Guida alla Programmazione VLT AutomationDrive FC 301/302 - 13
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
36-63 Mors. X49/11, scala max.
Range:
Funzione:
100 %*
[0 - 200 %]
Mettere in scala l'uscita massima del
morsetto X49/11. Per maggiori
informazioni vedere il
parametro 36-43 Mors. X49/7, scala max..
3
3
36-64 Mors. X49/11, usc. contr. via bus
Range:
Funzione:
0 %*
[0 - 100 %]
Questo parametro contiene il livello di uscita
del morsetto X49/11 se il morsetto è
controllato da un bus di campo.
36-65 Mors. X49/11 Preimp. timeout usc.
Range:
Funzione:
0 %*
[0 - 100 %]
Il convertitore di frequenza invia il valore di
questo parametro al morsetto di uscita
quando il morsetto è controllato da un bus
di campo e viene rilevata una temporiz-
zazione.
239
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
3.27 Parametri: 40-** Special Settings
•
[6]: Scheda di potenza 7 (collegamento raddriz-
zatore in un convertitore di frequenza parallelo).
3.27.1 40-5* Advanced Control Settings
•
[7]: Scheda di potenza 8 (collegamento raddriz-
zatore in un convertitore di frequenza parallelo).
Parametri per configurare le impostazioni avanzate di
•
[8]: Scheda precarica (opzionale).
controllo del motore.
3
3
•
[9]: Scheda di potenza ventola 1 (opzionale).
40-50 Flux Sensorless Model Shift
•
[10]: Scheda di potenza ventola 2 (opzionale).
Usare questo parametro per abilitare o disabilitare lo
spostamento tra il modello Flux 1 e il modello Flux 2 a bassa
43-00 Component Temp.
velocità. Vedere anche il parametro 1-66 Corrente min. a velocità
Range:
Funzione:
bassa.
0 °C*
[-128 -
AVVISO!
Option:
Funzione:
127 °C]
Questo parametro è valido solo per FC
[0]
Off
302.
[1]
On
3.28 Parametri: 42-** Safety Functions
Mostra la temperatura di un componente del
sistema. Gli elementi dell'array fanno riferimento
I parametri in questo gruppo di parametri sono disponibili
alle misure del sensore di temperatura PCB
quando un'opzione di sicurezza è installata nel convertitore
locale. Parametro 16-31 System Temp. utilizza
di frequenza. Per informazioni sui parametri di sicurezza,
tutti gli elementi di questo array per calcolare la
vedere il manuale di funzionamento per le opzioni di
temperatura del sistema.
sicurezza:
•
Manuale di funzionamento VLT® Safety Option MCB
43-01 Auxiliary Temp.
150/151;
Range:
Funzione:
•
Manuale di funzionamento VLT® Safety Option MCB
0 °C*
[-128 -
AVVISO!
152.
127 °C]
Questo parametro è valido solo per FC
3.29 Parametri: 43-** Unit Readouts
302.
I parametri in questo gruppo forniscono le visualizzazioni
Mostra la temperatura di un componente
per il monitoraggio del funzionamento per i convertitori di
ausiliario. Gli elementi dell'array fanno
frequenza con contenitori di dimensioni D-F.
riferimento alle misure di temperatura dai
sensori di temperatura NTC collegati ai
3.29.1 43-0* Component Status
componenti hardware del convertitore di
frequenza. Consultare la guida operativa per le
Questo gruppo di parametri contiene informazioni di sola
specifiche relative al posizionamento dei sensori
lettura sulle componenti hardware nella sezione di
di temperatura.
potenza. Tutti i parametri di questo gruppo sono array.
43-02 Component SW ID
[0]: Scheda di potenza 1 (la scheda di potenza
Range:
Funzione:
•
master in un convertitore di frequenza parallelo,
0*
[0 - 20 ]
Mostra la versione software per l’opzione installata.
oppure l'unica scheda di potenza in un conver-
titore di frequenza dotato di una sola sezione
3.29.2 43-1* Power Card Status
inverter).
•
[1]: Scheda di potenza 2 (collegamento inverter in
Questo gruppo di parametri contiene informazioni di sola
un convertitore di frequenza parallelo).
lettura sullo stato della scheda di potenza. Tutti i parametri
•
[2]: Scheda di potenza 3 (collegamento inverter in
di questo gruppo sono array.
un convertitore di frequenza parallelo).
•
[3]: Scheda di potenza 4 (collegamento inverter in
•
[0]: Scheda di potenza 1 (la scheda di potenza
un convertitore di frequenza parallelo).
master in un convertitore di frequenza parallelo,
oppure l'unica scheda di potenza in un conver-
•
[4]: Scheda di potenza 5 (collegamento raddriz-
titore di frequenza dotato di una sola sezione
zatore in un convertitore di frequenza parallelo).
inverter).
•
[5]: Scheda di potenza 6 (collegamento raddriz-
•
[1]: Scheda di potenza 2 (collegamento inverter in
zatore in un convertitore di frequenza parallelo).
un convertitore di frequenza parallelo).
240
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
•
[2]: Scheda di potenza 3 (collegamento inverter in
43-13 PC Fan A Speed
un convertitore di frequenza parallelo).
Range:
Funzione:
•
[3]: Scheda di potenza 4 (collegamento inverter in
0
[0 -
AVVISO!
un convertitore di frequenza parallelo).
RPM*
65535
Questo parametro è valido solo per FC
[4]: Scheda di potenza 5 (collegamento raddriz-
RPM]
•
302.
zatore in un convertitore di frequenza parallelo).
3
3
•
[5]: Scheda di potenza 6 (collegamento raddriz-
Mostra la velocità misurata della ventola A
zatore in un convertitore di frequenza parallelo).
sulla scheda di potenza. Ciascuna scheda di
potenza dispone di un massimo di tre
•
[6]: Scheda di potenza 7 (collegamento raddriz-
collegamenti alla ventola. Posizionare la
zatore in un convertitore di frequenza parallelo).
ventola nel convertitore di frequenza
•
[7]: Scheda di potenza 8 (collegamento raddriz-
seguendo quanto indicato nella guida
zatore in un convertitore di frequenza parallelo).
operativa. Una disposizione tipica del
ventilatore A è il canale posteriore (ventilatore
43-10 HS Temp. ph.U
esterno).
Range:
Funzione:
Il valore per questo parametro è:
0 °C*
[-128 -
AVVISO!
•
la velocità effettiva della ventola
127 °C]
Questo parametro è valido solo per FC
quando è presente una ventola CC
302.
nel convertitore di frequenza;
•
la velocità relativa quando è
Mostra la temperatura del dissipatore alla
presente una ventola CA nel conver-
posizione della fase U del modulo di potenza
titore di frequenza.
IGBT. Questa misura non è disponibile in tutte
le dimensioni di frame. Parametro 16-34 Temp.
43-14 PC Fan B Speed
dissip. utilizza il valore in questo parametro.
Range:
Funzione:
0 RPM*
[0 -
43-11 HS Temp. ph.V
AVVISO!
65535
Range:
Funzione:
Questo parametro è valido solo per FC
RPM]
302.
0 °C*
[-128 -
AVVISO!
