Guida alla Programmazione VLT AutomationDrive FC 301/302

Descrizione dei parametri

Guida alla Programmazione

Motor

7-16 Torque PI Lowpass Filter Time

Speed

Immettere la costante di tempo per il filtro passa-basso del

controllo di coppia.

7-09

Range:

Funzione:

5 ms*

[0.1 - 100 ms]

Torque

Time

7-18 Torque PI Feed Forward Factor

Limit

Motor

Immettere il valore del fattore feed forward. Il segnale di

Speed

riferimento bypassa il controllo di coppia di questo valore.

Range:

Funzione:

7-09

0 %*

[0 - 100 %]

7-19 Current Controller Rise Time

Torque

Limit

Time

Range:

Funzione:

Ramp

Motor Speed

Size related*

[15 -

Immettere il valore per il tempo di

Disegno 3.51 Errore di velocità tra la rampa e la velocità

100 %]

salita del controllore di corrente

attuale

come una percentuale del periodo di

controllo.

3.8.4 7-1* Reg. coppia PI

3.8.5 7-2* Retroaz. reg. proc.

Parametri per configurare la regolazione della coppia PI.

Selezionare le fonti di retroazione per il PID controllo di

7-10 Torque PI Feedback Source

processo e come gestire questa retroazione.

Selezionare la fonte retroazione per il regolatore di coppia.

7-20 Risorsa retroazione 1 CL processo

Option:

Funzione:

Option:

Funzione:

[0] *

Controller Off

Selezionare per far funzionare in anello

Il segnale di retroazione effettivo è

aperto.

costituito dalla somma di fino a due

[1]

Analog Input 53

Selezionare per usare la retroazione di

diversi segnali di ingresso.

coppia dall'ingresso analogico.

Questo parametro definisce quale

ingresso del convertitore di frequenza

[2]

Analog Input 54

Selezionare per usare la retroazione di

utilizzare come fonte del primo segnale

coppia dall'ingresso analogico.

di retroazione. Il secondo segnale di

[3]

Estimed Torque

Selezionare per usare la retroazione di

ingresso è definito in

coppia stimata dal convertitore di

parametro 7-22 Risorsa retroazione 1 CL

frequenza.

processo.

[0] *

Nessuna funzione

7-12 Guadagno proporzionale PI di coppia

[1]

Ingresso

Range:

Funzione:

analogico 53

100 %*

[0 - 500 %]

Immettere il guadagno proporzionale del

[2]

Ingresso

regolatore di coppia. La selezione di un

analogico 54

valore alto velocizza la risposta del

[3]

Ingr. frequenza 29

controllore. Un valore troppo elevato rende

[4]

Ingr. frequenza 33

il controllore instabile.

[7]

Ingr. analog.

X30/11

7-13 Tempo di integrazione PI di coppia

[8]

Ingr. analog.

Range:

Funzione:

X30/12

0.020 s*

[0.002 - 2 s]

Immettere il tempo di integrazione per il

[15]

Ingresso anal.

regolatore di coppia. La selezione di un

X48/2

valore basso velocizza la risposta del

controllore. Un valore troppo basso

7-22 Risorsa retroazione 1 CL processo

renderà il controllore instabile.

Option:

Funzione:

Il segnale di retroazione effettivo è

costituito dalla somma di fino a due

diversi segnali di ingresso. Questo

139

Descrizione dei parametri

VLT^® AutomationDrive FC 301/302

7-22 Risorsa retroazione 1 CL processo

7-33 Guadagno proporzionale PID di processo

Option:

Funzione:

Range:

Funzione:

parametro definisce quale ingresso del

Size related*

[0 - 10 ]

Inserire il guadagno proporzionale PID. Il

convertitore di frequenza utilizzare

guadagno proporzionale moltiplica

come fonte del secondo segnale di

l'errore tra il setpoint e il segnale di

retroazione. Il primo segnale di ingresso

retroazione.

è definito in parametro 7-20 Risorsa

retroazione 1 CL processo.

7-34 Tempo d'integrazione PID di processo

[0] *

Nessuna funzione

Range:

Funzione:

[1]

Ingresso

10000 s*

[0.01 -

Inserire il tempo di integrazione PID.

analogico 53

10000 s]

L'integratore fornisce un guadagno

[2]

Ingresso

crescente in caso di errore costante fra il

analogico 54

setpoint e il segnale di retroazione. Il

[3]

Ingr. frequenza 29

tempo di integrazione è il tempo

necessario per l’integratore per

[4]

Ingr. frequenza 33

raggiungere un guadagno uguale al

[7]

Ingr. analog.

guadagno proporzionale.

