ABB Programma di controllo ACS180 machinery drive. Manuale firmware (2021) - 18

Checksum A approvata

, e/o

• Bit 9 = 1 (Checksum A approvata): se

Checksum eff

viene confrontato a

Checksum B approvata

I bit 12…13 selezionano uno o più parametri di checksum (di

riferimento) approvato/i, nel quale o nei quali vengono copiate

le checksum effettive dai parametri.

• Bit 12 = 1 (Imposta checksum A approvata): Il valore di

viene copiato in

e/o

• Bit 13 = 1 (Imposta checksum B approvata): valore di

Checksum eff B

copiato in

Calcolo della checksum dei

Checksum B approvata

0b0000

0b0000...0b1111

Word di controllo checksum.

1 = 1

96.68

Checksum eff A

Mostra l'effettiva checksum A di configurazione dei parametri.

La checksum A viene generata e aggiornata ogni volta che si

seleziona un'azione in

, bit 8 = 1 (Checksum A approvata).

Il set di parametri per il calcolo della checksum A non include i

parametri delle impostazioni dei bus di campo.

I parametri inclusi nel calcolo della checksum B sono i

parametri modificabili dall'utente nei gruppi 10, 15, 19, 20, 21,

22, 23, 24, 25, 28, 30, 31, 32, 35, 36, 37, 40, 41, 45, 46, 71,

95, 96, 97, 98 e 99.

Vedere anche la sezione

parametri

(pag.

0x0000

0x0000...0xffff

Checksum effettiva A.

1 = 1

Calcolo della checksum dei

Checksum eff B

Mostra l'effettiva checksum B di configurazione dei parametri.

La checksum B viene generata e aggiornata ogni volta che si

seleziona un'azione in

, bit 9 = 1 (Checksum B approvata).

Il set di parametri per la checksum B non include:

• impostazioni dei bus di campo

• impostazioni dei dati del motore e

• parametri delle impostazioni dei dati sull'energia.

I parametri inclusi nel calcolo della checksum B sono i

parametri modificabili dall'utente nei gruppi 10, 15, 19, 20, 21,

22, 23, 24, 25, 28, 30, 31, 32, 35, 36, 37, 40, 41, 46, 71, 95, 96

e 97.

Vedere anche la sezione

parametri

(pag.

0x0000

0x0000...0xffff

Checksum effettiva B.

1 = 1

Checksum A approvata

Checksum (di riferimento) approvata A.

0x0000

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Bit

Nome

Informazioni

0...7

Riservato

Checksum A approvata

1 = Abilitato: confronto con la checksum A (

). 0

= Disabilitato.

Checksum B approvata

1 = Abilitato: confronto con la checksum B (

0 = Disabilitato.

10...11

Riservato

Imposta checksum A

approvata

1 = Imposta: copia del valore di

96.68

0 = Fatto (copia eseguita).

Imposta checksum B

approvata

1 = Imposta: copia del valore di

0 = Fatto (copia eseguita).

14...15 Riservato

Parametri 277

0x0000...0xffff

Checksum A approvata.

supportati dalla compatibilità retroattiva 550 su Modbus

Checksum B approvata

Checksum (di riferimento) approvata B.

0x0000

0x0000...0xffff

Checksum B approvata.

96.78

Modo compatibilità 550

Abilita/disabilita l'accesso di un utente Modbus a un

determinato set di parametri utilizzando la numerazione di

registro 550.

Vedere i parametri supportati nella sezione

Parametri

pag.

292

Disabilita

L'utilizzo della modalità di compatibilità 550 è disabilitato

Abilita

L'utilizzo della modalità di compatibilità 550 è abilitato

96.100

Cambia password

Conferma password utente

(Visibile quando il blocco utente è aperto)

Per modificare la password, inserire una nuova password in

questo parametro e in

96.101

. È

attiva un'avvertenza

A6B1

fino alla conferma del nuovo codice

di accesso. Per annullare la modifica della password, chiudere

il blocco utente senza confermare. Per chiudere il blocco,

inserire una password non valida nel parametro

96.02

Password

, attivare il parametro

96.08

Avviam scheda controllo

o spegnere e riaccendere l'alimentazione.

Vedere anche la sezione

Blocco utente

(pag.

101

10000000

10000000…

99999999

Nuova password.

96.101

Conferma password

(Visibile quando il blocco utente è aperto)

Conferma la nuova password inserita in

96.100

Cambia

password utente

10000000…

99999999

Conferma della nuova password.

