Guida alla Programmazione VLT AutomationDrive FC 301/302

Descrizione dei parametri

Guida alla Programmazione

[102]

Retroazione.

5-62 Freq. max. uscita impulsi #27

[103]

Corrente motore

Range:

Funzione:

[104]

Coppia rel. al

parametro 5-60 Uscita impulsi variabile

lim.

morsetto 27.

[105]

Coppia rel.a

val.nom

5-63 Uscita impulsi variabile morsetto 29

[106]

Potenza

Option:

Funzione:

[107]

Velocità

AVVISO!

[108]

Coppia

[109]

Freq. usc. max.

Questo parametro è disponibile

solo per FC 302.

5-60 Uscita impulsi variabile morsetto 27

Option:

Funzione:

[0]

Nessuna funzione

Selezionare il display di uscita per il

[0]

Nessuna funzione

Selezionare il display di uscita per il

morsetto 29.

morsetto 27.

[45]

Com. bus

[45]

Com. bus

[48]

Com. bus, timeout

[48]

Com. bus, timeout

[97]

Reference After

AVVISO!

[97]

Reference After

Ramp

AVVISO!

Questa opzione è valida solo con

Ramp

Questa opzione è valida solo

la versione software 48.XX.

con la versione software 48.XX.

Riferimento di velocità effettiva dopo

la rampa. Utilizzare questa uscita

come segnale master per la sincroniz-

zazione della velocità dei convertitori

di frequenza follower. Il riferimento è

impostato in parametro 16-48 Speed

Ref. After Ramp [RPM].

[99]

Virtual Master

AVVISO!

[99]

Virtual Master

Speed

AVVISO!

Questa opzione è valida solo con

Speed

Questa opzione è valida solo

la versione software 48.XX.

con la versione software 48.XX.

Segnale di master virtuale per

controllare la velocità o la posizione

dei follower.

[100]

Freq. di uscita

[100]

Freq. di uscita

[101]

Riferimento

[101]

Riferimento

[102]

Retroazione.

[102]

Retroazione.

[103]

Corrente motore

[103]

Corrente motore

[104]

Coppia rel. al lim.

[104]

Coppia rel. al lim.

[105]

Coppia rel.a

[105]

Coppia rel.a

val.nom

[106]

Potenza

[106]

Potenza

[107]

Velocità

[107]

Velocità

[108]

Coppia

[108]

Coppia

[109]

Freq. usc. max.

[109]

Freq. usc. max.

[119]

Lim % coppia

[119]

Lim % coppia

5-65 Freq. max. uscita impulsi #29

5-62 Freq. max. uscita impulsi #27

Range:

Funzione:

Range:

Funzione:

Size

[0 - 110000

Impostare la frequenza massima per il

Size

[0 - 32000

Impostare la frequenza massima per il

related*

Hz]

morsetto 29 corrispondente alla

related*

Hz]

morsetto 27 corrispondente alla

variabile di uscita impostata in

variabile di uscita selezionata in

parametro 5-63 Terminal 29 Pulse

Output Variable.

119

Descrizione dei parametri

VLT^® AutomationDrive FC 301/302

5-66 Uscita impulsi variabile morsetto X30/6

5-68 Freq. max. uscita impulsi #X30/6

Selezionare la variabile per la visualizzazione sul morsetto X30/6.

Range:

Funzione:

Questo parametro è attivo quando il VLT^® General Purpose I/O

Questo parametro è attivo quando il VLT^®

MCB 101 è installato nel convertitore di frequenza.

General Purpose I/O MCB 101 è installato

Stesse opzioni e funzioni del gruppo di parametri 5-6* Uscita

nel convertitore di frequenza.

impulsi.

Option:

Funzione:

3.6.7 5-7* Ingr. encoder 24V

[0]

Nessuna funzione

[45]

Com. bus

Collegare l'encoder a 24 V al morsetto 12 (alimentazione a

[48]

Com. bus, timeout

24 V CC), al morsetto 32 (canale A), al morsetto 33 (canale

[97]

Reference After Ramp

AVVISO!

B) e al morsetto 20 (GND). Gli ingressi digitali 32/33 sono

Questa opzione è valida solo

attivi per ingressi encoder selezionando l'[1] Encoder 24 V

con la versione software 48.XX.

nel parametro 1-02 Fonte retroazione Flux motor e

parametro 7-00 Fonte retroazione PID di velocità. L'encoder

utilizzato è del tipo a due canali (A e B) a 24 V. Frequenza

Riferimento di velocità effettiva

di ingresso massima: 110 kHz.

dopo la rampa. Utilizzare questa

uscita come segnale master per la

sincronizzazione della velocità dei

Collegamento encoder al convertitore di frequenza

convertitori di frequenza follower. Il

Encoder incrementale 24 V. Lunghezza del cavo massima 5

riferimento è impostato in

m (16,4 piedi).

parametro 16-48 Speed Ref. After

Ramp [RPM].

[99]

Virtual Master Speed

AVVISO!

Questa opzione è valida solo

con la versione software 48.XX.

Segnale di master virtuale per

controllare la velocità o la posizione

dei follower.

[100]

Freq. di uscita

[101]

Riferimento

[102]

Retroazione.

[103]

Corrente motore

[104]

Coppia rel. al lim.

[105]

Coppia rel.a val.nom

[106]

Potenza

[107]

Velocità

[108]

Coppia

[109]

Freq. usc. max.

[119]

Lim % coppia

5-68 Freq. max. uscita impulsi #X30/6

Range:

Funzione:

Size

[0 -

AVVISO!

related*

32000

Non è possibile regolare questo

Hz]

Encoder 24V o 10-30V

parametro mentre il motore è in

funzione.

Disegno 3.41 Collegamento encoder

Selezionare la frequenza massima sul

morsetto X30/6 che si riferisce alla

variabile di uscita in

parametro 5-66 Terminal X30/6 Pulse Output

Variable.

120

Descrizione dei parametri

Guida alla Programmazione

5-72 Term 32/33 Encoder Type

Option:

Funzione:

[1]

Single Channel

Encoder con una traccia collegata al

morsetto 33.

[2]

Signle Channel

Encoder con una traccia collegata al

w/Dir.

morsetto 33. Il senso è impostato con un

segnale sul morsetto 32: 0 V = avanti/

senso orario, 24 V = inversione/senso

antiorario.

CCW

3.6.8 5-8* Uscita encoder

5-80 Ritardo riconnessione condensatori AHF

Range:

Funzione:

Disegno 3.42 Senso di rotazione dell'encoder

25 s*

[1 - 120

Garantisce un tempo di disinserimento minimo

per i condensatori. Il timer parte una volta che

il condensatore AHF si scollega e deve scadere

5-70 Term 32/33 Impulsi per giro

prima che l'uscita possa essere nuovamente

Range:

Funzione:

attiva. Si riaccende soltanto se la potenza del

1024*

[1 - 4096 ]

Impostare gli impulsi per giro dell'encoder

convertitore di frequenza è 20-30%.

sull'albero motore. Leggere il valore corretto

dall'encoder.

3.6.9 5-9* Controllato da bus

5-71 Direz. encoder mors. 32/33

Questo gruppo di parametri consente di selezionare le

Option:

Funzione:

uscite digitali e a relè tramite l'impostazione del bus di

AVVISO!

campo.

Non è possibile regolare questo

5-90 Controllo bus digitale e a relè

parametro mentre il motore è in

Range:

Funzione:

funzione.

[0 - 2147483647 ]

Questo parametro mantiene lo stato delle

uscite digitali e dei relè controllato

Cambiare il senso di rotazione rilevato

tramite bus.

dell’encoder senza modificare i collegamenti

Un 1 logico significa che l'uscita è alta o

all’encoder.

attiva.

[0] *

Senso orario

Imposta il canale A in anticipo di 90° (gradi

Uno 0 logico significa che l'uscita è bassa

elettrici) rispetto al canale B per rotazione in

o inattiva.

senso orario dell'albero dell'encoder.

[1]

Senso

Imposta il canale A in ritardo di 90° (gradi

antiorario

elettrici) rispetto al canale B per rotazione in

senso orario dell'albero dell'encoder.

5-72 Term 32/33 Encoder Type

Option:

Funzione:

AVVISO!

Questo parametro è disponibile

esclusivamente con la versione

software 48.XX.

Selezionare il tipo di segnale dell'encoder

collegato ai morsetti 32, 33.

[0] *

Quadrature A/B

Encoder con due tracce: A e B, dislocate a

Format

90° per rilevare il senso di rotazione.

