ПРОЕКТ МЕЖДУНАРОДНОГО СТАНДАРТА ISO/DIS 19901-10 - часть 4

учитывает требуемое разрешение данных и не обязательно связано с фазами жизненного цикла морской

конструкции. Например, детальное инженерное картографирование морского дна может применяться к фазе вывода

из эксплуатации морской конструкции. Другие типы исследований, необходимые, чтобы обратить внимание на

конкретные или необычные проблемы, могут не вписываться в эти категории, что требует независимой оценки и

определения спецификаций проекта для достижения целей обследования.

Для картографирования морского дна требуемое разрешение по горизонтали определяется в основном размером

ячейки DTM. Для картографирования морского грунта требуемое горизонтальное разрешение в основном

определяется с точки зрения расстояния между линиями трассы съемки.

Для акустических и сейсмических методов достигнутое вертикальное разрешение частично определяется временной

шириной полосы частот исходящего импульса, излучаемого источником, и частично определяется шириной полосы

записанного импульса, что будет сильно зависеть от характеристик морского грунта и может сильно отличаться от

полосы пропускания излучаемого импульса. Следовательно, вертикальное разрешение картографирования морского

грунта не может быть определено используемым оборудованием, и поэтому его спецификация не является частью

этого документа. Дальнейшие указания по этому вопросу приведены в п. 5.4.2.

В этом документе приводятся технические характеристики датчиков и сейсмических источников, используемых в

морских геофизических исследованиях.

5.3.2.2

Разведывательное картографирование

морского дна

Разведывательное картографирование морского дна может дать начальный обзор области и, как правило, охватывает

большую пространственную протяженность и имеет более низкие требования к разрешению, чем инженерное

картографирование морского дна.

Разведывательное картографирование морского дна часто проводится с помощью MBES, установленного в корпусе

надводного судна. ROV, AUV, буксируемый гидролокатор или другие типы датчиков также могут быть использованы в

качестве платформы для съемки.

Разведывательное картографирование морского дна может быть выполнено в рамках первоначального исследования

морского участка. Характер морских сооружений, которые будут установлены на площадке, обычно определяет форму

интересующей области; для нового трубопровода обычно требуется картографирование вдоль коридора, для

разработки нового месторождения потребуется картографирование в пределах определенного региона и т. д.

5.3.2.3

Инженерное картографирование

морского дна

Инженерное картографирование морского дна может быть выполнено всякий раз, когда есть необходимость в точных

данных о людских ресурсах (например, этапы концептуального проектирования).

Инженерное картографирование морского дна может быть выполнено с помощью комбинации датчиков MBES

(иногда SBES) и SSS. Выбор платформы для съемки зависит от таких факторов, как глубина воды и ограничения по

размещению датчиков. Некоторые съемки на мелководье (например, < 100 м) могут проводиться с использованием

датчиков, установленных на корпусе, тогда как для более глубокой воды (≥ 100 м) могут потребоваться датчики ROV,

AUV, буксируемый гидролокатор или другие типы датчиков для достижения необходимого разрешения данных.

Инженерное картографирование морского дна обычно выполняется одновременно с инженерным

картографированием морского грунта.

5.3.2.4 Детальное инженерное картографирование

морского дна

Детальное инженерное картографирование морского дна может быть выполнено до и после строительных работ на

морском дне и может быть выполнено в целях проектирования. Цели этого типа картографирования могут включать

в себя:

— обеспечение базовой топографии для использования в течение последующих монтажа, технического обслуживания

или вывода из эксплуатации;

— количественное определение количества материала, подлежащего

выкапыванию или размещению;

— сопоставление и проверка базовой топографии по сравнению с разработанным

вмешательством;

— документирование того, что работы по установке, обслуживанию или выводу из эксплуатации выполняются в

соответствии с требованиями.

Этот тип картографирования обычно выполняется с использованием ROV, оборудованного MBES, или с

использованием AUV, оснащенного как MBES, так и SSS, и, возможно, других типов датчиков, например

высокочастотного сонара, оптики, лазера.

5.3.2.5 Разведывательное картографирование морского

грунта

Разведывательное картографирование морского грунта обычно выполняется на большой территории с целью сбора

информации о региональных характеристиках морского грунта и геологии. Расстояние между линиями промеров

будет относительно широким, чтобы максимизировать ареальный охват относительно времени развертывания

платформы.