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

278 Parametri

96.102

Funzionalità blocco

(Visibile quando il blocco utente è aperto)

Seleziona le azioni o le funzioni da bloccare con il blocco

utente. Le modifiche effettuate hanno validità solo quando il

blocco utente viene chiuso. Vedere il parametro

96.02

Password

0000h

0000h…FFFFh

Selezione delle azioni da bloccare con il blocco utente.

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Bit

Nome

Informazioni

Disabilita livelli

accesso ABB

1 = i livelli di accesso ABB (manutenzione, programmazione avanzata,

ecc.; vedere

96.03

) sono disabilitati.

Congela blocco

parametri

1 = non è possibile modificare lo stato di blocco dei parametri, la

password 358 non ha effetto.

Disabilita download file 1 = non è possibile caricare file nel convertitore. Questo vale per

• aggiornamenti firmware

• ripristino dei parametri

• upload di programmi adattivi o applicativi

• modifica della vista Home del pannello di controllo

• modifica dei testi del convertitore

• modifica dell'elenco dei parametri preferiti sul pannello di controllo

• impostazioni di configurazione effettuate dal pannello di controllo,

come formati di data e ora e abilitare/disabilitare la visualizzazione

dell'orologio.

Disable FB write to

hidden

1 = Disabilita la scrittura del bus di campo al livello di accesso chiuso.

Disabilita backup

1 = Disabilita il download del file di backup.

5…10

Riservato

Disabilita livello

accesso OEM 1

1 = Disabilita il livello accesso OEM 1.

Disabilita livello

accesso OEM 2

1 = Disabilita il livello accesso OEM 2.

Disabilita livello

accesso OEM 3

1 = Disabilita il livello accesso OEM 3.

14, 15

Riservato

Parametri 279

97 Controllo motore

Frequenza di commutazione; guadagno di scorrimento; riserva

di tensione; frenatura flusso; anti-cogging (iniezione segnali);

compensazione IR.

97.01

Rif frequenza

commutazione

Definisce la frequenza di commutazione del convertitore

utilizzata purché quest'ultimo non si surriscaldi

eccessivamente. Vedere la sezione

Frequenza di

commutazione

a pag.

Più alta è la frequenza di commutazione, minore è la

rumorosità.

Nei sistemi multimotore, mantenere la frequenza di

commutazione sul valore di default.

4 kHz

4 kHz

4 kHz.

8 kHz

8 kHz.

12 kHz

12 kHz.

97.02

Freq commutazione min

Frequenza di commutazione minima ammissibile. Dipende dal

telaio.

1.5 kHz

1.5 kHz

1,5 kHz. Con alcuni telai più grandi viene utilizzato 1 kHz.

1.5

2 kHz

2 kHz.

4 kHz

4 kHz.

8 kHz

8 kHz.

12 kHz

12 kHz.

97.03

Guadagno scorrim

Definisce il guadagno di scorrimento utilizzato per migliorare lo

scorrimento stimato del motore. Il 100% indica il guadagno di

scorrimento completo; lo 0% corrisponde all'assenza di

guadagno. Il valore di default è 100%. È possibile utilizzare

altri valori se viene rilevato un errore di velocità statica

nonostante l'impostazione del guadagno di scorrimento

completo.

Esempio

(con carico nominale e scorrimento nominale di 40

rpm): al convertitore viene impartito un riferimento di velocità

costante di 1000 rpm. Nonostante il guadagno di scorrimento

completo (= 100%), da una misurazione tachimetrica manuale

dell'asse del motore risulta un valore di velocità pari a 998 rpm.

L'errore di velocità statica è 1000 rpm - 998 rpm = 2 rpm. Per

compensare l'errore, il guadagno di scorrimento deve essere

portato al 105% (2 rpm / 40 rpm = 5%).

100%

0…200%

Guadagno di scorrimento.

1 = 1%

97.04

Riserva tensione

Definisce la riserva di tensione minima consentita. Quando la

riserva di tensione scende fino a raggiungere il valore

impostato, il convertitore entra nell'area di indebolimento di

campo.

Nota:

questo parametro richiede un elevato livello di

competenza tecnica e deve essere regolato solo da operatori

qualificati.

Se la tensione in c.c. del circuito intermedio

= 550 V e la

riserva di tensione è del 5%, il valore RMS della tensione di

uscita massima in condizioni di funzionamento stabile è

0.95 × 550 V / rad(2) = 369 V

Le performance dinamiche del controllo del motore nell'area di

indebolimento di campo si possono migliorare aumentando il

valore della riserva di tensione, ma il convertitore entra

anticipatamente nell'area di indebolimento di campo.

