ABB Programma di controllo ACS180 machinery drive. Manuale firmware (2021)

360 Controllo del bus di campo tramite l'interfaccia del bus di campo integrato (EFB)



Word di controllo

Word di controllo per il profilo ABB Drives
La tabella seguente mostra i contenuti della word di controllo del bus di campo per il

profilo di controllo ABB Drives. L'interfaccia del bus di campo integrato converte

questa word nella forma utilizzabile dal convertitore di frequenza. Il testo in grassetto

maiuscolo fa riferimento agli stati illustrati nello

Schema delle transizioni di stato per il

profilo ABB Drives

a pag.

366

Bit

Nome

Valore STATO/Descrizione

OFF1_

CONTROL

Passaggio a PRONTO AL FUNZIONAMENTO.

Arresto lungo la rampa di decelerazione attiva. Passaggio a

OFF1 ATTIVO

; passaggio a

PRONTO ALL'ATTIVAZIONE

meno che non siano attivi altri interblocchi (OFF2, OFF3).

OFF2_

CONTROL

Continua il funzionamento (OFF2 disattivato).

Stop di emergenza, arresto per inerzia.

Passaggio a

OFF2 ATTIVO

; passaggio ad

ATTIVAZIONE

INIBITA

OFF3_

CONTROL

Continua il funzionamento (OFF3 disattivato).

Arresto di emergenza, arresto entro il tempo definito dal

parametro del convertitore. Passaggio a

OFF3 ATTIVO

;

passaggio ad

ATTIVAZIONE INIBITA

Avvertenza:

verificare che il motore e la macchina

comandata possano essere fermati con questa modalità di

arresto.

INHIBIT_

IN FUNZIONE

Passaggio a

FUNZIONAMENTO CONSENTITO

Nota:

il segnale di abilitazione marcia deve essere attivo;

vedere la documentazione del convertitore di frequenza. Se il

convertitore è impostato per ricevere il segnale di abilitazione

marcia dal bus di campo, questo bit attiva il segnale. Vedere

anche il parametro

06.18

Word stato inibiz avviam

(pag.

119

Inibizione del funzionamento. Passaggio a

FUNZIONAMENTO INIBITO

RAMP_OUT_

ZERO

Funzionamento normale. Passaggio a

GENERATORE

FUNZIONE DI RAMPA: USCITA ABILITATA

Forzatura uscita generatore funzione di rampa a zero. Il

convertitore si arresta con rampa (limiti corrente e tensione in

c.c. abilitati).

RAMP_HOLD

Abilitazione funzione di rampa. Passaggio a

GENERATORE

FUNZIONE DI RAMPA: ACCELERATORE ABILITATO

Blocco rampe (blocco uscita generatore della funzione di rampa).

RAMP_IN_

ZERO

Funzionamento normale. Passaggio a

IN FUNZIONE

Nota:

questo bit ha effetto solo se, con i parametri del

convertitore, l'interfaccia del bus di campo è stata impostata

come sorgente di questo segnale.

Forzatura ingresso generatore funzione di rampa a zero.

Controllo del bus di campo tramite l'interfaccia del bus di campo integrato (EFB) 361



Word di controllo per il profilo DCU

L'interfaccia del bus di campo integrato scrive la word di controllo del bus di campo

così com'è nei bit da 0 a 15 della word di controllo del convertitore di frequenza. I bit

da 16 a 32 della word di controllo del convertitore non sono utilizzati.

RESET

0=>1

Reset del guasto in presenza di un guasto attivo. Passaggio

ATTIVAZIONE INIBITA

Nota:

questo bit ha effetto solo se, con i parametri del

convertitore, l'interfaccia del bus di campo è stata impostata

come sorgente di questo segnale.

Continua il normale funzionamento.

JOGGING_1

Richiesta di marcia alla velocità di jogging 1.

Nota:

questo bit ha effetto solo se, con i parametri del

convertitore, l'interfaccia del bus di campo è stata impostata

come sorgente di questo segnale.

Continua il normale funzionamento.

