Guida alla Programmazione VLT AutomationDrive FC 301/302 - 11
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
3.15.7 15-2* Log storico
15-21 Historic Log: Value
Array [50]
Mediante questi parametri array è possibile visualizzare
Range:
Funzione:
fino a 50 datalog in questo gruppo di parametri. Un
Parola di
Valore decimale. Vedere
datalog viene creato ogni volta che si verifica un evento
allarme
parametro 16-90 Parola
(che non deve essere scambiato con eventi SLC). In questo
d'allarme per la
3
3
contesto gli eventi sono definiti come una modifica in una
descrizione.
delle seguenti aree:
Parola di stato
Valore decimale. Vedere
•
Ingressi digitali.
parametro 16-03 Status
•
Uscite digitali.
Word per una descrizione
•
Parola di avviso.
dopo la conversione a un
valore binario.
•
Parola di allarme.
Parola di
Valore decimale. Vedere
•
Parola di stato.
controllo
parametro 16-00 Control
•
Parola di controllo.
Word per la descrizione.
Parola di stato
Valore decimale. Vedere
•
Parola di stato estesa.
estesa
parametro 16-94 Parola di
Gli eventi vengono registrati con il valore e il timestamp in
stato est. per la
msec. L'intervallo di tempo tra 2 eventi dipende dalla
descrizione.
frequenza con cui gli eventi si verificano (al massimo una
volta a ogni scansione). La registrazione dei dati è continua
Tabella 3.30 Eventi registrati
ma, se si verifica un allarme, la registrazione viene salvata e
il valori sono disponibili sul display. Ciò risulta utile per
15-22 Historic Log: Time
eseguire ad esempio un intervento di manutenzione dopo
Array [50]
uno scatto. Visualizzare lo storico allarmi in questo
parametro mediante la porta di comunicazione seriale o il
Range:
Funzione:
display.
0 ms*
[0 - 2147483647
Visualizzare l'ora in cui è avvenuto
ms]
l'evento registrato. Il tempo è misurato
15-20 Historic Log: Event
in secondi dall’avviamento del conver-
Array [50]
titore di frequenza. Il valore massimo
Range:
Funzione:
corrisponde a circa 24 giorni, il che
0*
[0 - 255 ]
Visualizza il tipo di evento dell'evento registrato.
significa che il conteggio riparte da
zero dopo questo lasso di tempo.
15-21 Historic Log: Value
Array [50]
3.15.8 15-3* Log guasti
Range:
Funzione:
0*
[0 -
Visualizzare il valore dell'evento registrato.
I parametri in questo gruppo sono parametri array che
2147483647 ]
Interpreta i valori degli eventi in base a
consento di visualizzare fino a 10 log guasti. 0 è il dato
Tabella 3.30:
registrato più recente e 9 il meno recente. I codici di
guasto, i valori e il marcatempo sono disponibili per tutti i
Ingresso
Valore decimale. Vedere
dati registrati.
digitale
parametro 16-60 Digital
Input per una descrizione
15-30 Log guasti: Codice guasto
dopo la conversione a un
Range:
Funzione:
valore binario.
0*
[0 - 65535 ]
Visualizzare il codice di guasto e ricercare il suo
Uscita digitale
Valore decimale. Vedere
significato nel capitolo 6 Ricerca guasti.
(non
parametro 16-66 Uscita
monitorata in
digitale [bin] per una
15-31 Alarm Log: Value
questa
descrizione dopo la
Array [10]
versione del
conversione a un valore
Range:
Funzione:
software)
binario.
Parola di
Valore decimale. Vedere
0*
[-32767 - 32767 ]
Visualizza una descrizione aggiuntiva
avviso
parametro 16-92 Parola di
dell'errore. Questo parametro viene usato
avviso per la descrizione.
prevalentemente in combinazione con
l'allarme 38 Guasto interno.
199
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
15-32 Alarm Log: Time
15-45 Actual Typecode String
Array [10]
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
0*
[0 - 40 ]
Visualizzare il codice identificativo effettivo.
0 s*
[0 - 2147483647 s]
Visualizzare l'ora alla quale è avvenuto
15-46 Frequency Converter Ordering No
l'evento registrato. Il tempo viene
misurato in s dall’avviamento del
Range:
Funzione:
3
3
convertitore di frequenza.
0*
[0 - 8 ]
Visualizza il numero d'ordine a otto cifre utilizzato
per riordinare il convertitore di frequenza nella sua
15-33 Alarm Log: Date and Time
configurazione originale. Per ripristinare il numero
Array [10]
d'ordine dopo la sostituzione della scheda di
potenza, vedere parametro 14-29 Service Code.
Range:
Funzione:
Size related*
[ 0 - 0 ]
Parametro array; Data e ora 0-9: questo
15-47 Power Card Ordering No
parametro indica l'ora alla quale è
Range:
Funzione:
avvenuto l'evento registrato.
0*
[0 - 8 ]
Visualizzare il codice d'ordine della scheda di
potenza.
3.15.9 15-4* Identif. conv. freq.
15-48 LCP Id No
Parametri che contengono informazioni di sola lettura sulla
Range:
Funzione:
configurazione hardware e software del convertitore di
0*
[0 - 20 ]
Visualizza il numero ID dell'LCP.
frequenza.
15-40 Tipo FC
15-49 SW ID Control Card
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
0*
[0 - 6 ]
Visualizza il tipo di convertitore di frequenza. La
0*
[0 - 20 ]
Visualizza il numero di versione software della
visualizzazione è identica al campo di potenza FC
scheda di controllo.
300 della definizione del codice del tipo, caratteri
1-6.
15-50 SW ID Power Card
Range:
Funzione:
15-41 Sezione potenza
0*
[0 - 20 ]
Visualizza il numero di versione software della
Range:
Funzione:
scheda di potenza.
0*
[0 - 20 ]
Visualizza il tipo di convertitore di frequenza. La
visualizzazione è identica al campo di potenza FC
15-51 Frequency Converter Serial Number
300 della definizione del codice del tipo, caratteri
Range:
Funzione:
7-10.
0*
[0 - 10 ]
Visualizza il numero seriale del convertitore di
frequenza.
15-42 Tensione
Range:
Funzione:
15-53 Power Card Serial Number
0*
[0 - 20 ]
Visualizza il tipo di convertitore di frequenza. La
Range:
Funzione:
visualizzazione è identica al campo di potenza FC
0*
[0 - 19 ]
Visualizza il numero seriale della scheda di
300 della definizione del codice del tipo, caratteri
potenza.
11-12.
15-54 Config File Name
15-43 Software Version
Array [5]
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
0*
[0 - 5 ]
Visualizza la versione SW combinata (o versione del
Size related*
[0 - 16 ]
Visualizza i nomi dei file di configu-
pacchetto) comprendente sia il software di potenza
razione speciali.
che il software di controllo.
15-58 Smart Setup Filename
15-44 Ordered Typecode String
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
Size related*
[0 - 20 ]
Mostra il nome del file SmartStart.
0*
[0 - 40 ]
Visualizza il codice identificativo usato per
riordinare il convertitore nella sua configurazione
originale.
200
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
15-59 Nome file
15-73 Versione SW opzione slot B
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
Size related*
[0 - 16 ]
Mostra il nome di file CSIV attualmente
0*
[0 - 20 ]
Versione software per l'opzione installata nello slot
usato (Customer Specific Initial Values).
B.
15-74 Opzione nello slot C0
3.15.10 15-6* Ident. opz.
3
3
Range:
Funzione:
0*
[0 - 30 ]
Visualizza il codice identificativo per l'opzione
Questo gruppo di parametri di sola lettura contiene
installata nello slot C e la relativa traduzione. Per
informazioni relative alla configurazioni hardware e
esempio, per il codice identificativo CXXXX, la
software delle opzioni installate negli slot A, B, C0 e C1.
traduzione è Nessuna opzione.
15-60 Option Mounted
Array [8]
15-75 Versione SW opzione slot C0
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
0*
[0 - 30 ]
Mostra il tipo di opzione installata.
0*
[0 - 20 ]
Versione software per l'opzione installata nello slot
C.
15-61 Option SW Version
15-76 Opzione nello slot C1
Array [8]
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
0*
[0 - 30 ]
Mostra il codice identificativo per l'opzione nello
0*
[0 - 20 ]
Visualizza la versione software dell'opzione
slot C1 (CXXXX in caso di nessuna opzione) e la
installata.
traduzione, che è Nessuna opzione.