121

Descrizione dei parametri

VLT^® AutomationDrive FC 301/302

Bit 0

Uscita digitale, morsetto 27

5-97 Controllo bus uscita impulsi #X30/6

Bit 1

Uscita digitale, morsetto 29

Range:

Funzione:

Bit 2

Uscita digitale morsetto X 30/6

0 %*

[0 -

Imposta la frequenza di uscita trasferita al

Bit 3

Uscita digitale morsetto X 30/7

100 %]

morsetto di uscita X30/6 quando il morsetto è

Bit 4

Morsetto di uscita relè 1

configurato come [45] Com. bus nel

Bit 5

Morsetto di uscita relè 2

parametro 5-66 Uscita impulsi variabile morsetto

Bit 6

Opzione B morsetto di uscita relè 1

X30/6.

Bit 7

Opzione B morsetto di uscita relè 2

Bit 8

Opzione B morsetto di uscita relè 3

5-98 Preimp. timeout uscita impulsi #X30/6

Bit 9-15

Riservati per morsetti futuri

Range:

Funzione:

Bit 16

Opzione C morsetto di uscita relè 1

0 %*

[0 -

Imposta la frequenza di uscita trasferita al

Bit 17

Opzione C morsetto di uscita relè 2

100 %]

morsetto di uscita X30/6 quando il morsetto è

Bit 18

Opzione C morsetto di uscita relè 3

configurato come [48] Com. bus, timeout nel

Bit 19

Opzione C morsetto di uscita relè 4

parametro 5-66 Uscita impulsi variabile morsetto

Bit 20

Opzione C morsetto di uscita relè 5

X30/6 ed è stata rilevata una temporizzazione.

Bit 21

Opzione C morsetto di uscita relè 6

Bit 22

Opzione C morsetto di uscita relè 7

Bit 23

Opzione C morsetto di uscita relè 8

Bit 24-31

Riservati per morsetti futuri

Tabella 3.22 Uscite digitali e relè controllati da bus

5-93 Controllo bus uscita impulsi #27

Range:

Funzione:

0 %*

[0 -

Imposta la frequenza di uscita trasferita al

100 %]

morsetto di uscita 27 quando il morsetto è

configurato come [45] Com. bus nel

parametro 5-60 Uscita impulsi variabile morsetto

27.

5-94 Preimp. timeout uscita impulsi #27

Range:

Funzione:

0 %*

[0 -

Imposta la frequenza di uscita trasferita al

100 %]

morsetto di uscita 27 quando il morsetto è

configurato come [48] Com. bus, timeout nel

parametro 5-60 Uscita impulsi variabile morsetto

27 ed è stata rilevata una temporizzazione.

5-95 Controllo bus uscita impulsi #29

Range:

Funzione:

0 %*

[0 -

Imposta la frequenza di uscita trasferita al

100 %]

morsetto di uscita 29 quando il morsetto è

configurato come [45] Com. bus nel

parametro 5-63 Uscita impulsi variabile morsetto

29.

5-96 Preimp. timeout uscita impulsi #29

Range:

Funzione:

0 %*

[0 -

Imposta la frequenza di uscita trasferita al

100 %]

morsetto di uscita 29 quando il morsetto è

configurato come [48] Com. bus, timeout nel

parametro 5-63 Uscita impulsi variabile morsetto

29 ed è stata rilevata una temporizzazione.

122

Descrizione dei parametri

Guida alla Programmazione

3.7 Parametri: 6-** I/O analogici

6-01 Funz. temporizz. tensione zero

Option:

Funzione:

3.7.1 6-0* Mod. I/O analogici

Parametro 6-01 Funz. temporizz.

tensione zero.

Gli ingressi analogici possono essere assegnati liberamente

Parametro 8-04 Funzione temporizz.

a un ingresso di tensione (FC 301: 0-10 V, FC 302: 0 a ±10

parola di controllo.

V) o di corrente (FC 301/FC 302: 0/4-20 mA).

[0] *

Off

AVVISO!

[1]

Blocco uscita

Bloccata al valore attuale.

I termistori possono essere collegati a un ingresso

[2]

Arresto

Forzata all'arresto.

analogico o digitale.

[3]

Mar.Jog

Forzata alla velocità jog.

[4]

Vel. max.

Forzata alla velocità massima.

6-00 Live Zero Timeout Time

[5]

Stop e scatto

Forzata all'arresto con conseguente scatto.

Range:

Funzione:

[1 -

Immettere la temporizzazione zero vivo in s. Il

[20]

Evoluzione

99 s]

periodo di temporizzazione zero vivo è attivo per gli

libera

ingressi analogici, vale a dire i morsetti 53 o 54, che

[21]

Ev. libera e

sono utilizzati come fonti di riferimento o

scatto

retroazione.

Se il valore del segnale di riferimento associato

3.7.2 6-1* Ingr. analog. 1

all’ingresso di corrente selezionato scende al di sotto

del 50% del valore impostato in

I parametri per configurare la scala e i limiti per l’ingresso

•

Parametro 6-10 Terminal 53 Low Voltage

analogico 1 (morsetto 53).

•

Parametro 6-12 Terminal 53 Low Current

Rif./Retroazione

•

Parametro 6-20 Terminal 54 Low Voltage

[RPM]

•

Parametro 6-22 Terminal 54 Low Current

Par 6-xx

Valore alto

1500

per un periodo di tempo superiore al tempo

rif./retroaz

1200

impostato nel parametro 6-00 Live Zero Timeout Time

viene attivata la funzione selezionata nel

900

parametro 6-01 Live Zero Timeout Function.

600

Par 6-xx

300

6-01 Funz. temporizz. tensione zero

Valore basso

150

rif./retroaz

Option:

Funzione:

Ex.

1 V

5 V

10 V

Selezionare la funzione di temporizzazione.

Par 6-xx

Ingresso analogica

'Bassa tensione' o

'Alta tensione' o

Se il segnale di ingresso nel morsetto 53 o

'Corrente bassa'

'Corrente alta'

54 è inferiore al 50% del valore in

Disegno 3.43 Ingr. analog. 1

•

Parametro 6-10 Tens. bassa morsetto

•

Parametro 6-12 Corr. bassa morsetto

6-10 Tens. bassa morsetto 53

Range:

Funzione:

•

Parametro 6-20 Tens. bassa morsetto

Size

[ -10.00 -

Immettere il valore di bassa tensione.

related*

par. 6-11 V]

Questo valore di conversione in scala

dell'ingresso analogico dovrebbe

•

Parametro 6-22 Corr. bassa morsetto

corrispondere al valore di riferimento

minimo impostato in

per un periodo di tempo definito nel

parametro 6-14 Terminal 53 Low Ref./

parametro 6-00 Live Zero Timeout Time, viene

Feedb. Value.

quindi attivata la funzione impostata nel

parametro 6-01 Funz. temporizz. tensione zero.

In presenza di più temporizzazioni

simultanee il convertitore di frequenza

assegna le priorità alle funzioni di temporiz-

zazione come segue.

123

Descrizione dei parametri

VLT^® AutomationDrive FC 301/302

6-11 Terminal 53 High Voltage

6-16 Terminal 53 Filter Time Constant

Range:

Funzione:

Range:

Funzione:

10 V*

[ par. 6-10

Immettere il valore di alta tensione. Questo

valore elevato migliora lo smorzamento,

- 10 V]

valore di conversione in scala dell'ingresso

ma fa anche aumentare il ritardo nel filtro.

analogico dovrebbe corrispondere al valore di

riferimento alto impostato in

3.7.3 6-2* Ingr. analog. 2

parametro 6-15 Terminal 53 High Ref./Feedb.

Value.

Parametri per configurare la conversione in scala e i limiti

per l'ingresso analogico 2 (morsetto 54).

6-12 Corr. bassa morsetto 53

Range:

Funzione:

6-20 Tens. bassa morsetto 54

0.14

[ 0 -

Immettere il valore di corrente bassa. Questo

mA*

par. 6-13

segnale di riferimento dovrebbe corrispondere

Range:

Funzione:

mA]

al valore di riferimento minimo impostato in

Size

[ -10.00 -

Immettere il valore di bassa tensione.

parametro 3-02 Riferimento minimo. Impostare a

related*

par. 6-21

Questo valore di conversione in scala

un valore superiore a 2 mA per attivare la

dell'ingresso analogico dovrebbe

funzione di temporizzazione zero vivo nel

corrispondere al valore di riferimento

parametro 6-01 Funz. temporizz. tensione zero.

minimo impostato in

parametro 3-02 Riferimento minimo.