4…50%

Riserva di tensione.

1 = 1%

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

280 Parametri

97.05

Frenatura flusso

Definisce il livello della potenza di frenatura flusso. (Con i

parametri del gruppo

21 Modo marcia/arresto

è possibile

configurare altre modalità di arresto e frenatura.)

Nota:

questo parametro richiede un elevato livello di

competenza tecnica e deve essere regolato solo da operatori

qualificati.

Termini e abbreviazioni

Disabilitato

Frenatura flusso disabilitata.

Moderata

Il livello del flusso è limitato durante la frenatura. Il tempo di

decelerazione è più lungo rispetto alla massima potenza di

frenatura.

Massima

Potenza di frenatura massima. Quasi tutta la corrente

disponibile viene utilizzata per trasformare l'energia meccanica

della frenatura in energia termica nel motore.

AVVERTENZA!

L'utilizzo della massima frenatura

flusso provoca il surriscaldamento del motore,

soprattutto nel funzionamento ciclico. Accertarsi che il

motore possa sostenere questa condizione in caso di

applicazioni cicliche.

97.06

Sel rif flusso

Definisce la sorgente del riferimento di flusso.

Note:

• questo parametro richiede un elevato livello di competenza

tecnica e deve essere regolato solo da operatori qualificati.

• Non utilizzare questo parametro nella modalità di controllo

scalare se il parametro

è impostato su

Zero

Valore minimo del parametro

97.07

Rif flusso utente

Rif flusso utente

Parametro

97.07

Rif flusso utente

Altro

Selezione della sorgente (vedere

97.07

Rif flusso utente

Definisce il riferimento di flusso quando il parametro

è impostato su

Nota:

• ABB consiglia l'intervallo 20,00%...120,00%.

100,00%

0,00...200,00%

Riferimento di flusso definito dall'utente.

100 = 1%

97.08

Ottimizzazione coppia

min

Questo parametro può essere utilizzato per migliorare la

dinamica di controllo di motori a riluttanza sincroni e motori

sincroni a magneti permanenti salienti.

Come regola di massima, definire un livello al quale la coppia

di uscita deve salire entro un intervallo di tempo minimo.

Questo farà aumentare la corrente del motore e migliorerà la

risposta di coppia alle basse velocità.

0,0%

0,0...1600,0%

Limite di coppia di ottimizzazione.

10 = 1%

97.11

Calibrazione TR

Calibrazione della costante di tempo del rotore.

Questo parametro può essere utilizzato per aumentare la

precisione della coppia nel controllo ad anello chiuso di motori

a induzione. Normalmente la routine di identificazione del

motore garantisce una precisione sufficiente, ma la

calibrazione manuale è indicata in applicazioni speciali per

ottenere performance eccellenti.

Nota:

questo parametro richiede un elevato livello di

competenza tecnica e deve essere regolato solo da operatori

qualificati.

100%

25…400%

Calibrazione della costante di tempo del rotore.

1 = 1%

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Parametri 281

97.13

Compensazione IR

Definisce l'incremento di tensione di uscita relativa a velocità

zero (compensazione IR). La funzione è utile nelle applicazioni

con un'elevata coppia di spunto, quando non è possibile

applicare il controllo vettoriale.

Vedere anche la sezione

Compensazione IR per il controllo

scalare del motore

a pag.

Di seguito sono indicati i valori tipici della compensazione IR.

AVVERTENZA!

Impostare la compensazione IR al

valore minimo possibile. Un valore di compensazione

IR elevato può provocare il surriscaldamento del

motore e danneggiare il convertitore di frequenza, se

utilizzato per lunghi periodi a bassa velocità.

3.20%

0.00…50.00%

Incremento di tensione a velocità zero in percentuale della

tensione nominale del motore.

1 = 1%

97.15

Adattam temp mod

motore

Stabilisce se i parametri dipendenti dalla temperatura (come la

resistenza di statore o rotore) del modello del motore si

devono adattare alla temperatura effettiva (misurata o stimata)

oppure no.

Vedere i parametri del gruppo

35 Protezione termica motore

per la selezione delle sorgenti per la misurazione della

temperatura.

Temperatura stimata motore

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

(%)

(Hz)

Punto di indebolimento

campo

Tensione di uscita relativa.

Nessuna compensazione IR.

Tensione di uscita relativa.