127 °C]
Questo parametro è valido solo per FC
Mostra la velocità misurata della ventola B
302.
sulla scheda di potenza. Ciascuna scheda di
potenza dispone di un massimo di tre
Mostra la temperatura del dissipatore alla
collegamenti alla ventola. Posizionare la
posizione della fase V del modulo di potenza
ventola nel convertitore di frequenza
IGBT. Questa misura non è disponibile in tutte
seguendo quanto indicato nel Manuale di
le dimensioni di frame. Parametro 16-34 Temp.
funzionamento. Una disposizione tipica della
dissip. utilizza il valore in questo parametro.
ventola è sullo sportello del frame (ventola
interna).
43-12 HS Temp. ph.W
Il valore per questo parametro è:
Range:
Funzione:
•
la velocità effettiva della ventola
0 °C*
[-128 -
AVVISO!
quando è presente una ventola CC
127 °C]
Questo parametro è valido solo per FC
nel convertitore di frequenza;
302.
•
la velocità relativa quando è
presente una ventola CA nel
Mostra la temperatura del dissipatore alla
convertitore di frequenza.
posizione della fase W del modulo di potenza
IGBT. Questa misura non è disponibile in tutte
le dimensioni di frame. Parametro 16-34 Temp.
dissip. utilizza il valore in questo parametro.
241
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
43-15 PC Fan C Speed
Range:
Funzione:
0 RPM*
[0 -
AVVISO!
65535
Questo parametro è valido solo per FC
RPM]
302.
3
3
Mostra la velocità misurata della ventola C
sulla scheda di potenza. Ciascuna scheda di
potenza dispone di un massimo di tre
collegamenti alla ventola. Posizionare la
ventola nel convertitore di frequenza
seguendo quanto indicato nella guida
operativa. Una disposizione tipica della
ventola C è all'interno del frame (ventola di
miscelazione).
Il valore per questo parametro è:
•
la velocità effettiva della ventola
quando è presente una ventola CC
nel convertitore di frequenza;
•
la velocità relativa quando è
presente una ventola CA nel
convertitore di frequenza.
43-20 FPC Fan A Speed
Range:
Funzione:
0 RPM*
[0 - 65535 RPM]
Mostra la velocità della ventola A
della scheda di potenza.
43-21 FPC Fan B Speed
Range:
Funzione:
0 RPM*
[0 - 65535 RPM]
Mostra la velocità della ventola B sulla
scheda di potenza.
43-22 FPC Fan C Speed
Range:
Funzione:
0 RPM*
[0 - 65535 RPM]
Mostra la velocità della ventola C sulla
scheda di potenza.
43-23 FPC Fan D Speed
Range:
Funzione:
0 RPM*
[0 - 65535 RPM]
Mostra la velocità della ventola D
sulla scheda di potenza.
43-24 FPC Fan E Speed
Range:
Funzione:
0 RPM*
[0 - 65535 RPM]
Mostra la velocità della ventola E sulla
scheda di potenza.
43-25 FPC Fan F Speed
Range:
Funzione:
0 RPM*
[0 - 65535 RPM]
Mostra la velocità della ventola F sulla
scheda di potenza.
242
Integrated Motion Controlle...
Guida alla Programmazione
4 Integrated Motion Controller
4.1 Introduzione
AVVISO!
L'Integrated Motion Control è disponibile esclusivamente con la versione speciale 48.XX. del software IMC. Per ordinare
il convertitore di frequenza con il software IMC, usare il codice identificativo con release software versione S067. Il
software IMC rimuove le seguenti funzionalità dal convertitore di frequenza.
4
4
•
supporto motori PM e SynRM nel VVC+;
•
funzione wobble;
•
funzione avvolgitore superiore;
•
PID di processo esteso;
•
supporto del VLT® Motion Control Option MCO 305.
L'Integrated Motion Controller (IMC) consente di controllare la posizione. Il controllo posizione è disponibile quando si
seleziona [0] U/f, [2] Controllo vettoriale a orientamento di campo, oppure [3] Flux con retr. motore in parametro 1-01 Principio
controllo motore.
Per attivare la funzionalità IMC, selezionare [9] Positioning o [10] Synchronization in parametro 1-00 Modo configurazione. L'IMC
abilita le seguenti funzioni.
•
posizionamento: assoluto, relativo e sonda di contatto;
•
homing;
•
posizione di sincronizzazione;
•
master virtuale
Il controllo posizione sia nel modo posizionamento sia in quello sincronizzazione può avvenire in modalità sensorless o
retroazione. Nel principio di regolazione sensorless, l'angolo motore calcolato dal controllore del motore è utilizzato come
retroazione. Nel principio di regolazione ad anello chiuso, VLT® AutomationDrive FC 302 supporta gli encoder da 24 V come
standard. Con le opzioni aggiuntive, il convertitore di frequenza può supportare la maggior parte degli encoder incrementali
standard, degli encoder assoluti e dei resolver.
Il controllore di posizione è in grado di gestire sistemi sia lineari sia rotativi. Il controllore può mettere in scala le posizioni
rispetto a qualsiasi unità fisica, come ad esempio millimetri o gradi.
4.2 Posizionamento, homing, sincronizzazione
4.2.1 Posizionamento
Il convertitore di frequenza supporta sia il posizionamento di tipo relativo che quello assoluto. Un comando di posizio-
namento richiede tre ingressi:
•
posizione di destinazione;
•
riferimento di velocità;
•
tempi di rampa.
Questi tre ingressi possono provenire da varie fonti, vedere Disegno 4.1.
243
Integrated Motion Controlle...
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Par. 3-20 Preset target
positions
Profile generator
Target position
Fieldbus reference 1 or 2
+
Commanded
position
Par. 3-16 Reference
resource 2
4
4
Par. 3-17 Reference
resource 3
Speed
Par. 3-03 Default speed
Speed ref.
Fieldbus reference 1
Par. 3-15 Reference
resource 1
Acceleration
Ramp settings:
Acceleration/Deceleration
Parameter groups
3-4*-3-7*
Disegno 4.1 Riferimenti di posizionamento
In ogni ciclo di controllo (1 ms) il generatore di profili calcola la posizione, la velocità e l'accelerazione necessarie per
effettuare il movimento specificato. Le uscite del generatore di profili vengono utilizzate come ingressi per la posizione e il
regolatore di velocità come descritto nel capitolo 4.3.1 Anelli di regolazione.
4.2.2 Homing
L'homing è necessario per creare un riferimento alla posizione fisica della macchina in un principio di regolazione ad anello
chiuso con un encoder incrementale o in un principio di regolazione sensorless. L'IMC supporta varie funzioni homing con o
senza un sensore di homing. Selezionare la funzione di homing in parametro 17-80 Homing Function. Dopo aver selezionato
una funzione di homing, completarla prima di eseguire il posizionamento assoluto.
244
Integrated Motion Controlle...
Guida alla Programmazione
4.2.3 Sincronizzazione
Nella modalità di sincronizzazione, il convertitore di frequenza segue la posizione di un segnale master. Il segnale master e
l'offset tra il master e il follower vengono gestiti come mostrato in Disegno 4.2.
Profile generator
Commanded
position
Fieldbus reference 1
4
4
Master position
Synchronization:
Par. 3-22 - 3-25,
Par. 3-16 Reference
7-97, 7-99.
resource 2
Speed
Position ref.
Par. 3-26 Position offset
Speed ref.