6-13 Terminal 53 High Current

Vedere anche capitolo 3.4 Parametri: 3-**

Range:

Funzione:

Reference/Ramps.

20 mA*

[ par. 6-12

Immettere il valore di corrente alta che

6-21 Terminal 54 High Voltage

- 20 mA]

corrisponde al riferimento/retroazione alti

impostati in parametro 6-15 Terminal 53

Range:

Funzione:

High Ref./Feedb. Value.

10 V*

[ par. 6-20

Immettere il valore di alta tensione. Questo

- 10 V]

valore di conversione in scala dell'ingresso

6-14 Terminal 53 Low Ref./Feedb. Value

analogico dovrebbe corrispondere al valore di

Range:

Funzione:

riferimento alto impostato in

parametro 6-25 Terminal 54 High Ref./Feedb.

0 ReferenceFeed-

[-999999.999 -

Immettere il valore di

Value.

backUnit*

999999.999

conversione in scala dell'in-

ReferenceFeed-

gresso analogico che

6-22 Corr. bassa morsetto 54

backUnit]

corrisponde alla bassa

tensione o alla corrente

Range:

Funzione:

bassa impostata nel

Size

[ 0 -

Immettere il valore di corrente bassa.

parametro 6-10 Terminal 53

related*

par.

Questo segnale di riferimento dovrebbe

Low Voltage e

6-23

corrispondere al valore di riferimento

parametro 6-12 Terminal 53

mA]

minimo impostato in

Low Current.

parametro 3-02 Riferimento minimo.

Immettere un valore superiore a 2 mA per

6-15 Rif. alto/valore retroaz. morsetto 53

attivare la funzione di temporizzazione zero

Range:

Funzione:

vivo nel parametro 6-01 Funz. temporizz.

tensione zero.

Size related*

[-999999.999 - 999999.999 Reference-

FeedbackUnit]

6-23 Terminal 54 High Current

6-16 Terminal 53 Filter Time Constant

Range:

Funzione:

Range:

Funzione:

20 mA*

[ par. 6-22

Immettere il valore di corrente alta che

0.001 s*

[0.001 -

- 20 mA]

corrisponde al valore di retroazione del

AVVISO!

10 s]

riferimento alto impostato nel

Questo parametro non può essere

parametro 6-25 Terminal 54 High Ref./Feedb.

regolato mentre il motore è in

Value.

funzione.

6-24 Rif.basso/val.retroaz.morsetto 54

Immettere la costante di tempo del filtro.

Range:

Funzione:

Questa è una costante di tempo filtro

passa-basso digitale di prim'ordine per

0 Reference-

[-999999.999 -

Immettere il valore di

sopprimere il disturbo sul morsetto 53. Un

FeedbackUnit*

999999.999

conversione in scala dell'in-

124

Descrizione dei parametri

Guida alla Programmazione

6-24 Rif.basso/val.retroaz.morsetto 54

6-34 Term. X30/11 Low Ref./Feedb. Value

Range:

Funzione:

Range:

Funzione:

ReferenceFeed-

gresso analogico che

0 ReferenceFeed-

[-999999.999 -

Imposta il valore di

backUnit]

corrisponde al valore di

backUnit*

999999.999

conversione in scala dell'in-

retroazione del riferimento

ReferenceFeed-

gresso analogico in modo

minimo impostato nel

backUnit]

da farlo corrispondere al

parametro 3-02 Riferimento

valore di bassa tensione

minimo.

(impostato in

parametro 6-30 Terminal

6-25 Rif. alto/valore retroaz. morsetto 54

X30/11 Low Voltage).

Range:

Funzione:

6-35 Term. X30/11 High Ref./Feedb. Value

Size related*

[-999999.999 - 999999.999 Reference-

FeedbackUnit]

Range:

Funzione:

100 Reference-

[-999999.999 -

Imposta il valore di

6-26 Terminal 54 Filter Time Constant

FeedbackUnit*

999999.999

conversione in scala dell'in-

Range:

Funzione:

ReferenceFeed-

gresso analogico in modo

0.001 s*

[0.001 -

backUnit]

da farlo corrispondere al

AVVISO!

10 s]

valore di alta tensione

Questo parametro non può essere

(impostato in

regolato mentre il motore è in

parametro 6-31 Terminal

funzione.

X30/11 High Voltage).

Immettere la costante di tempo del filtro.

6-36 Term. X30/11 Filter Time Constant

Questa è una costante di tempo filtro

Range:

Funzione:

passa-basso digitale di prim'ordine per

sopprimere il disturbo sul morsetto 54.

0.001 s*

[0.001 -

AVVISO!

L'aumento del valore aumenta lo

10 s]

Questo parametro non può essere

smorzamento ma aumenta anche il ritardo

regolato mentre il motore è in

di tempo nel filtro.

funzione.

Immettere la costante di tempo del filtro.

3.7.4 6-3* Ingresso analogico 3 I/O

Questa è una costante di tempo filtro

generaliMCB 101

passa-basso digitale di prim'ordine per

sopprimere il disturbo sul morsetto X30/11.

Gruppo di parametri per configurare la scala e i limiti per

Un valore elevato migliora lo smorzamento,

l’ingresso analogico 3 (X30/11) nel VLT^® General Purpose

ma fa anche aumentare il ritardo nel filtro.

I/O MCB 101.

6-30 Terminal X30/11 Low Voltage

3.7.5 6-4* Ingresso anal. X30/12

Range:

Funzione:

0.07 V*

[ 0 - par.

Imposta il valore di conversione in scala

Gruppo di parametri per configurare la scala e i limiti per

6-31 V]

dell'ingresso analogico in modo da farlo

l’ingresso analogico 4 (X30/12) presente nel VLT^® General

corrispondere al valore di retroazione del

Purpose I/O MCB 101.

riferimento basso (impostato nel

parametro 6-34 Term. X30/11 Low Ref./Feedb.

6-40 Terminal X30/12 Low Voltage

Value).

Range:

Funzione:

0.07 V*

[ 0 - par.

Imposta il valore di conversione in scala

6-31 Terminal X30/11 High Voltage

6-41 V]

dell'ingresso analogico in modo da farlo

Range:

Funzione:

corrispondere al valore di retroazione del

10 V*

[ par. 6-30

Imposta il valore di conversione in scala

riferimento basso impostato nel

- 10 V]

dell'ingresso analogico in modo da farlo

parametro 6-44 Term. X30/12 Low Ref./Feedb.

corrispondere al valore di retroazione del

Value.

riferimento alto (impostato nel

parametro 6-35 Term. X30/11 High Ref./Feedb.

Value).

125

Descrizione dei parametri

VLT^® AutomationDrive FC 301/302

6-41 Terminal X30/12 High Voltage

6-50 Uscita morsetto 42

Range:

Funzione:

Option:

Funzione:

10 V*

[ par. 6-40

Imposta il valore di conversione in scala

Selezionare la funzione del morsetto 42

- 10 V]

dell'ingresso analogico in modo da farlo

come uscita analogica in corrente. A

corrispondere al valore di retroazione del

seconda della selezione, l'uscita è di 0-20

riferimento alto impostato nel

mA o 4-20 mA. Il valore attuale può

parametro 6-45 Term. X30/12 High Ref./Feedb.

essere letto nell'LCP in

Value.

parametro 16-65 Uscita analogica 42 [mA].

[0]

Nessuna

Indica l'assenza di segnale sull'uscita

6-44 Term. X30/12 Low Ref./Feedb. Value

funzione

analogica.

Range:

Funzione:

[52]

MCO 0-20 mA

0 ReferenceFeed-

[-999999.999 -

Imposta il valore di

[53]

MCO 4-20 mA

backUnit*

999999.999

conversione in scala

[58]

Actual Position

AVVISO!

ReferenceFeed-

dell'uscita analogica in

Questa opzione è valida solo con la

backUnit]

modo da farlo

versione software 48.XX.

corrispondere al valore di

La posizione attuale 0-20 mA corrisponde

bassa tensione impostato

a parametro 3-06 Minimum Position -

in parametro 6-40 Terminal

parametro 3-07 Maximum Position.

X30/12 Low Voltage.

[59]

Actual Position

AVVISO!

4-20mA

6-45 Term. X30/12 High Ref./Feedb. Value

Questa opzione è valida solo con la

versione software 48.XX.