JOGGING_2

Richiesta di marcia alla velocità di jogging 2.

Nota:

questo bit ha effetto solo se, con i parametri del

convertitore, l'interfaccia del bus di campo è stata impostata

come sorgente di questo segnale.

Continua il normale funzionamento.

REMOTE_

CMD

Controllo bus di campo abilitato.

Word di controllo <> 0 o riferimento <> 0: valgono l'ultima

word di controllo e l'ultimo riferimento.

Word di controllo = 0 e riferimento = 0: Controllo bus di

campo abilitato. Riferimento e rampa di

accelerazione/decelerazione sono bloccati.

EXT_CTRL_

LOC

Seleziona la postazione di controllo esterna EST2. Ha validità

se le impostazioni parametriche consentono di selezionare la

postazione di controllo dal bus di campo.

Seleziona la postazione di controllo esterna EST1. Ha validità

se le impostazioni parametriche consentono di selezionare la

postazione di controllo dal bus di campo.

USER_0

Bit di controllo scrivibili che si possono combinare con la

logica del convertitore per funzionalità specifiche

dell'applicazione.

USER_1

USER_2

USER_3

Bit

Nome

Valore Stato/Descrizione

STOP

Arresto secondo il parametro della modalità di arresto o i bit

di richiesta della modalità di arresto (bit 7...9).

(no funz)

START

Avviare il convertitore.

(no funz)

Bit

Nome

Valore STATO/Descrizione

362 Controllo del bus di campo tramite l'interfaccia del bus di campo integrato (EFB)

REVERSE

Direzione di rotazione del motore "indietro".

(no funz)

Riservato

RESET

0=>1

Reset del guasto in presenza di un guasto attivo.

(no funz)

EST2

Selezione della postazione di controllo esterna EST2. Ha

validità se le impostazioni parametriche consentono di

selezionare la postazione di controllo dal bus di campo.

Selezione della postazione di controllo esterna EST1. Ha

validità se le impostazioni parametriche consentono di

selezionare la postazione di controllo dal bus di campo.

RUN_DISABLE

Marcia disabilitata. Se il convertitore è impostato per ricevere

il segnale di abilitazione marcia dal bus di campo, questo bit

disattiva il segnale.

Abilitazione marcia. Se il convertitore è impostato per

ricevere il segnale di abilitazione marcia dal bus di campo,

questo bit attiva il segnale.

STOPMODE_RAM

Modalità di arresto normale con rampa.

(no funz) Di default la modalità di arresto parametrica, se i bit

7…9 sono tutti 0.

STOPMODE_EME

RGENCY_RAMP

Modalità di arresto con rampa di emergenza.

(no funz) Di default la modalità di arresto parametrica, se i bit

7…9 sono tutti 0.

STOPMODE_

COAST

Modalità di arresto per inerzia.

(no funz) Di default la modalità di arresto parametrica, se i bit

7…9 sono tutti 0.

Riservato per

RAMP_PAIR_2

Non ancora implementato.

RAMP_OUT_ZERO 1

Forzatura uscita generatore funzione di rampa a zero. Il

convertitore si arresta con rampa (limiti corrente e tensione in

c.c. abilitati).

Funzionamento normale.

RAMP_HOLD

Blocco rampe (blocco uscita generatore della funzione di

rampa).

Funzionamento normale.

RAMP_IN_ZERO

Forzatura ingresso generatore funzione di rampa a zero.

Funzionamento normale.

REQ_LOCAL_LOC

1
0

Riservato per

TORQ_LIM_PAIR_

Non ancora implementato.

Bit

Nome

Valore Stato/Descrizione

Controllo del bus di campo tramite l'interfaccia del bus di campo integrato (EFB) 363



Word di stato

Word di stato per il profilo ABB Drives

La tabella seguente mostra i contenuti della word di stato del bus di campo per il

profilo di controllo ABB Drives. L'interfaccia del bus di campo integrato converte la

word di stato del convertitore di frequenza in questa forma per il bus di campo. Il testo

in grassetto maiuscolo fa riferimento agli stati illustrati nello

Schema delle transizioni

di stato per il profilo ABB Drives

a pag.