Compensazione IR impostata al 15%.

15%

100%

50% della frequenza

nominale

Convertitori 180…480 V trifase

(kW) 0, 37 0, 75 1, 1 2, 2

7, 5

Compens

azione IR

(%)

3, 5 3, 5 3, 2 2, 5

1, 5

1, 25 1, 2

Convertitori 200...240 V trifase

(kW) 0, 37 0, 75 1, 1 2, 2

7, 5

Compens

azione IR

(%)

3, 5 3, 5 2, 6 2, 4

2, 2 1, 7

1, 5

Convertitori monofase 200...240 V

(kW) 0, 37 0, 75 1, 1 1, 5

2, 2

Compens

azione IR

(%)

3, 0 2, 3 2, 0 1, 7

1, 5

282 Parametri

Disabilitato

L'adattamento alla temperatura per il modello del motore è

disabilitato.

Temperatura stimata

Per l'adattamento del modello del motore viene utilizzata la

temperatura stimata (

35.01

97.16

Fattore temperatura

statore

Vengono regolati i parametri dello statore dipendenti dalla

temperatura del motore

(ad esempio la resistenza dello statore).

0…200%

Fattore di regolazione.

97.17

Fattore temperatura

rotore

Vengono regolati i parametri del rotore dipendenti dalla

temperatura del motore

(ad esempio la resistenza del rotore).

100

0…200%

Fattore di regolazione.

97.20

Rapporto U/F

Seleziona la forma del rapporto

(tensione/frequenza) al di

sotto del punto di indebolimento di campo. Solo per il controllo

scalare.

Tempo filtro vel stimata

Lineare

Rapporto lineare per applicazioni a coppia costante.

Quadratico

Rapporto quadratico per applicazioni con pompe centrifughe e

ventole.

Con un rapporto V/f di tipo quadratico il livello di rumorosità si

riduce per quasi tutte le frequenze di esercizio. Funzione

sconsigliata con motori a magneti permanenti.

97.33

Definisce un tempo di filtro per la velocità stimata.

5.00

0.00...100.00 ms

Tempo di filtraggio per la velocità stimata.

1 = 1 ms

97.48

Stabilizz Udc

Abilita o disabilita lo stabilizzatore di tensione del bus in c.c.

Disabilitato

Lo stabilizzatore di tensione del bus in c.c. è disabilitato.

Abilitato min

Stabilizzatore di tensione del bus in c.c. abilitato,

stabilizzazione minima.

Abilitato basso

Stabilizzatore di tensione del bus in c.c. abilitato,

stabilizzazione bassa.

100

Abilitato medio

Stabilizzatore di tensione del bus in c.c. abilitato,

stabilizzazione media.

300

Abilitato alto

Stabilizzatore di tensione del bus in c.c. abilitato,

stabilizzazione alta.

500

Abilitato max

Stabilizzatore di tensione del bus in c.c. abilitato,

stabilizzazione massima.

800

97.49

Guad scorrim scalare

Imposta il guadagno per la compensazione dello scorrimento (in

%) mentre il convertitore funziona in modalità di controllo scalare.

• I motori a gabbia di scoiattolo presentano uno scorrimento

in condizioni di sottocarico. Aumentando la frequenza

parallelamente all'aumento della coppia del motore

permette di compensare lo scorrimento.

• Richiede il parametro

99.04

Modo controllo motore

Scalare

0 = Nessuna compensazione dello scorrimento.

1...200 = aumento della compensazione dello scorrimento.

100% indica compensazione completa dello scorrimento

secondo i parametri

99.08

Frequenza nomin motore

99.09

Velocità nomin motore

0...200%

Compensazione dello scorrimento in %.

1 = 1%

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Parametri 283

97.94

Freq max comp IR

Imposta la frequenza alla quale la compensazione IR

(impostata dal parametro

97.13

Compensazione IR

) raggiunge

0 V. L'unità è la % della frequenza nominale del motore.

Compensazione IR

Quando è abilitato, la compensazione IR fornisce un ulteriore

incremento di tensione al motore alle basse velocità. Utilizzare

la compensazione IR, ad esempio, in applicazioni che

richiedono un'elevata coppia di spunto.

50.0

1.0...200.0%

Frequenqa max compensazione IR in %.

1 = 1%

97.135

Udc ripple

Calcola l'ondulazione della tensione.

0.0 V

0.0…200.0 V

Tensione.

1 = 1 V

98 Parametri motore

utente

Valori del motore forniti dall'utente e utilizzati per il modello del

motore.