Acceleration
Par. 3-02 Offset speed
Offset handling
Ramp settings:
Acceleration/Deceleration
Parameter groups
3-4*-3-7*
Disegno 4.2 Riferimenti di sincronizzazione
In ogni ciclo di controllo (1 ms) il generatore di profili calcola la posizione, la velocità e l'accelerazione necessarie per
effettuare il movimento specificato. Le uscite del generatore di profili vengono utilizzate come ingressi per la posizione e il
controllore di velocità come descritto in capitolo 4.3.1 Anelli di regolazione.
4.3 Controllo
4.3.1 Anelli di regolazione
Nei modi di posizionamento e sincronizzazione due anelli di regolazione extra controllano il motore in aggiunta al
controllore del motore funzionante con principio di regolazione ux, sensorless o con retroazione del motore. Il controllore
PI di posizione è l'anello più esterno che fornisce il setpoint per il PID di velocità, che funge da riferimento per il controllore
motore. Per un anello chiuso, la fonte retroazione può essere selezionata singolarmente per ciascuno dei tre controllori.
Per il principio di regolazione sensorless, selezionare [0] Retr. motore P1-02 nei seguenti parametri.
•
PID di velocità: Parametro 7-00 Fonte retroazione PID di velocità.
•
Posizione PI: Parametro 7-90 Position PI Feedback Source.
Con questo setup, entrambi i controllori utilizzano l'angolo motore calcolato mediante il controllore motore. Disegno 4.3
mostra la struttura di controllo e i parametri che inuenzano il comportamento di controllo:
245
Integrated Motion Controlle...
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Par. 7-90 Position PI
Feedback Source
Par. 7-00 Speed PID
Feedback Source
Profile
Commanded
generator
position
7-9*
Par. 7-99
4-1*
Position PI
Ctrl.
+
Par. 7-98
Speed
Position PI
7-0*
4
4
Feed
Speed PID
Flux motor
Forward
+
Par. 7-08
control
Factor
Speed PID
Acceleration
Par. 1-69
Torque
Accel. Feed
System Inertia
Forward
Factor
Disegno 4.3 Modo di posizionamento e di sincronizzazione
4.3.2 Segnali di controllo e di stato
I segnali di controllo e di stato IMC sono disponibili come bit I/O e bit del bus di campo. Tabella 4.1 mostra le opzioni
disponibili.
Nome
Funzione
Ingresso
Parola di
Uscita
Parola di
digitale1)
controllo
digitale
stato
Segnali di controllo
Attiva l'offset del master quando
Abilita offset master
parametro 17-93 Master Offset Selection è impostato
x
x
-
-
sulle opzioni [0]-[5].
Avvia Homing
Avvia la funzione di homing selezionata.
x
x
-
-
Avvia master virtuale
Avvia il master virtuale.
x
x
-
-
Seleziona il modo di posizionamento mediante
Attiva touch
x
x
-
-
sonda di contatto.
Posizione relativa
Seleziona il posizionamento assoluto o relativo.
x
x
-
-
Abilita riferimento
Avvia il movimento selezionato.
x
x
-
-
Sync. al modo
Seleziona il posizionamento nel modo di sincroniz-
x
x
-
-
posizionamento
zazione.
Sensore home
Seleziona l'ingresso per il sensore home.
x
-
-
-
Sensore home negato
Seleziona l'ingresso per il sensore home.
x
-
-
-
Seleziona l'ingresso per il sensore della sonda di
-
Sensore touch
x
-
-
contatto.
Seleziona l'ingresso per il sensore della sonda di
-
Sensore touch negato
x
-
-
contatto.
Seleziona il modo velocità quando il
Modo velocità
parametro 1-00 Modo configurazione è impostato su
x
x
-
-
[9] Positioning o [10] Synchronization.
Cambia il segnale della posizione target impostato.
Target inverso
Ad esempio, se il target impostato è 1.000 l'atti-
x
x
-
-
vazione di questa opzione cambia il valore in -1.000.
Segnali di stato
Inversione dopo la
Indica il segno di riferimento di velocità dopo la
-
-
x
-
rampa
rampa.
Dir. master virtuale
Controlla il senso dei follower.
-
-
x
-
L'homing è completato con la funzione di homing
Homing OK
-
-
x
x
selezionata.
246
Integrated Motion Controlle...
Guida alla Programmazione
Nome
Funzione
Ingresso
Parola di
Uscita
Parola di
digitale1)
controllo
digitale
stato
Posizionamento: posizione target raggiunta.
Su target
Sincronizzazione: posizione del follower allineata con
-
-
x
x
la posizione del master.
Errore posizione
Errore di posizione massimo superato.
-
-
x
x
Viene raggiunto un limite di posizione
Limite di posizione
(parametro 3-06 Minimum Position o
-
-
x
-
parametro 3-07 Maximum Position).
4
4
La posizione target è raggiunta nel modo posizio-
Touch su target
-
-
x
x
namento mediante sonda di contatto.
Touch attivato
Posizionamento mediante sonda di contatto attivo.
-
-
x
x
Tabella 4.1 Segnali di controllo e di stato
1) Per una maggiore precisione, utilizzare gli ingressi digitali veloci 18, 32 e 33 per i sensori home e della sonda di contatto.
Quando si seleziona [3] Mod. di posizionam. nel
•
[20] Target Inverse
parametro 8-10 Profilo parola di com., i bit della parola di
Bit
0
1
controllo e di quella di stato hanno il seguente significato.
0
Comando non pronto
Comando pronto
Convertitore di frequenza
Convertitore di frequenza
Bit
0
1
1
non pronto
pronto
0
Riferimento preimpostato LSB
-
2
Rotazione libera
Abilitare
1
Riferimento preimpostato MSB
-
3
Nessun errore
Scatto
21)
Riferimento preimpostato EXB
-
41)
Non homed
Home eseguito
Nessun arresto a ruota
3
Arresto a ruota libera
5
Riservato
Riservato
libera
6
Nessun errore
Scatto bloccato
4
Arresto rapido
Nessun arresto rapido
7
Nessun avviso
Avviso
51)
Nessun riferimento
Abilita riferimento
Nessuna posizione target
6
Arresto rampa
Avviamento
81)
Posizione target raggiunta
raggiunta
7
Nessun ripristino
Ripristino
9
Funzionamento locale
Controllo bus
8
Nessun jog
Jog
10
Fuori dal limite di frequenza
Limite di frequenza OK
91)
Assoluto
Relativo
11
Nessuna funzione
In funzione
10
Dati non validi
Dati validi
Convertitore di frequenza
111)
Nessun homing
Avvia Homing
12
Arrestato, avvio automatico
OK
121)
Nessun touch
Attiva touch
13
Tensione OK
Tensione superata
13
Selezione setup LSB
-
14
Coppia OK
Coppia superata
14
Selezione setup MSB
-
15
Timer OK
Timer superato
15
Nessuna inversione
Inversione
Tabella 4.3 Parola di stato
Tabella 4.2 Parola di controllo
1) Diverso da [0] Profilo FC.
1) Diverso da [0] Profilo FC.