15-62 Option Ordering No
15-77 Versione SW opzione slot C1
Array [8]
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
0*
[0 - 20 ]
Mostra la versione software per l’opzione installata
0*
[0 - 8 ]
Mostra il numero d'ordine per le opzioni installate.
nello slot opzione C.
15-63 Option Serial No
15-80 Ore di esercizio della ventola
Array [8]
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
0 h*
[0 - 2147483647
Visualizza il numero di ore in cui la
0*
[0 - 18 ]
Visualizzare il numero seriale per l'opzione
h]
ventola del dissipatore ha funzionato
installata.
(incrementi per ogni ora). Il valore
viene salvato quando il convertitore di
15-70 Opzione in slot A
frequenza viene spento.
Range:
Funzione:
15-81 Ore di eserc. preimp. ventola
0*
[0 - 30 ]
Visualizza il codice identificativo per l'opzione
installata nello slot A e la relativa traduzione. Per
Range:
Funzione:
esempio, per il codice identificativo AX, la
0 h*
[0 - 99999
Immettere il contatore preimpostato delle
traduzione è Nessuna opzione.
h]
ore di esercizio della ventola, vedere
parametro 15-80 Ore di esercizio della ventola.
15-71 Versione SW opzione slot A
Questo parametro non può essere
Range:
Funzione:
selezionato mediante la porta seriale, RS485.
0*
[0 - 20 ]
Visualizza la versione software per l'opzione
15-89 Configuration Change Counter
installata nello slot A.
Range:
Funzione:
15-72 Opzione in slot B
0*
[0 - 65535 ]
AVVISO!
Range:
Funzione:
Questo parametro non può essere
0*
[0 - 30 ]
Visualizza il codice identificativo per l'opzione
regolato mentre il motore è in funzione.
installata nello slot B e la relativa traduzione. Per
esempio, per il codice identificativo BX, la
traduzione è Nessuna opzione.
201
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
3.15.11 15-9* Inform. parametri
15-92 Defined Parameters
Range:
Funzione:
0*
[0 - 9999 ]
Questo parametro contiene un elenco di tutti i
parametri definiti nel convertitore di frequenza.
3
3
L’elenco termina con 0.
15-93 Modified Parameters
Range:
Funzione:
0*
[0 -
Visualizza una lista dei parametri che sono stati
9999 ]
modificati rispetto alla loro impostazione di
fabbrica. L’elenco termina con 0. Le modifiche
potrebbero non essere visibili fino a 30 s dall'im-
plementazione.
15-98 Identif. conv. freq.
Range:
Funzione:
0*
[0 - 40 ]
Questo parametro contiene dati utilizzati dal
Software di configurazione MCT 10
15-99 Metadati parametri
Range:
Funzione:
0*
[0 - 9999 ]
Questo parametro contiene dati utilizzati dal
Software di configurazione MCT 10
202
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
3.16 Parametri: 16-** Visualizzazione dati
16-06 Actual Position
Range:
Funzione:
vedere capitolo 3.17.5 17-7*
3.16.1 16-0* Stato generale
Position Scaling.
16-00 Control Word
16-07 Target Position
3
3
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
0*
[0 - 65535 ]
Visualizza la parola di controllo inviata dal
0 CustomRea-
[-2000000000 -
AVVISO!
convertitore di frequenza tramite la porta di
doutUnit2*
2000000000
Questo parametro è
comunicazione seriale in codice hex.
CustomRea-
valido esclusivamente
doutUnit2]
con la versione software
16-01 Reference [Unit]
48.XX.
Range:
Funzione:
0 ReferenceFeed-
[-999999 -
Visualizza il valore di
Mostra l'effettiva posizione
backUnit*
999999
riferimento attuale applicato
target finale per il comando
ReferenceFeed-
su base a impulsi o
di posizionamento attivo
backUnit]
analogica nell'unità che
nelle unità di posizione. Le
risulta dalla configurazione
unità di posizione sono
selezionata nel
definite nel gruppo di
parametro 1-00 Configu-
parametri 17-7* Position
ration Mode (Hz, Nm o Giri/
Scaling.
min.).
16-08 Position Error
16-02 Reference [%]
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
0 CustomRea-
[-2000000000 -
AVVISO!
0 %*
[-200 -
Visualizza il riferimento totale. Il riferimento
doutUnit2*
2000000000
Questo parametro è valido
200 %]
totale è la somma dei riferimenti digitali,
CustomRea-
esclusivamente con la
analogici, preimpostati, bus e congelati più
doutUnit2]
versione software 48.XX.
catch-up e slow-down.
Mostra l'errore di posizione
16-03 Status Word
effettivo nelle unità di
Range:
Funzione:
posizione definite nel gruppo
0*
[0 - 65535 ]
Visualizza la parola di stato inviata dal conver-
di parametri 17-7* Position
titore di frequenza tramite la porta di
Scaling. L'errore di posizione è
comunicazione seriale in codice hex.
la differenza tra la posizione
effettiva e quella regolata.
16-05 Main Actual Value [%]
L'errore di posizione è
Range:
Funzione:
l'ingresso per il controllore PI
0 %*
[-100 -
Visualizza la parola di due byte inviata con
di posizione.
100 %]
la parola di stato al master del bus di
campo che riporta il valore effettivo
16-09 Visual. personaliz.
principale.
Range:
Funzione:
0 CustomRea-
[0 - 999999.99
Visualizzare il valore della
16-06 Actual Position
doutUnit*
CustomRea-
visualizzazione personalizzata
Range:
Funzione:
doutUnit]
da parametro 0-30 Unità per la
0 CustomRea-
[-2000000000
Mostra la posizione effettiva
visualizzaz. def. dall'utente a
doutUnit2*
- 2000000000
nelle unità di posizione definita
parametro 0-32 Custom Readout
CustomRea-
nel gruppo di parametri 17-7*
Max Value.
doutUnit2]
Position Scaling. Il valore si basa
sulla retroazione encoder in
anello chiuso o sull'angolo
calcolato dal controllo motore
in anello aperto. Per
informazioni sulla configu-
razione delle visualizzazioni,
203
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
3.16.2 16-1* Stato motore
16-16 Coppia [Nm]
Range:
Funzione:
16-10 Power [kW]
0
[-3000
Visualizza il valore di coppia con segno,
Range:
Funzione:
Nm*
- 3000
applicata all’albero motore. Non esiste una
0 kW*
[0 -
Visualizza la potenza motore in kW. Il valore
Nm]
perfetta linearità fra la corrente motore al 160%
10000
visualizzato viene calcolato sulla base della
e la coppia in relazione alla coppia nominale.
3
3
kW]
tensione motore e della corrente motore
Alcuni motori forniscono più del 160% di
attuali. Il valore viene filtrato, vale a dire che
coppia. Pertanto, il valore minimo e il valore
possono passare circa 1,3 s dalla variazione di
massimo dipendono dalla corrente motore
un valore in ingresso alla modifica dei valori
massima nonché dal motore usato. Il valore è
visualizzati. La risoluzione del valore di visualiz-
filtrato, e quindi possono passare circa 30 ms
zazione sul bus di campo è in passi da 10 W.
dalla variazione di un valore in ingresso alla
modifica dei valori visualizzati. Nel principio di
16-11 Power [hp]
regolazione Flux, questa visualizzazione è
compensata in parametro 1-68 Inerzia minima
Range:
Funzione:
per una maggiore precisione.
0 hp*
[0 -
Visualizza la potenza motore in cv. Il valore
10000 hp]
visualizzato viene calcolato sulla base della
16-17 Velocità [giri/m]
tensione motore e della corrente motore
Range:
Funzione:
attuali. Il valore viene filtrato, vale a dire che
possono passare circa 1,3 ms dalla variazione
0 RPM*
[-30000 -
Visualizza la velocità effettiva dell'albero
di un valore in ingresso alla modifica dei
30000 RPM]
motore in Giri/min. Nel controllo di
valori visualizzati.
processo ad anello aperto o ad anello
chiuso viene stimato il regime del motore.
16-12 Motor Voltage
Nelle modalità di regolazione velocità ad
anello chiuso viene misurato il regime del
Range:
Funzione:
motore.
0 V*
[0 - 6000 V]
Visualizzare la tensione motore, un valore
calcolato per controllare il motore.
