ABB Programma di controllo ACS180 machinery drive. Manuale firmware (2021)

344 Ricerca dei guasti

4110

Temp scheda controllo

Temperatura eccessiva della

scheda di controllo.

Verificare che il raffreddamento del

convertitore sia adeguato.

Controllare la ventola di raffreddamento

ausiliaria.

4210

Sovratemperatura IGBT Eccessiva temperatura stimata

degli IGBT del convertitore.

Verificare le condizioni ambientali.

Verificare il flusso aria e il funzionamento

delle ventole.

Verificare che non vi sia un eccessivo accumulo

di polvere sulle alette del dissipatore.

Verificare la potenza del motore a fronte

della potenza del convertitore.

4290

Raffreddamento

Temperatura eccessiva del

modulo convertitore.

Verificare la temperatura ambiente. Se

supera i 50 °C/122 °F, accertarsi che la

corrente di carico non superi la capacità di

carico declassata del convertitore di

frequenza. Vedere il capitolo

Dati tecnici

sezione

Declassamento

nel manuale

hardware del convertitore.

Verificare il flusso dell'aria di raffreddamento

del modulo convertitore e il funzionamento

delle ventole.

Verificare che non vi sia un eccessivo

accumulo di polvere all'interno dell'armadio

e sul dissipatore del modulo convertitore.

Pulire se necessario.

42F1

Temperatura IGBT

Temperatura eccessiva degli

IGBT del convertitore.

Verificare le condizioni ambientali.

Verificare il flusso aria e il funzionamento

delle ventole.

Verificare che non vi sia un eccessivo accumulo

di polvere sulle alette del dissipatore.

Verificare la potenza del motore a fronte

della potenza del convertitore.

4310

Temperatura eccessiva

La temperatura del modulo di

alimentazione è eccessiva.

Verificare le condizioni ambientali.

Verificare il flusso aria e il funzionamento

delle ventole.

Verificare che non vi sia un eccessivo accumulo

di polvere sulle alette del dissipatore.

Verificare la potenza del motore a fronte

della potenza del convertitore.

4180

Differ temp eccessiva

Differenza di temperatura

eccessiva tra gli IGBT di fasi

diverse.

Controllare i cavi motore.

Controllare il raffreddamento del/i modulo/i

convertitore.

4981

Temperatura esterna 1

(testo del messaggio

modificabile)

La temperatura misurata 1 ha

superato il limite di guasto.

Controllare il valore del parametro

35.02

Temperatura misurata 1

Verificare il raffreddamento del motore (o di

altre apparecchiature di cui viene misurata

la temperatura).

Controllare il valore del parametro

35.12

Limite guasto temperatura 1

5090

Guasto hardware STO

La diagnostica dell'hardware STO

ha rilevato un guasto hardware.

Contattare il rappresentante ABB locale per

la sostituzione dell'hardware.

5091

Safe Torque Off

Guasto programmabile:

31.22

Marcia/arresto

indicaz STO

La funzione Safe Torque Off è

attiva, ossia si verifica la perdita

del segnale (o dei segnali) del

circuito di sicurezza collegato al

connettore STO durante

l'avviamento o la marcia.

Verificare i collegamenti del circuito di

sicurezza. Per ulteriori informazioni, vedere

il capitolo

Funzione Safe Torque Off

nel

manuale hardware del convertitore e la

descrizione del parametro

31.22

Marcia/arresto indicaz STO

(pag.

204

5092

Errore logico PU

La memoria dell'unità di

alimentazione si è cancellata.

Rivolgersi al rappresentante ABB locale.

Cod.

(esa)

Guasto / Codice aus.

Causa

Azione correttiva

Ricerca dei guasti 345

5093

ID non corrispond

L'hardware del convertitore non

corrisponde alle informazioni

contenute nella memoria. Questo

può accadere ad esempio dopo

un aggiornamento firmware.

Spegnere e riaccendere il convertitore. Se

necessario, ripetere più volte.

5094

Temperatura circuito

misura

Problema nella misurazione della

temperatura interna del

convertitore.

Rivolgersi al rappresentante ABB locale.

5098

Perdita comunicazione

I/O

Guasto della comunicazione con

gli I/O standard.

Provare a resettare il guasto o spegnere e

riaccendere il convertitore.

50A0

Ventola

Ventola di raffreddamento

bloccata o scollegata.

Verificare il funzionamento della ventola e il

collegamento.

Sostituire la ventola, se guasta.

5681

Comunic u.poten

Errori di comunicazione rilevati tra

l'unità di controllo del convertitore e

l'unità di alimentazione.

Verificare i collegamenti tra l'unità di

controllo del convertitore e l'unità di

alimentazione.

5682

Perdita PU

Perdita del collegamento tra

l'unità di controllo del convertitore

e l'unità di alimentazione.

Verificare i collegamenti tra l'unità di

controllo e l'unità di alimentazione.

5690

Comunic int u.poten

Errore di comunicazione interno. Rivolgersi al rappresentante ABB locale.