366

FB_LOCAL_CTL

Richiesta modalità di controllo locale da parte del bus di

campo. Toglie il controllo alla sorgente attiva.

(no funz)

FB_LOCAL_REF

Richiesta modalità di riferimento locale da parte del bus di

campo. Si sostituisce al riferimento della sorgente attiva.

(no funz)

Riservato per

RUN_DISABLE_1

Non ancora implementato.

Riservato

USER_0

Bit di controllo scrivibili che si possono combinare con la

logica del convertitore per funzionalità specifiche

dell'applicazione.

USER_1

USER_2

USER_3

…31

Riservato

Bit

Nome

Valore

STATO/Descrizione

RDY_ON

PRONTO PER L'ACCENSIONE.

NON PRONTO ALL'ATTIVAZIONE.

RDY_RUN

PRONTO AL FUNZIONAMENTO.

OFF1 ATTIVO.

RDY_REF

FUNZIONAMENTO ABILITATO.

FUNZIONAMENTO INIBITO.

Vedere anche il parametro

06.18

Word stato inibiz avviam

(pag.

119

TRIPPED

GUASTO.

Nessun guasto.

OFF_2_STATUS

OFF2 disattivato.

OFF2 ATTIVO.

OFF_3_STATUS

OFF3 disattivato.

OFF3 ATTIVO.

Bit

Nome

Valore Stato/Descrizione

364 Controllo del bus di campo tramite l'interfaccia del bus di campo integrato (EFB)

Word di stato per il profilo DCU

L'interfaccia del bus di campo integrato scrive i bit da 0 a 15 della word di stato del

convertitore, così come sono, nella word di stato del bus di campo. I bit da 16 a 32

della word di stato del convertitore non sono utilizzati.

SWC_ON_

INHIB

ATTIVAZIONE INIBITA.

–

ALLARME

Avvertenza/allarme.

Nessuna avvertenza/allarme.

AT_

SETPOINT

IN FUNZIONE

. Il valore effettivo equivale al riferimento

(cioè rientra nei limiti di tolleranza: ad esempio, nel

controllo di velocità, l'errore di velocità è inferiore o uguale

al 10% della velocità nominale del motore).

Il valore effettivo differisce dal riferimento (non rientra nei

limiti di tolleranza).

REMOTE

Postazione di controllo convertitore: REMOTA (EXT1

o EXT2).

Postazione di controllo convertitore: locale.

ABOVE_

LIMIT

La frequenza o la velocità effettiva equivale o è superiore

al limite di supervisione (impostato con un parametro del

convertitore). Vale per entrambe le direzioni di rotazione.

Impostato dai parametri del convertitore:

46.31

46.32

46.33

. Questi parametri sono indicati dal bit 10 di

06.11

MSW

La frequenza o la velocità effettiva rientra nei limiti di

supervisione.

USER_0

Bit di stato che si possono combinare con la logica del

convertitore per funzionalità specifiche dell'applicazione.

USER_1

USER_2

USER_3

Riservati

Bit

Nome

Valore

Stato/Descrizione

READY

Il convertitore è pronto a ricevere il comando di

avviamento.

Il convertitore non è pronto.

ABILITATO

Segnale di abilitazione marcia esterno attivo.

Segnale di abilitazione marcia esterno non attivo.

Riservato per

ENABLED_TO_

ROTATE

Non ancora implementato.

RUNNING

Modulazione convertitore in corso.

Nessuna modulazione in corso.

Bit

Nome

Valore

STATO/Descrizione

Controllo del bus di campo tramite l'interfaccia del bus di campo integrato (EFB) 365

ZERO_SPEED

Velocità convertitore zero.

Velocità convertitore diversa da zero.

ACCELERATING

Non ancora implementato.

DECELERATING

Non ancora implementato.

AT_SETPOINT

Convertitore al setpoint.

Convertitore non al setpoint.

LIMIT

Il funzionamento del convertitore è soggetto a limiti.