Range:

Funzione:

La posizione effettiva. 4-20 mA

100 Reference-

[-999999.999 -

Imposta il valore di

corrisponde a parametro 3-06 Minimum

FeedbackUnit*

999999.999

conversione in scala dell'in-

Position - parametro 3-07 Maximum

ReferenceFeed-

gresso analogico in modo

Position.

backUnit]

da farlo corrispondere al

[100]

Freq. di uscita

0 Hz = 0 mA; 100 Hz = 20 mA.

valore di alta tensione

[101]

Riferimento

Parametro 3-00 Intervallo di rif. [Min - Max]

impostato in

0% = 0 mA; 100% = 20 mA

parametro 6-41 Terminal

Parametro 3-00 Intervallo di rif. [-Max -

X30/12 High Voltage.

Max] -100% = 0 mA; 0% = 10 mA; +100%

= 20 mA.

6-46 Term. X30/12 Filter Time Constant

[102]

Retroazione.

Range:

Funzione:

[103]

Corrente

Il valore è preso da

0.001 s*

[0.001 -

AVVISO!

motore

parametro 16-37 Corrente max inv.. La

10 s]

Questo parametro non può essere

corrente massima dell'inverter (160% di

regolato mentre il motore è in

corrente) è uguale a 20 mA.

funzione.

Esempio: corrente normale inverter (11

kW) = 24 A. 160% = 38,4 A. La corrente

Immettere la costante di tempo del filtro.

normale motore è 22 A, la visualizzazione

Questa è una costante di tempo filtro

è 11,46 mA.

passa-basso digitale di prim'ordine per

20 mA x 22 A

= 11 . 46 mA

38 .4 A

sopprimere il disturbo sul morsetto X30/12.

Nel caso in cui la corrente motore normale

Un valore elevato migliora lo smorzamento,

sia uguale a 20 mA, l'impostazione

ma fa anche aumentare il ritardo nel filtro.

dell'uscita di parametro 6-52 Mors. 42, usc.

scala max. è:

IVLTMax

x 100

38 .4 x 100

3.7.6 6-5* Uscita analogica 1

= 175 %

IMotoreNorm

[104]

Coppia rel. al

L'impostazione della coppia è collegata

Parametri per configurare la scala e i limiti per l'uscita

lim.

all'impostazione nel parametro 4-16 Lim. di

analogica 1, vale a dire, il morsetto 42. Le uscite analogiche

coppia in modo motore.

sono uscite in corrente: 0/4-20 mA. Il morsetto comune

[105]

Coppia rel.a

La coppia è relativa all'impostazione della

(morsetto 39) è lo stesso morsetto e ha lo stesso

val.nom

coppia motore.

potenziale elettrico sia nella connessione analogica

[106]

Potenza

Preso da parametro 1-20 Potenza motore

comune che in quella digitale comune. La risoluzione

[kW].

sull'uscita analogica è 12 bit.

126

Descrizione dei parametri

Guida alla Programmazione

6-50 Uscita morsetto 42

Option:

Funzione:

Option:

Funzione:

[107]

Velocità

Preso dal parametro 3-03 Riferimento max..

[141]

T/O com. bus

Parametro 4-54 Avviso rif. basso definisce il

20 mA è uguale al valore nel

0-20mA

comportamento dell'uscita analogica in

parametro 3-03 Riferimento max..

caso di temporizzazione del bus di campo.

[108]

Coppia

Riferimento coppia relativo al 160% della

[142]

T/O com. bus

Parametro 4-54 Avviso rif. basso definisce il

coppia.

4-20mA

comportamento dell'uscita analogica in

[109]

Freq. usc. max.

0 Hz = 0 mA, parametro 4-19 Freq. di uscita

caso di temporizzazione del bus di campo.

max. = 20 mA.

[147]

Main act val

[113]

Uscita bloccata

0-20 mA

PID

[148]

Main act val

[119]

Lim % coppia

4-20 mA

[130]

Freq. uscita

0 Hz = 4 mA, 100 Hz = 20 mA.

[149]

Lim % cop.

L'uscita analogica a coppia nulla è 12 mA.

4-20mA

La coppia motrice aumenta la corrente di

[131]

Riferim.

Parametro 3-00 Intervallo di rif. [Min-Max]

uscita al limite di coppia massima 20 mA

4-20mA

0% = 4 mA; 100% = 20 mA

(impostato in parametro 4-16 Lim. di coppia

Parametro 3-00 Intervallo di rif. [-Max-Max]

in modo motore).

-100% = 4 mA; 0% = 12 mA; +100% = 20

La coppia rigenerativa fa diminuire l'uscita

mA.

al limite di coppia nel modo generatore

[132]

Retroaz.

(impostato in parametro 4-17 Lim. di coppia

4-20mA

in modo generatore)

Esempio: Parametro 4-16 Lim. di coppia in

[133]

Corr. mot.

Il valore è preso da

modo motore = 200% e

4-20mA

parametro 16-37 Corrente max inv.. La

parametro 4-17 Lim. di coppia in modo

corrente massima dell'inverter (160% di

generatore = 200%. 20 mA = 200% motore

corrente) è uguale a 20 mA.

e 4 mA = 200% generatore.

Esempio: la corrente normale inverter (11

0mA

4mA

12 mA

20 mA

kW) è 24 A. 160% = 38,4 A. La corrente

Par 4-17

0% Torque

Par 4-16

normale motore è 22 A, la visualizzazione

(200%)

è 11,46 mA.

16 mA x 22 A

+ 4 mA = 13 . 17 mA

38 .4 A

Disegno 3.44 Limite di coppia

Nel caso in cui la corrente motore normale

sia uguale a 20 mA, l'impostazione

dell'uscita di parametro 6-52 Mors. 42, usc.

[150]

Fr usc. max

0 Hz = 0 mA, parametro 4-19 Freq. di uscita

scala max. è:

4-20mA

max. = 20 mA.

IVLTMax

x 100

38 .4 x 100

= 175 %

[158]

Motor Volt.

IMotoreNorm

0-20mA

[134]

% lim. copp.

L'impostazione della coppia è collegata

[159]

Motor Volt.

4-20 mA

all'impostazione nel parametro 4-16 Lim. di

4-20mA

coppia in modo motore.

[135]

% copp. n.

L'impostazione della coppia è collegata

6-51 Terminal 42 Output Min Scale

4-20 mA

all'impostazione della coppia motore.

Range:

Funzione:

[136]

Potenza

Preso da parametro 1-20 Potenza motore

0 %*

[0 -

Scala per l'uscita minima (0 mA o 4 mA) del

4-20mA

[kW].

200 %]

segnale analogico sul morsetto 42.

[137]

Velocità

Preso dal par. parametro 3-03 Riferimento

Impostare il valore alla percentuale dell'intero

4-20mA

max.. 20 mA = Valore in

campo della variabile selezionata in

parametro 3-03 Riferimento max..

parametro 6-50 Terminal 42 Output.

[138]

Coppia

Riferimento coppia relativo al 160% della

4-20mA

coppia.

6-52 Mors. 42, usc. scala max.

[139]

Com. bus 0-20

Un valore di uscita impostato dai dati di

Range:

Funzione:

processo del bus di campo. L'uscita

100

[0 -

Mettere in scala l'uscita massima del segnale

funziona indipendentemente dalle funzioni

200 %

analogico selezionato nel morsetto 42. Impostare

interne al convertitore di frequenza.

]

il valore massimo dell’uscita del segnale di

[140]

Com. bus 4-20

Un valore di uscita impostato dai dati di

corrente desiderato. Mettere in scala l’uscita per

processo del bus di campo. L'uscita

fornire una corrente inferiore a 20 mA a scala

funziona indipendentemente dalle funzioni

intera; o 20 mA al di sotto del 100% del valore

interne al convertitore di frequenza.

127

Descrizione dei parametri

VLT^® AutomationDrive FC 301/302

6-52 Mors. 42, usc. scala max.

3.7.7 6-6* Uscita anal. 2 MCB 101

Range:

Funzione:

Le uscite analogiche sono uscite in corrente: 0/4-20 mA. Il

del segnale massimo. Se la corrente di uscita

morsetto comune (morsetto X30/8) è lo stesso morsetto e

desiderata è di 20 mA a un valore compreso tra

potenziale elettrico per la connessione analogica comune.

lo 0 e il 100% dell’uscita a fondo scala,

La risoluzione sull'uscita analogica è 12 bit.

programmare il valore percentuale nel parametro,

vale a dire 50% = 20 mA. Se all'uscita massima è

6-60 Uscita morsetto X30/8

necessaria una corrente 4-20 mA (100%),

Option:

Funzione:

calcolare il valore percentuale nel modo seguente:

Selezionare la funzione del morsetto X30/8

come uscita analogica in corrente. A

20 mA/corrente massima desiderata x 100 %

seconda della selezione, l'uscita è di 0-20

i.e.