Этот тип картографирования обычно выполняется с использованием профилирования твердого дна и 2D или 3D HR

сейсмического отражения.

5.3.2.6 Инженерное картографирование морского

грунта

Инженерное картографирование морского грунта может предоставить

пространственные данные в масштабе, который может:

— предоставить данные для охвата и планирования геотехнических исследований, например, для оценки газовой

опасности при бурении скважины;

— сосредоточить внимание на конкретных местах, где планируется разместить морские сооружения, с буферной

зоной, позволяющей регулировать расположение конструкций из-за проблем проектирования или препятствий на

морском дне;

— охватывать общую схему морских сооружений, достаточную для более детального позиционирования морских

сооружений.

Этот тип картографирования подводного грунта обычно выполняется с использованием профилирования твердого

дна и 2D или 3D HR

сейсмического

отражения.

В случае морских геофизических исследований для подземной прокладки трубопровода и кабеля глубина

исследования ниже морского дна может быть ограничена до 10 м или менее.

5.3.2.7 Детальное инженерное картографирование морского

грунта

Детальное инженерное картографирование морского грунта аналогично инженерному картографированию морского

грунта, за исключением меньшего расстояния между линиями трасс.

Детальное инженерное картографирование морского грунта для планируемой морской конструкции, как правило,

будет ограничено непосредственным запланированным районом с буферной зоной, позволяющей регулировать

положение конструкции из-за проблем проектирования или препятствий морского дна. Ширина буферной зоны будет

зависеть от определенности местоположения для морской конструкции, изменчивости условий морского дна и

грунта. Аналогичные

соображения будут применяться к детальному инженерному картографированию морского грунта для работ по

техническому обслуживанию и выводу из эксплуатации.

5.3.2.8 Картографирование морского грунта на буровой

площадке

Исследование скважины формирует особый тип картографирования морского грунта. Он призван охарактеризовать

неглубокие геологические условия, с которыми может столкнуться операция бурения до заданной глубины, а также

выявить потенциальные геологические опасности, связанные с установкой и закреплением буровой установки,

бурением, а также удалением и перемещением буровой установки. Глубина исследования должна составлять

соответственно:

— в случае целевого коллектора углеводородов на глубине менее 1500 м на глубину чуть выше резервуара; или же

— в случае более глубоких коллекторов, по крайней мере, на 200 метров ниже предполагаемой глубины установки

первой обсадной колонны для сдерживания давления или 1 500 м, в зависимости от того, что больше.

IOGP обсуждает использование разведочных 3D сейсмических данных в качестве самостоятельной замены для

получения обследования площадки для исследований глубоководных скважин в отчете IOGP 373-18-1 «Руководство

по ведению исследований опасных мест бурения на шельфе».

ПРИМЕЧАНИЕ. Текст отчета IOGP 373-18-1 частично воспроизводится с разрешения в A.5.2.2, и некоторые части этого текста

перефразированы в этом подпункте.

Использование разведочных 3D сейсмических данных в качестве самостоятельной замены новых геофизических

исследований для глубоководных скважин является общепринятой практикой в определенных пределах, при условии,

что данные соответствующим образом обрабатываются или перерабатываются для этой цели. Поскольку разрешение,

обеспечиваемое разведочными 3D-сейсмическими данными в мелкой части, ниже, чем разрешение, полученное с

помощью данных профилирования твердого дна, применяется следующее:

— разведочные 3D сейсмические данные не должны заменять данные профиломера твердого дна для идентификации

и составления карт неглубокой геологии и геологических опасностей в верхних 100 м морского грунта;

— разведочные 3D-сейсмические данные не должны заменять исследование морской геофизической площадки при

выборе площадки для наземной буровой установки.

Для исследований на площадке, как правило, для изучения неглубоких участков считаются приемлемыми только

разведочные 3D сейсмические данные, полученные с использованием методов буксируемого гидрофонного стримера.

Другие формы сейсмических 3D данных разведки , благодаря их геометрии сбора, с меньшей вероятностью сразу же

обеспечат надлежащее непрерывное изображение грунта или неглубокого участка, например такие как буксируемый

стример гидрофонов с широким азимутальным движением, комплекты сейсмических данных 3D разведки на основе

прокладки океанического донного кабеля и узлов.

