. Ширина ЗП должна обеспечивать получение изображений сварного

шва, эталонов чувствительности, маркировочных знаков и околошовной зоны, шириной:

не менее 5 мм – для стыковых и нахлесточных сварных соединений при номинальной толщине труб до 5 мм включительно;
не менее номинальной толщины стенки трубы – для стыковых сварных соединений при номинальной толщине труб от 5 до 20 мм;
не менее 20 мм – для стыковых сварных соединений при номинальной толщине труб свыше 20 мм.

Для угловых сварных соединений околошовная зона устанавливается технической документацией на контроль и приемку этих изделий.
запоминающей стороны пластины должно быть помечено на кассете.
выбор для класса системы Х минимального отношения сигнал/шум, SNRIPx с использованием рентгеновского излучения должен проводиться по таблице 5.12, а при работе с радионуклидными ИИИ - по таблице 5.13;
выбор минимальной отсчетной интенсивности для класса системы Х и минимального отношения сигнал шум, SNRIPx с использованием рентгеновского излучения должен проводиться по таблице 5.14, а при работе с радионуклидными ИИИ по таблице 5.15;
напряжение на рентгеновской трубке и тип ИИИ должен выбираться с учетом требований таблиц 5.16 и 5.17;
расстояние от ИИИ до ОК должно выбираться с учетом схемы контроля в соответствии с 8.6;
время экспонирования и ток на рентгеновской трубке, а для радионуклидных ИИИ - экспозиция должны выбираться с учетом класса системы КР, которая соответствует данному классу пленочной системы РПМ, при этом среднее значение отсчетной интенсивности участка контроля должно выбираться по таблицам 5.14 и 5.15 в зависимости от класса радиационного изображения;
размер элемента сканирования должен выбираться в соответствии с требованием таблиц 5.12 и 5.13;
усиление фотоумножителя сканера должно составлять не более 500 В;
мощность лазерного пучка должна быть не более 5 Вт;
время сканирования - не более 10-20 секунд.

Экспонирование ОК должно проводиться с регистрацией результатов на ЗП заданного класса изображения. При этом на ОК по разным краям контролируемого участка должны устанавливаться два проволочных эталона, один из них со стороны ИИИ, другой со стороны кассеты с ЗП. Размеры элементов проволочного эталона должны соответствовать требованиям по чувствительности контроля заданному классу изображения.
После экспонирования ЗП должна сканироваться с последующим расчетом среднего значения отсчетной интенсивности (серого), отношения сигнал/шум SNRIPx для заданного класса ЗП в соответствии с требованиями
Если полученные параметры по 8.8.4 при заданном времени экспонирования соответствуют заданному классу изображения, а чувствительность контроля соответствует заданному классу чувствительности контроля по СТО Газпром 2-2.4.083, то время экспонирования для операционной технологической карты контроля выбрано верно.
После разработки операционной технологической карты следует проверить параметры контроля по следующей методике:
Время экспозиции для каждой системы КР должно выбираться индивидуально с учетом специфики системы КР.

Проведение контроля с применением комплексов компьютерной радиографии
1. Перед выполнением контроля КР подготовить к работе комплекс КР в соответствии с руководством по эксплуатации.
2. Установить кассету с ЗП на контролируемый участок сварного соединения в соответствии с выбранной схемой контроля. При этом активный слой ЗП должен быть направлен к ИИИ. При контроле сварных соединений трубопроводов для закрепления кассет с ЗП на трубе следует использовать магнитные держатели, пояса, ремни или другие приспособления.
3. При контроле сварных соединений трубопроводов малого диаметра, изделий со сложной конфигурацией, имеющих размеры меньше размеров ЗП, следует исключить воздействие на ЗП первичного пучка излучения с помощью фильтров или масок. В противном случае, в процессе контроля возможно сохранение на ЗП «фантомного» изображения, которое трудно удаляется полностью даже при длительном цикле стирания.
4. Установить ИИИ согласно выбранной схеме контроля и провести экспонирование снимка.
5. При выполнении просвечивания ОК принять необходимые меры безопасности в соответствии с требованиями НД по радиационному контролю и радиационной безопасности.
6. По окончании просвечивания снять кассеты с ЗП с участка контроля и подготовить для считывания.