10 mA : ²⁰

x 100 = 200%

mA o 4-20 mA. Il valore attuale può

Corrente

(mA)

essere letto nell'LCP in

parametro 16-65 Uscita analogica 42 [mA].

[0]

Nessuna

In assenza di segnale sull'uscita analogica.

funzione

0/4

[52]

MCO 0-20 mA

Uscita

100%

Variabile per

analogica Scala

uscita

min.

max

esempio:Velocità

[100]

Freq. di uscita

0 Hz = 0 mA; 100 Hz = 20 mA.

par. 6-93

par. 6-94

(giri/min.)

Disegno 3.45 Scala massima dell'uscita

[101]

Riferimento

Parametro 3-00 Intervallo di rif. [Min. - Max.]

0% = 0 mA; 100% = 20 mA.

Parametro 3-00 Intervallo di rif. [-Max. -

Max.] -100% = 0 mA; 0% = 10 mA; +100%

6-53 Terminal 42 Output Bus Control

= 20 mA

Range:

Funzione:

[102]

Retroazione.

0 %*

[0 - 100 %]

Mantiene il livello dell'uscita 42 se controllato

[103]

Corrente

Il valore è preso da

tramite bus.

motore

parametro 16-37 Corrente max inv.. La

corrente massima dell'inverter (160% di

6-54 Terminal 42 Output Timeout Preset

corrente) è uguale a 20 mA.

Range:

Funzione:

Esempio: corrente normale inverter (11

0 %*

[0 -

Mantiene il livello preimpostato dell'uscita 42.

kW) = 24 A. 160% = 38,4 A. La corrente

100 %]

Se nel parametro 6-50 Terminal 42 Output viene

normale motore è 22 A, la visualizzazione

selezionata una funzione di temporizzazione

è 11,46 mA.

l'uscita viene preimpostata a questo livello in

20 mA x 22 A

= 11 . 46 mA

38 .4 A

presenza di una temporizzazione del bus di

Nel caso in cui la corrente motore normale

campo.

sia uguale a 20 mA, l'impostazione

dell'uscita di parametro 6-62 Morsetto

6-55 Morsetto 42 Filtro uscita

X30/8, scala max. è:

Option: Funzione:

x 100

Max.

VLT

38 .4 x 100

= 175 %

Motor_Norm

I seguenti parametri di visualizzazione selezionati in

parametro 6-50 Uscita morsetto 42 presentano un filtro

[104]

Coppia rel. al

L'impostazione della coppia è collegata

selezionato quando parametro 6-55 Morsetto 42 Filtro

lim.

all'impostazione nel parametro 4-16 Lim. di

uscita è su:

coppia in modo motore.

[105]

Coppia rel.a

La coppia è relativa all'impostazione della

Selezione

0-20 mA

4-20 mA

val.nom

coppia motore.

Corrente motore (0-Imax)

[103]

[133]

[106]

Potenza

Preso da parametro 1-20 Potenza motore

Limite coppia (0-Tlim)

[104]

[134]

[kW].

Coppia nominale (0-Tnom)

[105]

[135]

[107]

Velocità

Preso dal par. parametro 3-03 Riferimento

Potenza (0-Pnom)

[106]

[136]

max.. 20 mA = Valore in

Velocità (0-Velocitàmax)

[107]

[137]

parametro 3-03 Riferimento max..

[108]

Coppia

Riferimento coppia relativo al 160% della

Tabella 3.23 Parametri di visualizzazione

coppia.

[109]

Freq. usc. max.

In relazione a parametro 4-19 Freq. di uscita

[0] *

Off

Filtro disinserito.

max..

[1]

Filtro inserito.

[113]

Uscita

bloccata PID

128

Descrizione dei parametri

Guida alla Programmazione

6-60 Uscita morsetto X30/8

Option:

Funzione:

Option:

Funzione:

[119]

Lim % coppia

Parametro 3-00 Intervallo di rif. [-Max. -

[130]

Freq. uscita

0 Hz = 4 mA, 100 Hz = 20 mA.

Max.] -100% = 4 mA; 0% = 12 mA; +100%

4-20mA

= 20 mA.

[131]

Riferim.

Parametro 3-00 Intervallo di rif. [Min.-Max.]

[150]

Fr usc. max

In relazione a parametro 4-19 Freq. di uscita

4-20mA

0% = 4 mA; 100% = 20 mA.

4-20mA

max..

Parametro 3-00 Intervallo di rif. [-Max-Max.]

6-61 Terminal X30/8 Min. Scale

-100% = 4 mA; 0% = 12 mA; +100% = 20

mA.

Range:

Funzione:

[132]

Retroaz.

0 %*

[0 -

Mette in scala l'uscita minima del segnale

4-20mA

200 %]

analogico selezionato sul morsetto X30/8. Per

[133]

Corr. mot.

Il valore è preso da

mettere in scala il valore minimo come

4-20mA

parametro 16-37 Corrente max inv.. La

percentuale del valore di segnale massimo. Ad

corrente massima dell'inverter (160% di

esempio, immettere il valore di 25% per un'uscita

corrente) è uguale a 20 mA.

a 0 mA al 25% del valore di uscita massimo. Il

Esempio: corrente normale inverter (11

valore non può mai essere superiore all’impo-

kW) = 24 A. 160% = 38,4 A. La corrente

stazione corrispondente in parametro 6-62 Terminal

normale motore è 22 A, la visualizzazione

X30/8 Max. Scale se il valore è inferiore a 100%.

è 11,46 mA.

Questo parametro è attivo quando il VLT^® General

16 mA x 22 A

Purpose I/O MCB 101 è installato nel convertitore

= 9.17 mA

38 .4 A

di frequenza.

Nel caso in cui la corrente motore normale

sia uguale a 20 mA, l'impostazione

6-62 Morsetto X30/8, scala max.

dell'uscita di parametro 6-62 Morsetto

Range:

Funzione:

X30/8, scala max. è:

VLT_Max.

x 100

38 .4 x 100

100

[0 -

Mette in scala l'uscita massima del segnale

= 175 %

Motor_Norm

200 %

analogico selezionato sul morsetto X30/8. Mettere

[134]

% lim. copp.

L'impostazione della coppia è collegata

]

in scala al valore massimo richiesto dell'uscita del

4-20 mA

all'impostazione nel parametro 4-16 Lim. di

segnale di corrente. Mettere in scala l’uscita per

coppia in modo motore.

fornire una corrente inferiore a 20 mA a fondo

[135]

% copp. n.

L'impostazione della coppia è collegata

scala o 20 mA a un'uscita inferiore al 100% del

4-20 mA

all'impostazione della coppia motore.

valore del segnale massimo. Se la corrente di

[136]

Potenza

Preso da parametro 1-20 Potenza motore

uscita richiesta è di 20 mA a un valore compreso

4-20mA

[kW].

tra lo 0 e il 100% dell’uscita a fondo scala,

[137]

Velocità

Preso dal par. parametro 3-03 Riferimento

programmare il valore percentuale nel parametro,

4-20mA

max.. 20 mA = Valore in

vale a dire 50% = 20 mA. Se all'uscita massima è

parametro 3-03 Riferimento max..

necessaria una corrente 4-20 mA (100%), calcolare

[138]

Coppia

Riferimento coppia relativo al 160% della

il valore percentuale nel modo seguente:

4-20mA

coppia.

20 mA / corrente massima desiderata x 100 %

[139]

Com. bus 0-20

Un valore di uscita impostato dai dati di

i.e.

10 mA : ²⁰⁻⁴

x 100 = 160%

processo del bus di campo. L'uscita

funziona indipendentemente dalle funzioni

6-63 Mors. X30/8 controllato da bus

interne al convertitore di frequenza.

Range:

Funzione:

[140]

Com. bus 4-20

Un valore di uscita impostato dai dati di

0 %*

[0 - 100 %]

Mantiene il livello dell'uscita X30/8 se

processo del bus di campo. L'uscita

controllato tramite bus.

funziona indipendentemente dalle funzioni

interne al convertitore di frequenza.

6-64 Preimp. timeout uscita mors. X30/8

[141]

T/O com. bus

Parametro 4-54 Avviso rif. basso definisce il

Range:

Funzione:

0-20mA

comportamento dell'uscita analogica in

caso di timeout del bus.