Questi parametri sono utili per i motori non standard o

semplicemente per ottenere un controllo più accurato del

motore on-site. Se migliora il modello del motore, migliorano

anche le performance dell'albero.

98.01

Modo modello motore

Modalità operative del convertitore

Attiva i parametri del modello del motore

Note:

• Il valore del parametro viene impostato automaticamente su

zero quando si seleziona l'ID run con il parametro

99.13

Richiesta ID-run

. I valori dei parametri

98.02

…

98.12

vengono aggiornati in base alle caratteristiche del motore

identificate durante l'ID run.

• Le misurazioni rilevate direttamente dai morsetti del motore

durante l'ID run in genere producono valori lievemente

differenti da quelli riportati sulla documentazione tecnica del

produttore del motore.

• Questo parametro non può essere modificato quando il

convertitore è in funzione.

Non selez

Non selez

Parametri

98.02

…

98.12

inattivi.

Parametri motore

Per il modello del motore vengono utilizzati i valori dei

parametri

Definisce la resistenza dello statore

del modello del

motore.

Con motori collegati a stella,

è la resistenza di un

avvolgimento. Con motori collegati a triangolo,

è un terzo

della resistenza di un avvolgimento.

0.00000 p.u.

0.00000…0.50000 p.u.

Resistenza dello statore in "per unità".

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

A = compensaz. IR

B = senza

compensazione

f (Hz)

Tensione motore

284 Parametri

Definisce la resistenza del rotore

del modello del motore.

Nota:

questo parametro è valido solo per i motori asincroni.

0.00000 p.u.

0.00000…0.50000 p.u.

Resistenza del rotore in "per unità".

98.04

Lm utente

Definisce l'induttanza principale

del modello del motore.

Nota:

questo parametro è valido solo per i motori asincroni.

0.00000 p.u.

0.00000…

10.00000 p.u.

Induttanza principale in "per unità".

98.05

SigmaL utente

Definisce l'induttanza di dispersione



Nota:

questo parametro è valido solo per i motori asincroni.

0.00000 p.u.

0.00000…1.00000 p.u.

Induttanza di dispersione in "per unità".

98.06

Ld utente

Definisce l'induttanza (sincrona) sull'asse diretto.

Nota:

questo parametro è valido solo per i motori a magneti

permanenti.

0.00000 p.u.

0.00000 …

10.00000 p.u

Induttanza sull'asse diretto in "per unità".

98.07

Lq utente

Definisce l'induttanza (sincrona) sull'asse in quadratura.

Nota:

questo parametro è valido solo per i motori a magneti

permanenti.

0.00000 p.u.

0.00000 …

10.00000 p.u

Induttanza sull'asse in quadratura in "per unità".

98.08

Flusso MP utente

Definisce il flusso dei magneti permanenti.

Nota:

questo parametro è valido solo per i motori a magneti

permanenti.

0.00000 p.u.

0.00000 … 2.00000 p.u

Flusso dei magneti permanenti in "per unità".

98.09

Rs utente SI

Definisce la resistenza dello statore

del modello del

motore.

0,00000 ohm

0.00000…

100.00000 ohm

Resistenza dello statore.

98.10

Rs utente SI

Definisce la resistenza del rotore

del modello del motore.

Nota:

questo parametro è valido solo per i motori asincroni.

0,00000 ohm

0.00000…

100.00000 ohm

Resistenza del rotore.

98.11

Lm utente SI

Definisce l'induttanza principale

del modello del motore.

Nota:

questo parametro è valido solo per i motori asincroni.

0.00 mH

0.00…100000.00 mH

Induttanza principale.

1 = 10000 mH

98.12

SigmaL utente SI

Definisce l'induttanza di dispersione



Nota:

questo parametro è valido solo per i motori asincroni.

0.00 mH

0.00…100000.00 mH

Induttanza di dispersione.

1 = 10000 mH

98.13

Ld utente SI

Definisce l'induttanza (sincrona) sull'asse diretto.

Nota:

questo parametro è valido solo per i motori a magneti

permanenti.

0.00 mH

0.00 …100000.00 mH

Induttanza sull'asse diretto.

1 = 10000 mH

98.14

Lq utente SI

Definisce l'induttanza (sincrona) sull'asse in quadratura.

Nota:

questo parametro è valido solo per i motori a magneti

permanenti.

0.00 mH

0.00 …100000.00 mH

Induttanza sull'asse in quadratura.