Во всех случаях тщательная повторная обработка данных может обеспечить улучшения, которые соответствуют

критериям приемлемости данных, указанным ниже.

Минимальные критерии приемлемости

3D сейсмических данных

исследования включают в себя:

— Данные должны использоваться с оптимальным пространственным, временным разрешением, битовым

разрешением и интервалом выборки.

— Данные всегда должны загружаться с разрешением не менее 16 бит, предпочтительно с 32-битным разрешением.

Данные должны быть не масштабированы.

— Используемый набор данных должен обеспечивать достаточно резкое изображение подводного грунта и мелких

участков, чтобы можно было провести точный анализ условий.

— Информация о неглубоком газе в проекте является критически важным вкладом в любое исследование морского

грунта, которое может последовать за геофизическим исследованием.

5.4 Планирование операций и управление качеством данных

5.4.1 План качества

Спецификации проекта должны определить ответственность за план качества для картографирования морского дна и

картографирования морского грунта. В План качества

должны быть включены:

— Оценка потенциальных рисков для качества данных с уделением особого внимания проблемам, связанным с

региональной и местной геологией, которые, как известно, происходят или предположительно происходят в

области морских геофизических исследований.

— Оценка связанных с метеорологическими рисками для качества данных (вызванных преобладающей и вероятной

скоростью ветра, ветром и / или направлением волн, течением морской воды и ожидаемыми состояниями моря), с

уделением особого внимания ситуациям, которые, как можно разумно ожидать, создают трудности для морских

геофизических исследований.

— Порядок обеспечения правильной работы геофизического оборудования.

— Система, которая определяет, как действовать в ситуациях, когда качество данных ухудшается. Это должно касаться

использования другого оборудования, если это требуется для выполнения спецификаций проекта, такого как

более мощный сейсмический источник.

— Современная компиляция инфраструктуры в интересующей области, особенно всей известной инфраструктуры, а

не только тех структур, которые, по прогнозам, создадут трудности для морских геофизических исследований.

— Обсуждение близлежащих морских геофизических исследований или других мероприятий, которые планируется

провести одновременно с обсуждаемыми морскими геофизическими исследованиями, и которые могут иметь

значение для качества данных.

Управление метрологическим подтверждением должно соответствовать ISO 10012.

План обеспечения качества может предусматривать мониторинг сбора данных в режиме реального времени,

например, специалистами на борту надводного судна или удаленно в случае наличия адекватных каналов связи.

5.4.2 Эффекты затухания

Важно отметить, что из-за эффектов затухания определенные геологические условия могут препятствовать

выполнению картографирования морского грунта и достижению его целей, независимо от того, какие методы

используются. Например, мелкие насыщенные газом слои в морском грунте могут сделать невозможным получение

сейсмического отражения необходимого разрешения на заданной глубине ниже морского дна. Присутствие даже

небольшого количества газа (несколько процентов) в грунте может значительно снизить импеданс P-волны и

значительно уменьшить затухание акустического сигнала.

Система управления качеством может учитывать меры для операций по сбору данных, которые могут помочь

улучшить результаты для локально сложных геологических условий.

Технические ограничения данных должны быть объяснены в отчетах, чтобы конечные пользователи понимали, какую

информацию данные могут и не могут предоставить.

5.4.3 Управление качеством данных

Управление качеством должно использовать контрольный список, который предусматривает следующее,

где это применимо:

— название морских геофизических исследований во всех результатах;

— имена клиента и подрядчика;

— цели картографирования морского дна и картографирования

морского грунта;

— используемое оборудование и рабочие

параметры;

— геодезические

данные;

— проверки и калибровки, проведенные на приемном оборудовании;

— детали выполненной обработки данных;

— согласованность интерпретации в отчете о результатах между текстом отчета и другими результатами.

6

Позиционирова

ние

6.1

Общие

сведения

В этом разделе описывается размещение развернутого оборудования

(например, датчиков, источников).

Позиционирование точек данных грунта, например, из сейсмических экспериментов, является предметом

значительных исследований в области разведки нефти и выходит далеко за рамки данного текста. Читатели могут

обратиться к Йилмаз (2008) для всестороннего ознакомления с предметом.