16-18 Motor Thermal
Range:
Funzione:
16-13 Frequency
0 %*
[0 -
Visualizza il valore calcolato del carico termico
Range:
Funzione:
100 %]
sul motore. Il limite di disinserimento è 100%. La
0 Hz*
[0 - 6500 Hz]
Visualizzare la frequenza motore senza
base per il calcolo è la funzione ETR selezionata
smorzamento risonanza.
in parametro 1-90 Motor Thermal Protection.
16-14 Motor current
16-19 Temperatura sensore KTY
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
0 A*
[0 - 10000
Visualizza la corrente motore misurata come
0 °C*
[0 - 0 °C]
Restituisce la temperatura effettiva su un
A]
valore medio, IRMS. Il valore viene filtrato, vale
sensore KTY incorporato nel motore.
a dire che possono passare circa 1,3 s dalla
Vedere gruppo di parametri 1-9* Temp. motore.
variazione di un valore in ingresso alla
modifica dei valori visualizzati.
16-20 Angolo motore
Range:
Funzione:
16-15 Frequenza [%]
0*
[0 - 65535 ]
Visualizzare lo sfasamento angolare corrente
Range:
Funzione:
dell’encoder/resolver rispetto all'indice di zero.
0 %*
[-100 -
Visualizzare una parola di due byte che
L'intervallo di valori 0-65.535 corrisponde a 0-
100 %]
rappresenta la frequenza motore effettiva (senza
2xpi (radianti).
smorzamento risonanza) in percentuale (scala
0000-4.000 hex) del parametro 4-19 Freq. di uscita
16-21 Coppia [%] alta ris.
max.. Impostare parametro 9-16 Config. lettura
Range:
Funzione:
PCD su indice 1 per inviarlo con la parola di
0 %*
[-200 - 200 %]
Il valore visualizzato è la coppia come
stato al posto della MAV.
valore percentuale della coppia nominale,
con segno e risoluzione dello 0,1%
applicati all'albero motore.
204
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
16-22 Coppia [%]
16-32 Brake Energy /s
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
0 %*
[-200 - 200 %]
Il valore visualizzato è la coppia come
0 kW*
[0 - 10000 kW]
Visualizza la potenza freno trasmessa a
valore percentuale della coppia nominale,
una resistenza freno esterna, indicata
con segno, applicata all’albero motore.
come valore istantaneo.
3
3
16-23 Motor Shaft Power [kW]
16-33 Brake Energy Average
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
0 kW*
[0 - 10000 kW]
Visualizzazione della potenza meccanica
0 kW*
[0 -
Visualizza la potenza freno trasmessa a una
applicata all'albero motore.
10000 kW]
resistenza freno esterna. La potenza media
viene calcolata su un livello medio basato sul
16-24 Calibrated Stator Resistance
periodo di tempo selezionato in
parametro 2-13 Monitor. potenza freno.
Range:
Funzione:
0.0000 Ohm*
[0.0000 - 100.0000
Visualizza la resistenza di
16-34 Heatsink Temp.
Ohm]
statore calibrata.
Range:
Funzione:
16-25 Coppia [Nm] alta
0 °C*
[0 -
Visualizza la temperatura del dissipatore del
Range:
Funzione:
255 °C]
convertitore di frequenza. Il limite di disinse-
rimento è 90 ±5 °C (194 ±9 °F) e il motore si
0
[-200000000
Visualizza il valore di coppia con segno,
riattiva a 60 ±5 °C (140 ±9 °F).
Nm*
- 200000000
applicata all’albero motore. Alcuni motori
Nm]
forniscono più del 160% di coppia.
16-35 Termico inverter
Pertanto, il valore minimo e il valore
massimo dipendono dalla corrente
Range:
Funzione:
massima del motore nonché dal motore
0 %*
[0 - 100 %]
Visualizza il carico in percentuale sull'inverter.
usato. Questa visualizzazione specifica è
stata adattata per essere in grado di
16-36 Corrente nom inv.
mostrare valori più alti rispetto alla
Range:
Funzione:
visualizzazione standard in
Size
[0.01 -
Visualizzare la corrente nominale
parametro 16-16 Coppia [Nm].
related*
10000 A]
dell'inverter che deve essere uguale ai
dati di targa del motore collegato.
Questi dati vengono utilizzati per
3.16.3 16-3* Stato conv. freq.
calcolare la coppia, la protezione da
sovraccarico motore e così via.
16-30 DC Link Voltage
Range:
Funzione:
16-37 Corrente max inv.
0 V*
[0 - 10000 V]
Visualizza un valore misurato. Il valore è
Range:
Funzione:
filtrato con una costante di tempo di 30 ms.
Size
[0.01 -
Visualizzare la corrente massima dell'in-
related*
10000 A]
verter che deve essere uguale ai dati
16-31 System Temp.
di targa del motore collegato. Questi
Range:
Funzione:
dati vengono utilizzati per calcolare la
0 °C
[-128
AVVISO!
coppia, la protezione da sovraccarico
-
motore e così via.
Solo valido per FC 302.
127 °C]
16-38 Condiz. regol. SL
Mostra la temperatura del sistema interno più
elevata. Nei frame di dimensioni inferiori (A-C) la
Range:
Funzione:
temperatura di sistema corrisponde alla
0*
[0 - 100 ]
Visualizza lo stato dell'evento eseguito dal
misurazione della temperatura della scheda di
controllo SL.
controllo nel parametro 16-39 Temp. scheda di
controllo. Nei frame di dimensioni maggiori (D-F)
16-39 Control Card Temp.
la temperatura di sistema è la temperatura più
Range:
Funzione:
elevata misurata sui componenti hardware
0 °C*
[0 - 100 °C]
Visualizza la temperatura della scheda di
mediante sensori di temperatura, ad esempio la
controllo indicata in °C.
scheda/le schede di potenza.
205
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
16-40 Logging Buer Full
16-46 Motor Phase V Current
Option: Funzione:
Range:
Funzione:
Visualizza se il buffer di registrazione è pieno (vedere il
ciamento nelle correnti motore, rilevamento
capitolo 3.15.2 15-1* Impostaz. log dati). I buffer di
di cavi motore deboli o sbilanciamento
registrazione non si riempiono mai quando
negli avvolgimenti del motore.
parametro 15-13 Logging Mode è impostato su [0]
3
3
Registr. continua.
16-47 Motor Phase W Current
[0] *
No
Range:
Funzione:
[1]
Yes
0 A*
[0 - 10000 A]
Visualizza la corrente della fase del motore
WRMS. Facilita il monitoraggio dello sbilan-
16-41 Performance Measurements
ciamento nelle correnti motore, rilevamento
Range:
Funzione:
di cavi motore deboli o sbilanciamento
0*
[0 - 2147483647 ]
negli avvolgimenti del motore.
16-42 Service Log Counter
16-48 Speed Ref. After Ramp [RPM]
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
0*
[ 0 -
Mostra il numero di log di manutenzione
0 RPM*
[-30000 - 30000
Questo parametro specifica il
24 ]
memorizzati nel file ServiceLog. Se il file ServiceLog
RPM]
riferimento dato al convertitore di
è pieno, cancellare i dati registrati selezionando
frequenza dopo la rampa di
l'opzione [5] Clear service logs nel
velocità.
parametro 14-22 Modo di funzionamento. I dati
registrati saranno cancellati alla successiva
16-49 Sorgente corrente di guasto
accensione.
Range:
Funzione:
0*
[0 - 8 ]
Il valore indica la sorgente delle correnti di guasto,
16-43 Timed Actions Status
tra cui: cortocircuito, sovracorrente e squilibrio
Selezionare la vista azioni temporizzate.
della tensione di alimentazione (dalla sinistra):
Option:
Funzione:
1-4 Inverter;
[0] *
Timed Actions Auto
5-8 Raddrizzatore;
[1]
Timed Actions Disabled
0 Nessun guasto registrato.
[2]
Constant On Actions
[3]
Constant Off Actions
3.16.4 16-5* Rif. & retroaz.
16-44 Speed Error [RPM]
Range:
Funzione:
16-50 Riferimento esterno
0 RPM*
[-30000 -
Range:
Funzione:
AVVISO!
30000 RPM]
0*
[-200 - 200 ]
Visualizzare il riferimento totale, la somma di
Questo parametro è valido
riferimenti digitali, analogici, preimpostati, di
esclusivamente con la versione
bus di campo e congelati, più catch-up e slow-
software 48.XX.
down.