Opzioni per i bit 5 e 12-15 nel parametro 8-13 Parola di stato
Opzioni per i bit 0-2 e 12-15 nel parametro 8-14 Parola di controllo
configurabile (STW):
configurabile CTW:
•
[4] Position Error
•
[11] Start Homing
•
[5] Position Limit
•
[12] Activate Touch
•
[6] Touch on Target
•
[13] Sync. to Pos. Mode
•
[7] Touch Activated
•
[14] Ramp 2
•
[15] Relay 1
•
[16] Relay2
•
[17] Speed Mode
•
[18] Virtual Master
•
[19] Enable Master Offset
247
Elenchi dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
5 Elenchi dei parametri
5.1 Introduzione
Serie convertitori di frequenza
Tutti = valido per le serie FC 301 e FC 302
01 = solo valido per FC 301
02 = solo valido per FC 302
Modifiche durante il funzionamento
True significa che è possibile modificare il parametro durante il funzionamento del convertitore di frequenza. False significa
5
5
che è necessario arrestare il convertitore di frequenza prima che possa essere effettuata una modifica.
Quattro setup
Tutti i setup: il parametro può essere impostato individualmente in ciascuno dei quattro setup, per esempio, un solo
parametro può avere quattro valori dati differenti.
Un setup: il valore dei dati è uguale in tutti i setup.
Tipo di dati
Descrizione
Tipo
2
Numero intero 8
Int8
3
Numero intero 16
Int16
4
Numero intero 32
Int32
5
Senza firma 8
Uint8
6
Senza firma 16
Uint16
7
Senza firma 32
Uint32
9
Stringa visibile
VisStr
33
Valore normalizzato 2 byte
N2
35
Sequenza bit di 16 variabili booleane
V2
54
Differenza tempo senza data
TimD
Tabella 5.1 Tipo di dati
248
Elenchi dei parametri
Guida alla Programmazione
5.1.1 Conversione
I vari attributi di ciascun parametro sono riportati nell'impostazione di fabbrica. I valori dei parametri vengono trasferiti solo
come numeri interi. Pertanto, i fattori di conversione sono utilizzati per trasmettere i codici decimali.
Un fattore di conversione di 0,1 significa che il valore trasmesso è moltiplicato per 0,1. Il valore 100 viene pertanto letto
come 10,0.
Indice di conversione
Fattore di conversione
100
1
75
3600000
74
3600
5
5
70
60
67
1/60
6
1000000
5
100000
4
10000
3
1000
2
100
1
10
0
1
-1
0,1
-2
0,01
-3
0,001
-4
0,0001
-5
0,00001
-6
0,000001
Tabella 5.2 Tabella di conversione
249
Elenchi dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
5.2 Elenchi di parametri e opzioni, versione software 8.10 (standard)
5.2.1 0-** Funzionam./display
Numero
Descrizione dei parametri
Valore di default
4-set-up
Solo FC
Cambio
Indice di
Tipo
di
302
durante il
conversi
parametri
funzio-
one
namento
0-0* Impost.di base
0-01
Lingua
[0] English
1 set-up
TRUE
-
Uint8
0-02
Unità velocità motore
ExpressionLimit
2 set-ups
FALSE
-
Uint8
0-03
Impostazioni locali
[0] Internazionale
2 set-ups
FALSE
-
Uint8
5
5
0-04
Stato di funz. all'accens. (manuale)
[1] Arr. forz., rif=vecc.
All set-ups
TRUE
-
Uint8
0-09
Monitor prestazioni
0 %
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
0-1* Operazioni di setup
0-10
Setup attivo
[1] Setup 1
1 set-up
TRUE
-
Uint8
0-11
Edita setup
[1] Setup 1
All set-ups
TRUE
-
Uint8
0-12
Questo setup collegato a
[0] Non collegato
All set-ups
FALSE
-
Uint8
0-13
Visualizz.: Setup collegati
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint16
0-14
Visualiz.dati:Edit setup/canale
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Int32
0-15
Readout: actual setup
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint8
0-2* Display LCP
0-20
Visualiz.ridotta del display- riga 1,1
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint16
0-21
Visualiz.ridotta del display- riga 1,2
1614
All set-ups
TRUE
-
Uint16
0-22
Visualiz.ridotta del display- riga 1,3
1610
All set-ups
TRUE
-
Uint16
0-23
Visual.completa del display-riga 2
1613
All set-ups
TRUE
-
Uint16
0-24
Visual.completa del display-riga 3
1602
All set-ups
TRUE
-
Uint16
0-25
Menu personale
ExpressionLimit
1 set-up
TRUE
0
Uint16
0-3* Visual. person. LCP
Unità per la visualizzaz. def.
0-30
dall'utente
[0] Nessuno
All set-ups
TRUE
-
Uint8
Val. min. della visual. definita
0-31
dall'utente
0 CustomReadoutUnit
All set-ups
TRUE
-2
Int32
0-32
Val max vis. def. dall'utente
100 CustomReadoutUnit
All set-ups
TRUE
-2
Int32
0-33
Source for User-defined Readout
[240] Default Source
All set-ups
TRUE
-
Uint8
0-37
Testo display 1
0 N/A
1 set-up
TRUE
0
VisStr[25]
0-38
Testo display 2
0 N/A
1 set-up
TRUE
0
VisStr[25]
0-39
Testo 3 del display
0 N/A
1 set-up
TRUE
0
VisStr[25]
0-4* Tastierino LCP
0-40
Tasto [Hand on] sull'LCP
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
0-41
Tasto [Off] sull'LCP
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
0-42
Tasto [Auto on] sull'LCP
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
0-43
Tasto [Reset] sull'LCP
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
0-44
Tasto [Off/Reset] sull'LCP
[1] Abilitato
All set-ups
TRUE
-
Uint8
0-45
Tasto [Drive Bypass] sull'LCP
[1] Abilitato
All set-ups
TRUE
-
Uint8
0-5* Copia/Salva
0-50
Copia LCP
[0] Nessuna copia
All set-ups
FALSE
-
Uint8
0-51
Copia setup
[0] Nessuna copia
All set-ups
FALSE
-
Uint8
0-6* Password
0-60
Passw. menu princ.
100 N/A
1 set-up
TRUE
0
Int16
0-61
Accesso menu princ. senza passw.