5691

ADC circuito misura

Guasto del circuito di misurazione.

Rivolgersi al rappresentante ABB locale.

5692

No alim scheda alim

Guasto all'alimentazione

dell'unità di alimentazione.

Rivolgersi al rappresentante ABB locale.

5693

DFF circuito misura

Guasto del circuito di misurazione.

Rivolgersi al rappresentante ABB locale.

5696

Retroazione stato PU

La retroazione dello stato dalle

fasi di uscita non corrisponde ai

segnali di controllo.

Rivolgersi al rappresentante ABB locale.

5697

Retroazione carica

Mancanza del segnale di

retroazione della carica.

Controllare il segnale di retroazione

proveniente dal sistema di carica.

6181

Vers FPGA

incompatibile

Le versioni di firmware e FPGA

sono incompatibili.

Riavviare l'unità di controllo (con il parametro

96.08

Avviam scheda controllo

o spegnendo e

riaccendendo). Se il problema persiste,

rivolgersi al rappresentante ABB locale.

6200

Checksum incoerente

Evento programmabile:

96.54

Azione checksum

La checksum calcolata

per i parametri non corrisponde a

nessuna checksum di riferimento

abilitata.

Vedere

A686

Checksum incoerente

(pag.

336

6481

Sovraccarico task

Guasto interno.

Riavviare l'unità di controllo (con il parametro

96.08

Avviam scheda controllo

o spegnendo e

riaccendendo). Se il problema persiste,

rivolgersi al rappresentante ABB locale.

6487

Overflow stack

Guasto interno.

Riavviare l'unità di controllo (con il parametro

96.08

Avviam scheda controllo

o spegnendo e

riaccendendo). Se il problema persiste,

rivolgersi al rappresentante ABB locale.

64A1

Caricam file interno

Errore nella lettura del file.

Riavviare l'unità di controllo (con il parametro

96.08

Avviam scheda controllo

o spegnendo e

riaccendendo). Se il problema persiste,

rivolgersi al rappresentante ABB locale.

64A6

File programma adattivo

incompatibile o

danneggiato

Il programma adattivo ha subito

un guasto.

Controllare il codice ausiliario. Vedere le

azioni per ciascun codice qui di seguito.

000A

Programma corrotto o blocco

inesistente.

Ripristinare il programma modello o

scaricare il programma nel convertitore.

Cod.

(esa)

Guasto / Codice aus.

Causa

Azione correttiva

346 Ricerca dei guasti

000C

Manca ingresso del blocco

richiesto.

Controllare gli ingressi del blocco.

000E

Programma corrotto o blocco

inesistente.

Ripristinare il programma modello o

scaricare il programma nel convertitore.

0011

Programma troppo grande.

Rimuovere blocchi finché l'errore non viene

eliminato.

0012

Programma vuoto.

Correggere il programma e scaricarlo nel

convertitore.

001C

Nel parametro è utilizzato un

parametro o un blocco

inesistente.

Modificare il programma correggendo il

riferimento del parametro o utilizzare un

blocco esistente.

001E

Fallita l'uscita verso il parametro

perché il parametro è protetto in

scrittura.

Controllare il riferimento del parametro nel

programma.

Verificare altre sorgenti che influiscono sul

parametro target.

0023

File del programma incompatibile

con l'attuale versione firmware.

Adattare il programma alle attuali versioni di

libreria blocchi e firmware.

0024

File del programma incompatibile

con l'attuale versione firmware.

Adattare il programma alle attuali versioni di

libreria blocchi e firmware.

Altro

Rivolgersi al rappresentante ABB locale

riportando il codice ausiliario.

64B2

Guasto set utente

Il caricamento del set di parametri

utente non è riuscito perché

• il set richiesto non esiste

• il set non è compatibile con il

programma di controllo

• il convertitore è stato spento

durante il caricamento.

Assicurarsi che il set di parametri utente

richiesto esista. Ricaricare in caso di

incertezza.

64E1

Sovraccarico kernel

Errore del sistema operativo.

Riavviare l'unità di controllo (con il parametro

96.08

Avviam scheda controllo

o spegnendo e

riaccendendo). Se il problema persiste,

rivolgersi al rappresentante ABB locale.

6581

Sistema parametri

Caricamento o salvataggio

parametri fallito.

Forzare un salvataggio utilizzando il

parametro

96.07

Salva parametri manuale

Riprovare.

6681

Perdita comunicazione

EFB

Guasto programmabile:

58.14

Azione perdita

comunicaz

Interruzione della comunicazione

del bus di campo integrato (EFB).

Verificare lo stato del master del bus di

campo (online/offline/errore ecc.).

Controllare i collegamenti dei cavi ai

terminali EIA-485 25, 26, 27 e 28 sull'unità di

controllo.

6682

File config EFB

Impossibile leggere il file di

configurazione del bus di campo

integrato (EFB).

Rivolgersi al rappresentante ABB locale.