0 %*

[0 -

Mantiene il livello preimpostato dell'uscita

100 %]

X30/8.

[142]

T/O com. bus

Parametro 4-54 Avviso rif. basso definisce il

Nell'eventualità di una temporizzazione del bus

4-20mA

comportamento dell'uscita analogica in

di campo e se viene selezionata la funzione

caso di timeout del bus.

temporizzazione nel parametro 6-60 Uscita

[149]

Lim % cop.

Riferimento di coppia.

morsetto X30/8, l'uscita viene preimpostata a

4-20mA

Parametro 3-00 Intervallo di rif. [Min.-Max.]

questo livello.

0% = 4 mA; 100% = 20 mA.

129

Descrizione dei parametri

VLT^® AutomationDrive FC 301/302

3.7.8 6-7* Uscita analog. 3 MCB 113

6-70 Uscita morsetto X45/1

Option:

Funzione:

Parametri per configurare la scala e i limiti per l'uscita

[130]

Freq. uscita

0 Hz = 4 mA, 100 Hz = 20 mA.

analogica 3, vale a dire, i morsetti X45/1 e X45/2. Le uscite

4-20 mA

analogiche sono uscite in corrente: 0/4-20 mA. La

[131]

Riferim. 4-20

Parametro 3-00 Intervallo di rif. [Min.-Max.]

risoluzione sull'uscita analogica è 11 bit.

0% = 4 mA; 100% = 20 mA.

6-70 Uscita morsetto X45/1

Parametro 3-00 Intervallo di rif. [-Max-Max.]

-100% = 4 mA; 0% = 12 mA; +100% = 20

Option:

Funzione:

mA.

Selezionare la funzione del morsetto

[132]

Retroaz. 4-20

X45/1 come un'uscita analogica in

corrente.

[133]

Corr. mot. 4-20

Il valore è preso da

[0]

Nessuna

In assenza di segnale sull'uscita analogica.

parametro 16-37 Corrente max inv.. La

funzione

corrente massima dell'inverter (160% di

[52]

MCO 305 0-20

corrente) è uguale a 20 mA.

Esempio: corrente normale inverter (11

[53]

MCO 305 4-20

kW) = 24 A. 160% = 38,4 A. La corrente

normale motore è 22 A, la visualizzazione

[100]

Frequenza di

0 Hz = 0 mA; 100 Hz = 20 mA.

è 11,46 mA.

uscita 0-20 mA

16 mA x 22 A

= 9.17 mA

38 .4 A

[101]

Riferimento

Parametro 3-00 Intervallo di rif. [Min. -

Nel caso in cui la corrente motore

0-20 mA

Max.] 0% = 0 mA; 100% = 20 mA.

normale sia uguale a 20 mA, l'impo-

Parametro 3-00 Intervallo di rif. [-Max. -

stazione dell'uscita di

Max.] -100% = 0 mA; 0% = 10 mA; +100%

parametro 6-52 Mors. 42, usc. scala max. è:

= 20 mA.

IVLTMax

x 100

38 .4 x 100

[102]

Retroazione

= 175 %

IMotorNorm

[103]

Corrente

Il valore è preso da

[134]

% lim. copp.

L'impostazione della coppia è collegata

motore 0-20

parametro 16-37 Corrente max inv.. La

4-20 mA

all'impostazione nel parametro 4-16 Lim. di

corrente massima dell'inverter (160% di

coppia in modo motore.

corrente) è uguale a 20 mA.

[135]

% copp. n.

L'impostazione della coppia è collegata

Esempio: corrente normale inverter (11

4-20 mA

all'impostazione della coppia motore.

kW) = 24 A. 160% = 38,4 A. La corrente

[136]

Potenza 4-20

Preso da parametro 1-20 Potenza motore

normale motore è 22 A, la visualizzazione

[kW].

è 11,46 mA.

[137]

Veloc. 4-20 mA

Preso dal par. parametro 3-03 Riferimento

20 mA x 22 A

= 11 . 46 mA

38 .4 A

max.. 20 mA = Valore in

Nel caso in cui la corrente motore

parametro 3-03 Riferimento max..

normale sia uguale a 20 mA, l'impo-

[138]

Coppia 4-20

Riferimento coppia relativo al 160% della

stazione dell'uscita di

coppia.

parametro 6-52 Mors. 42, usc. scala max. è:

[139]

Com. bus 0-20

Un valore di uscita impostato dai dati di

IVLTMax

x 100

38 .4 x 100

= 175 %

processo del bus di campo. L'uscita

IMotorNorm

funziona indipendentemente dalle

[104]

Coppia rel. al

L'impostazione della coppia è collegata

funzioni interne al convertitore di

lim. 0-20 mA

all'impostazione nel parametro 4-16 Lim. di

frequenza.

coppia in modo motore.

[140]

Com. bus 4-20

Un valore di uscita impostato dai dati di

[105]

Coppia rel.a

La coppia è relativa all'impostazione della

processo del bus di campo. L'uscita

val.nom coppia

coppia motore.

funziona indipendentemente dalle

motore 0-20

funzioni interne al convertitore di

frequenza.

[106]

Potenza 0-20

Preso da parametro 1-20 Potenza motore

[141]

Com. bus 0-20

Parametro 4-54 Avviso rif. basso definisce il

[kW].

mA, timeout

comportamento dell'uscita analogica in

[107]

Velocità 0-20

Preso dal par. parametro 3-03 Riferimento

caso di temporizzazione del bus di

max.. 20 mA = Valore in

campo.

parametro 3-03 Riferimento max..

[142]

Com. bus 4-20

Parametro 4-54 Avviso rif. basso definisce il

[108]

Coppia rif. 0-20

Riferimento coppia relativo al 160% della

mA, timeout

comportamento dell'uscita analogica in

coppia.

caso di temporizzazione del bus di

[109]

Freq. uscita

In relazione a parametro 4-19 Freq. di

campo.

max. 0-20 mA

uscita max..

130

Descrizione dei parametri

Guida alla Programmazione

6-70 Uscita morsetto X45/1

6-73 Mors. X45/1, uscita controllata via bus

Option:

Funzione:

Range:

Funzione:

[150]

Freq. uscita

In relazione a parametro 4-19 Freq. di

0,00%*

[0,00 - 100,00%]

Mantiene il livello dell'uscita analogica

max. 4-20 mA

uscita max..

3 (morsetto X45/1) se controllato

tramite bus.

6-71 Mors. X45/1, usc. scala min.

6-74 Mors. X45/1 Preimp. timeout uscita

Range:

Funzione:

0,00%*

[0,00 -

Mettere in scala l'uscita minima del segnale

Range:

Funzione:

200,00%]

analogico selezionato nel morsetto X45/1

0,00%*

[0,00 -

Mantiene il livello preimpostato dell'uscita

come percentuale del valore di segnale

100,00%]

analogica 3 (morsetto X45/1).

massimo. Ad esempio, per 0 mA (o 0 Hz) al

Nell'eventualità di una temporizzazione

25% del valore di uscita massimo,

del bus di campo e se viene selezionata

programmare 25%. I valori di conversione

la funzione temporizzazione nel

in scala fino al 100% non possono mai

parametro 6-70 Uscita morsetto X45/1,

essere superiori all’impostazione

l'uscita viene preimpostata a questo

corrispondente in parametro 6-72 Mors.

livello.

X45/1, scala max..

3.7.9 6-8* Uscita analog. 4 MCB 113

6-72 Mors. X45/1, usc. scala max.

Range:

Funzione:

Parametri per configurare la scala e i limiti per l’uscita

100%*

[0,00 -

Mettere in scala l'uscita massima del segnale

analogica 4, morsetti X45/3 e X45/4. Le uscite analogiche

200,00%]

analogico selezionato nel morsetto X45/1.

sono uscite in corrente: Da 0/4 a 20 mA. La risoluzione

Impostare il valore massimo dell’uscita del

sull'uscita analogica è 11 bit.

segnale di corrente desiderato. Mettere in

scala l’uscita per fornire una corrente

6-80 Uscita morsetto X45/3

inferiore a 20 mA a fondo scala o 20 mA a

Option:

Funzione:

un'uscita inferiore al 100% del valore del

Selezionare la funzione del morsetto X45/3

segnale massimo. Se la corrente di uscita

come uscita analogica in corrente.

richiesta è di 20 mA a un valore compreso

[0] *

Nessuna

Stesse selezioni disponibili come per

tra lo 0 e il 100% dell’uscita a fondo scala,

funzione

parametro 6-70 Uscita morsetto X45/1.

programmare il valore percentuale nel

parametro, vale a dire 50% = 20 mA. Se è

6-81 Mors. X45/3, usc. scala min.

necessaria una corrente compresa tra 4 e 20

Option:

Funzione:

mA all’uscita massima (100%), calcolare il

[0,00%] *

0,00 -

Mette in scala l'uscita minima del segnale

valore percentuale come segue (esempio in

200,00%

analogico selezionato sul morsetto X45/3.

cui l'uscita massima richiesta è 10 mA):

Mettere in scala il valore minimo come

I_CAMPO mA

x 100%

percentuale del valore massimo del

IDESIDERATA MAX mA

20 − 4 mA

segnale, per esempio, per 0 mA (o 0 Hz) al

x 100% = 160%

10 mA

25% del valore di uscita massimo, viene

programmato il 25%. Il valore non può

mai essere superiore all’impostazione

corrispondente in parametro 6-82 Mors.