[0] Accesso pieno
1 set-up
TRUE
-
Uint8
0-65
Password menu rapido
200 N/A
1 set-up
TRUE
0
Int16
0-66
Accesso menu rapido senza password
[0] Accesso pieno
1 set-up
TRUE
-
Uint8
0-67
Accesso password bus
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint16
250
Elenchi dei parametri
Guida alla Programmazione
Numero
Descrizione dei parametri
Valore di default
4-set-up
Solo FC
Cambio
Indice di
Tipo
di
302
durante il
conversi
parametri
funzio-
one
namento
0-68
Safety Parameters Password
300 N/A
1 set-up
TRUE
0
Uint16
Password Protection of Safety
0-69
Parameters
[0] Disabilitato
1 set-up
TRUE
-
Uint8
0-7* Impost. orologio
0-70
Impostare data e ora
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
0
TimeOfDay
0-71
Formato data
ExpressionLimit
1 set-up
TRUE
-
Uint8
0-72
Formato dell'ora
ExpressionLimit
1 set-up
TRUE
-
Uint8
0-73
Differenza fuso orario
0 min
2 set-ups
FALSE
70
Int16
5
5
0-74
DST/ora legale
[0] Off
1 set-up
TRUE
-
Uint8
0-76
DST/avvio ora legale
ExpressionLimit
1 set-up
TRUE
0
TimeOfDay
0-77
DST/fine ora legale
ExpressionLimit
1 set-up
TRUE
0
TimeOfDay
0-79
Errore orologio
ExpressionLimit
1 set-up
TRUE
-
Uint8
0-81
Giorni feriali
ExpressionLimit
1 set-up
TRUE
-
Uint8
0-82
Giorni feriali aggiuntivi
ExpressionLimit
1 set-up
TRUE
0
TimeOfDay
0-83
Giorni festivi aggiuntivi
ExpressionLimit
1 set-up
TRUE
0
TimeOfDay
0-84
Time for Fieldbus
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint32
0-85
Summer Time Start for Fieldbus
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint32
0-86
Summer Time End for Fieldbus
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint32
0-89
Visual. data e ora
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
VisStr[25]
5.2.2 1-** Carico e Motore
Numero
Descrizione dei parametri
Valore di default
4-set-up
Solo FC
Cambio
Indice di
Tipo
di
302
durante il
conversi
parametri
funzio-
one
namento
1-0* Impost.generali
1-00
Modo configurazione
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
1-01
Principio controllo motore
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
-
Uint8
1-02
Fonte retroazione Flux motor
[1] Encoder 24 V
All set-ups
x
FALSE
-
Uint8
1-03
Caratteristiche di coppia
[0] Coppia constante
All set-ups
TRUE
-
Uint8
1-04
Modo sovraccarico
[0] Coppia elevata
All set-ups
FALSE
-
Uint8
1-05
Configurazione modo locale
[2] Mod. come par. 1-00
All set-ups
TRUE
-
Uint8
1-06
Senso orario
[0] Normale
All set-ups
FALSE
-
Uint8
1-07
Motor Angle Offset Adjust
[0] Manual
All set-ups
x
FALSE
-
Uint8
1-1* Selezione motore
1-10
Struttura motore
[0] Asincrono
All set-ups
FALSE
-
Uint8
1-11
Modello motore
ExpressionLimit
All set-ups
x
FALSE
-
Uint8
1-14
Fatt. di guad. attenuaz.
140 %
All set-ups
TRUE
0
Int16
1-15
Cost. tempo filtro a bassa velocità
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-2
Uint16
1-16
Cost. tempo filtro ad alta velocità
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-2
Uint16
1-17
Cost. di tempo filtro tensione
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-3
Uint16
1-18
Min. Current at No Load
0 %
All set-ups
TRUE
0
Uint16
1-2* Dati motore
1-20
Potenza motore [kW]
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
1
Uint32
1-21
Potenza motore [HP]
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
-2
Uint32
1-22
Tensione motore
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
0
Uint16
1-23
Frequen. motore
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
0
Uint16
1-24
Corrente motore
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
-2
Uint32
1-25
Vel. nominale motore
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
67
Uint16
251
Elenchi dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Numero
Descrizione dei parametri
Valore di default
4-set-up
Solo FC
Cambio
Indice di
Tipo
di
302
durante il
conversi
parametri
funzio-
one
namento
1-26
Coppia motore nominale cont.
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
-1
Uint32
Adattamento automatico motore
1-29
(AMA)
[0] Off
All set-ups
FALSE
-
Uint8
1-3* Dati motore avanz.
1-30
Resist. statore (RS)
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
-4
Uint32
1-31
Resistenza rotore (Rr)
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
-4
Uint32
1-33
Reatt. dispers. statore (X1)
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
-4
Uint32
1-34
Reattanza dispers. rotore (X2)
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
-4
Uint32
5
5
1-35
Reattanza principale (Xh)
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
-4
Uint32
1-36
Resist. perdite ferro
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
-3
Uint32
1-37
Induttanza asse d (Ld)
ExpressionLimit
All set-ups
x
FALSE
-4
Int32
1-38
Induttanza asse q (Lq)
ExpressionLimit
All set-ups
x
FALSE
-6
Int32
1-39
Poli motore
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
0
Uint8
1-40
Forza c.e.m. a 1000 giri/minuto
ExpressionLimit
All set-ups
x
FALSE
0
Uint16
1-41
Scostamento angolo motore
0 N/A
All set-ups
FALSE
0
Int16
1-44
d-axis Inductance Sat. (LdSat)
ExpressionLimit
All set-ups
x
FALSE
-6
Int32
1-45
q-axis Inductance Sat. (LqSat)
ExpressionLimit
All set-ups
x
FALSE
-6
Int32
1-46
Guadagno rilevamento posizione
120 %
All set-ups
TRUE
0
Uint16
1-47
Taratura della coppia a bassa velocità
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
1-48
Inductance Sat. Point
ExpressionLimit
All set-ups
x
TRUE
0
Int16
1-49
Corrente a induttanza min.
ExpressionLimit
All set-ups
x
FALSE
0
Uint16
1-5* Impos.indip.carico
1-50
Magnetizz. motore a vel. nulla.
100 %
All set-ups
TRUE
0
Uint16
1-51
Min velocità magnetizz. norm. [RPM]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
67
Uint16
1-52
Min velocità magnetizz. normale [Hz]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
1-53
Frequenza di shift del modello
ExpressionLimit
All set-ups
x
FALSE
-1
Uint16
1-54
Rid. d. tensione nell'ind. di campo
0 V
All set-ups
FALSE
0
Uint8
1-55
Caratteristica U/f - u
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
1-56
Caratteristica U/f - F
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
1-58
Impulsi corr. test riagg. al volo
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
0
Uint16
1-59
Frequenza imp. test riagg. al volo
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
0
Uint16
1-6* Imp. dipend. dal car.
1-60
Compensaz. del carico a bassa vel.
100 %
All set-ups
TRUE
0
Int16
1-61
Compensaz. del carico ad alta vel.
100 %
All set-ups
TRUE
0
Int16
1-62
Compens. scorrim.
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
0
Int16
1-63
Costante di tempo compens. scorrim.
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-2
Uint16
1-64
Smorzamento risonanza
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
0
Uint16
1-65
Smorzamento ris. tempo costante
5 ms
All set-ups
TRUE
-3
Uint8
1-66
Corrente min. a velocità bassa
ExpressionLimit
All set-ups
x
TRUE
0
Uint32
1-67
Tipo di carico
[0] Carico passivo
All set-ups
x
TRUE
-
Uint8
1-68
Inerzia minima
0 kgm²
All set-ups
x
FALSE
-4
Uint32
1-69
Inerzia massima
ExpressionLimit
All set-ups
x
FALSE
-4
Uint32
1-7* Regolaz.per avvio
[0] Rilevamento del
1-70
Modalità avvio
rotore
All set-ups
TRUE
-
Uint8
1-71
Ritardo avv.
0 s
All set-ups
TRUE
-1
Uint8
1-72
Funz. di avv.
[2] Ev. libera/t. ritardo
All set-ups
TRUE
-
Uint8
1-73
Riaggancio al volo
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
-
Uint8
1-74
Velocità di avviam. [giri/min]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
67
Uint16
1-75
Velocità di avviamento [Hz]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
252
Elenchi dei parametri
Guida alla Programmazione
Numero
Descrizione dei parametri
Valore di default
4-set-up
Solo FC
Cambio
Indice di
Tipo
di
302
durante il
conversi
parametri
funzio-
one
namento
1-76
Corrente di avviam.
0 A
All set-ups
TRUE
-2
Uint32
1-8* Adattam. arresto
1-80
Funzione all'arresto
[0] Evol. libera
All set-ups
TRUE
-
Uint8
1-81
Vel.min. per funz.all'arresto[giri/min]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
67
Uint16
1-82
V. min. funz. all'arr. [Hz]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
1-83
Funzione arresto preciso
[0] Arr. prec. in rampa
All set-ups
FALSE
-
Uint8
1-84
Valore del contatore arresti precisi
100000 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint32
1-85
Rit. arr. prec. tr. comp. vel.