Сканирование запоминающих пластин
1. Режимы работы сканирующего устройства (усиление фотоумножителя, мощность лазерного пучка, скорость сканирования, размер элемента сканирования) должны выбираться в соответствии с операционной технологической картой контроля.
2. Режимы сканирования ЗП должны вводиться из операционной технологической карты контроля в блок управления комплекса системы КР.
3. Разрядка кассеты и сканирование ЗП должны производиться в соответствии с рекомендациями организации-изготовителя.
4. После вывода на экран первоначального (не подвергнутого цифровой обработке) изображения контролируемого участка необходимо сохранить.
5. Для сохранения первоначальных изображений снимков при КР необходимо использовать формат файлов комплекса обеспечивающий сохранение всей исходной информации включая само изображение (не оптимизированное, не подвергшееся фильтрации и какой либо другой цифровой обработке), служебную информацию о настройках комплекса, информацию о дате проведения контроля, объекте, операторе, организации проводящей контроль, дополнительную поясняющую информацию (при необходимости).
6. Если первоначальное изображение снимка признается годным к расшифровке, то ЗП может быть очищена от радиационного изображения с помощью стирающего устройства, входящего в комплект оборудования КР. После стирания ЗП готова к повторному использованию при условии отсутствия на ней изображения.

Расшифровка изображений с применением компьютерных технологий
1. Расшифровка изображений при КР с использованием цифровых систем включает в себя процесс цифровой обработки изображений с последующей идентификацией дефектов.
2. После сохранения и вывода на экран компьютера первоначального изображения следует выбрать в интересующем диапазоне интенсивностей оттенков серого участок контроля с учетом заданного класса изображения.
3. Выбор участка изображения на снимке должен производиться в соответствии с операционной технологической картой контроля и руководством по эксплуатации комплекса КР.
4. При расшифровке цифровых изображений, полученных методом КР сварных соединений, имеющих переменное сечение с соотношением толщин соединяемых элементов от 1,1 до 1,5 необходимо оценивать длину участка изображения по таблице 5.9 настоящего стандарта с учетом требований классов изображения А-CR, В-СR, С-СR. При этом для каждого участка, подлежащего расшифровке, радиационная толщина в центре и по краям должна соответствовать требованиям заданному классу изображения.
5. Если не удаётся получить требуемые значения отношения сигнал/шум и отсчетной интенсивности на участке радиационного изображения с использованием программного обеспечения, то следует выполнить повторный контроль сварного соединения.
6. При повторном контроле необходимо провести сканирование ЗП с повышенным разрешением. Сканированное радиационное изображение ОК в интересующем диапазоне контролируемых толщин должно соответствовать требованиям заданного класса изображения.
7. Если после сканирования ЗП оптимизировать изображение в заданный интервал оттенка серого не удается, то следует:
8. Оцифрованное изображение снимка, полученное при КР, подлежащее расшифровке, должно удовлетворять следующим требованиям:
9. В процессе расшифровки снимков при КР идентификация изображений дефектов по виду обнаруженных несплошностей должна классифицироваться в соответствии с требованиями ГОСТ 7512, СТО Газпром 2-2.4-083 и другой НД на ОК.
10. Расшифровка изображений сварных соединений при КР, идентификация и измерение обнаруженных дефектов должны проводиться по оптимизированным изображениям на дисплее компьютера комплекса КР с помощью соответствующей программы без дублирования на твердый носитель (бумагу, прозрачную пленку и др.). При этом расшифровка изображений по
  