Абсолютные координаты всех установленных на судне, буксируемых, развернутых AUV / ROV и другого подводного

разведывательного оборудования и датчиков должны определяться и регистрироваться с соответствующими

интервалами во время исследований морской геофизической площадки. Позиционирование отдельных датчиков

должно достигаться с использованием комбинации наземных и подводных систем позиционирования.

Для исследований морской геофизической площадки требования к точности определения местоположения

определяются в первую очередь:

— Возможностью повторять позиции с высокой относительной точностью. Это может быть позиция предыдущего

сейсмического или морского геофизического исследования участка или позиции существующих скважин,

геотехнических скважин или особенностей морского дна (например, затонувшего судна);

— Способностью наносить на карту местоположение, размер и степень опасностей и препятствий морского дна и /

или грунта в масштабе и с точностью, которая гарантирует, что их можно безопасно уменьшить или избежать.

— Способностью определять, что требуемый охват и качество данных достигается во время сбора данных, путем

мониторинга положения судна, удержания линии, всех положений датчиков и интервала между точками

сейсмической съемки.

Обычно для этого требуется, чтобы судно, оборудование для обследования и датчики были точно расположены.

Рекомендуемые минимальные спецификации для различных систем позиционирования приведены ниже.

Следующие отраслевые рекомендации применяются для установки, калибровки, проверки и эксплуатации наземных

и подводных систем позиционирования:

— Отчет IOGP 373‐19, Руководство по позиционированию GNSS в нефтегазовой отрасли;

— Отчет IOGP 373‐18‐2, Проведение морских исследований зон бурения — Технические примечания;

— IMCA S-017 Ред. 1, Руководство по системам судов USBL для использования при морской съемке, определении

местоположения и DP

операциях.

Система позиционирования должна быть проверена на работоспособность в соответствии с указаниями,

приведенными в отчете IOGP 373‐

19.

Позиционирование буксируемых или привязных датчиков для обследования на глубине более 25 м должно включать

систему USBL, откалиброванную в соответствии с процедурами, описанными в отчете IMCA

S-017.

В дополнение к методам калибровки, описанным в п. 2.2.1.4 Отчета IOGP 373-19, определение местоположения может

быть подтверждено плаванием над целью на морском дне известной позиции, такой как устье скважины, и

наблюдением за ней на эхолоте. Для буксируемых или привязных датчиков, таких как SSS или ROV, этот метод может

проверять систему USBL в дополнение к системе позиционирования судна.

6.2 Системы координат

6.2.1 Горизонтальная система координат

Системы координат должны состоять из базовой геодезической CRS (данных) и прогнозируемой CRS. Исследования

морской геофизической площадки, связанные с разведкой и добычей, обычно относятся к местным национальным

или

региональным геодезическим CRS, тогда как выходные данные из наземных систем позиционирования привязаны к

глобальным системам координат. В таких обстоятельствах координаты, выведенные из наземных систем

позиционирования, должны быть преобразованы в местную CRS.

6.2.2 Вертикальная система координат

В прибрежных районах вертикальная CRS должна быть привязана к соответствующей национальной вертикальной

CRS. В морских районах съемки вертикальная CRS должна основываться на MSL и должна быть установлена с

помощью наблюдений за уровнем прилива. Наблюдения за уровнем приливов и отливов должны проводиться

относительно

(если возможно) фиксированной структуры в течение промежутка времени, достаточного для

обеспечения того, чтобы вертикальная CRS устанавливалась с точностью, соразмерной целям исследования на месте.

6.3 Минимальные требования к позиционированию

на поверхности

6.3.1 Глобальные навигационные спутниковые

системы

Положение поверхности судна для морской геофизической съемки должно непрерывно определяться с помощью

расширенных GNSS, например, GNSS с дифференциальной коррекцией или GNSS с коррекцией по часам и орбите

(также называемая SDGNSS или точным позиционированием точки [PPP]).

Следует использовать две полностью независимые системы позиционирования на поверхности. Системы должны

использовать разные

приемники GNSS, антенны, управляющую сеть и системы доставки корректирующего сигнала. Во

время мобилизации морского геофизического судна должно быть проверено, что:

— системы позиционирования GNSS работают правильно и в соответствии со

спецификацией;

— смещения между антеннами GNSS, общим ориентиром и оборудованием для съемки и датчиками измеряются точно

и применяются правильно;

— параметры преобразования координат применяются правильно.