10 ms
All set-ups
TRUE
-3
Uint8
5
5
1-9* Temp. motore
1-90
Protezione termica motore
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
1-91
Ventilaz. est. motore
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
1-93
Risorsa termistore
[0] Nessuno
All set-ups
TRUE
-
Uint8
1-94
ATEX ETR cur.lim. speed reduction
0 %
2 set-ups
x
TRUE
-1
Uint16
1-95
Tipo di sensore KTY
[0] Sensore KTY 1
All set-ups
TRUE
-
Uint8
1-96
Risorsa termistore KTY
[0] Nessuno
All set-ups
TRUE
-
Uint8
1-97
Livello soglia KTY
80 °C
1 set-up
TRUE
100
Int16
1-98
ATEX ETR interpol. points freq.
ExpressionLimit
1 set-up
x
TRUE
-1
Uint16
1-99
ATEX ETR interpol points current
ExpressionLimit
2 set-ups
x
TRUE
0
Uint16
5.2.3 2-** Freni
Numero
Descrizione dei parametri
Valore di default
4-set-up
Solo FC
Cambio
Indice di
Tipo
di
302
durante il
conversi
parametri
funzio-
one
namento
2-0* Freno CC
2-00
Corrente CC di mantenimento
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
2-01
Corrente di frenatura CC
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint16
2-02
Tempo di frenata CC
10 s
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
2-03
Vel. inserim. frenatura CC [RPM]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
67
Uint16
2-04
Velocità inserimento frenatura CC [Hz]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
2-05
Riferimento massimo
MaxReference (P303)
All set-ups
TRUE
-3
Int32
2-06
Corrente di parcheggio
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint16
2-07
Tempo di parcheggio
3 s
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
2-1* Funz. energia freno
2-10
Funzione freno
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
2-11
Resistenza freno (ohm)
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
0
Uint16
2-12
Limite di potenza freno (kW)
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
0
Uint32
2-13
Monitor. potenza freno
[0] Off
All set-ups
TRUE
-
Uint8
2-15
Controllo freno
[0] Off
All set-ups
TRUE
-
Uint8
2-16
Corrente max. per freno CA
100 %
All set-ups
TRUE
-1
Uint32
2-17
Controllo sovratensione
[0] Disabilitato
All set-ups
TRUE
-
Uint8
2-18
Condiz. controllo freno
[0] All'accensione
All set-ups
TRUE
-
Uint8
2-19
Guadagno sovratensione
100 %
All set-ups
TRUE
0
Uint16
2-2* Freno meccanico
2-20
Corrente rilascio freno
ImaxVLT® (P1637)
All set-ups
TRUE
-2
Uint32
2-21
Vel. attivazione freno [giri/min]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
67
Uint16
2-22
Velocità di attivazione del freno [Hz]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
2-23
Ritardo attivaz. freno
0 s
All set-ups
TRUE
-1
Uint8
2-24
Ritardo di arresto
0 s
All set-ups
TRUE
-1
Uint8
253
Elenchi dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
Numero
Descrizione dei parametri
Valore di default
4-set-up
Solo FC
Cambio
Indice di
Tipo
di
302
durante il
conversi
parametri
funzio-
one
namento
2-25
Tempo di rilascio del freno
0.20 s
All set-ups
TRUE
-2
Uint16
2-26
Rif. coppia
0 %
All set-ups
TRUE
-2
Int16
2-27
Tempo di rampa della coppia
0.2 s
All set-ups
TRUE
-1
Uint8
2-28
Fattore di guadagno proporzionale
1 N/A
All set-ups
TRUE
-2
Uint16
2-29
Torque Ramp Down Time
0 s
All set-ups
TRUE
-1
Uint8
2-3* Adv. Mech Brake
2-30
Position P Start Proportional Gain
0.0000 N/A
All set-ups
TRUE
-4
Uint32
2-31
Speed PID Start Proportional Gain
0.0150 N/A
All set-ups
TRUE
-4
Uint32
5
5
2-32
Speed PID Start Integral Time
200.0 ms
All set-ups
TRUE
-4
Uint32
2-33
Speed PID Start Lowpass Filter Time
10.0 ms
All set-ups
TRUE
-4
Uint16
5.2.4 3-** Rif./rampe
Numero
Descrizione dei parametri
Valore di default
4-set-up
Solo FC
Cambio
Indice di
Tipo
di
302
durante il
conversi
parametri
funzio-
one
namento
3-0* Limiti riferimento
3-00
Intervallo di rif.
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
3-01
Unità riferimento/Retroazione
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
3-02
Riferimento minimo
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-3
Int32
3-03
Riferimento max.
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-3
Int32
3-04
Funzione di riferimento
[0] Somma
All set-ups
TRUE
-
Uint8
3-1* Riferimenti
3-10
Riferim preimp.
0 %
All set-ups
TRUE
-2
Int16
3-11
Velocità di jog [Hz]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
3-12
Valore di catch-up/slow down
0 %
All set-ups
TRUE
-2
Int16
3-13
Sito di riferimento
[0] Collegato Man./Auto
All set-ups
TRUE
-
Uint8
3-14
Rif. relativo preimpostato
0 %
All set-ups
TRUE
-2
Int32
3-15
Risorsa di rif. 1
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
3-16
Risorsa di riferimento 2
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
3-17
Risorsa di riferimento 3
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
3-18
Risorsa rif. in scala relativa
[0] Nessuna funz.
All set-ups
TRUE
-
Uint8
3-19
Velocità marcia jog [RPM]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
67
Uint16
3-4* Rampa 1
3-40
Rampa tipo 1
[0] Lineare
All set-ups
TRUE
-
Uint8
3-41
Rampa 1 tempo di accel.
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-2
Uint32
3-42
Rampa 1 tempo di decel.
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-2
Uint32
3-45
Rampa 1 Pend. rampa-S in acc. in.
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
3-46
Rampa 1 Pend. rampa-S in acc. fin.
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
3-47
Rampa 1 Pend. rampa-S in dec. in.
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
3-48
Rampa 1 Pend. rampa-S in dec. fin.
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
3-5* Rampa 2
3-50
Rampa tipo 2
[0] Lineare
All set-ups
TRUE
-
Uint8
3-51
Rampa 2 tempo di accel.
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-2
Uint32
3-52
Rampa 2 tempo di decel.
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-2
Uint32
3-55
Rampa 2 Pend. rampa-S in acc. in.
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
3-56
Rampa 2 Pend. rampa-S in acc. fin.
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
3-57
Rampa 2 Pend. rampa-S in dec. in.
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
3-58
Rampa 2 Pend. rampa-S in dec. fin.
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
254
Elenchi dei parametri
Guida alla Programmazione
Numero
Descrizione dei parametri
Valore di default
4-set-up
Solo FC
Cambio
Indice di
Tipo
di
302
durante il
conversi
parametri
funzio-
one
namento
3-6* Rampa 3
3-60
Rampa tipo 3
[0] Lineare
All set-ups
TRUE
-
Uint8
3-61
Rampa 3 tempo di accel.
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-2
Uint32
3-62
Rampa 3 tempo di decel.
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-2
Uint32
3-65
Rampa 3 Pend. rampa-S in acc. in.