1 = 10000 mH

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Parametri 285

99 Dati motore

Impostazioni di configurazione del motore.

99.03

Tipo motore

Seleziona il tipo di motore.

Nota:

Questo parametro non può essere modificato quando il

convertitore è in funzione.

Motore

asincrono

Motore asincrono

Motore a induzione in c.a. standard a gabbia di scoiattolo

(motore a induzione asincrono).

Motore a magneti

permanenti

Motore a magneti permanenti. Motore sincrono in c.a. trifase

con rotore a magneti permanenti e tensione

controelettromotrice sinusoidale.

Nota:

con i motori a magneti permanenti bisogna prestare

particolare attenzione a impostare correttamente i valori

nominali del motore in questo gruppo di parametri (

99 Dati

motore

). Si deve utilizzare il controllo vettoriale. Se non è nota

la tensione controelettromotrice del motore, è necessario

eseguire un'ID run completa per ottimizzare le performance.

99.04

Modo controllo motore

Seleziona la modalità di controllo del motore.

Scalare

Vettoriale

Controllo vettoriale. Il controllo vettoriale è più preciso del

controllo scalare, ma non può essere utilizzato in tutte le

situazioni (vedere la selezione Scalare di seguito).

Richiede una routine di identificazione del motore (ID run).

Vedere il parametro

99.13 Richiesta ID-run

Nota:

nella modalità di controllo vettoriale, il convertitore

esegue un'ID run statica al primo avviamento, se in

precedenza non era mai stata eseguita alcuna ID run. Dopo

l'ID run statica è richiesto un nuovo comando di avviamento.

Nota:

per ottimizzare le performance di controllo del motore, è

possibile eseguire un'ID run normale senza carico.

Vedere anche la sezione

(pag.

Scalare

Controllo scalare. Adatto alla maggior parte delle applicazioni,

se non sono richieste le massime performance.

Non è richiesta alcuna routine di identificazione del motore.

Nota:

il controllo scalare deve essere utilizzato sempre nelle

seguenti situazioni:

• in applicazioni multimotore 1) se il carico non è diviso

equamente tra i motori, 2) se i motori sono di taglie diverse,

o 3) se i motori dovranno essere sostituiti dopo la routine di

identificazione (ID run)

• se la corrente nominale del motore è inferiore a 1/6 della

corrente nominale di uscita del convertitore

• se il convertitore viene utilizzato senza collegare un motore

(ad esempio nei collaudi).

Nota: perché il motore funzioni correttamente, la corrente di

magnetizzazione del motore non deve superare il 90% della

corrente nominale dell'inverter.

Vedere anche la sezione

Dati di performance del controllo di

velocità

(pag.

) e la sezione

Modalità operative del

convertitore

(pag.

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

286 Parametri

99.06

Corrente nomin motore

Definisce la corrente nominale del motore. Deve essere pari al

valore riportato sulla targa del motore. Se al convertitore sono

collegati più motori, inserire la corrente totale dei motori.

Note:

• Perché il motore funzioni correttamente, la corrente di

magnetizzazione del motore non deve superare il 90%

della corrente nominale del convertitore.

• Questo parametro non può essere modificato quando il

convertitore è in funzione.

4,0 A

0.0…4.8 A

Corrente nominale del motore.

Range consentito:

• modalità di controllo vettoriale: 1/6…2 ×

del convertitore

• modalità di controllo scalare: 0…2 ×

del convertitore.

Nota

: quando si utilizza l'avviamento al volo nella modalità di

controllo scalare (vedere il parametro 21.19), la corrente

nominale deve essere nel range consentito per il controllo

vettoriale.

1 = 0.01 A

(vedere il par.

46.05

)

99.07

Tensione nomin motore

Definisce la tensione nominale del motore fornita al motore.

Questa impostazione deve corrispondere al valore riportato

sulla targa del motore.

Note:

• Con i motori a magneti permanenti, la tensione nominale è

la tensione controelettromotrice (alla velocità nominale del

motore). Se la tensione è espressa come tensione per rpm,

ad esempio 60 V per 1000 rpm, la tensione per una velocità

nominale di 3000 rpm è 3 × 60 V = 180 V. Si noti che la ten

sione nominale non è uguale alla tensione equivalente del

motore in c.c. (EDCM) fornita da alcuni costruttori di motori.

La tensione nominale può essere calcolata dividendo la

tensione EDCM per 1.7 (o radice quadrata di 3).

• La sollecitazione sull'isolamento del motore dipende

sempre dalla tensione di alimentazione del convertitore.