Смещения и параметры преобразования координат должны быть проверены путем проверки на входе и в полевых

условиях в отношении независимых контрольных точек, а также путем проверки в полевых условиях на предмет

установок / сооружений с известными координатами.

6.3.2 Вертикальное преобразование компонентов GNSS

Вывод данных о местоположении с помощью GNSS приемников включает в себя вертикальную составляющую,

которая относится к опорному эллипсоиду эталонной CRS GNSS. Для получения относительной высоты над

вертикальной CRS, используемой для исследования площадки (см. 8.2.1), требуется преобразование с использованием

коррекции высоты или модели геоида. Эти модели могут быть глобальными или локальными, и со временем они

могут быть уточнены для повышения точности по вертикали.

При планировании операций съемки вертикальная модель CRS / геоида должна учитываться с учетом требований к

вертикальной точности и с точки зрения требований к согласованности и относительной точности по отношению к

существующим результатам съемки. Рекомендуемая минимальная спецификация для расширенной GNSS показана в

таблице 1.

Таблица 1- Рекомендуемая минимальная спецификация для расширенной GNSS

Описание

Значение

Количество (независимых) систем

2 или больше

Точность горизонтального положения антенн GNSS

0,1 м (2 )

относительно геодезической CRS

Точность высоты антенн GNSS по отношению к опорному

0,2 м (2 )

эллипсоиду

6.4

Минимальные требования к подводному

позиционированию

6.4.1

Акустические

системы

позиционирования

За исключением малой глубины воды менее 25 м (где это может быть нецелесообразно или когда задержка на

буксируемом оборудовании составляет менее 50 м), рекомендуется, чтобы положение буксируемых датчиков съемки

определялось с помощью отслеживающего USBL, установленного на судне.

Существуют и другие типы подводных акустических систем позиционирования, но они не рассматриваются в этом

документе. Точность подводного позиционирования должна быть соизмерима с допусками на позиционирование,

необходимыми для

выполнения цели съемки. Точность позиционирования USBL зависит от расстояния по прямой между двумя точками

(расстояние от буксируемого гидролокатора SSS до морского дна) между исследовательским судном и буксируемым

оборудованием; таким образом, глубина воды в районе съемки определяет, как точно можно расположить

оборудование для съемки, буксируемое вблизи морского дна. При правильной калибровке системы USBL обычно

обеспечивают относительную точность позиционирования лучше, чем 1% от расстояния по прямой между двумя

точками. Когда глубина воды превышает 750 м, расстояния по прямой между двумя точками для буксируемых систем

могут превышать 1 500 м. На этих диапазонах абсолютная точность обычных систем USBL падает до

неприемлемых уровней и многие системы могут стать ненадежными. На глубинах более 750 м датчики и

оборудование для исследования морского дна должны быть установлены на AUV.

6.4.2 Сверхкороткая базовая система

USBL — это акустическая система подводного позиционирования, которая определяет положение транспондера или

ответчика, установленного на буксируемом и другом подводном оборудовании, относительно преобразователя,

установленного на судне. Абсолютное положение подводного оборудования рассчитывается исходя из

относительного положения, определяемого USBL, и абсолютного положения судна и курса судна.

Чтобы определить относительные и абсолютные положения, курс судна должен быть точно определен с помощью

подходящего обзорного гирокомпаса и / или системы координат курса на основе GNSS (см. 7.6). Дифферент и крен

движущегося судна преобразователя должны быть определены с помощью VRU, а скорость звука в морской воде

должна быть определена с помощью датчика SV или CTD (см.

8.2.4).

Чтобы гарантировать, что точность позиционирования USBL соответствует целям съемки, система должна быть

откалибрована во время мобилизации морского геофизического судна для проверки того, что:

— система позиционирования USBL работает правильно и в соответствии со

спецификацией;

— выполнено выравнивание датчика USBL относительно системы отсчета судна для съемки.

Перед калибровкой USBL необходимо проверить выравнивание системы отсчета курса (см. 7.6.3), а скорость звука в

морской воде следует наблюдать на месте калибровки и ввести в систему управления USBL.

Перед началом сбора данных калибровка и эксплуатационные характеристики системы должны быть проверены

путем полевой проверки системы USBL с помощью «изолирования», с помощью SSS с заметной характеристикой

морского дна или путем наблюдения за взаимными курсами судов в положении акустического приемоответчика в

точке на морском дне с известными координатами, например, устье скважины. Рекомендуемая минимальная

спецификация для преобразователя USBL показана в таблице 2.