6683

Param EFB non validi

Le impostazioni parametriche del

bus di campo integrato (EFB)

sono incoerenti o incompatibili

con il protocollo selezionato.

Verificare le impostazioni dei parametri del

gruppo

58 Bus campo integrato

6684

Guasto carico EFB

Impossibile caricare il firmware

del protocollo del bus di campo

integrato (EFB).

Rivolgersi al rappresentante ABB locale.

Incompatibilità tra le versioni

firmware del protocollo EFB e del

convertitore di frequenza.

6685

Guasto 2 EFB

Guasto riservato all'applicazione

del protocollo EFB.

Consultare la documentazione del

protocollo.

6686

Guasto 3 EFB

Guasto riservato all'applicazione

del protocollo EFB.

Consultare la documentazione del

protocollo.

Cod.

(esa)

Guasto / Codice aus.

Causa

Azione correttiva

Ricerca dei guasti 347

6882

Overflow tab testi 32 bit Guasto interno.

Resettare il guasto. Rivolgersi al

rappresentante ABB locale se il guasto

persiste.

6885

Overflow file testi

Guasto interno.

Resettare il guasto. Rivolgersi al

rappresentante ABB locale se il guasto

persiste.

7081

Perdita pannello

Guasto programmabile:

49.05

Azione perdita

comunicaz

Il pannello di controllo o il tool PC

selezionato come postazione di

controllo attiva per il convertitore

ha interrotto le comunicazioni.

Verificare il collegamento del tool PC o del

pannello di controllo.

Verificare il connettore del pannello di controllo.

Scollegare e ricollegare il pannello di controllo.

7082

Perdita com modulo I/O La comunicazione tra il modulo

I/O e il convertitore non funziona

correttamente.

Sostituire il convertitore.

7086

Modulo I/O,

sovratensione AI

Rilevata una sovratensione

nell'ingresso analogico (AI). AI

passa alla modalità di tensione.

AI tornerà automaticamente alla

modalità mA quando il livello dei

segnali AI sarà entro i limiti

accettabili.

Controllare i livelli dei segnali AI.

7121

Stallo motore

Guasto programmabile:

31.24

Funzione stallo

Il motore sta operando nella regione

di stallo, ad esempio a causa di un

eccessivo carico o della potenza

insufficiente del motore.

Verificare il carico del motore e i valori

nominali del convertitore.

Verificare i parametri della funzione di guasto.

7122

Sovraccarico motore

La corrente del motore è troppo

elevata.

Controllare l'eventuale presenza di

sovraccarichi nel motore e nelle macchine

accoppiate al motore.

Regolare i parametri utilizzati per la funzione

di sovraccarico del motore (

…

) e

7310

Sovravelocità

La rotazione del motore supera la

velocità massima consentita a

causa di: impostazione non

corretta della velocità min/max,

coppia di frenatura insufficiente,

alterazioni del carico quando si

utilizza il riferimento di coppia.

Verificare le impostazioni di velocità

minima/massima, parametri

Verificare l’idoneità della coppia di frenatura

del motore.

Verificare l’applicabilità del controllo di coppia.

Valutare l’impiego di chopper e resistenza/e

di frenatura.

73F0

Sovrafrequenza

È stata superata la frequenza

di uscita massima consentita.

Verificare le impostazioni della frequenza

minima/massima, parametri

Verificare l’idoneità della coppia di frenatura

del motore.

Verificare l’applicabilità del controllo di coppia.

Valutare l’impiego di chopper e resistenza/e

di frenatura.

00FA

Il motore ruota più rapidamente

della frequenza massima

consentita a causa

dell'impostazione non corretta

della frequenza minima/massima,

o il motore ha una velocità

eccessiva perché la tensione di

alimentazione è troppo elevata o

non è stata impostata

correttamente nel parametro

95.01

Tensione alimentaz

Verificare le impostazioni della frequenza

minima/massima, parametri

Verificare la tensione di alimentazione

utilizzata e la tensione impostata nel

parametro

95.01

Tensione alimentaz

Altro

Rivolgersi al rappresentante ABB locale,

riportando il codice ausiliario.

Cod.

(esa)

Guasto / Codice aus.

Causa

Azione correttiva

348 Ricerca dei guasti

73B0

Rampa emerg fallita

L'arresto di emergenza non si è

concluso entro il tempo previsto.

Verificare le impostazioni dei parametri

31.32

Supervisione rampa di emergenza

31.33

Ritardo superv ramp emergenza

Controllare i tempi di rampa predefiniti

(

per il modo OFF1,

per

il modo OFF3).

8001

Guasto per sottocarico

ULC

Curva di carico utente: il segnale

è stato per troppo tempo sotto la

curva di sottocarico.

Vedere il parametro

37.04

Azioni sottocarico

ULC

8002

Guasto per sovraccarico

ULC

Curva di carico utente: il segnale

è stato per troppo tempo sopra la

curva di sovraccarico.

Vedere il parametro

37.03

Azioni

sovraccarico ULC

80A0

Guasto supervisione AI

Guasto programmabile:

12.03

Funzione

supervisione AI

Un segnale analogico ha

superato i limiti specificati per

l'ingresso analogico.