X30/11

[8]

Ingr. analog.

7-35 Tempo di derivazione PID di processo

X30/12

[15]

Ingresso anal.

Range:

Funzione:

X48/2

0 s*

[0 - 10 s]

Immettere il tempo di derivazione PID di

processo. Il derivatore non reagisce a una

variazione costante, ma fornisce un guadagno

3.8.6 7-3* Reg. PID di proc.

solo quando l'errore cambia. Quanto più breve è

il tempo di derivazione PID di processo, tanto

7-30 PID proc., contr. n./inv.

più elevato è il guadagno del derivatore.

Option:

Funzione:

I controlli normali e inversi sono implementati

7-36 PID di processo, limite guad. deriv.

introducendo una differenza tra il segnale di

Range:

Funzione:

riferimento e il segnale di retroazione.

[1 - 50 ]

Immettere un limite per il guadagno differenziale.

[0] *

Normale

Impostare il controllo di processo in modo tale da

Se non esiste alcun limite, il guadagno

aumentare la frequenza di uscita.

differenziale aumenta in presenza di variazioni

rapide. Per ottenere un guadagno differenziale

[1]

Inverso

Impostare il controllo di processo in modo tale da

puro in presenza di variazioni lente e un

ridurre la frequenza di uscita.

guadagno differenziale costante in presenza di

variazioni rapide, limitare il guadagno

7-31 Anti saturazione regolatore PID

differenziale.

Option: Funzione:

[0]

Off

Continuare la regolazione di un errore anche se non è

7-38 Fattore canale alim. del regol. PID

più possibile aumentare o diminuire la frequenza di

Range:

Funzione:

uscita.

0 %*

[0 -

Immettere il fattore di feed forward del PID. Il

[1] *

Interrompere la regolazione dell'errore quando non è

200 %]

fattore invia una frazione costante del segnale di

più possibile variare la frequenza di uscita.

riferimento in modo da bypassare il controllo

PID così che il controllo PID inuenzi soltanto la

7-32 PID di processo, veloc. avviam.

frazione rimanente del segnale di comando.

Range:

Funzione:

Qualsiasi modifica di questo parametro inuisce

0 RPM*

[0 -

Immettere la velocità del motore da

sulla velocità del motore. Quando il fattore di

6000

utilizzare come segnale di avvio per avviare il

feed forward è attivato, garantisce una minore

RPM]

controllo PID. Quando viene inserita l'alimen-

sovraelongazione e un’elevata dinamica durante

tazione, il convertitore di frequenza inizia ad

la modifica del setpoint. Parametro 7-38 Fattore

accelerare e quindi funziona con un controllo

canale alim. del regol. PID è attivo quando

di velocità ad anello aperto. Al raggiun-

parametro 1-00 Modo configurazione è impostato

gimento della velocità di avviamento PID di

su [3] Processo.

processo, il convertitore di frequenza passa al

PID controllo di processo.

140

Descrizione dei parametri

Guida alla Programmazione

7-39 Ampiezza di banda riferimento a

7-44 Scala guadagno PID di proc. a rif. max

Range:

Funzione:

Range:

Funzione:

5 %*

[0 -

Immettere l'ampiezza di banda di riferimento.

riferimento massimo (parametro 7-44 Scala

200 %]

Quando l’errore del controllo PID (la

guadagno PID di proc. a rif. max).

differenza fra il riferimento e la retroazione) è

inferiore al valore di questo parametro, il bit

7-45 Risorsa Feed Fwd PID di processo

di stato di riferimento a è 1.

Option:

Funzione:

[0] *

Nessuna funz.

Selezionare quale ingresso del conver-

titore di frequenza utilizzare per il

3.8.7 7-4* PID proc. avanz. I

fattore feed-forward. Il fattore viene

aggiunto direttamente all'uscita del

Questo gruppo di parametri viene usato solo se

controllore PID. Aumenta le prestazioni

parametro 1-00 Modo configurazione è impostato su [7] PID

dinamiche.

veloc. CL esteso o [8] PID veloc. OL esteso.