Il funzionamento del convertitore non è soggetto a limiti.

SUPERVISION

Un valore effettivo (velocità, frequenza o coppia) è

superiore al limite. Il limite si imposta con i parametri

46.31…46.33.

Un valore effettivo (velocità, frequenza o coppia) è entro i

limiti.

REVERSE_REF

Non ancora implementato.

REVERSE_ACT

Non ancora implementato.

PANEL_LOCAL

Pannello/tastiera (o tool PC) in modalità di controllo

locale.

Pannello/tastiera (o tool PC) non in modalità di controllo

locale.

FIELDBUS_LOCAL 1

Bus di campo in modalità di controllo locale.

Bus di campo non in modalità di controllo locale.

EXT2_ACT

La postazione di controllo esterna EST2 è attiva.

La postazione di controllo esterna EST1 è attiva.

GUASTO

Guasto del convertitore.

Nessun guasto del convertitore.

ALARM

Avvertenza/allarme attiva/o.

Nessuna avvertenza/allarme.

Riservato

Riservato per

DIRECTION_LOCK

Non ancora implementato.

Riservato

CTL_MODE

È attivo il controllo vettoriale del motore.

È attivo il controllo scalare del motore

Riservato

Bit

Nome

Valore

Stato/Descrizione

366 Controllo del bus di campo tramite l'interfaccia del bus di campo integrato (EFB)



Schemi delle transizioni di stato

Schema delle transizioni di stato per il profilo ABB Drives

Lo schema seguente illustra le transizioni di stato nel convertitore di frequenza

quando quest'ultimo utilizza il profilo ABB Drives ed è configurato per seguire i

comandi della word di controllo dall'interfaccia del bus di campo integrato. Il testo in

maiuscolo fa riferimento agli stati citati nelle tabelle con i contenuti della word di

controllo e della word di stato del bus di campo.
Vedere le sezioni

Word di controllo per il profilo ABB Drives

a pag.

360

Word di

stato per il profilo ABB Drives

a pag.

363

USER_0

Bit di stato che si possono combinare con la logica del

convertitore per funzionalità specifiche dell'applicazione.

USER_1

USER_2

USER_3

REQ_CTL

Controllo richiesto in questo canale.

Controllo non richiesto in questo canale.

27 …

Riservato

Bit

Nome

Valore

Stato/Descrizione

Controllo del bus di campo tramite l'interfaccia del bus di campo integrato (EFB) 367

RETE OFF

Accensione

(CW bit 0=0)

(SW bit 6=1)

(WS bit 0=0)

da qualsiasi stato

(CW=xxxx x

xx xxxx x

110

)

(WS bit 1=1)

n(f)=0 / I=0

(SW bit 2=0)

A B C D

(CW bit 3=0)

funzionamento

inibito

OFF1

(CW bit 0=0)

(SW bit 1=0)

(SW bit 0=1)

(CW bit 3=1

SW bit 12=1)

C D

(CW bit 5=0)

(SW bit 2=1)

(SW bit 5=0)

da qualsiasi stato

Arresto di emergenza

OFF3

(CW bit 2=0)

n(f)=0 / I=0

Arresto di emergenza

OFF2

(CW bit 1=0)

(SW bit 4=0)

B C D

(CW bit 4=0)

(CW=xxxx x

xx xxx

1 1111

)

(CW=xxxx x

xx xx

11 1111

)

(CW bit 6=0)

(CW=xxxx x

xx x

111 1111

)

(SW bit 8=1)

da qualsiasi stato

Guasto

(SW bit 3=1)

(CW bit 7=1)

(CW=xxxx x

xx xxxx x

111

)

(CW=xxxx x

xx xxxx

1111

e SW bit 12=1)