Таблица 2 — Рекомендуемая минимальная спецификация для преобразователя USBL

Описание

Значение

Угловая точность

0,25° (1 )

Точность дальности

0,5% от расстояния по прямой между двумя точками (1)

6.5 Курс судна

6.5.1

Общие

сведения

Чтобы определить положение отдельного съемочного оборудования и датчиков, установленных на судне, по

наблюдаемому положению антенн GNSS, необходимы смещения и направление от антенн к датчикам. Курс судна

также необходим для подводного акустического позиционирования буксируемого и другого подводного

оборудования и датчиков, установленных USBL.

Курс судна должен измеряться гирокомпасом и / или системой отсчета курса на основе GNSS. Следует использовать

два независимых датчика курса.

6.5.2 Гирокомпас

Для исследований морских геофизических участков следует использовать гирокомпасы «геодезического класса». Они

более точные, чем судовые гирокомпасы. Динамическая точность геодезических гирокомпасов зависит от секущей

широты.

Присущая латентность гирокомпасов приведет к снижению точности наблюдений за курсом сразу после резких

поворотов исследовательского судна, например, после поворотов линии. При отклонениях от 200 м и более к

буксируемым датчикам точность курса будет оказывать существенное отрицательное влияние на точность

позиционирования буксируемого оборудования в поперечном направлении. Для работы на глубине более 300 м

следует использовать систему на основе GNSS в качестве основного ориентира.

6.5.3 Ссылочные системы курса на основе

GNSS

Ссылочные системы курса на основе GNSS определяют курс на основе одновременных наблюдений GNSS двумя

антеннами GNSS, установленными на концах известной фиксированной базовой линии. Динамическая точность равна

статической точности, и на движения не влияют движения / поворот судна для съемки.

6.5.4 Выравнивание

Во время мобилизации исследовательского судна выравнивание гирокомпасов и / или систем отсчета курса GNSS

относительно центральной линии судна должно определяться путем наблюдения за курсом судна с помощью

обычных методов наземного обследования из контрольных точек или известной базовой линии на пристани,

одновременно регистрируя курс, наблюдаемый системами отсчета курса.

Проверка выравнивания должна проводиться на взаимных курсах судна, чтобы гарантировать, что любая неточность

в изложении центральной линии судна устранена и не оказывает отрицательного влияния на результаты проверки

выравнивания. После поворота сосуда гирокомпасу потребуется достаточное время для согласования с

рекомендациями изготовителя, прежде чем повторять проверку выравнивания. Рекомендуемая минимальная

спецификация для датчиков курса показана в таблице 3.

Таблица 3 — Рекомендуемая минимальная спецификация для датчиков курса

Описание

Значение

Точность курса на основе

0,2 ° секущей широты гирокомпаса (1)

Точность курса на основе GNSS

0,05° (1 )

6.6 Инерциальная навигационная

система

Если геодезическое оборудование и датчики используются AUV, положение оборудования и датчиков должно

определяться интегрированным решением систем наземного и подводного позиционирования в сочетании с INS и

акустическим DVL (см. 6.7).

INS использует датчики движения в виде акселерометров и датчики вращения для расчета положения, ориентации и

скорости движущегося объекта, в котором они установлены, без необходимости использования внешнего источника.

Исходя из известной начальной начальной позиции, AUV может, таким образом, рассчитать свое собственное

положение и скорость на основе точного счисления путем объединения наблюдений от датчиков движения.

INS должен быть инициализирован с вводом положения и скорости из другого источника;  как правило, приемника

GNSS на поверхности. После инициализации система не нуждается во внешнем вводе или ссылках для работы.

Поскольку датчики движения INS подвержены дрейфу, системы должны получать внешние поправки,

или повторно инициализироваться через регулярные промежутки времени, чтобы гарантировать, что точность

позиционирования остается в пределах требований.

Типичным внешним эталоном для AUV является GNSS на поверхности. В то время как AUV погружен в воду, он должен

получать ссылки на внешние координаты от судовой системы слежения USBL или акустической системы

позиционирования LBL на морском дне (которая не рассматривается в этом документе). Кроме того, AUV должен быть

оснащен акустическим DVL (см. 6.7), который измеряет скорость над землей. Эти входные данные должны быть

включены в процедуру расчета интегрированного положения.