[1]

Ingr. analog. 53

7-40 Ripristino PID proc. parte I

[2]

Ingr. analog. 54

Option: Funzione:

[7]

Ingr. frequenza 29

[0] *

[8]

Ingr. frequenza 33

[1]

Sì

Selezionare [1] Sì per ripristinare la parte I del

[11]

Rif. bus locale

regolatore PID di processo. La selezione ritorna

[20]

Potenziom.

automaticamente a [0] No. Reimpostando la parte l

digitale

consente di avviare da un punto ben definito dopo la

[21]

Ingresso anal.

modifica di qualcosa nel processo, per esempio

X30/11

cambiare un rullo di stoffa.

[22]

Ingresso anal.

X30/12

7-41 Blocco uscita PID di proc. neg.

[29]

Ingresso anal.

Range:

Funzione:

X48/2

-100 %*

[ -100 - par. 7-42 %]

Inserire un limite negativo per

[32]

Bus PCD

Seleziona un riferimento bus di campo

l'uscita del regolatore PID di

configurato da parametro 8-02 Fonte

processo.

parola di controllo. Modifica

parametro 8-42 Config. scrittura PCD per

7-42 Blocco uscita PID di proc. pos.

il bus utilizzato per rendere disponibile

Range:

Funzione:

il feed forward in parametro 7-48 PCD

100 %*

[ par. 7-41 - 100 %]

Inserire un limite positivo per

Feed Forward. Usare indice 1 per feed

l'uscita del regolatore PID di

forward [748] (e l'indice 2 per il

processo.

riferimento [1682]).

7-43 Scala guadagno PID di proc. a rif. min.

7-46 PID proc. com. Feed Fwd n./inv.

Range:

Funzione:

Option:

Funzione:

100 %*

[0 -

Inserire una percentuale di scala per applicare

[0] *

Normale

Selezionare [0] Normale per impostare il fattore di

100 %]

l'uscita del PID di processo nel funzionamento

feed forward al fine di gestire la risorsa FF come

a riferimento minimo. La percentuale di scala

valore positivo.

viene regolata linearmente tra la scala al

[1]

Inverso

Selezionare [1] Inverso per gestire la risorsa di

riferimento minimo (parametro 7-43 Scala

feed-forward come valore negativo.

guadagno PID di proc. a rif. min.) e la scala al

riferimento massimo (parametro 7-44 Scala

7-48 PCD Feed Forward

guadagno PID di proc. a rif. max).

Range:

Funzione:

[0 - 65535 ]

Questo parametro contiene il valore di

7-44 Scala guadagno PID di proc. a rif. max

parametro 7-45 Risorsa Feed Fwd PID di processo

Range:

Funzione:

[32] Bus PCD.

100 %*

[0 -

Inserire una percentuale di scala per applicare

100 %]

l'uscita del PID di processo nel funzionamento

a riferimento massimo. La percentuale di scala

viene regolata linearmente tra la scala al

riferimento minimo (parametro 7-43 Scala

guadagno PID di proc. a rif. min.) e la scala al

141

Descrizione dei parametri

VLT^® AutomationDrive FC 301/302

7-49 Com. uscita PID di processo n./inv.

7-56 Rif. PID di Proc., tempo filt.

Option:

Funzione:

Range:

Funzione:

[0] *

Normale

Selezionare [0] Normale per utilizzare l'uscita

0.001 s*

[0.001 - 1

Impostare una costante di tempo per il

risultante dal regolatore PID di processo tale e

filtro passa-basso di prim'ordine di

quale.

riferimento. Il filtro passa-basso migliora

le prestazioni allo stato stazionario e

[1]

Inverso

Selezionare [1] Inverso per invertire l'uscita

smorza le oscillazioni sul segnale di

risultante dal regolatore PID di processo. Questa

riferimento/retroazione. Comunque un

operazione è eseguita dopo l'applicazione del

filtraggio eccessivo può peggiorare le

fattore di feed forward.

prestazioni dinamiche.

3.8.8 7-5* PID proc. avanz. II.

7-57 PID di Processo, Tempo filt. retr.

Range:

Funzione:

Questo gruppo di parametri viene usato soltanto se il

0.001 s*

[0.001 - 1

Impostare una costante di tempo per il

parametro 1-00 Modo configurazione è impostato su [7] PID

filtro passa-basso di prim'ordine di

veloc. OL esteso o [8] PID veloc. CL esteso.

retroazione. Il filtro passa-basso migliora

le prestazioni allo stato stazionario e

7-50 PID di processo PID esteso

smorza le oscillazioni sul segnale di

Option:

Funzione:

riferimento/retroazione. Comunque un

[0]

Disabilitato

Disabilitare le parti estese del regolatore PID di

filtraggio eccessivo può peggiorare le

processo

prestazioni dinamiche.