CW = word di controllo

SW = word di stato

n = velocità

I = corrente di ingresso

GFR = generatore

funzione

di rampa

f = frequenza

Profilo ABB Drives

ATTIVAZIO

NE INIBITA

NON PRONTO

ALL'ATTIVAZIONE

PRONTO ALL'AT

TIVAZIONE

PRONTO AL FUN

ZIONAMENTO

FUNZIONAMEN

TO INIBITO

OFF1

ATTIVO

FUNZIONAMEN

TO ABILITATO

GFR: USCITA

ABILITATA

GFR: ACCELERATO

RE ABILITATO

FUNZIONE

OFF2

ATTIVO

GUASTO

OFF3

ATTIVO

STATO

condizione

fronte di salita del bit

368 Controllo del bus di campo tramite l'interfaccia del bus di campo integrato (EFB)

In basso viene fornito un esempio di sequenza di word di controllo:
Avviamento:

• 476h --> NON PRONTO ALL'ATTIVAZIONE

Se MSW bit 0 = 1, allora

• 477h --> PRONTO ALL'ATTIVAZIONE (fermo)
• 47Fh --> FUNZIONAMENTO (in funzione)

Arresto:

• 477h = arresto secondo

21.03

Modo arresto

• 47Eh = arresto con rampa OFF1 (

Nota:

l'arresto con rampa non è interpretabile)

Reset guasti:

• Fronte di salita bit 7 MCW

Avviamento dopo STO:

• Se

31.22

Marcia/arresto indicaz STO

non è guasto/guasto accertarsi che

06.18

Word stato inibiz avviam

, bit 7 STO = 0 prima di impartire un comando di

avviamento.



Riferimenti

Riferimenti per i profili ABB Drives e DCU

Il profilo ABB Drives supporta due riferimenti: il riferimento 1 EFB e il riferimento 2

EFB. I riferimenti sono word di 16 bit contenenti ciascuna un bit di segno e un intero

di 15 bit. I riferimenti negativi si ricavano calcolando il complemento a due del

corrispondente riferimento positivo.

Controllo del bus di campo tramite l'interfaccia del bus di campo integrato (EFB) 369

I riferimenti vengono adattati secondo quanto definito nei parametri

46.01

…

46.04

; il

fattore di scala utilizzato dipende dall'impostazione di

(vedere pag.

I riferimenti adattati sono indicati dai parametri



Valori effettivi

Valori effettivi per i profili ABB Drives e DCU

Il profilo ABB Drives supporta due valori effettivi del bus di campo, ACT1 e ACT2. I

valori effettivi sono word di 16 bit contenenti ciascuna un bit di segno e un intero di 15

bit. I valori negativi si ricavano calcolando il complemento a due del corrispondente

valore positivo.
I valori effettivi vengono adattati secondo quanto definito nei parametri

46.01

…

46.04

;

il fattore di scala utilizzato dipende dall'impostazione dei parametri

(vedere pag.

(con riferimento di velocità)

46.02

(con riferimento di frequenza)

-20000

20000

Convertitore

Bus di campo

10000

-10000

46.03

(con riferimento di coppia)

46.04

(con riferimento di potenza)

46.01

) (con riferimento di velocità)

46.02

) (con riferimento di frequenza)

46.03

) (con riferimento di coppia)

46.04

) (con riferimento di potenza)

370 Controllo del bus di campo tramite l'interfaccia del bus di campo integrato (EFB)



Indirizzi dei registri Modbus

Indirizzi dei registri Modbus per i profili ABB Drives e DCU

La tabella seguente mostra gli indirizzi di registro Modbus per i dati del convertitore di

frequenza con il profilo ABB Drives. Questo profilo permette un accesso a 16 bit, con

conversione, ai dati del convertitore.

Nota:

è possibile accedere solo ai 16 bit meno significativi delle word di controllo e di

stato di 32 bit del convertitore.

Nota:

se con il profilo DCU vengono utilizzate word di controllo/stato di 16 bit, i bit da

16 a 32 delle word di controllo/stato DCU restano inutilizzati.

Indirizzo registro

Dati di registro (word di 16 bit)

400001

Default: word di controllo (

CW 16bit

). Vedere le sezioni

Word di controllo

per il profilo ABB Drives

(pag.

360

) e

Word di controllo per il profilo DCU

(pag.