Controllare il livello del segnale all'ingresso

analogico.

Controllare i cavi collegati all'ingresso.

Controllare i limiti minimo e massimo

dell'ingresso nei parametri del gruppo

12 AI

standard

80B0

Supervisione dei segnali

(testo del messaggio

modificabile)

Guasto programmabile:

32.06

Azione supervisione 1

Guasto generato dalla funzione

di supervisione dei segnali 1.

Controllare la sorgente del guasto

(parametro

32.07

Segnale supervisione 1

80B1

Supervisione dei segnali

(testo del messaggio

modificabile)

Guasto programmabile:

32.16

Azione supervisione 2

Guasto generato dalla funzione

di supervisione dei segnali 2.

Controllare la sorgente del guasto

(parametro

32.17

Segnale supervisione 2

80B2

Supervisione dei segnali

(testo del messaggio

modificabile)

Guasto programmabile:

32.26

Azione supervisione 3

Guasto generato dalla funzione

di supervisione dei segnali 3.

Controllare la sorgente del guasto

(parametro

32.27

Segnale supervisione 3

80B3

Supervisione dei segnali

(testo del messaggio

modificabile)

Guasto programmabile:

32.36

Azione supervisione 4

Guasto generato dalla funzione

di supervisione dei segnali 4.

Controllare la sorgente del guasto

(parametro

32.37

Segnale supervisione 4

80B4

Supervisione dei segnali

(testo del messaggio

modificabile)

Guasto programmabile:

32.46

Azione supervisione 5

Guasto generato dalla funzione

di supervisione dei segnali 5.

Controllare la sorgente del guasto

(parametro

32.47

Segnale supervisione 5

80B5

Supervisione dei segnali

(testo del messaggio

modificabile)

Guasto programmabile:

32.56

Azione supervisione 6

Guasto generato dalla funzione

di supervisione dei segnali 6.

Controllare la sorgente del guasto

(parametro

32.57

Segnale supervisione 6

9081

Guasto esterno 1

(testo del messaggio

modificabile)

Guasto programmabile:

Guasto nel dispositivo esterno 1. Controllare il dispositivo esterno.

Verificare l'impostazione del parametro

31.01

Sorgente evento esterno 1

9082

Guasto esterno 2

(testo del messaggio

modificabile)

Guasto programmabile:

Guasto nel dispositivo esterno 2. Controllare il dispositivo esterno.

Verificare l'impostazione del parametro

31.03

Sorgente evento esterno 2

Cod.

(esa)

Guasto / Codice aus.

Causa

Azione correttiva

Ricerca dei guasti 349

9083

Guasto esterno 3

(testo del messaggio

modificabile)

Guasto programmabile:

Guasto nel dispositivo esterno 3. Controllare il dispositivo esterno.

Verificare l'impostazione del parametro

31.05

Sorgente evento esterno 3

9084

Guasto esterno 4

(testo del messaggio

modificabile)

Guasto programmabile:

Guasto nel dispositivo esterno 5. Controllare il dispositivo esterno.

Verificare l'impostazione del parametro

31.07

Sorgente evento esterno 4

9085

Guasto esterno 5

(testo del messaggio

modificabile)

Guasto programmabile:

Guasto nel dispositivo esterno 5. Controllare il dispositivo esterno.

Verificare l'impostazione del parametro

31.09

Sorgente evento esterno 5

FA81

Safe Torque Off 1

Funzione Safe Torque Off attiva,

ovvero il circuito STO 1 è guasto.

Verificare i collegamenti del circuito di

sicurezza. Per ulteriori informazioni, vedere

il capitolo

Funzione Safe Torque Off

nel

manuale hardware del convertitore e la

descrizione del parametro

31.22

Marcia/arresto indicaz STO

(pag.

204

FA82

Safe Torque Off 2

Funzione Safe Torque Off attiva,

ovvero il circuito STO 2 è guasto.

FF61

ID run

La routine di identificazione del

motore non è stata portata a

termine con successo.

Controllare i valori nominali del motore nei

parametri del gruppo

99 Dati motore

Verificare che al convertitore non siano

collegati sistemi di controllo esterni.

Spegnere e riaccendere il convertitore (e la

sua unità di controllo, se alimentata

separatamente).

Verificare che non sussistano limiti operativi

che impediscono il completamento dell'ID

run. Ripristinare le impostazioni

parametriche di default e riprovare.

Verificare che l'albero del motore non sia

bloccato.

0001 Limite di corrente massima

troppo basso.

Verificare le impostazioni dei parametri

99.06

Corrente nomin motore

. Assicurarsi che

Verificare che il convertitore sia

adeguatamente dimensionato per il motore.

0002 Il limite di velocità massima o il

punto di indebolimento di campo

calcolato sono troppo bassi.

