Колёсное шасси МАЗ-543. Рулевое управление (1973 год)

Колёсное шасси МАЗ-543. Рулевое управление (1973 год)

НАЗНАЧЕНИЕ И УСТРОЙСТВО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

Рулевое управление предназначено для придания- нужного направления шасси при движении и состоит из механизмов рулевого управления, механического привода рулевого управления и системы гидроусилителей.

Управляемыми являются колеса первого и второго передних мостов.

Механизмы рулевого управления

Рис. 95. Схема рулевого управления

зубья в виде рейки, зацепляющиеся с зубьями сектора вала 9 рулевой сошки. Сектор рулевого механизма установлен в картере на грех игольчатых подшипниках 8. Для регулировки зазора в зацеплении пары гайка — сектор зубья сектора выполнены наклонными. Для уменьшения трения в рулевом механизме и создания определенного осевого зазора между винтом и гайкой помещены шарики.

Выходные концы нарезки гайки замыкаются двумя направляющими трубками 10, также заполненными шариками 6. Трубки разделяют винтовую канавку на два замкнутых ручья, образующих независимые винтовые дорожки для шариков. При вращении винта 14 шарики, находящиеся между винтом и гайкой, перемещаются в зависимости от направления вращения к одному из торцов гайки и по трубкам возвращаются обратно.

Для правильной установки сошки на вал на торце резьбового конца вала 9 имеется метка. Такая же метка нанесена на наружную поверхность бобышки рулевой сошки. После установки сошки па вал указанные метки должны совпадать.

Рулевой механизм крепится с наружной стороны левого лонжерона рамы. На картере рулевого механизма имеются сливное и заливное отверстия, закрываемые пробками 7 и 4, и отверстие для контроля за уровнем смазки, закрываемое пробкой 5.

Рис. 96. Редуктор руля:

Рис. 97. Рулевой механизм:

Механический привод рулевого управления

Механический привод рулевого управления служит для удержания колес в заданном направлении, согласованной работы всех управляемых колес и усилителей и возможности управления шасси при его буксировке в случае выхода из строя двигателя.

Он состоит из рулевой сошки 3 (рис. 95), тяги-распределителя 29, двуплечего рычага 6, рычагов 12, 20, 14, 21 и 27 привода трапеций первого и второго мостов, рычагов 25, 10, 24 и 16 рулевых трапеций, поперечных тяг 11 и 19 трапеций, боковых тяг 9, 17, 26 и 23 рулевых трапеций, продольных тяг 7, 13, 15 и 28, маятниковых рычагов 8 и 18.

Рис. 98. Схема работы усилителей рулевого управления:

Система усилителей

Система усилителей (рис. 98) предназначена для облегчения управления шасси.

В систему усилителей входят распределитель 1, усилитель 2 первого моста, усилитель 3 второго моста, насос 6 системы усилителей, предохранительный клапан 5, масляный бак 7, трубопроводы и шланги.

Распределитель регулирует направление потока рабочей жидкости, нагнетаемой насосом 6, в соответствующие полости усилителей 2 и 3 в зависимости от направления поворота. Распределитель состоит из корпуса 6 (рис. 99), золотника 7, поршня 4 гидродемпфера, шарового пальца 2, помещенного между сферическими поверхностями сухарей 9, установленных в стакане 3.

Сухари сжимаются пружиной 10 и закреплены пробкой 11. Пробка в установленном положении фиксируется винтом 1. Стакан шарового пальца распределителя, золотник и поршень гидродемпфера собраны в один узел с помощью стяжного болта 8 и гайки. В корпусе золотник уплотнен уплотнительными кольцами.

Рис. 99. Распределитель:

В корпусе распределителя установлен шариковый клапан, позволяющий соединять полости цилиндров усилителей во время поворота управляемых колес шасси при неработающем насосе, что облегчает управление шасси при отсутствии подачи масла в систему.

В корпусе распределителя выполнены каналы и проточки для подвода рабочей жидкости и направления ее в соответствующие полости усилителей.

Усилитель преобразует энергию жидкости в механическую энергию, затрачиваемую на облегчение поворота колес.

Усилитель первого моста крепится шарнирно к кронштейну с внутренней стороны боковой полки левого лонжерона; усилитель второго моста соединяется с рычагом рулевой трапеции.