Mostra la differenza tra il riferimento di
16-51 Rif. impulsi
velocità e la velocità effettiva.
Range:
Funzione:
16-45 Motor Phase U Current
0*
[-200 - 200 ]
Visualizzare il valore di riferimento dagli
ingressi digitali programmati. Possono essere
Range:
Funzione:
visualizzati anche gli impulsi da un encoder
0 A*
[0 - 10000 A]
Visualizza la corrente della fase del motore
incrementale.
URMS. Facilita il monitoraggio dello sbilan-
ciamento nelle correnti motore, rilevamento
16-52 Retroazione [unità]
di cavi motore deboli o sbilanciamento
Range:
Funzione:
negli avvolgimenti del motore.
0 Reference-
[-999999.999 -
Indica l'unità della
16-46 Motor Phase V Current
FeedbackUnit*
999999.999
retroazione risultante dalla
ReferenceFeed-
selezione dell'unità e scala
Range:
Funzione:
backUnit]
selezionata in
0 A*
[0 - 10000 A]
Visualizza la corrente della fase del motore
parametro 3-00 Intervallo di
VRMS. Facilita il monitoraggio dello sbilan-
rif., parametro 3-01 Unità
206
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
16-52 Retroazione [unità]
16-60 Digital Input
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
riferimento/Retroazione,
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
parametro 3-02 Riferimento
DI T -33
DI T -32
minimo e
DI T -29
DI T -27
parametro 3-03 Riferimento
DI T -19
3
3
DI T -18
max..
DI T -37
DI X30/4
DI X30/3
16-53 Riferim. pot. digit.
DI X30/2
DI X46/13
Range:
Funzione:
DI X46/11
DI X46/9
0*
[-200 - 200 ]
Visualizza il contributo del potenziometro
DI X46/7
DI X46/5
digitale al riferimento effettivo.
DI X46/3
DI X46/1
Disegno 3.68 Impostazioni dei relè
16-57 Feedback [RPM]
Range:
Funzione:
0 RPM*
[-30000 -
Parametro di lettura nel quale possono
30000
essere letti i Giri/min. effettivi del motore
16-61 Terminal 53 Switch Setting
RPM]
dalla fonte retroazione sia in anello chiuso
Option:
Funzione:
sia in anello aperto. La fonte retroazione
Visualizzare l'impostazione del morsetto di ingresso
viene selezionata tramite
53.
parametro 7-00 Fonte retroazione PID di
velocità
[0] *
Current
[1]
Voltage
3.16.5 16-6* Ingressi & uscite
16-62 Ingr. analog. 53
Range:
Funzione:
16-60 Digital Input
0*
[-20 - 20 ]
Visualizza il valore effettivo sull'ingresso 53.
Range:
Funzione:
16-63 Terminal 54 Switch Setting
0*
[ 0 -
Visualizzare gli stati dei segnali dagli ingressi
65535 ]
digitali attivi. Esempio: L'ingresso 18 corrisponde al
Visualizza l'impostazione del morsetto di ingresso 54.
bit n. 5, 0 = nessun segnale, 1 = segnale
Option:
Funzione:
collegato. Il bit 6 lavora nel modo opposto, on =
[0] *
Current
0, off = 1 (ingresso Safe Torque Off).
[1]
Voltage
Bit 0
Ingresso digitale morsetto 33.
16-64 Ingr. analog. 54
Bit 1
Ingresso digitale morsetto 32.
Range:
Funzione:
Bit 2
Ingresso digitale morsetto 29.
0*
[-20 - 20 ]
Visualizza il valore effettivo sull'ingresso 54.
Bit 3
Ingresso digitale morsetto 27.
Bit 4
Ingresso digitale morsetto 19.
16-65 Uscita analogica 42 [mA]
Bit 5
Ingresso digitale morsetto 18.
Range:
Funzione:
Bit 6
Ingresso digitale morsetto 37.
0*
[0 - 30 ]
Visualizzare il valore effettivo in mA sull'uscita 42.
Bit 7
Ingresso digitale VLT® General
Il valore visualizzato dipende dall'impostazione in
Purpose I/O MCB 101 morsetto
parametro 6-50 Uscita morsetto 42.
X30/4.
Bit 8
Ingresso digitale VLT® General
16-66 Uscita digitale [bin]
Purpose I/O MCB 101 morsetto
Range:
Funzione:
X30/3.
0*
[0 - 15 ]
Visualizza il valore binario di tutte le uscite digitali.
Bit 9
Ingresso digitale VLT® General
Purpose I/O MCB 101 morsetto
16-67 Pulse Input #29 [Hz]
X30/2.
Bit 10-63
Riservato per morsetti futuri.
Range:
Funzione:
0*
[0 - 130000 ]
Visualizza il valore effettivo della frequenza
Tabella 3.31 Ingressi digitali attivi
applicata al morsetto 29.
207
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
16-68 Ingr. freq. #33 [Hz]
16-74 Contat. arresti precisi
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
0*
[0 - 130000 ]
Visualizza il valore effettivo della frequenza
0*
[0 - 2147483647 ]
Indica il valore attuale del contatore
applicata al morsetto 33 come ingresso a
arresti precisi (parametro 1-84 Valore del
impulsi.
contatore arresti precisi).
3
3
16-69 Uscita impulsi #27 [Hz]
16-75 Analog In X30/11
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
0*
[0 - 40000 ]
Visualizzare il valore effettivo degli impulsi
0*
[-20 - 20 ]
Visualizzare il valore effettivo sull'ingresso X30/11
applicati al morsetto 27 nel modo di uscita
del VLT® General Purpose I/O MCB 101.
digitale.
16-76 Analog In X30/12
16-70 Uscita impulsi #29 [Hz]
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
0*
[-20 - 20 ]
Visualizzare il valore effettivo sull'ingresso X30/12
0*
[0 - 40000 ]
AVVISO!
del VLT® General Purpose I/O MCB 101.
Questo parametro è disponibile solo per
16-77 Analog Out X30/8 [mA]
FC 302.
Range:
Funzione:
Visualizzare il valore effettivo degli impulsi
0*
[0 - 30 ]
Visualizza il valore effettivo in mA sull'ingresso
applicati al morsetto 29 nel modo di uscita
X30/8.
digitale.
16-78 Uscita anal. X45/1 [mA]
16-71 Relay Output [bin]
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
0*
[0 - 30 ]
Mostra il valore di uscita effettivo sul morsetto
0*
[0 - 511 ]
Visualizza le impostazioni di tutti i relè.
X45/1. Il valore visualizzato dipende dall'impo-
stazione in parametro 6-70 Uscita morsetto X45/1.
16-79 Uscita anal. X45/3 [mA]
Range:
Funzione:
Disegno 3.69 Impostazioni dei relè
0*
[0 - 30 ]
Mostra il valore di uscita effettivo sul morsetto
X45/3. Il valore visualizzato dipende dall'impo-
stazione in parametro 6-80 Uscita morsetto X45/3.
16-72 Contatore A
Range:
Funzione:
3.16.6 16-8* Fieldbus e porta FC
0*
[-2147483648
Visualizza il valore corrente del contatore A. I
- 2147483647 ]
contatori sono utili come comparatori di
Parametri per segnalare i riferimenti bus e le parole di
operandi; vedere
controllo.
parametro 13-10 Comparatore di operandi.
16-80 Fieldbus CTW 1
Ripristina o modifica il valore tramite gli
Range:
Funzione:
ingressi digitali (gruppo di parametri 5-1*
0*
[0 -
Visualizza la parola di controllo di due byte (CTW)
Ingressi digitali) o usando un’azione SLC
65535 ]
ricevuta dal master del bus di campo. L'interpre-
(parametro 13-52 Azione regol. SL).
tazione della parola di controllo dipende
dall'opzione fieldbus installata e dal profilo scelto
16-73 Contatore B
per la parola di controllo selezionata nel
Range:
Funzione:
parametro 8-10 Control Profile.
0*
[-2147483648
Visualizza il valore corrente del contatore B. I
Per una descrizione dettagliata, consultare il
- 2147483647 ]
contatori sono utili come comparatori di
manuale del bus di campo in questione.
operandi parametro 13-10 Comparatore di
operandi.
Ripristina o modifica il valore tramite gli
ingressi digitali (gruppo di parametri 5-1*
Ingressi digitali) o usando un’azione SLC
(parametro 13-52 Azione regol. SL).