X45/3, scala max. se il valore è inferiore a

100%.

Questo parametro è attivo quando la VLT^®

Extended Relay Card MCB 113 è installata

nel convertitore di frequenza.

Disegno 3.46 Uscita a scala massima

131

Descrizione dei parametri

VLT^® AutomationDrive FC 301/302

6-82 Mors. X45/3, usc. scala max.

Option:

Funzione:

[0,00%]

0,00 -

Mette in scala l'uscita massima del segnale

200,00%

analogico selezionato sul morsetto X45/3.

Mettere in scala al valore massimo richiesto

dell'uscita del segnale di corrente. Mettere

in scala l’uscita per fornire una corrente

inferiore a 20 mA a fondo scala o 20 mA a

un'uscita inferiore al 100% del valore del

segnale massimo. Se la corrente di uscita

richiesta è di 20 mA a un valore compreso

tra lo 0 e il 100% dell’uscita a fondo scala,

programmare il valore percentuale nel

parametro, vale a dire 50% = 20 mA. Se è

necessaria una corrente compresa tra 4 e

20 mA all’uscita massima (100%), calcolare

il valore percentuale come segue (esempio

in cui l'uscita massima richiesta è 10 mA):

I_RANGE mA

x 100%

IDESIDERATA MAX mA

20 − 4 mA

x 100% = 160%

10 mA

6-83 Mors. X45/3, uscita controllata via bus

Option:

Funzione:

[0,00%] *

0,00 - 100,00%

Mantiene il livello dell'uscita 4 (X45/3)

se controllato tramite bus.

6-84 Mors. X45/3 Preimp. timeout uscita

Option:

Funzione:

[0,00%] *

0,00 -

Mantiene il livello preimpostato

100,00%

dell'uscita 4 (X45/3). Nell'eventualità di

una temporizzazione del bus di campo e

se viene selezionata la funzione

temporizzazione nel

parametro 6-80 Uscita morsetto X45/3,

l'uscita viene preimpostata a questo

livello.

132

Descrizione dei parametri

Guida alla Programmazione

3.8 Parametri: 7-** Controllori

7-00 Fonte retroazione PID di velocità

Option:

Funzione:

3.8.1 7-0* Contr. vel. PID

[1]

Encoder 24 V

[2]

MCB 102

AVVISO!

[3]

MCB 103

Se vengono usati encoder separati (solo FC 302),

[4]

MCO 305

regolare i parametri relativi alla rampa in base al

[5]

MCO Encoder 2 X55

rapporto di trasmissione tra i 2 encoder.

[6]

Ingr. analog. 53

[7]

Ingr. analog. 54

7-00 Fonte retroazione PID di velocità

[8]

Ingr. frequenza 29

Option:

Funzione:

[9]

Ingr. frequenza 33

[11]

MCB 15X

AVVISO!

Non è possibile regolare questo

parametro mentre il motore è in

3.8.2 Speed PID Droop

funzione.

Questa funzione implementa la condivisione della coppia

Selezionare l'encoder per la

precisa tra motori multipli su un albero meccanico

retroazione ad anello chiuso.

comune.

La retroazione può provenire da un

L'abbassamento della velocità PID è utile per applicazioni

altro encoder (tipicamente installato

marittime e minerarie in cui sono richieste ridondanza e

sull'applicazione stessa) invece che

maggiori forze motrici. L'abbassamento della velocità PID

dall'encoder da montare sul motore

consente di ridurre l'inerzia utilizzando più motori piccoli

selezionato in parametro 1-02 Fonte

invece di un motore grande.

retroazione Flux motor.

Disegno 3.47 mostra il concetto della funzione:

[0]

Retr. motore P1-02

133

Descrizione dei parametri

VLT^® AutomationDrive FC 301/302

VLT 1

Set-point

Speed

Torque

Ramp

Calculation

PID

Droop

VLT 2

Set-point

Speed

Torque

External Set-point

Ramp

Calculation

PID

Droop

VLT 3

Set-point

Speed

Torque

Ramp

Calculation

PID

Droop

Disegno 3.47 Speed PID Droop

Il valore in parametro 7-01 Speed PID Droop assicura che il

Abilitazione dell'abbassamento PID

carico venga condiviso in modo uguale tra i motori. Se la

Per abilitare l'abbassamento della velocità PID:

coppia sul motore è pari al 100% della coppia nominale

•

Far funzionare il convertitore di frequenza in una

del motore, il convertitore di frequenza riduce la sua uscita

delle modalità seguenti:

a questo motore del 100% del valore in

•

Flux ad anello chiuso

parametro 7-01 Speed PID Droop. Se la coppia è pari al 50%

(parametro 1-01 Principio controllo

della coppia nominale del motore, il convertitore di

motore, [3] Flux con retr. motore).

frequenza riduce la sua uscita a questo motore del 50% del

•

Controllo vettoriale a orientamento di

valore in parametro 7-01 Speed PID Droop. Questo assicura

campo (parametro 1-01 Principio

che il motore condivida il carico in modo uniforme.

controllo motore, [2] Controllo vettoriale a

Un effetto secondario dell'utilizzo dell'abbassamento della

orientamento di campo).

velocità PID è che la velocità effettiva dell'albero non

corrisponde esattamente al riferimento. L'abbassamento

•

Far funzionare il convertitore di frequenza nella

della velocità PID non è eciente nelle applicazioni a

modalità di velocità (parametro 1-00 Modo

bassa velocità perché il campo di regolazione potrebbe

configurazione, opzione [0] Anello aperto vel. o [1]

essere insuciente.

Velocità anello chiuso).

•

Assicurarsi che parametro 1-62 Compens. scorrim.

Usare la variazione della velocità se l'applicazione richiede

contenga il valore predefinito (0%).

le seguenti caratteristiche:

•

Assicurarsi che tutti i convertitori di frequenza nel

•

velocità precisa (la velocità effettiva dell'albero

sistema di condivisione della coppia usino lo

corrisponde alla velocità di riferimento);

stesso riferimento di velocità e lo stesso segnale

•

regolazione precisa della velocità fino a 0 Giri/

di avvio e di arresto.

min.

134

Descrizione dei parametri

Guida alla Programmazione

•

Assicurarsi che tutti i convertitori di frequenza nel

convertitore di frequenza riduce l'uscita invece di

sistema di condivisione della coppia usino le

aumentarla).

stesse impostazioni parametri.

•

Regolare il valore in parametro 7-01 Speed PID

3.8.3 Variazione della velocità

Droop.

La funzione di regolazione della velocità è un'aggiunta

AVVISO!

all'abbassamento della velocità PID. La regolazione della

Non usare il controllo sovratensione quando si usa la

velocità fornisce la condivisione del carico con una decele-

funzione abbassamento PID (selezionare [0] Disabilitato

razione precisa a 0 giri/min. La funzione richiede il

in parametro 2-17 Controllo sovratensione).

cablaggio dei segnali analogici.

AVVISO!

Nella regolazione della velocità, il convertitore di frequenza

Se il riferimento di velocità è inferiore al valore in

master fa funzionare il PID di velocità normale senza

parametro 7-01 Speed PID Droop, il convertitore di

abbassamento. I convertitori di frequenza follower usano

frequenza assicura che il fattore di abbassamento PID sia

l'abbassamento della velocità PID, ma invece di reagire in

uguale al riferimento di velocità.

base al proprio carico, confrontano il proprio carico di altri

convertitori di frequenza nel sistema e quindi usano quei

Esempio per un motore PM

dati come ingresso per l'abbassamento della velocità PID.