Questo vale anche nel caso in cui la tensione nominale del

motore sia inferiore a quella del convertitore e

dell'alimentazione.

• Questo parametro non può essere modificato quando il

convertitore è in funzione.

230,0 V

40.0…480.0

Tensione nominale del motore.

10 = 1 V

99.08

Frequenza nomin

motore

Definisce la frequenza nominale del motore. Questa

impostazione deve corrispondere al valore riportato sulla targa

del motore.

Nota:

Questo parametro non può essere modificato quando il

convertitore è in funzione.

50.00 Hz

0.00…500.00 Hz

Frequenza nominale del motore.

10 = 1 Hz

99.09

Velocità nomin motore

Definisce la velocità nominale del motore. L'impostazione

deve corrispondere al valore riportato sulla targa del motore.

Nota:

Questo parametro non può essere modificato quando il

convertitore è in funzione.

1435 rpm

0…30000 rpm

Velocità nominale del motore.

1 = 1 rpm

99.10

Potenza nomin motore

Definisce la potenza nominale del motore. L'impostazione

deve corrispondere al valore riportato sulla targa del motore.

Se al convertitore sono collegati più motori, inserire la potenza

totale dei motori. L'unità si seleziona con il parametro

96.16

Selezione unità

Nota:

Questo parametro non può essere modificato quando il

convertitore è in funzione.

1.10 kW o hp

0.00… 10000.00 kW o

0.00… 13404.83 hp

Potenza nominale del motore.

1 = 0.01 unità

(vedere il par.

46.04

)

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Parametri 287

99.11

Cos φ nominale motore

Definisce il cosphi del motore per un modello del motore più

accurato. Il valore non è obbligatorio, ma è utile con

i motori asincroni, soprattutto quando si esegue una routine di

identificazione di tipo statico. Con motori a magneti

permanenti o a riluttanza sincroni questo valore non è

necessario.

Note:

• non inserire un valore stimato. Se non si conosce il valore

esatto,

• lasciare il parametro impostato su zero.

• Questo parametro non può essere modificato quando il

convertitore è in funzione.

0.00

0.00…1.00

Cosphi del motore.

100 = 1

99.12

Coppia nomin motore

Definisce la coppia nominale dell'albero del motore per un

modello del motore più accurato. Non obbligatorio. L'unità si

seleziona con il parametro

96.16

Selezione unità

Nota:

Questo parametro non può essere modificato quando il

convertitore è in funzione.

0.000

N·m o lb·ft

0.000…

4000000.000 N·m o

0.000…

2950248.597 lb·ft

Coppia nominale del motore.

1 = 100 unità

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

288 Parametri

99.13

Richiesta ID-run

Seleziona il tipo di routine di identificazione del motore (ID run)

eseguita al successivo avviamento del convertitore di

frequenza. Durante l'ID run, il convertitore identifica le

caratteristiche del motore per un controllo ottimale dello

stesso.

Se l'ID run non è ancora stata eseguita (o se sono stati

ripristinati i valori di default dei parametri utilizzando il

parametro

96.06

Ripristino parametri

), questo parametro viene

automaticamente impostato su

Statica

, a indicare che deve

essere eseguita l'ID run.

Dopo l'ID run, il convertitore si arresta e questo parametro

viene automaticamente impostato su

Nessuno

Note:

• Perché l'ID run venga eseguita correttamente, i limiti del

convertitore nel gruppo

30 Limiti

(velocità massima e

minima, coppia massima e minima) devono essere

sufficientemente ampi (il range definito dai limiti deve

essere sufficientemente ampio). Se, ad esempio, i limiti di

velocità sono inferiori alla velocità nominale del motore, non

è possibile completare l'ID run.

• Per l'ID run

, la macchina comandata deve essere

sempre disaccoppiata dal motore.

• Con motori a magneti permanenti e i motori sincroni a

riluttanza, per eseguire un'ID run

Ridotta

Statica

, l'albero del motore NON deve essere bloccato e la

coppia di carico deve essere inferiore al 10%.

• Una volta attivata, la routine di identificazione può essere

annullata arrestando il convertitore.

• La routine di identificazione deve essere eseguita ogni volta

che viene modificato uno dei parametri del motore (

• In modalità di controllo scalare (

), l'ID run non viene automaticamente

richiesta. È tuttavia possibile eseguire un'ID run per avere

una stima più precisa della coppia.