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
3-66
Rampa 3 Pend. rampa-S in acc. fin.
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
3-67
Rampa 3 Pend. rampa-S in dec. in.
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
3-68
Rampa 3 Pend. rampa-S in dec. fin.
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
5
5
3-7* Rampa 4
3-70
Rampa tipo 4
[0] Lineare
All set-ups
TRUE
-
Uint8
3-71
Rampa 4 tempo di accel.
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-2
Uint32
3-72
Rampa 4 tempo di decel.
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-2
Uint32
3-75
Rampa 4 Pend. rampa-S in acc. in.
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
3-76
Rampa 4 Pend. rampa-S in acc. fin.
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
3-77
Rampa 4 Pend. rampa-S in dec. in.
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
3-78
Rampa 4 Pend. rampa-S in dec. fin.
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
3-8* Altre rampe
3-80
Tempo rampa Jog
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-2
Uint32
3-81
Tempo rampa arr. rapido
ExpressionLimit
2 set-ups
TRUE
-2
Uint32
3-82
Tipo rampa arresto rapido
[0] Lineare
All set-ups
TRUE
-
Uint8
3-83
Rapp. rampa S arr. rap. a in. dec.
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
3-84
Rapp. rampa S arr. rap. a fine dec.
50 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
3-89
Ramp Lowpass Filter Time
1 ms
All set-ups
TRUE
-4
Uint16
3-9* Pot.metro dig.
3-90
Dimensione Passo
0.10 %
All set-ups
TRUE
-2
Uint16
3-91
Tempo rampa
1 s
All set-ups
TRUE
-2
Uint32
3-92
Rispristino della potenza
[0] Off
All set-ups
TRUE
-
Uint8
3-93
Limite massimo
100 %
All set-ups
TRUE
0
Int16
3-94
Limite minimo
-100 %
All set-ups
TRUE
0
Int16
3-95
Ritardo rampa
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-3
TimD
5.2.5 4-** Limiti / avvisi
Numero
Descrizione dei parametri
Valore di default
4-set-up
Solo FC
Cambio
Indice di
Tipo
di
302
durante il
conversi
parametri
funzio-
one
namento
4-1* Limiti motore
4-10
Direz. velocità motore
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
-
Uint8
4-11
Lim. basso vel. motore [giri/min]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
67
Uint16
4-12
Limite basso velocità motore [Hz]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
4-13
Lim. alto vel. motore [giri/min]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
67
Uint16
4-14
Limite alto velocità motore [Hz]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
4-16
Lim. di coppia in modo motore
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
4-17
Lim. di coppia in modo generatore
100 %
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
4-18
Limite di corrente
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-1
Uint32
4-19
Freq. di uscita max.
ExpressionLimit
All set-ups
FALSE
-1
Uint16
4-2* Coefficienti limite
4-20
Fonte coeff. limite di coppia
[0] Nessuna funzione
All set-ups
TRUE
-
Uint8
4-21
Fonte fattore limite velocità
[0] Nessuna funzione
All set-ups
TRUE
-
Uint8
255
Elenchi dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
4-23
Brake Check Limit Factor Source
[0] DC-link voltage
All set-ups
TRUE
-
Uint8
4-24
Brake Check Limit Factor
98 %
All set-ups
TRUE
0
Uint8
4-25
Power Limit Motor Factor Source
[0] Nessuna funzione
All set-ups
x
TRUE
-
Uint8
4-26
Power Limit Gener. Factor Source
[0] Nessuna funzione
All set-ups
x
TRUE
-
Uint8
4-3* Mon. veloc. motore
Funzione di perdita retroazione
4-30
motore
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
4-31
Errore di velocità retroazione motore
300 RPM
All set-ups
TRUE
67
Uint16
4-32
Timeout perdita retroazione motore
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-2
Uint16
4-34
Funz. errore di inseguim.
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
4-35
Errore di inseguimento
10 RPM
All set-ups
TRUE
67
Uint16
4-36
Tempor. errore inseguim.
1 s
All set-ups
TRUE
-2
Uint16
5
5
4-37
Err. di inseguim. dur. rampa
100 RPM
All set-ups
TRUE
67
Uint16
4-38
Tempor. err. inseg. durante la rampa
1 s
All set-ups
TRUE
-2
Uint16
4-39
Err. di inseguim. dopo tempor. rampa
5 s
All set-ups
TRUE
-2
Uint16
4-4* Speed Monitor
4-43
Motor Speed Monitor Function
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
4-44
Motor Speed Monitor Max
300 RPM
All set-ups
TRUE
67
Uint16
4-45
Motor Speed Monitor Timeout
0.1 s
All set-ups
TRUE
-2
Uint16
4-5* Adattam. avvisi
4-50
Avviso corrente bassa
0 A
All set-ups
TRUE
-2
Uint32
4-51
Avviso corrente alta
ImaxVLT® (P1637)
All set-ups
TRUE
-2
Uint32
4-52
Avviso velocità bassa
0 RPM
All set-ups
TRUE
67
Uint16
4-53
Avviso velocità alta
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
67
Uint16
4-54
Avviso rif. basso
-999999.999 N/A
All set-ups
TRUE
-3
Int32
4-55
Avviso riferimento alto
999999.999 N/A
All set-ups
TRUE
-3
Int32
4-56
Avviso retroazione bassa
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-3
Int32
4-57
Avviso retroazione alta
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-3
Int32
4-58
Funzione fase motore mancante
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
4-59
Motor Check At Start
[0] Off
All set-ups
TRUE
-
Uint8
4-6* Bypass di velocità
4-60
Bypass velocità da [giri/min]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
67
Uint16
4-61
Bypass velocità da [Hz]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
4-62
Bypass velocità a [giri/min]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
67
Uint16
4-63
Bypass velocità a [Hz]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
4-8* Power Limit
4-80
Power Limit Func. Motor Mode
[0] Disabled
All set-ups
x
TRUE
-
Uint8
4-81
Power Limit Func. Generator Mode
[0] Disabled
All set-ups
x
TRUE
-
Uint8
4-82
Power Limit Motor Mode
100.0 %
All set-ups
x
TRUE
-1
Uint16
4-83
Power Limit Generator Mode
100.0 %
All set-ups
x
TRUE
-1
Uint16
4-9* Directional Limits
4-90
Directional Limit Mode
[0] Disabled
All set-ups
TRUE
-
Uint8
4-91
Positive Speed Limit [RPM]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
67
Uint16
4-92
Positive Speed Limit [Hz]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
4-93
Negative Speed Limit [RPM]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
67
Uint16
4-94
Negative Speed Limit [Hz]
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
4-95
Positive Torque limit
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
4-96
Negative Torque limit
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-1
Uint16
256
Elenchi dei parametri
Guida alla Programmazione
5.2.6 5-** I/O digitali
Numero
Descrizione dei parametri
Valore di default
4-set-up
Solo FC 302
Cambio
Indice di
Tipo
di
durante il