361

La selezione si può modificare con il parametro

58.101

I/O dati 1

400002

Default: riferimento 1 (

Rif1 16bit

La selezione si può modificare con il parametro

58.102

I/O dati 2

400003

Default: riferimento 2 (

Rif2 16bit

La selezione si può modificare con il parametro

58.102

I/O dati 2

400004

Default: word di stato (

SW 16bit

). Vedere le sezioni

Word di stato per il

profilo ABB Drives

(pag.

363

) e

Word di stato per il profilo DCU

(pag.

364

La selezione si può modificare con il parametro

58.102

I/O dati 2

400005

Default: valore effettivo 1 (

Eff1 16bit

La selezione si può modificare con il parametro

58.105

I/O dati 5

46.01

(con riferimento di velocità)

46.02

(con riferimento di frequenza)

-20000

20000

Convertitore

Bus di campo

10000

-10000

46.03

(con riferimento di coppia)

46.04

(con riferimento di potenza)

46.01

) (con riferimento di velocità)

46.02

) (con riferimento di frequenza)

46.03

) (con riferimento di coppia)

46.04

) (con riferimento di potenza)

Controllo del bus di campo tramite l'interfaccia del bus di campo integrato (EFB) 371



Codici delle funzioni Modbus

La tabella seguente mostra i codici delle funzioni Modbus supportati dall'interfaccia

del bus di campo integrato.

400006

Valore effettivo 2 (

Eff2 16bit

La selezione si può modificare con il parametro

58.106

I/O dati 6

400007…400014

Ingresso/uscita dati 7…14.

Selezionati dai parametri

…

400015

…

400089

Inutilizzati

400090

…

400100

Accesso ai codici di errore. Vedere la sezione

Registri dei codici di errore

(registri 400090…400100)

(pag.

375

400101

…

465536

Lettura/scrittura parametri.

I parametri sono mappati agli indirizzi di registro secondo il parametro

58.33

Modo indirizzamento

Cod.

Nome funzione

Descrizione

01h

Lettura coil

Legge lo stato 0/1 dei coil (riferimenti 0X).

02h

Lettura ingressi discreti

Legge lo stato 0/1 degli ingressi discreti (riferimenti 1X).

03h

Lettura registri

Legge i contenuti binari dei registri (riferimenti 4X).

05h

Scrittura coil singolo

Forza un coil singolo (riferimento 0X) a 0 o 1.

06h

Scrittura registro singolo

Scrive un registro singolo (riferimento 4X).

08h

Diagnostica

Fornisce una serie di test per controllare la

comunicazione o per verificare varie condizioni di errore

interne.

Sottocodici supportati:

• 00h Restituzione dati query: test eco/loopback.

• 01h Opzione riavviamento comunicazione: riavvia e

inizializza l'EFB, azzera i contatori degli eventi di

comunicazione.

• 04h Forzatura modalità solo ascolto

• 0Ah Azzera contatori e cancella registro diagnostica

• 0Bh Restituzione conteggio messaggi bus

• 0Ch Restituzione conteggio errori comunicazione bus

• 0Dh Restituzione conteggio errori eccezioni bus

• 0Eh Restituzione conteggio messaggi slave

• 0Fh Restituzione conteggio risposte "no" slave

• 10h Restituzione conteggio NAK (conferme negative)

slave

• 11h Restituzione conteggio "slave busy"

• 12h Restituzione conteggio overrun caratteri bus

• 14h Cancella contatore e flag overrun

0Bh

Ottieni contatore eventi

comunicazione

Restituisce una word di stato e il conteggio di un evento.

0Fh

Scrittura coil multipli

Forza una sequenza di coil (riferimenti 0X) a 0 o 1.

10h

Scrittura registri multipli

Scrive i contenuti di un blocco di registri contiguo

(riferimenti 4X).

372 Controllo del bus di campo tramite l'interfaccia del bus di campo integrato (EFB)



Codici di eccezione

La tabella seguente mostra i codici di eccezione Modbus supportati dall'interfaccia

del bus di campo integrato.