Verificare le impostazioni dei parametri

•

•

•

Tensione nomin motore

•

99.08

Frequenza nomin motore

•

99.09

Velocità nomin motore

Assicurarsi che

•

30.12

> (0.55 ×

99.09

) > (0.50 × velocità

sincrona)

•

30.11

< 0, e

• tensione di alimentazione >

(0.66 ×

99.07

Cod.

(esa)

Guasto / Codice aus.

Causa

Azione correttiva

350 Ricerca dei guasti

0003 Limite di coppia massima troppo

basso.

Verificare l'impostazione del parametro

99.12

Coppia nomin motore

e i limiti di

coppia nel gruppo

30 Limiti

Assicurarsi che il limite di coppia massimo

sia superiore al 100%.

0004 La calibrazione della misurazione

della corrente non si è conclusa

entro un tempo ragionevole.

Rivolgersi al rappresentante ABB locale.

0005…0008 Errore interno.

Rivolgersi al rappresentante ABB locale.

0009 (Solo per motori asincroni)

l'accelerazione non si è conclusa

entro un tempo ragionevole.

Rivolgersi al rappresentante ABB locale.

000A (Solo per motori asincroni)

la decelerazione non si è

conclusa entro un tempo

ragionevole.

Rivolgersi al rappresentante ABB locale.

000B (Solo per motori asincroni)

La velocità è scesa a zero

durante l'ID run.

Rivolgersi al rappresentante ABB locale.

000C (Solo per motori a magneti

permanenti)

la prima accelerazione non si è

conclusa entro un tempo

ragionevole.

Rivolgersi al rappresentante ABB locale.

000D (Solo per motori a magneti

permanenti)

la seconda accelerazione non si

è conclusa entro un tempo

ragionevole.

Rivolgersi al rappresentante ABB locale.

000E…0010 Errore interno.

Rivolgersi al rappresentante ABB locale.

0011 (Solo per motori a riluttanza

sincroni)

Errore prova a impulsi.

Rivolgersi al rappresentante ABB locale.

0012 Motore troppo grande per l'ID run

statica avanzata.

Verificare che le taglie di motore e

convertitore siano compatibili.

Rivolgersi al rappresentante ABB locale.

0013 (Solo per motori asincroni)

Errore dati motore.

Verificare che le impostazioni dei valori

nominali del motore nel convertitore

corrispondano ai dati di targa del motore.

Rivolgersi al rappresentante ABB locale.

FF8E

Scatto forzato EFB

È stato ricevuto un comando di

scatto per guasto attraverso

l'interfaccia bus di campo

integrato.

Verificare le informazioni sul guasto fornite

dal PLC.

Cod.

(esa)

Guasto / Codice aus.

Causa

Azione correttiva

352 Controllo del bus di campo tramite l'interfaccia del bus di campo integrato (EFB)

Panoramica del sistema

Il convertitore di frequenza può essere collegato a un sistema di controllo esterno

attraverso un collegamento di comunicazione, utilizzando l'interfaccia del bus di

campo integrato.

Modbus

L'interfaccia del bus di campo integrato supporta il protocollo RTU Modbus. Il

programma di controllo del convertitore può gestire 10 registri Modbus a un livello

temporale di 10 millisecondi. Se, ad esempio, il convertitore riceve una richiesta di

lettura di 20 registri, dà la sua risposta entro 22 ms dal ricevimento della richiesta –

20 ms per l'elaborazione della richiesta più 2 ms per la gestione del bus. Il tempo di

risposta effettivo dipende anche da altri fattori, come il baud rate (un'impostazione

parametrica del convertitore).
Il convertitore di frequenza può essere impostato per ricevere tutte le informazioni di

controllo tramite l'interfaccia bus di campo, oppure il controllo può essere distribuito

tra l'interfaccia del bus di campo integrato e altre sorgenti disponibili, ad esempio gli

ingressi digitali e analogici.



Commutazione della modalità pannello di controllo esterno e bus di

campo integrato

Il pannello di controllo esterno e il bus integrato di ACS180 condividono la stessa

porta internamente e possono essere commutati tramite un ponticello. Non è

possibile utilizzare il pannello esterno insieme al bus di campo integrato. Se nel

convertitore è abilitata la comunicazione EFB, ma è temporaneamente necessario

passare a una comunicazione con un pannello esterno, procedere come segue:
1. Spegnere il convertitore e attendere 5 minuti.
2. Posizionare il ponticello in "modalità pannello".
3. Collegare il pannello esterno al convertitore.
4. Accendere il convertitore.
5. Il convertitore può identificare automaticamente il pannello ed è possibile

utilizzare il pannello esterno normalmente. Si noti che in questo momento l'EFB

non può funzionare.

6. Al termine dei lavori previsti, spegnere il convertitore.
7. Scollegare il pannello esterno dal convertitore.
8. Posizionare il ponticello J2 in "modalità Modbus".
9. Accendere il convertitore.