[1] *

Abilitato

Abilitare le parti estese del controllore PID.

3.8.9 7-9* Com. PI di posiz.

7-51 Guadagno Feed Fwd PID di proc.

Range:

Funzione:

Parametri per per configurare il controllore PI di processo.

[0 -

Il feed forward è usato per ottenere il livello

100 ]

richiesto sulla base di un segnale disponibile ben

7-90 Fonte retroazione PI posizione

noto. Il controllore PID in tal caso si occupa solo

Option:

Funzione:

della parte più piccola del controllo, necessaria a

AVVISO!

causa di caratteri sconosciuti. Il fattore di feed

Questo parametro è disponibile esclusi-

forward standard in parametro 7-38 Fattore canale

vamente con la versione software 48.XX.

alim. del regol. PID è sempre messo in relazione con

Selezionare la fonte retroazione per il

il riferimento, mentre parametro 7-51 Guadagno

controllore PI di posizione.

Feed Fwd PID di proc. offre più opzioni. Nelle

applicazioni di avvolgimento, il fattore di feed

[0] *

Retr.

Usare la fonte retroazione selezionata come

forward è tipicamente la velocità di linea del

motore

retroazione del motore nel

sistema.

P1-02

parametro 1-02 Fonte retroazione Flux motor. Nel

principio di regolazione del controllo vettoriale

7-52 Rampa accel. Feed Fwd PID di proc.

a orientamento di campo è utilizzata la

posizione stimata dal controllo motore.

Range:

Funzione:

[1]

Encoder

Un encoder da 24 V collegato ai morsetti 32,

0.01 s*

[0.01 - 10 s]

Controlla la dinamica del segnale di feed

24 V

33.

forward durante l'accelerazione.

AVVISO!

7-53 Rampa decel. Feed Fwd PID di proc.

Impostare parametro 5-14 Ingr. digitale

morsetto 32 e parametro 5-15 Ingr.

Range:

Funzione:

digitale morsetto 33 su [0] Nessuna

0.01 s*

[0.01 - 10 s]

Controlla la dinamica del segnale di feed

funzione.

forward durante la decelerazione.

[2]

MCB 102

Encoder collegato a un'opzione encoder (slot

opzione B). Configurare l'encoder nel gruppo di

parametri 17-1*Interf. enc. incr..

[3]

MCB 103

Resolver collegato a un'opzione resolver (slot

opzione B). Configurare il resolver nel gruppo di

parametri 17-5* Interf. resolver.

142

Descrizione dei parametri

Guida alla Programmazione

7-91 Position PI Droop

7-95 Position PI Feebback Scale Denominator

Range:

Funzione:

Range:

Funzione:

0.0 °*

[0.0 -

Immettere la deviazione dell'angolo motore con

[-2000000000 -

AVVISO!

360.0 °]

un carico del 100% in un sistema di

2000000000 ]

Questo parametro è disponibile

condivisione del carico. Il sistema è collegato

esclusivamente con la versione

meccanicamente a due o più motori in

software 48.XX.

modalità posizionamento o sincronizzazione. In

modalità posizionamento configurare il

Vedere parametro 7-94 Position PI

parametro 7-01 Speed PID Droop per consentire

Feedback Scale Numerator.

una deviazione della velocità.

7-97 Position PI Maximum Speed Above Master

7-92 Position PI Proportional Gain

Range:

Funzione:

Range:

Funzione:

100 RPM*

[0 - 65000

AVVISO!

0.0150*

[0.0000 -

AVVISO!

RPM]

1.0000 ]

Questo parametro è disponibile

esclusivamente con la versione

software 48.XX.

Immettere il valore per cui la velocità

Immettere il guadagno proporzionale per

del follower può eccedere la velocità

la posizione del controllore PI. L'aumento

effettiva del master. Valido solo nella

del valore di guadagno rende il controllo

modalità di sincronizzazione.

più dinamico ma meno stabile. 0 = Off.

7-98 Position PI Feed Forward Factor

7-93 Position PI Integral Time

Range:

Funzione:

Range:

Funzione:

98 %*

[0 - 110 %]

AVVISO!

20000.0

[1.0 -

AVVISO!

ms*

20000.0 ms]

Questo parametro è disponibile

esclusivamente con la versione

software 48.XX.