Усилитель (рис. 100) представляет собой цилиндр 3, торцы которого закрыты крышками 2 и 6. Внутри цилиндра помещен поршень 4 с уплотнительными кольцами 5. Поршень закреплен на конце штока 9 гайкой 10. На противоположный конец штока на резьбе навернут наконечник с шаровым пальцем 8. Наконечник закреплен на штоке стяжным болтом. Рабочие полости усилителя уплотнены резиновыми кольцами, а для предохранения от пыли и грязи шток защищен чехлом.

Шаровые пальцы 1 и 8 установлены в сухарях, которые прижимаются к сферической поверхности пальцев пружинами и гайками

Цилиндр усилителя первого моста соединяется с рычагом рулевой трапеции, а второго моста шарнирно прикреплен к кронштейну с наружной стороны левого лонжерона.

Рис. 100, Усилитель:

Насос системы усилителей предназначен для подачи рабочей жидкости в гидравлическую систему и обеспечения ее циркуляции. Он установлен на картере повышающей передачи справа сзади по ходу шасси.

Насос шестеренчатый левого вращения, приводится в действие валом привода насоса.

В корпусе 5 (рис. 101) имеются два ступенчатых глухих отверстия для размещении шестерен 1 и 7 и втулок 6 и 8. Втулки служат опорами для шестерен и уплотняют торцовые поверхности шестерен. Взаимное расположение втулок (разворот) при сборке определяется направляющей проволочкой. Корпус закрыт крышкой 10, которая соединена с ним с помощью болтов 9. Крышка имеет центрирующий выступ для соосного монтажа вала насоса с приводным валом и отверстия для монтажных болтов. Для предотвращения утечки масла по стыку корпуса и крышки по контуру корпуса уложено кольцо из маслостойкой резины. В крышке насоса установлен

сальник 3, предотвращающий утечку масла по хвостовику ведущего вала насоса.

На корпусе уплотнения вала привода насоса усилителей рулевого управления имеется контрольное отверстие, закрываемое пробкой 19 (рис. 63), предназначенное для проверки исправности сальника 3 (рис. 101).

Втулки 6 и 8 насоса имеют ступенчатую форму. По большему диаметру втулки сопрягаются с отверстиями в корпусе, по малому— с отверстиями в крышке. Для уплотнения зазоров между сопрягающимися поверхностями втулок 6 и 8 и крышки 10 поставлены резиновые кольца 4.

Торцовые зазоры в насосе выбираются автоматически и остаются в пределах толщины масляного слоя, зависящего от вязкости масла и результирующего удельного давления.

Для замены изношенных резиновых уплотнительных колец и пальника необходимо снять крышку 10, предварительно отвернув болты 9. Сальник 3 выпрессовывать из крышки при снятом стопор ном кольце 2. Перед установкой нового сальника в крышку его поверхность должна быть смазана маслом.

Рис. 101. Насос:

Предохранительный клапан 5 (рис. 98) служит для ограничения давления рабочей жидкости в гидравлической системе рулевого управления и установлен с внутренней стороны левого лонжерона

При превышении давления, на которое отрегулирована пружина предохранительного клапана, клапан открывается и соединяет нагнетательную полость в корпусе клапана со сливным каналом.

Предохранительный клапан отрегулирован и запломбирован на заводе-изготовителе и регулировке при эксплуатации не подлежит.

Масляный бак установлен на крыле с правой стороны шасси.

На маслозаливной горловине бака установлена пробка с фильтрующим элементом, сообщающая бак с атмосферой в случае избыточного давления и при разрежении. В маслозаливной горловине бака установлен сетчатый фильтр.

На масляном баке имеется маслоизмерительный стержень с двумя метками. Верхняя метка определяет максимальный уровень масла в баке, нижняя — минимально допустимый.

В корпусе бака имеется сетчатый маслозаборник.

К масляному баку подведен сливной шланг от предохранительного клапана и всасывающий — от насоса.

РАБОТА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

Система рулевого управления позволяет управлять шасси с достаточной легкостью.

Распределитель направляет поток жидкости, поступающий от насоса в силовые цилиндры.

содержание .. 17 18 19 20 ..