208
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
16-82 Fieldbus REF 1
16-87 Bus Readout Alarm/Warning
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
0*
[-200 -
Visualizza la parola di due byte inviata con la
0*
[0 - 65535 ]
Numeri di allarme e avviso in formato
200 ]
parola di controllo dal bus di campo master per
esadecimale come visualizzati nel registro
impostare il valore di riferimento.
allarmi. Il byte alto contiene l'allarme, il byte
Per una descrizione dettagliata, consultare il
basso contiene l'avviso. Il numero di allarme è
3
3
manuale del bus di campo in questione.
il primo apparso dopo l'ultimo ripristino.
16-83 Fieldbus REF 2
16-89 Configurable Alarm/Warning Word
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
0 CustomRea-
[-2147483647
0*
[0 - 65535 ]
Questa parola di allarme/avviso è configurata
AVVISO!
doutUnit2*
- 2147483647
in parametro 8-17 Configurable Alarm and
Questo parametro è valido
CustomRea-
Warningword per soddisfare i requisiti attuali.
esclusivamente con la
doutUnit2]
versione software 48.XX.
3.16.7 16-9* Visualizz. diagn.
Mostra il riferimento di
posizione da 32 bit inviato nel
AVVISO!
PCD 2 e nel PCD 3. Nei
Quando si usa Software di configurazione MCT 10, i
parametri relativi ai PCD 2 e
parametri visualizzati possono essere letti solo online,
PCD 3, selezionare [1683]
cioè come stato attuale. Ciò significa che lo stato non è
Fieldbus REF 2 per il bus di
salvato nel file Software di configurazione MCT 10.
campo utilizzato dal conver-
titore di frequenza. Il valore si
trova nelle unità di posizione
16-90 Alarm Word
definite nel gruppo di
Range:
Funzione:
parametri 17-7* Position
0*
[0 - 4294967295 ]
Visualizza la parola di allarme inviata
Scaling.
dalla porta di comunicazione seriale in
codice hex.
16-84 Comm. Option STW
Range:
Funzione:
16-91 Parola di allarme 2
0*
[0 - 65535 ]
Mostra la parola di stato dell'opzione di
Range:
Funzione:
comunicazione estesa del bus di campo.
0*
[0 - 4294967295 ]
Visualizza la parola di allarme inviata
Per una descrizione dettagliata, consultare il
tramite la porta di comunicazione seriale
manuale del bus di campo in questione.
in codice hex.
16-85 FC Port CTW 1
16-92 Warning Word
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
0*
[0 -
Visualizza la parola di controllo di due byte
0*
[0 - 4294967295 ]
Visualizza la parola di avviso inviata
65535 ]
(CTW) ricevuta dal master del bus di campo.
tramite porta di comunicazione seriale in
L'interpretazione della parola di controllo
codice hex.
dipende dall'opzione fieldbus installata e dal
profilo scelto per la parola di controllo
16-93 Parola di avviso 2
selezionata nel parametro 8-10 Control Profile.
Range:
Funzione:
0*
[0 - 4294967295 ]
Visualizza la parola di avviso inviata
16-86 FC Port REF 1
tramite porta di comunicazione seriale in
Range:
Funzione:
codice hex.
0*
[-200 -
Visualizza la parola di stato (STW) di due byte
200 ]
inviata al bus di campo master. L'interpretazione
16-94 Parola di stato est.
della parola di stato dipende dall'opzione fieldbus
Range:
Funzione:
installata e dal profilo scelto per la parola di
0*
[0 - 4294967295 ]
Restituisce la parola di avviso inviata
controllo nel parametro 8-10 Control Profile.
tramite la porta di comunicazione seriale
in codice hex.
209
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
16-96 Maintenance Word
16-96 Maintenance Word
Range:
Funzione:
Range:
Funzione:
0*
[0 -
Visualizzazione della parola di manutenzione
Posizion
Valvola
Cuscin
Cuscin
Cuscin
4294967295 ]
preventiva. I bit riettono lo stato degli
e 4⇒
etti
etti
etti
eventi di manutenzione preventiva
del
della
motore
programmati nel gruppo di parametri 23-1*
ventila
pompa
3
3
Manutenzione. 13 bit mostrano le
tore
combinazioni di tutti gli elementi possibili:
Posizion
Guarni
Trasm.
Trasme
Tras
•
Bit 0: Cuscinetti motore.
e 3⇒
zioni
della
ttitore
mettito
della
temp.
di
re di
•
Bit 1: Cuscinetti della pompa
pompa
portata
pres
•
Bit 2: Cuscinetti del ventilatore
sione
•
Bit 3: Valvola
Posizion
Contr.
Ventol
Filtro
Cinghi
e 2⇒
stato
a di
a del
•
Bit 4: Trasmettitore di pressione
conv.
rared
ventila
•
Bit 5: Trasmettitore di portata
fr.
d. del
tore
•
Bit 6: Trasm. della temp.
conv.
di freq
•
Bit 7: Guarnizioni della pompa
Posizion
Garan
•
Bit 8: Cinghia del ventilatore
-
-
-
e 1⇒
zia
•
Bit 9: Filtro
0hex
-
-
-
-
•
Bit 10: Ventola di raffreddamento
1hex
-
-
-
+
del convertitore di frequenza.
2hex
-
-
+
-
3hex
-
-
+
+
•
Bit 11: Controllo dello stato di salute
4hex
-
+
-
-
del convertitore di frequenza.
5hex
-
+
-
+
•
Bit 12: Garanzia
6hex
-
+
+
-
•
Bit 13: Testo di manut. 0
7hex
-
+
+
+
•
Bit 14: Testo di manut. 1
8hex
+
-
-
-
9hex
+
-
-
+
•
Bit 15: Testo di manut. 2
Ahex
+
-
+
-
•
Bit 16: Testo di manut. 3
Bhex
+
-
+
+
•
Bit 17: Testo di manut. 4
Chex
+
+
-
-
•
Bit 25: Log di manutenzione pieno.
Dhex
+
+
-
+
Ehex
+
+
+
-
Fhex
+
+
+
+
Tabella 3.32 Parola di manutenzione
Esempio:
la parola di manutenzione preventiva mostra
040Ahex.
Posizione
1
2
3
4
Valore
0
4
0
A
hex
Tabella 3.33 Esempio
La prima cifra, 0, indica che nessun elemento
della quarta riga necessita di manutenzione.
La seconda cifra, 4, fa riferimento alla terza
riga e indica che la ventola di raffreddamento
del convertitore di frequenza necessita di
manutenzione.
La terza cifra, 0, indica che nessun elemento
della seconda riga necessita di manutenzione.
210
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
16-96 Maintenance Word
Range:
Funzione:
La quarta cifra, A, fa riferimento alla riga
iniziale e indica che i cuscinetti della valvola
e della pompa necessitano di manutenzione.
3
3
211
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
3.17 Parametri: 17-** Opzione retroaz.
17-20 Selezione protocollo
Option:
Funzione:
Parametri aggiuntivi per configurare l'opzione retroazione
[0] *
Nessuna
Selezionare [0] Nessuna soltanto se l'encoder di
dell'encoder (VLT® Encoder Input MCB 102), del resolver
retroazione è di tipo incrementale.
(VLT® Resolver Input MCB 103) o del convertitore di
frequenza stesso.
[1]
HIPERFACE
Selez. [1] HIPERFACE solo se l’encoder è di tipo
3
3
assoluto.
3.17.1 17-1* Interf. incr.
[2]
EnDat
[4]
SSI
I parametri in questo gruppo configurano l'interfaccia
17-21 Risoluzione (posizioni/giro)
incrementale del VLT® Encoder Input MCB 102. Sia l'inter-
Range:
Funzione:
faccia incrementale sia quella assoluta sono attive
contemporaneamente.
Size
[ 4 -
Impostare la risoluzione dell’encoder
related*
1073741824 ]
assoluto, cioè il numero di conteggi
per giro.
AVVISO!
Il valore dipende dall'impostazione
Non usare encoder incrementali con motori PM. In un
in parametro 17-20 Selezione
controllo ad anello chiuso, considerare l'utilizzo di
protocollo.
encoder assoluti o resolver.
17-22 Multiturn Revolutions
AVVISO!