16h

Scrittura mascherata

registro

Modifica i contenuti di un registro 4X utilizzando una

combinazione di maschera AND, maschera OR e i

contenuti attuali del registro.

17h

Lettura/scrittura registri

multipli

Scrive i contenuti di un blocco di registri 4X contiguo, poi

legge i contenuti di un altro gruppo di registri (lo stesso

che è stato scritto o un altro) in un dispositivo server.

2Bh / 0Eh

Trasporto interfaccia

incapsulata

Sottocodici supportati:

• 0Eh Lettura identificativo dispositivo: consente di

leggere l'ID e altre informazioni.

Codici ID supportati (tipo di accesso):

• 00h: richiesta di ottenere l'ID base del dispositivo

(accesso stream)

• 04h: richiesta di ottenere un oggetto di identificazione

specifico (accesso individuale)

ID di oggetti supportati:

• 00h: nome fornitore ("ABB")

• 01h: codice prodotto (es. "ASCCL")

• 02h: revisione principale/secondaria (combinazione

dei contenuti dei parametri

• 03h: URL del fornitore ("www.abb.com").

• 04h: nome del prodotto ("ACS180").

Cod.

Nome

Descrizione

01h

ILLEGAL FUNCTION

(FUNZIONE NON VALIDA)

Il codice della funzione ricevuto nella query non è

un'azione consentita per il server.

02h

ILLEGAL ADDRESS

(INDIRIZZO NON VALIDO)

L'indirizzo dei dati ricevuto nella query non è un indirizzo

consentito per il server.

03h

ILLEGAL VALUE

(VALORE NON VALIDO)

La quantità di registri richiesta supera la capacità di

gestione del dispositivo. Questo errore non significa che

un valore scritto nel dispositivo sia al di fuori del range di

validità.

04h

DEVICE FAILURE

(ERRORE DISPOSITIVO)

Si è verificato un errore irrimediabile mentre il server

tentava di eseguire l'azione richiesta. Vedere la sezione

Registri dei codici di errore (registri 400090…400100)

pag.

375

Cod.

Nome funzione

Descrizione

Controllo del bus di campo tramite l'interfaccia del bus di campo integrato (EFB) 373



Coil (set di riferimenti 0xxxx)

I coil sono valori di 1 bit leggibili e scrivibili. I bit delle word di controllo sono esposti

con questo tipo di dati. La tabella seguente riepiloga i coil Modbus (set di riferimenti

0xxxx). I riferimenti sono indici a base 1 che corrispondono all'indirizzo trasmesso

nella comunicazione.

Riferimento Profilo ABB Drives

Profilo DCU

000001

OFF1_CONTROL

STOP

000002

OFF2_CONTROL

START

000003

OFF3_CONTROL

Riservato

000004

INHIBIT_OPERATION

Riservato

000005

RAMP_OUT_ZERO

RESET

000006

RAMP_HOLD

EST2

000007

RAMP_IN_ZERO

RUN_DISABLE

000008

RESET

STOPMODE_RAMP

000009

JOGGING_1

STOPMODE_EMERGENCY_RAMP

000010

JOGGING_2

STOPMODE_COAST

000011

REMOTE_CMD

Riservato

000012

EXT_CTRL_LOC

RAMP_OUT_ZERO

000013

USER_0

RAMP_HOLD

000014

USER_1

RAMP_IN_ZERO

000015

USER_2

Riservato

000016

USER_3

Riservato

000017

Riservato

FB_LOCAL_CTL

000018

Riservato

FB_LOCAL_REF

000019

Riservato

000020

Riservato

000021

Riservato

CTL_MODE

000022

Riservato

000023

Riservato

USER_0

000024

Riservato

USER_1

000025

Riservato

USER_2

000026

Riservato

USER_3

000027

Riservato

000028

Riservato

000029

Riservato

000030

Riservato

000031

Riservato

000032

Riservato

000033

Controllo dell'uscita relè RO1

(parametro

10.99

Control word

RO/DIO

, bit 0)

Controllo dell'uscita relè RO1

(parametro

10.99

Control word RO/DIO

bit 0)

374 Controllo del bus di campo tramite l'interfaccia del bus di campo integrato (EFB)



Ingressi discreti (set di riferimenti 1xxxx)

Gli ingressi discreti sono valori di 1 bit di sola lettura. I bit delle word di stato sono

esposti con questo tipo di dati. La tabella seguente riepiloga gli ingressi discreti

Modbus (set di riferimenti 1xxxx). I riferimenti sono indici a base 1 che corrispondono

all'indirizzo trasmesso nella comunicazione.