Immettere la quantità per cui il riferimento

Immettere il tempo di integrazione

di velocità calcolato dal generatore di profili

per la posizione del controllore PI.

può bypassare il controllore PI di posizione.

Diminuendo il valore si rende il

controllo più dinamico ma meno

7-99 Position PI Minimum Ramp Time

stabile. 20.000 = Off.

Range:

Funzione:

0.01 s*

[0.000 -

7-94 Position PI Feedback Scale Numerator

AVVISO!

3600 s]

Range:

Funzione:

Questo parametro è disponibile

[-2000000000 -

esclusivamente con la versione

AVVISO!

2000000000 ]

software 48.XX.

Questo parametro è disponibile

esclusivamente con la versione

Immettere il tempo di rampa minimo per

software 48.XX.

l'uscita del controllore PI di posizione. Usare

questo parametro per limitare l'accelerazione

Questo parametro è il numeratore nell'e-

quando si correggono grandi scostamenti di

quazione che definisce il rapporto di

posizione, ad esempio quando si avvia la

trasmissione tra il motore e il dispositivo di

sincronizzazione con un master in funzione

retroazione quando quest'ultimo non è

oppure dopo un recupero da una situazione

montato sull'albero motore.

di sovraccarico durante il posizionamento.

Encoder Master = ^{Par. 7−94}

Par . 7 − 95

× Motore Master

143

Descrizione dei parametri

VLT^® AutomationDrive FC 301/302

3.9 Parametri: 8-** Comun. e opzioni

8-02 Fonte parola di controllo

Selezionare la fonte della parola di controllo: una tra le due

AVVISO!

interfacce seriali o le quattro opzioni installate. Durante

Capitolo 3.9 Parametri: 8-** Comun. e opzioni copre tutte

l’accensione iniziale, il convertitore di frequenza imposta automa-

le serie di prodotti comprese nella presente guida

ticamente questo parametro su [3] Opz. A se rileva una valida

operativa, ma le opzioni e l'intervallo dei parametri

opzione fieldbus installata in questo slot. Se l'opzione è stata

possono variare a seconda delle diverse serie di prodotti.

rimossa, il convertitore di frequenza rileva un cambiamento nella

Per ulteriori informazioni, consultare la Guida alla

configurazione, ripristina parametro 8-02 Fonte parola di controllo

Programmazione specifica del prodotto.

alle impostazioni di fabbrica [1] RS 485 FC e scatta. Se un'opzione

viene installata dopo l'accensione iniziale, l'impostazione di

3.9.1 8-0* Impost.gener.

parametro 8-02 Fonte parola di controllo non cambia, ma il

convertitore di frequenza scatta e visualizza: Allarme 67, Cambio

di opz..

8-01 Control Site

Quando si monta un'opzione bus in un convertitore di frequenza

L'impostazione in questo parametro esclude le impostazioni dal

che non aveva niente di simile installato in precedenza,

parametro 8-50 Coasting Select fino al parametro 8-56 Preset

commutare il controllo alla modalità basata sul bus. Questa

Reference Select.

modifica è necessaria per ragioni di sicurezza al fine di evitare

Option:

Funzione:

una modifica indesiderata.

[0]

Digital and ctrl.word

Utilizza sia l'ingresso

Option:

Funzione:

digitale sia la parola di

[5]

Opzione C0

controllo.

[6]

Opzione C1

[1]

Digital only

Utilizza solo gli ingressi

[30]

CAN esterno

digitali.

[35]

Option A Fast

[2]

Controlword only

Utilizza soltanto la parola di

8-03 Temporizzazione parola di controllo

controllo.

Range:

Funzione:

[0,1 -

Immettere il tempo massimo previsto che

8-02 Fonte parola di controllo

18.000,0 s]

deve trascorrere fra la ricezione di due

Selezionare la fonte della parola di controllo: una tra le due

telegrammi consecutivi. Se questo tempo

interfacce seriali o le quattro opzioni installate. Durante

viene superato, ciò indica che la comuni-

l’accensione iniziale, il convertitore di frequenza imposta automa-

cazione seriale si è arrestata. In tal caso viene

ticamente questo parametro su [3] Opz. A se rileva una valida

eseguita la funzione selezionata nel

opzione fieldbus installata in questo slot. Se l'opzione è stata

parametro 8-04 Funzione temporizz. parola di

rimossa, il convertitore di frequenza rileva un cambiamento nella

controllo. Una parola di controllo valida attiva

configurazione, ripristina parametro 8-02 Fonte parola di controllo

il contatore di temporizzazione.