Un setup con una sorgente singola in cui il convertitore di

In un setup con la seguente configurazione:

frequenza master invia le informazioni sulla coppia a tutti i

•

Velocità di riferimento = 1.500 Giri/min.

follower, è limitato dal numero di uscite analogiche

•

Parametro 7-01 Speed PID Droop = 50 Giri/min.

disponibili sul convertitore di frequenza master. È possibile

usare un principio a cascata che fa fronte a questa

Il convertitore di frequenza fornisce la seguente uscita:

limitazione, ma che rende il controllo meno veloce e meno

Carico sul motore

Uscita

preciso.

1.500 Giri/min.

Il convertitore di frequenza master funziona nel modo

100%

1.450 Giri/min.

velocità. I convertitori di frequenza follower funzionano nel

100% di carico rigenerativo

1.550 Giri/min.

modo velocità con la variazione della velocità. La

variazione della velocità usa i dati di coppia da tutti i

Tabella 3.24 Uscita con abbassamento della velocità PID

convertitori nel sistema.

Per questo motivo l'abbassamento a volte viene

denominato compensazione dello scorrimento negativa (il

135

Descrizione dei parametri

VLT^® AutomationDrive FC 301/302

VLT 1

Set-point

Speed

Torque

Ramp

Calculation

PID

VLT 2

Set-point

Speed

Torque

External Set-point

Ramp

Calculation

PID

Droop

VLT 3

Set-point

Speed

Torque

Ramp

Calculation

PID

Droop

Disegno 3.48 Variazione della velocità

Disegno 3.48 mostra un setup di singola origine in cui il

7-02 Vel. guad. proporz. PID

master invia il segnale di coppia a tutti i follower. Il

Range:

Funzione:

numero di uscite analogiche disponibili sul master limita

Size

[0 -

Immettere il guadagno proporzionale del

questo setup. Per superare il limite del numero delle uscite

related*

1 ]

regolatore di velocità. Il guadagno propor-

analogiche adottare un principio a cascata. Il principio a

zionale amplifica l'errore (vale a dire lo

cascata rende il controllo più lento e meno preciso rispetto

scostamento fra il segnale di retroazione e il

al setup con uscite analogiche.

setpoint). Questo parametro viene usato

7-01 Speed PID Droop

insieme alla regolazione parametro 1-00 Modo

configurazione [0] Anello aperto vel. e [1]

La funzione di abbassamento consente al convertitore di

Velocità anello chiuso. Una regolazione rapida si

frequenza di ridurre la velocità del motore in proporzione al

ottiene con un'amplificazione elevata.

carico. Il valore di abbassamento è direttamente proporzionale al

L'aumento dell'amplificazione rende il processo

valore di carico. Usare la funzione di abbassamento quando vari

meno stabile.

motori sono collegati meccanicamente e il carico sui motori può

Utilizzare questo parametro per i valori con tre

differire.

decimali. Per valori con quattro decimali usare

Assicurarsi che parametro 1-62 Compens. scorrim. abbia un'impo-

parametro 3-83 Rapp. rampa S arr. rap. a in.

stazione di fabbrica.

dec..

Range:

Funzione:

0 RPM*

[0 - 200 RPM]

Immettere il valore di

abbassamento al 100% del

carico.

136

Descrizione dei parametri

Guida alla Programmazione

7-03 Vel. tempo integrale PID

7-06 Vel. tempo filtro passa-basso PID

Range:

Funzione:

Range:

Funzione:

Size

[1.0 -

Immettere il tempo di integrazione del

Size

[0.1

AVVISO!

related*

20000

regolatore di velocità che determina il tempo

related*

- 100

Un filtraggio eccessivo può deteriorare le

ms]

necessario al controllo PID interno per

ms]

prestazioni dinamiche.

correggere gli errori. Quanto maggiore è il

Questo parametro viene usato con la

segnale di errore, tanto più rapidamente

regolazione parametro 1-00 Modo

aumenta il guadagno. Il tempo di

configurazione [1] Velocità anello chiuso e

integrazione determina un ritardo del

[2] Coppia.

segnale e pertanto ha un effetto di

Regolare il tempo filtro nel controllo

smorzamento e può essere utilizzato per

vettoriale a orientamento di campo su 3-

eliminare l'errore di velocità nello stato

5 ms.

stazionario. Una regolazione rapida si ottiene

con un tempo di integrazione breve, se

Impostare una costante di tempo per il filtro

questo è troppo breve il processo diventa

passa-basso del controllo di velocità. Il filtro

instabile. Un tempo di integrazione troppo

passa-basso migliora le prestazioni allo stato

lungo disabilita l'azione di integrazione,

stazionario e smorza le oscillazioni sul segnale

provocando scostamenti rilevanti dal

di retroazione. Ciò è un vantaggio in caso di

riferimento richiesto, in quanto il regolatore

forti disturbi nel sistema, vedere Disegno 3.49.

di processo richiede troppo tempo per la

Per esempio, se viene programmata una

regolazione degli errori. Questo parametro

costante di tempo (τ) di 100 ms, la frequenza di

viene utilizzato con [0] Anello aperto vel. e [1]

disinserimento per il filtro passa-basso è 1/0,1 =

Velocità anello chiuso, impostati nel par.

10 RAD/s, corrispondente a (10/2 x π) = 1,6 Hz.

parametro 1-00 Modo configurazione.

Il controllore PID regola solo un segnale di

retroazione che varia con una frequenza

7-04 Vel. Tempo dierenz. PID

inferiore a 1,6 Hz. Se il segnale di retroazione

Range:

Funzione:

varia con una frequenza superiore a 1,6 Hz, il

Size

[0 -

Immettere il tempo di derivazione del

controllore PID non reagisce.

related*

200

regolatore di velocità. Il derivatore non

Impostazioni pratiche di parametro 7-06 Vel.

ms]

reagisce a un errore costante. Fornisce un

tempo filtro passa-basso PID ricavate dal numero

guadagno proporzionale al tasso di

di impulsi per giro dell'encoder:

variazione della retroazione di velocità.

Quanto più rapide sono le variazioni

Encoder PPR

Parametro 7-06 Vel. tempo

dell’errore, tanto maggiore è il guadagno

filtro passa-basso PID

dovuto al derivatore. Il guadagno è propor-

512

10 ms

zionale alla velocità alla quale si verificano le

1024

5 ms

variazioni. L'impostazione di questo

2048

2 ms

parametro su zero disabilita il derivatore.

4096

1 ms

Questo parametro viene usato insieme alla

regolazione parametro 1-00 Modo configu-

Tabella 3.25 Vel. tempo filtro passa-basso

razione [1] Velocità anello chiuso.

PID

7-05 Vel., limite guad. di. PID

Range:

Funzione:

[1 -

Impostare un limite per il guadagno fornito dal

20 ]

derivatore. Considerare di limitare il guadagno a

frequenze maggiori. Per esempio, impostare un

collegamento derivativo puro alle basse frequenze

e uno costante a frequenze superiori. Questo

parametro viene usato insieme alla regolazione

parametro 1-00 Modo configurazione [1] Anello

chiuso vel.

137

Descrizione dei parametri

VLT^® AutomationDrive FC 301/302

Segnale di retroazione

7-07 Retroaz. vel. PID Rapp. trasmiss.

Range:

Funzione:

Segnale di retroazione disturbato

[ 0.0001 - 32.0000 ]

Il convertitore di frequenza moltiplica la

retroazione di velocità per questo

rapporto.

Motor

Par 7-07=1.00

Par 7-07=n1/n2

0.6

t (Sec.)

Disegno 3.50 Retroaz. vel. PID Rapp. trasmiss.

Filtro passa-basso

7-08 Fattore feed forward PID vel.

fg = 10 Hz

Range:

Funzione:

0 %*

[0 - 500 %]

Il segnale di riferimento bypassa il controllo

Segnale di retroazione

di velocità del valore specificato. Questa

funzione migliora le prestazioni dinamiche

Segnale di retroazione ltrato

dell'anello di regolazione della velocità.

7-09 Speed PID Error Correction w/ Ramp

Range:

Funzione:

Size

[10 -

L'errore di velocità tra la rampa e la

related*

100000 RPM]

velocità attuale viene confrontato

con l'impostazione in questo

parametro. Se l'errore di velocità

supera questa voce del parametro,

l'errore di velocità viene corretto

tramite rampa in un modo

controllato.

0.6

t (Sec.)

Disegno 3.49 Segnale di retroazione

138

Guida alla Programmazione VLT AutomationDrive FC 301/302 - 7