• Assicurarsi che i circuiti della funzione Safe Torque Off e di

arresto di emergenza (se del caso) siano chiusi durante l'ID

run.

• Il freno meccanico (se presente) non viene aperto dalla

logica per l'ID run.

• Questo parametro non può essere modificato quando il

convertitore è in funzione.

Nessuno

Nessuno

ID run del motore non richiesta. Questa modalità può essere

selezionata solo se è già stata eseguita almeno una volta l'ID

run (

Normale

ID run normale. Garantisce una buona precisione di controllo

in tutte le situazioni. L'ID run dura circa 90 secondi. Questa

modalità deve essere selezionata quando possibile.

Note:

• Le macchine azionate devono essere disaccoppiate dal

motore durante la routine di identificazione Normale se la

coppia di carico è superiore al 20% o se la macchina non è

in grado di sostenere il transitorio della coppia nominale

durante l'ID run.

• verificare il senso di rotazione del motore prima di avviare la

routine di identificazione. Durante l'ID run il motore ruota in

direzione "avanti".

AVVERTENZA!

Durante l'ID run il motore ruota a

velocità che possono raggiungere circa il 50…100%

della velocità nominale. VERIFICARE CHE SI POSSA

AVVIARE IL MOTORE IN SICUREZZA PRIMA DI ESEGUIRE

LA ROUTINE DI IDENTIFICAZIONE!

Nome/Valore

Descrizione

Cavi Lunghi

FbEq 16

Parametri 289

Ridotta

Routine di identificazione ridotta. Questa modalità deve essere

selezionata invece dell'ID run

• le perdite meccaniche sono superiori al 20% (il motore non

può essere disaccoppiato dalla macchina comandata), o se

• non è consentita la riduzione del flusso durante la marcia

del motore (nel caso di un motore con freno integrato,

alimentato dai morsetti del motore).

Con questa ID run, il risultante controllo del motore nell'area di

indebolimento di campo o a valori elevati di coppia non è

necessariamente accurato come nell'ID run Normale. L'ID run

ridotta è più rapida rispetto all'ID run normale (< 90 secondi).

Nota:

verificare il senso di rotazione del motore prima di

avviare la routine di identificazione. Durante l'ID run il motore

ruota in direzione "avanti".

AVVERTENZA!

Durante l'ID run il motore ruota a

velocità che possono raggiungere circa il 50…100%

della velocità nominale. VERIFICARE CHE SI POSSA

AVVIARE IL MOTORE IN SICUREZZA PRIMA DI ESEGUIRE

LA ROUTINE DI IDENTIFICAZIONE!

Statica

ID run statica. Nel motore viene immessa corrente in c.c. Con

motori a induzione in c.a. (asincroni), l'albero del motore non

ruota. Con motori a magneti permanenti, l'albero può ruotare al

massimo di mezzo giro.

Nota:

questa modalità deve essere selezionata solo nei casi in

cui non sia possibile eseguire l'ID run

Ridotta

a causa di limitazioni determinate dai dispositivi

meccanici collegati (ad esempio in applicazioni di

sollevamento o con gru).

Avanzata

ID run avanzata.

Assicura la massima precisione di controllo. L'ID run ha un

tempo di esecuzione molto lungo. Questa modalità va

selezionata quando è necessario garantire performance di

altissimo livello nell'intera area operativa.

Nota: la macchina comandata deve essere disaccoppiata dal

motore per via degli elevati transitori di coppia e velocità che

vengono applicati.

AVVERTENZA!

Durante l'ID run il motore può

raggiungere la velocità massima (positiva) e minima

(negativa) consentite. Vengono eseguite diverse

accelerazioni e decelerazioni. Si possono raggiungere i valori

massimi di coppia, corrente e velocità consentiti dai limiti

parametrici. VERIFICARE CHE SI POSSA AVVIARE IL

MOTORE IN SICUREZZA PRIMA DI ESEGUIRE LA

ROUTINE DI IDENTIFICAZIONE!

Adattiva

Il convertitore esegue innanzitutto un'ID run statica. Dopodiché

tutti i parametri del motore verranno perfezionati durante il

normale funzionamento per ottenere prestazioni ottimali. Al

termine del processo di adattamento del modello del motore, il

parametro

verrà modificato da

Ultima ID-run eseguita

Mostra il tipo di ID run eseguito l'ultima volta.

Nessuno

Nessuno

Non è stata eseguita alcuna ID run.

Normale

ID run

Ridotta

ID run

Ridotta

Statica

ID run

Statica

Avanzata

ID run