  копиям на твердом носителе (бумаге, прозрачной пленке и т.п.), а также идентификация и измерение дефектов по таким изображениям не допускаются.
11. Измерение размеров дефектов и расстояний между ними должно проводиться с помощью соответствующего программного обеспечения. При этом следует использовать возможности специализированной программы ЦР по масштабированию анализируемых изображений.
12. Глубина дефекта в направлении просвечивания должна определяться по степени изменения оттенка серого на изображении снимка путем сравнения с потемнением изображений канавок канавочных эталонов чувствительности или в имитаторах (если они использовались). При этом необходимым условием является то, что высота усиления шва должна быть не больше толщины эталона чувствительности или толщины имитатора.
13. По результатам просвечивания КР сварные соединения подразделяют на две категории, обозначаемые, как «Годен» и «Не годен».
14. К категории «Годен» относят сварные соединения, в которых дефекты не выявлены вообще или выявлены только несплошности, удовлетворяющие требования нормативных документов, указанных в приложении А.
15. К категории «Не годен» относят сварные соединения, в которых выявлены дефекты, не удовлетворяющие требованиям нормативных документов, указанных в приложении А.
16. К категории «Ремонт» относят сварные соединения, в которых выявлены дефекты, не удовлетворяющие требованиям нормативных документов, указанных в приложении А, и подлежащие ремонту.

Оформление результатов контроля с применением систем компьютерной радиографии
1. Результаты расшифровки изображений должны оформляться заключением и регистрироваться в журнале неразрушающего контроля. Форму
  
  журнала результатов контроля устанавливает организация, осуществляющая контроль. Рекомендуемая форма журнала результатов неразрушающего контроля приведена в приложении В.
2. Выявленные при КР дефекты должны быть отмечены в заключении отдельно и иметь подробное описание с указанием:
3. При наличии на изображении сварного соединения одинаковых дефектов (дефектов одного вида с одинаковыми размерами) допускается не описывать каждый из дефектов отдельно, а указывать перед условным обозначением дефектов их количество.
4. При обнаружении на изображении сварного соединения дефектов, не перечисленных в ГОСТ 7512, СТО Газпром 2-2.4-083, СТО Газпром 2-2.3-561, заключении и журнале контроля КР следует указать
  
  полное наименование дефектов.
5. При отсутствии на изображении контролируемого соединения дефектов, перечисленных в ГОСТ 7512, СТО Газпром 2-2.4-083, СТО Газпром 2-2.3-561, и других дефектов в заключении в графе «Описание выявленных дефектов» делается запись «ДНО» (дефектов не обнаружено).
6. Допускается вместо записи глубины дефектов (в миллиметрах или процентах) с помощью знаков «больше», «меньше» или «равно» указать величину дефекта по отношению к максимально допустимой для данного сварного соединения.
7. При расшифровке снимков размеры дефектов следует округлять в большую сторону до ближайших чисел, определяемых из ряда: 0,2; 0,3; 0,4; 0,5; 0,6; 0,7; 0,8; 0,9; 1,0; 1,2; 1,5; 2,0; 2,5; 2,7; 3,0. При размерах дефектов более 3,0 мм округление производят с дискретностью 0,5 мм.
8. При просвечивании «на эллипс» размеры дефектов участков сварного соединения, расположенного со стороны ИИИ, перед их округлением должны быть умножены на коэффициент, определяемый из выражения
  
  , (8.1)
  
  где f – расстояние от ИИИ до поверхности контролируемого участка сварного соединения, мм;
  
  t – толщина контролируемого участка сварного соединения, мм;
  
  b– расстояние от пленки до обращенной к ней поверхности ОК.
9. В заключении по результатам контроля допускается одной строкой записывать данные расшифровки по изображениям с одинаковой чувствительностью и не имеющим изображения дефектов.

содержание .. 1 2 3 4 5 6 7 ..

Расшифровка снимков с применением компьютерных технологий и оформление результатов контроля магистральных трубопроводов

Технология радиационного метода контроля с применением многоразовых запоминающих пластин

Подготовка оборудования и средств контроля к работе

Подготовка к проведению контроля

Выбор параметров контроля

Классы запоминающих пластин систем компьютерной радиографии

Выбор чувствительности контроля

Выбор схемы контроля

Подготовка запоминающих пластин к экспонированию

Выбор времени экспозиции

Проведение контроля с применением комплексов компьютерной радиографии

Сканирование запоминающих пластин

Расшифровка изображений с применением компьютерных технологий

Оформление результатов контроля с применением систем компьютерной радиографии