Riferimento Profilo ABB Drives

Profilo DCU

RDY_ON

READY

RDY_RUN

ABILITATO

RDY_REF

Riservato

TRIPPED

RUNNING

OFF_2_STATUS

ZERO_SPEED

OFF_3_STATUS

Riservato

SWC_ON_INHIB

Riservato

ALARM

AT_SETPOINT

LIMIT

REMOTE

SUPERVISION

ABOVE_LIMIT

Riservato

USER_0

Riservato

USER_1

PANEL_LOCAL

USER_2

FIELDBUS_LOCAL

USER_3

EXT2_ACT

Riservato

GUASTO

Riservato

ALARM

Riservato

USER_0

Riservato

USER_1

Riservato

USER_2

Riservato

USER_3

Riservato

REQ_CTL

Riservato

Stato ritardato dell'ingresso

digitale DI1 (parametro

10.02

Stato ritardo DI

, bit 0)

Stato ritardato dell'ingresso

digitale DI1 (parametro

10.02

Stato ritardo DI

, bit 0)

Controllo del bus di campo tramite l'interfaccia del bus di campo integrato (EFB) 375



Registri dei codici di errore (registri 400090…400100)

Questi registri contengono informazioni sull'ultima query. Quando una query viene

completata con successo, il registro degli errori viene cancellato.

Stato ritardato dell'ingresso

digitale DI2 (parametro

10.02

Stato ritardo DI

, bit 1)

Stato ritardato dell'ingresso

digitale DI2 (parametro

10.02

Stato ritardo DI

, bit 1)

Stato ritardato dell'ingresso

digitale DI3 (parametro

10.02

Stato ritardo DI

, bit 2)

Stato ritardato dell'ingresso

digitale DI3 (parametro

10.02

Stato ritardo DI

, bit 2)

Stato ritardato dell'ingresso

digitale DI4 (parametro

10.02

Stato ritardo DI

, bit 3)

Stato ritardato dell'ingresso

digitale DI4 (parametro

10.02

Stato ritardo DI

, bit 3)

Stato ritardato dell'ingresso

digitale DO1 (parametro

11.02

Stato ritardato DIO

, bit 4)

Stato ritardato dell'ingresso

digitale DO1 (parametro

11.02

Stato ritardato DIO

, bit 4)

Riferimento Nome

Descrizione

Reset dei registri degli

errori

1 = reset dei registri degli errori interni (91…95).

0 = nessuna azione

Codice funzionale degli

errori

Codice funzionale della query non riuscita.

Codice di errore

Impostare quando viene generato il codice di eccezione

04h (vedere tabella precedente).

• 00h Nessun errore

• 02h Superato limite basso/alto

• 03h Indice mancante: indice non disponibile per un

parametro di array.

• 05h Tipo dati non corretto: il valore non corrisponde al

tipo di dati del parametro.

• 65h Errore generico: errore non definito nella gestione

della query.

Errore lettura/scrittura

registro

L'ultimo registro (ingressi discreti, coil, input o altro) per

cui si è verificato un errore durante la lettura o la scrittura.

Ultima scrittura registro

L'ultimo registro (ingressi discreti, coil, input o altro) che è

stato scritto correttamente.

Ultima lettura registro OK L'ultimo registro (ingressi discreti, coil, input o altro) che è

stato letto correttamente.

Riferimento Profilo ABB Drives

Profilo DCU

ABB Programma di controllo ACS180 machinery drive. Manuale firmware (2021) - 23