Range:
Funzione:
Questi parametri non possono essere regolati mentre il
1*
[1 - 16777216 ]
Selezionare il numero di rotazioni multigiro.
motore è in funzione.
Selezionare il valore 1 per gli encoder a
giro singolo.
17-10 Tipo segnale
17-24 Lunghezza dati SSI
Selezionare il tipo di traccia incrementale (canali A/B) dell’encoder
utilizzato. Le informazioni sono riportate nella scheda tecnica
Range:
Funzione:
dell'encoder.
13*
[1 - 32 ]
Impostare il numero di bit per il telegramma SSI.
Selezionare [0] Nessuno soltanto se il sensore di retroazione è un
Scegliere 13 bit per gli encoder monogiro e 25
encoder assoluto.
bit per encoder multigiro.
Option:
Funzione:
17-25 Frequenza di clock
[0]
Nessuno
[1] *
RS422 (5V TTL)
Range:
Funzione:
[2]
Forma sinus. 1Vpp
260 kHz*
[100 - 260
Impostare la frequenza di clock SSI. Se
kHz]
si utilizzano cavi encoder lunghi, la
17-11 Risoluzione (PPR)
frequenza di clock deve essere ridotta.
Range:
Funzione:
1024*
[10 - 10000 ]
Impostare la risoluzione della traccia
17-26 Formato dati SSI
incrementale cioè il numero d’impulsi o
Option:
Funzione:
periodi per giro.
[0] *
Codice gray
[1]
Codice binario
Impostare il formato dei dati SSI.
3.17.2 17-2* Interfaccia enc. incr.
17-34 Baudrate HIPERFACE
I parametri in questo gruppo configurano l'interfaccia
Option:
Funzione:
assoluta del VLT® Encoder Input MCB 102. Sia l'interfaccia
AVVISO!
incrementale sia quella assoluta sono attive contempora-
Questo parametro non può essere regolato
neamente.
mentre il motore è in funzione.
17-20 Selezione protocollo
Selezionare il baud rate dell'encoder collegato.
Option:
Funzione:
Il parametro è solo accessibile quando
AVVISO!
parametro 17-20 Selezione protocollo è impostato su
Questo parametro non può essere
[1] HIPERFACE.
regolato mentre il motore è in funzione.
[0]
600
[1]
1200
212
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
17-34 Baudrate HIPERFACE
17-56 Encoder Sim. Resolution
Option:
Funzione:
Impostare la risoluzione e attivare la funzione di emulazione
[2]
2400
dell'encoder (generazione di segnali encoder dalla posizione
[3]
4800
misurata da un resolver). Usare questa funzione quando è
necessario trasferire l'informazione di velocità o di posizione da
[4] *
9600
un convertitore di frequenza a un altro. Per disattivare la
[5]
19200
3
3
funzione, selezionare [0] Disabled.
[6]
38400
Option:
Funzione:
[0] *
Disabled
3.17.3 17-5* Interfaccia resolver
[1]
512
[2]
1024
Questo gruppo di parametri viene utilizzato per impostare
[3]
2048
i parametri per il VLT® Resolver Input MCB 103.
[4]
4096
Di norma la retroazione resolver è utilizzata come
retroazione motore nei motori a magneti permanenti con
17-59 Interfaccia resolver
parametro 1-01 Principio controllo motore impostato su [3]
Attivare il VLT® Resolver Input MCB 103 dopo aver selezionato i
Flux con retr.motore.
parametri del resolver.
I parametri resolver non possono essere modificati mentre
Per evitare danni ai resolver, regolare parametro 17-50 Poli e
il motore è in funzione.
parametro 17-53 Rapporto di trasformaz. prima di abilitare questo
17-50 Poli
parametro.
Range:
Funzione:
Option:
Funzione:
2*
[2 - 8 ]
Impostare il numero di poli sul resolver.
[0] *
Disabilitato
Il valore è riportato nella scheda tecnica per
[1]
Abilitato
resolver.
3.17.4 17-6* Monitoraggio e applicazione
17-51 Tens. di ingresso
Range:
Funzione:
Questo gruppo di parametri serve per selezionare funzioni
7 V*
[2 - 8 V]
Impostare la tensione in ingresso del resolver. La
aggiuntive se il VLT® Encoder Input MCB 102 o il VLT®
tensione è indicata come valore RMS.
Resolver Input MCB 103 è installato nello slot B come
Il valore è riportato nella scheda tecnica per
retroazione di velocità.
resolver.
I parametri di monitoraggio e applicazione non possono
essere regolati mentre il motore è in funzione.
17-52 Freq. di ingresso
17-60 Verso retroazione
Range:
Funzione:
Option:
Funzione:
10 kHz*
[2 - 15 kHz]
Impostare la frequenza di ingresso sul
resolver.
AVVISO!
Il valore è riportato nella scheda tecnica
Questo parametro non può essere
per resolver.
regolato mentre il motore è in
funzione.
17-53 Rapporto di trasformaz.
Range:
Funzione:
Cambiare il senso di rotazione rilevato
0.5*
[0.1 - 1.1 ]
Impostare il rapporto di trasformazione per il
dell’encoder senza modificare i
resolver.
collegamenti all’encoder.
Il rapporto di trasformazione è:
[0] *
Senso orario
VOut
Tratio
=
[1]
Senso antiorario
VIn
Il valore è riportato nella scheda tecnica per
17-61 Monitoraggio segnale di retroaz.
resolver.
Selezionare l'azione del convertitore di frequenza se viene
rilevato un segnale di encoder difettoso.
La funzione encoder in parametro 17-61 Monitoraggio segnale di
retroaz. è una verifica elettrica del circuito hardware nel sistema
dell'encoder.
Option:
Funzione:
[0]
Disabilitato
213
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
17-61 Monitoraggio segnale di retroaz.
17-71 Position Unit Scale
Selezionare l'azione del convertitore di frequenza se viene
Array [2]
rilevato un segnale di encoder difettoso.
Immettere il fattore di scala per i valori di posizione. La funzione
La funzione encoder in parametro 17-61 Monitoraggio segnale di
di scala moltiplica i valori di visualizzazione per 10x, dove x
retroaz. è una verifica elettrica del circuito hardware nel sistema
corrisponde al valore di questo parametro. Ad esempio, se x = 2,
dell'encoder.
il valore 5 è mostrato come 500.
3
3
Option:
Funzione:
Gli elementi dell'array sono i seguenti.
[1] *
Avviso
•
L'Indice 0 è il fattore di scala per la visualizzazione e le
[2]
Scatto
impostazioni dei valori di posizione nei parametri o in
[3]
Jog
un bus di campo. L'indice 1 contiene eccezioni.
[4]
Blocco uscita
•
L'indice 1 è il fattore di scala per la visualizzazione
[5]
Vel. max.
dell'errore di posizione (parametro 16-08 Position Error) e
[6]
Comm. ad an. ap.
per il valore di parametro 3-08 On Target Window.
[7]
Selez. setup 1
Range:
Funzione:
[8]
Selez. setup 2
0*
[-3 - 3 ]
[9]
Selez. setup 3
[10]
Selez. setup 4
17-72 Position Unit Numerator
[11]
Arresto e scatto
Questo parametro è il numeratore dell'equazione che definisce il
[12]
Trip/Warning
rapporto tra un giro motore e il movimento fisico della macchina.
[13]
Trip/Catch
Par . 17 − 72
Posizione unità =
Par . 17 − 73×Giri Motore
3.17.5 17-7* Position Scaling
Esempio:
si consideri un'applicazione a piattaforma girevole. Il motore
I parametri in questo gruppo definiscono il modo in cui il
compie 10 giri quando la piattaforma ne compie 1. L'unità di
convertitore di frequenza mette in scala e gestisce i valori
posizione è pari a un grado. Per questo setup, immettere i valori
di posizione.
seguenti:
•
Parametro 17-72 Position Unit Numerator = 360
17-70 Position Unit
•
Parametro 17-73 Position Unit Denominator = 10
Seleziona l'unità fisica per mostrare i valori di posizione sull'LCP.
Impostare l'unità fisica per i valori di posizione in
Option: Funzione:
parametro 17-70 Position Unit.
[0] *
pu
Unità di posizione.
Range:
Funzione:
[1]
m
Metri.
1024*
[-2000000000 -
[2]
mm
Millimetri.
2000000000 ]
[3]
inc
Incrementi.
17-73 Position Unit Denominator
[4]
°
Gradi.