INS должен быть откалиброван на заводе и эксплуатироваться в соответствии с инструкциями производителя.

Калибровка должна быть задокументирована. Рекомендуемая минимальная спецификация для датчиков INS показана

в таблице 4.

Таблица 4 — Рекомендуемая минимальная спецификация для датчиков INS

Описание

Значение

Точность курса

0,05° секущей широты гирокомпаса (1)

Точность дифферента и крена

0,025° (1 )

Точность вертикальной качки

0,05 м (1 )

6.7. Доплеровский лаг

Если геодезическое оборудование и датчики используются AUV, позиционирование на основе INS (см. 6.6) должно

сопровождаться акустическим DVL.

DVL должен быть откалиброван на заводе и эксплуатироваться в соответствии с инструкциями производителя.

Калибровка должна быть задокументирована. Рекомендуемая минимальная спецификация для DVL показана в

таблице 5.

Таблица 5 — Рекомендуемая минимальная спецификация для DVL

Описание

Значение

Рабочая высота

0,5 м — 90 м над морским дном

Скорость обновления данных

Минимум 4 Гц

Точность скорости

1% скорости (длительный срок)

7 Картографирование

морского дна

7.1

Общие

сведения

В таблице 6 показаны геофизические методы, которые являются нормативными, настоятельно рекомендуемыми или

рекомендованными для каждого типа картографирования морского дна.

Таблица

6 предусматривает нормативное использование определенных методов для определенных типов

картографирования морского дна. Важно учитывать, что в таблице указаны определенные методы из-за информации,

полученной из этих методов. Если может быть показан другой метод для получения той же информации с тем же или

лучшим разрешением и точностью, то этот метод может заменить метод, указанный в таблице.

6. В таких случаях должны быть приведены веские технические аргументы в пользу замены. Причины

удобства (например, наличие оборудования или трудности, связанные с ввозом оборудования /

экспортом) не имеют права считаться действительными техническими аргументами для замены.

Таблица 6 — Геофизические методы, требуемые для каждого типа

картографирования морского дна a

Тип картографирования морского дна

MBES

SBES

SSS

Магнитометр,

градиентометр

Разведывательное картографирование морского дна

XXX

X

XX

Инженерное картографирование морского дна

XXX

X

XXX

X

Детальное инженерное картографирование морского

XXX

X

XXX

XX

дна

Геологическое картографирование скважин

— малая глубина воды

XXX b

XX b

XXX b

― глубокие, сверхглубокие и абиссальные воды

X c

X c

X c

a

XXX указывает на нормативный метод, который должен быть выполнен; XX указывает на настоятельно

рекомендуемый метод, который следует выполнять; и X указывает рекомендуемый метод, который следует

выполнять.

b

Только якорные или опирающиеся на морское дно буровые установки.

Только якорные или DP буровые установки.

В Таблице 6 указано, что использование MBES является нормативным для всех видов картографических исследований

морского дна. В очень ограниченных обстоятельствах возможно, что SBES обеспечивает такое же разрешение и

точность результатов. Например, в чрезвычайно мелкой воде, такой как прибрежная зона прибоя, ширина полосы

MBES не значительно улучшает покрытие дна по сравнению с SBES.

Геофизические методы, описанные в таблице 6, являются компонентами более комплексных систем. Эти датчики

должны использоваться в сочетании с совместимыми и соответствующим образом интегрированными системами

позиционирования, как указано в разделе 6.

Все оборудование и системы картографирования морского дна должны быть откалиброваны в соответствии с

рекомендациями производителей. Проверка калибровок должна быть выполнена до начала картографирования

морского дна.

7.2 Контрольно-измерительные приборы и параметры

сбора

7.2.1

Многолучевая

эхолотная

система

7.2.1.1 Подводная бортовая установка MBES

Этот подпункт применяется к MBES, развернутым с подводного транспортного средства, то есть платформы для

съемки, состоящей из AUV, ROV, ROTV или буксируемого гидролокатора. MBES должен быть оборудован как

альтиметром, так и датчиком глубины. Требования к картографированию морского дна MBES должны

соответствовать таблице 7.