Collegamento del bus di campo al convertitore

Collegare il bus di campo al morsetto EIA-485 Modbus RTU sul connettore di

controllo nella parte anteriore del convertitore. Lo schema di collegamento è mostrato

nella figura seguente. ACS180 è dotato di un ponticello J2 sulla parte anteriore del

Controllo del bus di campo tramite l'interfaccia del bus di campo integrato (EFB) 353

convertitore per la commutazione tra la modalità EFB e la modalità pannello di

controllo esterno. Prima di collegare il bus di campo, accertarsi che il ponticello si

trovi nella posizione corretta.



Impostazione dell'interfaccia del bus di campo integrato (Modbus)

Per utilizzare il Modbus:
1. Selezionare

Modbus RTU

nel menu delle macro di controllo (vedere la sezione

Sottomenu

a pag.

I seguenti parametri vengono modificati automaticamente.

È possibile impostare manualmente la comunicazione tramite bus di campo integrato

con i parametri del convertitore di frequenza elencati nella tabella seguente. La

colonna

Impostazione per controllo bus di campo

contiene il valore da utilizzare o

il valore di default. La colonna

Funzione/Informazioni

riporta una descrizione del

parametro.

Parametro

Impostazione

20.01 Comandi Est1

Bus campo integrato

20.03 In1 Est1

Non selezionata

20.04 In2 Est2

Non selezionata

22.11 Rif vel 1 est1

Rif1 EFB

22.22 Sel vel costante 1

Non selezionata

22.23 Sel vel costante 2

Non selezionata

23.11 Selezione set rampe

Tempo acc/dec 1

28.11 Rif frequenza 1 est1

Rif1 EFB

28.22 Sel freq costante 1

Non selezionata

28.23 Sel freq costante 2

Non selezionata

28.71 Sel set rampe freq

Tempo acc/dec 1

31.11 Selez reset guasti

DI1

58.01 Abilita protocollo

Modbus RTU

...

Regolatore bus di campo

Bus di campo

Terminazione ON

1) I dispositivi alle due estremità del bus di campo devono avere la terminazione impostata su ON.

...

Terminazione

OFF

Convertitore

Modalità

Modbus

Terminazione

OFF

Convertitore

Modalità

Modbus

Terminazione

Convertitore

Modalità

Modbus

B+

A-

B+

A-

B+

A-

354 Controllo del bus di campo tramite l'interfaccia del bus di campo integrato (EFB)

Impostazioni dei parametri Modbus per l'interfaccia del bus di campo integrato

Parametro

Impostazioni per

controllo bus di

campo

Funzione/Informazioni

INIZIALIZZAZIONE DELLA COMUNICAZIONE

58.01

Abilita protocollo

Modbus RTU

Inizializza la comunicazione del bus di campo

integrato.

CONFIGURAZIONE MODBUS INTEGRATO

58.03

Indirizzo nodo

1 (default)

Indirizzo di nodo. Non è ammesso che siano

online due nodi con lo stesso indirizzo.

58.04

Baud rate

19.2 kbps

(default)

Definisce la velocità di comunicazione del

collegamento. Utilizzare la stessa impostazione

della stazione master.

58.05

Parità

8 PARI 1

(default)

Seleziona l'impostazione della parità e del bit di

stop. Utilizzare la stessa impostazione della

stazione master.

(default)

Definisce l'azione intrapresa in caso di

rilevamento della perdita di comunicazione.

(default)

Abilita/disabilita il monitoraggio della perdita di

comunicazione e definisce la modalità di reset

del contatore del ritardo della perdita di

comunicazione.

58.16

Tempo perdita

comunicaz

3.0 s (default)

Definisce il limite di timeout per il monitoraggio

della comunicazione.

58.17

Ritardo

trasmissione

0 ms (default)

Definisce il ritardo della risposta del convertitore.

58.25

Profilo ctrl

ABB Drives

(default) Seleziona il profilo di controllo utilizzato dal

convertitore. Vedere la sezione

Informazioni

generali sull'interfaccia del bus di campo

integrato

(pag.

357

58.26
58.27

Tipo rif1 EFB
Tipo rif2 EFB

Velocità o frequenza

(default per

(default per

Definisce i tipi dei riferimenti bus di campo 1 e 2.

L'adattamento con fattore di scala di ciascun tipo

di riferimento è definito dai parametri

…

. Con l'impostazione

, il tipo viene selezionato

automaticamente in base alla modalità di

controllo attiva nel convertitore.

58.28
58.29

Tipo eff1 EFB
Tipo eff2 EFB

Velocità o frequenza

(default per

58.28

Trasparente

(default

per

Definisce i tipi dei valori effettivi 1 e 2.

L'adattamento con fattore di scala di ciascun tipo

di valore effettivo è definito dai parametri

…

. Con l'impostazione

, il tipo viene selezionato

automaticamente in base alla modalità di

controllo attiva nel convertitore.