Vedere parametro 17-72 Position Unit Numerator.
[5]
rad
Radiante.
Range:
Funzione:
1*
[-2000000000 - 2000000000 ]
[6]
%
Percentuale.
[7]
qc
Conteggio quad, che corrisponde a ¼ di un impulso
17-74 Position Oset
encoder quando si utilizza un segnale di quadratura
Immette l'offset della posizione dell'encoder assoluto. Usare
encoder.
questo parametro per regolare la posizione 0 dell'encoder senza
spostarlo fisicamente.
Impostare l'unità fisica per i valori di posizione in
parametro 17-70 Position Unit.
Range:
Funzione:
0*
[-2000000000 -
2000000000 ]
214
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
17-75 Position Recovery at Power-up
17-77 Position Feedback Mode
Option: Funzione:
Option:
Funzione:
lineare. Selezionare [1] Absolute se i valori della
AVVISO!
posizione rientrano nell'intervallo di misurazione
Questo parametro è disponibile esclusivamente
dell'encoder, ad esempio quando si usa un
con la versione software 48.XX.
dispositivo di misurazione di distanza laser.
3
3
Seleziona la posizione effettiva dopo l'accensione
[0]
Relative
La posizione effettiva è impostata sulla posizione
quando si utilizzano encoder ad anello aperto o
assoluta visualizzata sull'encoder all'accensione,
incrementali.
pertanto il convertitore di frequenza usa soltanto
le modifiche della posizione per calcolare quella
[0] *
Off
Dopo l'accensione la posizione effettiva è 0.
effettiva. In questa modalità, i valori della
[1]
On
Il convertitore di frequenza memorizza la posizione
posizione effettiva vanno da -2.147.483.648 a
effettiva allo spegnimento e la usa come posizione
2.147.483.647 anche quando superano l'intervallo
effettiva all'accensione.
di misurazione dell'encoder. Per salvare e usare i
valori di posizione assoluta che non rientrano nel
17-76 Position Axis Mode
campo di misurazione dell'encoder dopo lo
Option:
Funzione:
spegnimento, impostare parametro 17-75 Position
Recovery at Power-up su [1] On. Il valore di
AVVISO!
posizione è accurato se l'encoder non si muove
Questo parametro è disponibile esclusi-
più della metà dell'intervallo di misurazione
vamente con la versione software 48.XX.
dell'encoder quando il convertitore di frequenza è
spento.
Seleziona il tipo di asse per il conteggio della
[1]
Absolute
Il convertitore di frequenza usa la posizione
posizione.
assoluta dell'encoder come posizione effettiva in
[0]
Linear
Il movimento avviene entro un intervallo di
modo continuo. In questa modalità, i valori di
Axis
posizione definito da parametro 3-06 Minimum
posizione effettiva vanno da 0 alla posizione
Position e parametro 3-07 Maximum Position.
massima dell'encoder. La posizione massima è
[1]
Rotary 0
Movimento continuo in cui la posizione cambia
determinata dal numero di bit, ad esempio
- Max
tra 0 e parametro 3-07 Maximum Position.
l'encoder SSI ha 25 bit e il suo valore massimo è
Quando si supera la posizione massima, la
225 = 33.554.432. Impostare il
lettura riparte da 0.
parametro 3-07 Maximum Position sul valore
massimo dell'encoder messo in scala secondo il
[2]
Rotary
AVVISO!
parametro 7-94 Position PI Feedback Scale
Min -
Questa opzione è valida solo con la
Numerator, il parametro 7-95 Position PI Feebback
Max
versione software 48.20 e successive.
Scale Denominator, il parametro 17-72 Position Unit
Numerator e il parametro 17-73 Position Unit
Movimento continuo in cui la posizione cambia
Denominator. Se la posizione supera l'intervallo di
tra il parametro 3-06 Minimum Position e il
misurazione dell'encoder si è perso il riferimento
parametro 3-07 Maximum Position. Quando si
della posizione assoluto.
supera la posizione massima la lettura riparte
Ad esempio, usare quest'opzione in presenza di un
dalla posizione minima.
dispositivo di misurazione di distanza laser e se c'è
il rischio che alcuni oggetti esterni possano
17-77 Position Feedback Mode
occasionalmente interferire con il raggio laser. In
Option:
Funzione:
questo caso, il posizionamento assoluto funziona
correttamente quando il disturbo esterno
AVVISO!
scompare.
Questo parametro è disponibile esclusi-
vamente con la versione software 48.2X e
successive.
Selezionare il modo per la gestione degli encoder
assoluti. Selezionare [0] Relative se l'applicazione
richiede di tener conto della posizione quando il
valore di quest'ultima supera l'intervallo di
misurazione dell'encoder, ad esempio quando si
usano encoder a singolo giro per il movimento
215
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
3.17.6 17-8* Posizione Homing
17-80 Homing Function
Option:
Funzione:
Parametri per configurare la funzione homing. La funzione
[10]
Forward
Esegue una ricerca del sensore di homing nella
homing crea un riferimento di posizione nella macchina
with
direzione di avanzamento utilizzando le
fisica.
sensor
impostazioni presenti in parametro 17-83 Homing
17-80 Homing Function
Speed e parametro 17-84 Homing Torque Limit.
3
3
Quando il convertitore di frequenza rileva
Option:
Funzione:
l'ingresso del sensore di homing (configurato nel
AVVISO!
gruppo di parametri 5-1* Ingressi digitali), imposta
Questo parametro è disponibile esclusi-
la posizione effettiva al valore di
vamente con la versione software 48.XX.
parametro 17-82 Home Position, indice 0. Il
convertitore di frequenza quindi passa alla
Seleziona la funzione di homing. La funzione
modalità di posizionamento con un target
homing crea un riferimento di posizione nella
definito in parametro 17-82 Home Position, indice
macchina fisica. La funzione homing selezionata
0 + indice 1. Se è necessaria un'inversione per
può essere attivata tramite un ingresso digitale
raggiungere la posizione target, impostare
o un bit del bus di campo. L'homing non è
parametro 4-10 Direz. velocità motore su [2]
necessario quando si utilizzano gli encoder
Entrambe le direzioni.
assoluti. Tutte le funzioni di homing, ad
[11]
Reverse
Come per [10] Forward with sensor, ma con la
eccezione di [2] Home Sync Function, necessitano
with
ricerca nella direzione inversa. Impostare
di un segnale di avviamento per l'homing.
sensor
parametro 4-10 Direz. velocità motore su [1] Senso
[0]
No
Nessuna funzione di homing. La posizione
orario o [2] Entrambe le direzioni.
Homing
effettiva è 0 dopo l'accensione, a prescindere
[12]
Forward
Selezionando questa opzione, il convertitore di
dalla posizione fisica della macchina.
Torque
frequenza:
[1]
Home
La posizione effettiva è impostata sul valore di
Limit
1.
marcia in senso orario alla velocità di
Position
parametro 17-82 Home Position, indice 0.
homing impostata
(parametro 17-83 Homing Speed).
[2]
Home
La posizione di homing è sincronizzata mediante
Sync
il sensore di homing, in base ai parametri
2.
Quando la coppia raggiunge il limite
Function
impostati in parametro 17-81 Home Sync
impostato in parametro 17-84 Homing
Function.
Torque Limit e la velocità è inferiore al
valore in parametro 3-05 On Reference
[3]
Analog
Utilizza il valore di ingresso analogico 53 come
Window, la posizione effettiva è
Input 53
posizione effettiva. Il valore è messo in scala in
impostata al valore di
base a parametro 3-06 Minimum Position e
parametro 17-82 Home Position, indice
parametro 3-07 Maximum Position.
0.
[4]
Analog
Come in [3] Analog Input 53, ma per l'ingresso
3.
Il convertitore di frequenza si posiziona
Input 54
analogico 54.
sul target definito in
[9]
Direction
Esegue una ricerca del sensore di homing nella
parametro 17-82 Home Position, indice
with
direzione definita dal segnale di avanzamento/
0 + indice 1.