conversi
parametri
funzio-
one
namento
5-0* Modalità I/O digitali
5-00
Modo I/O digitale
[0] PNP
All set-ups
FALSE
-
Uint8
5-01
Modo Morsetto 27
[0] Ingresso
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-02
Modo morsetto 29
[0] Ingresso
All set-ups
x
TRUE
-
Uint8
5-1* Ingressi digitali
5-10
Ingr. digitale morsetto 18
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5
5
5-11
Ingr. digitale morsetto 19
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-12
Ingr. digitale morsetto 27
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-13
Ingr. digitale morsetto 29
ExpressionLimit
All set-ups
x
TRUE
-
Uint8
5-14
Ingr. digitale morsetto 32
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-15
Ingr. digitale morsetto 33
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-16
Ingr. digitale morsetto X30/2
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-17
Ingr. digitale morsetto X30/3
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-18
Ingr. digitale morsetto X30/4
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-19
Arresto di sicurezza morsetto 37
ExpressionLimit
1 set-up
TRUE
-
Uint8
5-20
Ingr. digitale morsetto X46/1
[0] Nessuna funzione
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-21
Ingr. digitale morsetto X46/3
[0] Nessuna funzione
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-22
Ingr. digitale morsetto X46/5
[0] Nessuna funzione
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-23
Ingr. digitale morsetto X46/7
[0] Nessuna funzione
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-24
Ingr. digitale morsetto X46/9
[0] Nessuna funzione
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-25
Ingr. digitale morsetto X46/11
[0] Nessuna funzione
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-26
Ingr. digitale morsetto X46/13
[0] Nessuna funzione
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-3* Uscite digitali
5-30
Uscita dig. morsetto 27
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-31
Uscita dig. morsetto 29
ExpressionLimit
All set-ups
x
TRUE
-
Uint8
5-32
Uscita dig. mors. X30/6 (MCB 101)
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-33
Uscita dig. mors. X30/7 (MCB 101)
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-4* Relè
5-40
Funzione relè
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-41
Ritardo attiv., relè
0.01 s
All set-ups
TRUE
-2
Uint16
5-42
Ritardo disatt., relè
0.01 s
All set-ups
TRUE
-2
Uint16
5-5* Ingr. impulsi
5-50
Frequenza bassa morsetto 29
100 Hz
All set-ups
x
TRUE
0
Uint32
5-51
Frequenza alta mors. 29
ExpressionLimit
All set-ups
x
TRUE
0
Uint32
0 ReferenceFeed-
5-52
Rif. basso/val. retroaz. morsetto 29
backUnit
All set-ups
x
TRUE
-3
Int32
5-53
Rif. alto/val. retroaz. morsetto 29
ExpressionLimit
All set-ups
x
TRUE
-3
Int32
5-54
Tempo costante del filtro impulsi #29
100 ms
All set-ups
x
FALSE
-3
Uint16
5-55
Frequenza bassa morsetto 33
100 Hz
All set-ups
TRUE
0
Uint32
5-56
Frequenza alta mors. 33
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
0
Uint32
0 ReferenceFeed-
5-57
Rif. basso/val. retroaz. morsetto 33
backUnit
All set-ups
TRUE
-3
Int32
5-58
Rif. alto/val. retroaz. morsetto 33
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-3
Int32
5-59
Tempo costante del fitro impulsi #33
100 ms
All set-ups
FALSE
-3
Uint16
5-6* Uscita impulsi
5-60
Uscita impulsi variabile morsetto 27
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-62
Freq. max. uscita impulsi #27
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
0
Uint32
5-63
Uscita impulsi variabile morsetto 29
ExpressionLimit
All set-ups
x
TRUE
-
Uint8
257
Elenchi dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
5-65
Freq. max. uscita impulsi #29
ExpressionLimit
All set-ups
x
TRUE
0
Uint32
Uscita impulsi variabile morsetto
5-66
X30/6
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-
Uint8
5-68
Freq. max. uscita impulsi #X30/6
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
0
Uint32
5-7* Ingr. encoder 24V
5-70
Term 32/33 Impulsi per giro
1024 N/A
All set-ups
FALSE
0
Uint16
5-71
Direz. encoder mors. 32/33
[0] Senso orario
All set-ups
FALSE
-
Uint8
5-8* Uscita encoder
Ritardo riconnessione condensatori
5-80
AHF
25 s
2 set-ups
x
TRUE
0
Uint16
5-9* Controllato da bus
5-90
Controllo bus digitale e a relè
0 N/A
All set-ups
TRUE
0
Uint32
5
5
5-93
Controllo bus uscita impulsi #27
0 %
All set-ups
TRUE
-2
N2
5-94
Preimp. timeout uscita impulsi #27
0 %
1 set-up
TRUE
-2
Uint16
5-95
Controllo bus uscita impulsi #29
0 %
All set-ups
x
TRUE
-2
N2
5-96
Preimp. timeout uscita impulsi #29
0 %
1 set-up
x
TRUE
-2
Uint16
5-97
Controllo bus uscita impulsi #X30/6
0 %
All set-ups
TRUE
-2
N2
5-98
Preimp. timeout uscita impulsi #X30/6
0 %
1 set-up
TRUE
-2
Uint16
5.2.7 6-** I/O analogici
Numero
Descrizione dei parametri
Valore di default
4-set-up
Solo FC
Cambio
Indice di
Tipo
di
302
durante il
conversi
parametri
funzio-
one
namento
6-0* Mod. I/O analogici
6-00
Tempo timeout tensione zero
10 s
All set-ups
TRUE
0
Uint8
6-01
Funz. temporizz. tensione zero
[0] Off
All set-ups
TRUE
-
Uint8
6-1* Ingr. analog. 1
6-10
Tens. bassa morsetto 53
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-2
Int16
6-11
Tensione alta morsetto 53
10 V
All set-ups
TRUE
-2
Int16
6-12
Corr. bassa morsetto 53
0.14 mA
All set-ups
TRUE
-5
Int16
6-13
Corrente alta morsetto 53
20 mA
All set-ups
TRUE
-5
Int16
0 ReferenceFeed-
6-14
Rif.basso/val.retroaz.morsetto 53
backUnit
All set-ups
TRUE
-3
Int32
6-15
Rif. alto/valore retroaz. morsetto 53
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-3
Int32
6-16
Tempo cost. filtro morsetto 53
0.001 s
All set-ups
TRUE
-3
Uint16
6-2* Ingr. analog. 2
6-20
Tens. bassa morsetto 54
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-2
Int16
6-21
Tensione alta morsetto 54
10 V
All set-ups
TRUE
-2
Int16
6-22
Corr. bassa morsetto 54
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-5
Int16
6-23
Corrente alta morsetto 54
20 mA
All set-ups
TRUE
-5
Int16
0 ReferenceFeed-
6-24
Rif.basso/val.retroaz.morsetto 54
backUnit
All set-ups
TRUE
-3
Int32
6-25
Rif. alto/valore retroaz. morsetto 54
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-3
Int32
6-26
Tempo Cost. filtro morsetto 54
0.001 s
All set-ups
TRUE
-3
Uint16
6-3* Ingr. analog. 3
6-30
Val. di tens. bassa mors. X30/11
0.07 V
All set-ups
TRUE
-2
Int16
6-31
Val. tensione alta mors. X30/11
10 V
All set-ups
TRUE
-2
Int16
0 ReferenceFeed-
6-34
M. X30/11 val.b. Rif/Retr.
backUnit
All set-ups
TRUE
-3
Int32
6-35
Morsetto X30/11 val. alto Rif/Retroaz.
ExpressionLimit
All set-ups
TRUE
-3
Int32
6-36
Tempo cost. filt. mors. X30/11
0.001 s
All set-ups
TRUE
-3
Uint16
6-4* Ingr. analog. 4
258