Controllo del bus di campo tramite l'interfaccia del bus di campo integrato (EFB) 355

Le nuove impostazioni avranno validità alla successiva accensione del convertitore di

frequenza, o all'attivazione del parametro

58.06

Controllo comunicazione

(

Aggiorna

impostazioni



Impostazione dei parametri di controllo del convertitore

Dopo avere impostato l'interfaccia del bus di campo integrato, è necessario verificare

e impostare i parametri di controllo del convertitore di frequenza elencati nella tabella

seguente. La colonna

Impostazione per controllo bus di campo

contiene il valore

o i valori da utilizzare quando il segnale del bus di campo integrato è la sorgente o la

destinazione selezionata per quello specifico segnale di controllo del convertitore. La

colonna

Funzione/Informazioni

riporta una descrizione del parametro.

Definisce la sorgente dei valori effettivi 1 e 2

quando

) è impostato su

(default)

Definisce la mappatura tra i parametri e i registri

nel range dei registri Modbus 400001…465536

(100…65535).

58.34

Ordine word

BA-AL

(default)

Definisce l'ordine delle word di dati nel frame dei

messaggi Modbus.

…

…

Ad esempio, le

impostazioni di

default (gli I/O 1…6

contengono word di

controllo, word di

stato, due riferimenti

e due valori effettivi)

Definisce l'indirizzo del parametro del

convertitore a cui il master Modbus accede

quando legge o scrive l'indirizzo di registro

corrispondente ai parametri di I/O di Modbus.

Seleziona i parametri che si vogliono leggere o

scrivere attraverso le word di I/O di Modbus.

Queste impostazioni scrivono i dati in ingresso

nei parametri di memorizzazione

Memoria dati retroazione

Convalida le impostazioni dei parametri di

configurazione.

Parametro

Impostazioni per

controllo bus di

campo

Funzione/Informazioni

356 Controllo del bus di campo tramite l'interfaccia del bus di campo integrato (EFB)

Parametro

Impostazioni per

controllo bus di

campo

Funzione/Informazioni

SELEZIONE DELLA SORGENTE DEI COMANDI DI CONTROLLO

20.01

Comandi Est1

Bus campo integrato

Seleziona il bus di campo come sorgente dei

comandi di avviamento e arresto quando EST1 è

selezionata come postazione di controllo attiva.

20.06

Comandi Est2

Bus campo integrato

Seleziona il bus di campo come sorgente dei

comandi di avviamento e arresto quando EST2 è

selezionata come postazione di controllo attiva.

SELEZIONE DEI RIFERIMENTI DI VELOCITÀ

22.11

Rif vel 1 est1

Rif1 EFB

Seleziona il riferimento ricevuto attraverso

l'interfaccia del bus di campo integrato come

riferimento di velocità 1.

22.18

Rif vel 1 est2

Rif1 EFB

Seleziona il riferimento ricevuto attraverso

l'interfaccia del bus di campo integrato come

riferimento di velocità 2.

SELEZIONE DEI RIFERIMENTI DI COPPIA

Seleziona il riferimento ricevuto attraverso

l'interfaccia del bus di campo integrato come

riferimento di coppia 1.

Seleziona il riferimento ricevuto attraverso

l'interfaccia del bus di campo integrato come

riferimento di coppia 2.

SELEZIONE DEI RIFERIMENTI DI FREQUENZA

Seleziona il riferimento ricevuto attraverso

l'interfaccia del bus di campo integrato come

riferimento di frequenza 1.

Seleziona il riferimento ricevuto attraverso

l'interfaccia del bus di campo integrato come

riferimento di frequenza 2.

ALTRE SELEZIONI
I riferimenti EFB possono essere selezionati come sorgente di qualsiasi parametro selettore di

segnali, selezionando

e poi

oppure

INGRESSI DI CONTROLLO DEL SISTEMA

(ritorna a

Salva le modifiche apportate ai valori dei

parametri (incluse quelle apportate tramite il

controllo bus di campo) nella memoria

permanente.

Controllo del bus di campo tramite l'interfaccia del bus di campo integrato (EFB) 357



Informazioni generali sull'interfaccia del bus di campo integrato

La comunicazione ciclica tra un sistema di bus di campo e il convertitore di frequenza

consiste in word di dati di 16 bit o word di dati di 32 bit (con un profilo di controllo

trasparente).
Lo schema seguente illustra il funzionamento dell'interfaccia del bus di campo

integrato. Al diagramma seguono le descrizioni dei segnali trasferiti nella

comunicazione ciclica.



Word di controllo e word di stato

La word di controllo (CW) è una word di 16 o 32 bit di tipo booleano compresso. È lo

strumento principale per controllare il convertitore di frequenza da un sistema di bus

di campo. La word di controllo viene inviata dal regolatore del bus di campo al

CW
REF1
REF2

SW
ACT1
ACT2

I/O 1
I/O 2
I/O 3
…
I/O 69

CW EFB

SW EFB

Effettivo 1
Effettivo 2

Par. 01,01…255,255

1. Vedere anche gli altri parametri controllabili tramite bus di campo.

2. Conversione dei dati se il parametro

58.25

Profilo ctrl

è impostato su

ABB Drives

. Vedere la sezione

Profili di controllo

a pag.