Sensor
inversione su un ingresso digitale o un bus di
Disponibile solo nella modalità ux ad anello
campo, utilizzando le impostazioni in
chiuso.
parametro 17-83 Homing Speed e
Vedere anche parametro 17-85 Homing Timout.
parametro 17-84 Homing Torque Limit. Quando il
[13]
Reverse
Come per [12] Forward Torque Limit, ma nella
convertitore di frequenza rileva l'ingresso del
Torque
direzione inversa. Impostare
sensore di homing (configurato nel gruppo di
Limit
parametro 4-10 Direz. velocità motore su [1] Senso
parametri 5-1* Ingressi digitali), imposta la
orario o [2] Entrambe le direzioni. Disponibile
posizione effettiva al valore di
solo nella modalità ux ad anello chiuso.
parametro 17-82 Home Position, indice 0. Il
convertitore di frequenza quindi passa alla
modalità di posizionamento con un target
definito in parametro 17-82 Home Position, indice
0 + indice 1. Se è necessaria un'inversione per
raggiungere la posizione target, impostare
parametro 4-10 Direz. velocità motore su [2]
Entrambe le direzioni.
216
Descrizione dei parametri
Guida alla Programmazione
17-81 Home Sync Function
17-82 Home Position
Option:
Funzione:
Range:
Funzione:
Imposta la posizione di homing nelle unità di
AVVISO!
posizione definite nel gruppo di parametri
Questo parametro è disponibile esclusi-
17-7* Position Scaling. Questo è un parametro
vamente con la versione software 48.XX.
array con due elementi.
3
3
Gli indici di questo parametro hanno un
Selezionare il trigger per la funzione di sincro-
significato differente nelle seguenti situazioni.
nizzazione dell'homing. Attivo soltanto quando
•
Se parametro 17-80 Homing Function
[2] Home Sync Function è selezionato nel
è impostato sulle opzioni [10]-[13],
parametro 17-80 Homing Function. La funzione
l'indice 0 di questo parametro
di sincronizzazione dell'homing imposta la
definisce la posizione effettiva di
posizione effettiva sul valore di
home e l'indice 1 è usato come
parametro 17-82 Home Position:
offset dell'homing, che definisce
•
Indice 0 se il sensore di homing
dove deve avvenire l'arresto.
viene approcciato nella direzione in
•
Se parametro 17-80 Homing Function
avanti.
è impostato su [2] Home Sync
•
Indice 1 se il sensore di homing
Function e parametro 17-81 Home
viene approcciato nella direzione
Sync Function è impostato su [0] 1st
inversa.
time after power, [3] 1st time after
[0]
1st time
Dopo l'accensione, il primo rilevamento del
start, o [6] Every time, gli indici
after power
sensore di homing attiva la funzione.
assumono il seguente significato.
[1]
1st t.
Dopo l'accensione, il primo rilevamento del
-
L'Indice 0 è la posizione di
aft.pow.
sensore di homing nella direzione in avanti
homing quando il sensore
forward
attiva la funzione.
di homing è approcciato
nella direzione in avanti.
[2]
1st t.
Dopo l'accensione, il primo rilevamento del
aft.pow.
sensore di homing nella direzione inversa
-
L'indice 1 è la posizione di
reverse
attiva la funzione.
homing quando il sensore
di homing è approcciato
[3]
1st time
Dopo l'avviamento, il primo rilevamento del
nella direzione inversa.
after start
sensore di homing attiva la funzione.
[4]
1st t. aft.str.
Dopo l'avviamento, il primo rilevamento del
17-83 Homing Speed
forward
sensore di homing nella direzione in avanti
Range:
Funzione:
attiva la funzione.
150
[-32000 -
AVVISO!
[5]
1st t. aft.str.
Dopo l'avviamento, il primo rilevamento del
RPM*
32000 RPM]
Questo parametro è disponibile
reverse
sensore di homing nella direzione inversa
esclusivamente con la versione
attiva la funzione.
software 48.XX.
[6]
Every time
Ciascun rilevamento del sensore di homing
attiva la funzione.
Immettere la velocità per le funzioni di
[7]
Every time
Ciascun rilevamento del sensore di homing
homing (parametro 17-80 Homing
forward
nella direzione in avanti attiva la funzione.
Function, opzioni [10]-[13]).
[8]
Every time
Ciascun rilevamento del sensore di homing
17-84 Homing Torque Limit
reverse
nella direzione inversa attiva la funzione.
Range:
Funzione:
160 %*
[0 -
17-82 Home Position
AVVISO!
500 %]
Range:
Funzione:
Questo parametro è disponibile
0*
esclusivamente con la versione
AVVISO!
[-2147483648
software 48.XX.
Questo parametro è disponibile esclusi-
-
vamente con la versione software
2147483647 ]
Immettere il limite di coppia per le funzioni
48.XX.
di homing (parametro 17-80 Homing Function,
opzioni [10]-[13]).
Array [2]
217
Descrizione dei parametri
VLT® AutomationDrive FC 301/302
17-85 Homing Timout
17-91 Relative Position Mode
Range:
Funzione:
Option:
Funzione:
60
[0.1 -
posizionamento senza completare il posizio-
AVVISO!
s*
6000.0 s]
namento precedente.
Questo parametro è disponibile esclusi-
Il nuovo target è calcolato in base alla
vamente con la versione software 48.XX.
formula: nuovo target = target precedente +
3
3
riferimento di posizione.
Immettere la temporizzazione per le funzioni di
homing (parametro 17-80 Homing Function,
[1]
Buffered
Il convertitore di frequenza usa l'ultima
opzioni [10]-[13]). Se il convertitore di frequenza
Target Pos.
posizione target come riferimento per il
non rileva il sensore di homing o non raggiunge
nuovo comando di posizionamento. Il
il limite di coppia entro la temporizzazione,
convertitore di frequenza esegue il nuovo
interrompe il processo di homing e scatta.
comando di posizionamento quando
completa il comando precedente. È possibile
bufferizzare soltanto un comando di posizio-
3.17.7 17-9* Configurazione posizione
namento alla volta.
[2]
Commanded
Il convertitore di frequenza usa l'ultima
17-90 Absolute Position Mode
Position
posizione regolata come riferimento per il
Option:
Funzione:
nuovo comando di posizionamento. Il
AVVISO!
convertitore di frequenza esegue immedia-
tamente il nuovo comando di
Questo parametro è disponibile esclusi-
posizionamento senza completare il posizio-
vamente con la versione software 48.XX.
namento precedente.
Il nuovo target è calcolato in base alla
Selezionare il comportamento quando si
formula: nuovo target = posizione regolata +
eseguono comandi consecutivi di posizionamento
riferimento di posizione.
assoluto.
[3]
Actual
Il convertitore di frequenza usa la posizione
[0] *
Standard
Quando il convertitore di frequenza riceve un
Position
effettiva come riferimento per il nuovo
nuovo comando di posizionamento assoluto
comando di posizionamento. Il convertitore
mentre il comando precedente è ancora in corso,
di frequenza esegue immediatamente il
esegue il nuovo comando di posizionamento
nuovo comando di posizionamento senza
immediatamente senza completare il posizio-
completare il posizionamento precedente.
namento precedente.
Il nuovo target è calcolato in base alla
[1]
Buffered
Quando il convertitore di frequenza riceve un
formula: nuovo target = posizione effettiva +
nuovo comando di posizionamento assoluto
riferimento di posizione.
mentre il comando precedente è ancora in corso,
completa il comando precedente e successi-
17-92 Position Control Selection
vamente esegue il nuovo comando di
Option:
Funzione:
posizionamento. È possibile bufferizzare soltanto
AVVISO!
un comando di posizionamento alla volta.
Questo parametro è disponibile esclusi-
17-91 Relative Position Mode
vamente con la versione software 48.XX.
Option:
Funzione:
Questo parametro consente di selezionare la
AVVISO!
modalità di controllo posizione senza utilizzare
Questo parametro è disponibile
un segnale di ingresso digitale o un bit del bus
esclusivamente con la versione
di campo.
software 48.XX.
[0]
No
Utilizzare un segnale di ingresso digitale o un
operation
bit del bus di campo per attivare il modo
Selezionare il riferimento da usare per i
abilita riferimento e il modo posizione relativa.
comandi di posizionamento relativi.
[1]
Relative
Questa opzione seleziona il modo posizione
[0]
Target
Il convertitore di frequenza usa l'ultima
Position
relativa in maniera permanente. Tutti i comandi
*
Position
posizione target come riferimento per il
di posizionamento sono considerati relativi.
nuovo comando di posizionamento. Il
Attivando l'opzione [113] Enable Reference su
convertitore di frequenza esegue immedia-
un ingresso digitale o il bit del bus di campo
tamente il nuovo comando di
218