359

Rete bus di campo

Selezione I/O

dati

EST1/2

Comandi marcia

Selezione

riferimento

Gruppi

22/26/28/40 ecc.

Comunicazione ciclica

Comunicazione aciclica

58.25

SELEZ

Tabella

parametri

58.25

SELEZ

Profilo EFB

Selezione

riferimento

Gruppi

22/26/28/40 ecc.

358 Controllo del bus di campo tramite l'interfaccia del bus di campo integrato (EFB)

convertitore. Con i parametri del convertitore, l'utente seleziona la CW EFB come

sorgente dei comandi di controllo del convertitore (come marcia/arresto, arresto di

emergenza, selezione tra postazioni di controllo esterne 1/2 e reset dei guasti). Il

convertitore passa da uno stato all'altro in base alle istruzioni codificate in bit nella

word di controllo.
La word di controllo del bus di campo viene scritta nel convertitore così com'è, oppure

viene effettuata una conversione dei dati. Vedere la sezione

Profili di controllo

a pag.

359

La word di stato (SW) del bus di campo è una word di 16 o 32 bit di tipo booleano

compresso. Contiene le informazioni sullo stato, inviate dal convertitore di frequenza

al regolatore bus di campo. La word di stato del convertitore viene scritta nella word

di stato del bus di campo così com'è, oppure viene effettuata una conversione dei

dati. Vedere la sezione

Profili di controllo

a pag.

359



Riferimenti

I riferimenti 1 e 2 del bus di campo integrato (EFB) sono interi di 16 o 32 bit dotati di

segno. Il contenuto di ciascuna word di riferimento può essere utilizzato come

sorgente di qualsiasi segnale (velocità, frequenza, coppia o riferimento di processo).

Nella comunicazione del bus di campo integrato, i riferimenti 1 e 2 vengono

visualizzati rispettivamente da

L'eventuale adattamento dei riferimenti con fattore di scala dipende dalle

impostazioni di

. Vedere la sezione

a pag.



Valori effettivi

I segnali effettivi del bus di campo (ACT1 e ACT2) sono interi di 16 o 32 bit dotati di

segno. Trasmettono i valori di alcuni parametri del convertitore di frequenza dal

convertitore di frequenza al master. L'eventuale adattamento dei valori effettivi con

fattore di scala dipende dalle impostazioni di

. Vedere la sezione

Profili di controllo

a pag.

359



Ingressi/uscite dati

Gli ingressi/uscite dei dati sono word di 16 o 32 bit che contengono i valori di alcuni

parametri del convertitore di frequenza. I parametri

…

definiscono gli indirizzi da cui il master legge i dati (ingresso) o in cui scrive i

dati (uscita).



Indirizzi di registro

Il campo degli indirizzi delle richieste Modbus per l'accesso ai registri è di 16 bit. Que

sto consente al protocollo Modbus di supportare l'indirizzamento di 65536 registri.
Storicamente, i dispositivi master Modbus utilizzavano indirizzi decimali a 5 cifre, da

40001 a 49999, per rappresentare gli indirizzi dei registri. L'indirizzamento decimale a

5 cifre limitava a 9999 il numero dei registri indirizzabili.

Controllo del bus di campo tramite l'interfaccia del bus di campo integrato (EFB) 359

I moderni dispositivi master Modbus consentono di accedere all'intera gamma di

65536 registri Modbus. Uno dei possibili metodi consiste nell'utilizzare indirizzi

decimali a 6 cifre, da 400001 a 465536. Questo manuale utilizza indirizzi decimali a 6

cifre per rappresentare gli indirizzi dei registri Modbus.
I dispositivi master Modbus con indirizzamento decimale limitato a 5 cifre possono

comunque accedere ai registri da 400001 a 409999 utilizzando gli indirizzi decimali a

5 cifre da 40001 a 49999. I registri 410000-465536 sono inaccessibili a questi master.

Per ulteriori informazioni, vedere il parametro

58.33

Modo indirizzamento

Nota:

gli indirizzi di registro dei parametri a 32 bit non sono accessibili utilizzando

numeri di registri a 5 cifre.



Profili di controllo

Il profilo di controllo definisce le regole per la trasmissione dei dati tra il convertitore di

frequenza e il master del bus di campo, ad esempio:

• se le word booleane compresse vengono convertite, e in che modo
• se i valori dei segnali vengono adattati con fattore di scala, ed in che modo
• in che modo gli indirizzi di registro del convertitore vengono mappati per il master

del bus di campo.

L'utente può configurare il convertitore di frequenza perché riceva e invii messaggi in

base a uno dei due profili disponibili:

•

ABB Drives

•

Profilo DCU

Con il profilo ABB Drives, l'interfaccia del bus di campo integrato del convertitore di

frequenza trasforma i dati del bus di campo nei dati nativi utilizzati nel convertitore, e

viceversa. Con il profilo DCU non c'è alcuna conversione né adattamento dei dati. La

figura seguente illustra la selezione del profilo.

Selezione profilo