alle impostazioni di fabbrica [1] RS 485 FC e scatta. Se un'opzione

viene installata dopo l'accensione iniziale, l'impostazione di

8-04 Funzione temporizz. parola di controllo

parametro 8-02 Fonte parola di controllo non cambia, ma il

Selezionare la funzione di temporizzazione. La funzione di

convertitore di frequenza scatta e visualizza: Allarme 67, Cambio

temporizzazione si attiva quando la parola di controllo non viene

di opz..

aggiornata entro il periodo di tempo specificato nel

Quando si monta un'opzione bus in un convertitore di frequenza

parametro 8-03 Temporizzazione parola di controllo.

che non aveva niente di simile installato in precedenza,

Option:

Funzione:

commutare il controllo alla modalità basata sul bus. Questa

modifica è necessaria per ragioni di sicurezza al fine di evitare

AVVISO!

una modifica indesiderata.

Per modificare il setup dopo una

Option:

Funzione:

temporizzazione, configurare come

segue.

AVVISO!

Questo parametro non può essere

Impostare parametro 0-10 Setup

regolato mentre il motore è in

attivo su [9] Multi setup.

funzione.

Selezionare il collegamento

pertinente in

[0]

Nessuno

parametro 0-12 Questo setup

[1]

RS 485 FC

collegato a.

[2]

USB FC

[3]

Opz. A

[4]

Opz. B

144

Descrizione dei parametri

Guida alla Programmazione

8-04 Funzione temporizz. parola di controllo

8-05 End-of-Timeout Function

Selezionare la funzione di temporizzazione. La funzione di

Definisce l'azione dopo la ricezione di una parola di controllo

temporizzazione si attiva quando la parola di controllo non viene

valida in seguito a una temporizzazione.

aggiornata entro il periodo di tempo specificato nel

Questo parametro è solo attivo se parametro 8-04 Control Timeout

parametro 8-03 Temporizzazione parola di controllo.

Function è impostato su:

Option:

Funzione:

•

[7] Selez. setup 1.

[0]

Off

Riprende il controllo mediante il bus di campo

•

[8] Selez. setup 2.

(bus di campo o standard) utilizzando la parola

•

[9] Selez. setup 3.

di controllo più recente.

•

[10] Selez. setup 4.

[1]

Blocco

Blocca la frequenza di uscita fino alla ripresa

uscita

della comunicazione.

Option:

Funzione:

[2]

Arresto

Arresto con riavvio automatico quando la

[0]

Hold set-up

Mantiene il setup selezionato in

comunicazione riprende.

parametro 8-04 Control Timeout

Function e visualizza un avviso

[3]

Mar.Jog

Il motore funziona alla frequenza jog fino a che

finché parametro 8-06 Reset Control

la comunicazione non riprende.

Timeout commuta. Quindi il conver-

[4]

Vel. max.

Il motore funziona a frequenza massima fino a

titore di frequenza riprende il

che la comunicazione riprende.

proprio setup originario.

[5]

Stop e

Arresta il motore e quindi ripristina il conver-

[1] *

Resume set-up

Prosegue con il setup che era attivo

scatto

titore di frequenza per riavviarlo:

prima della temporizzazione.

•

tramite il bus di campo;

•

tramite [Reset];

8-06 Riprist. tempor. parola di contr.

Questo parametro è attivo solo se [0] Setup mant. è stato

•

tramite un ingresso digitale.

selezionato in parametro 8-05 End-of-Timeout Function.

[6]

Qstop and

AVVISO!

Option:

Funzione:

trip

Questa opzione è valida solo con la

[0] *

Nessun

Mantiene il setup specificato nel

versione software 48.XX.

ripristino

parametro 8-04 Funzione temporizz. parola

di controllo dopo una temporizzazione

Arresta il motore mediante la rampa ad arresto

della parola di controllo.

rapido (parametro 3-81 Tempo rampa arr. rapido).

[1]

Riprist.

Riporta il convertitore di frequenza al

Eseguire un ripristino per riavviare il conver-

setup originario dopo una temporizzazione

titore di frequenza.

della parola di controllo. Il convertitore di

[7]

Selez.

Modifica il setup in seguito alla temporizzazione

frequenza esegue il ripristino e quindi

setup 1

della parola di controllo. Se la comunicazione

passa immediatamente all'impostazione [0]

riprende dopo una temporizzazione,

Nessun ripristino.

parametro 8-05 End-of-Timeout Function definisce

se deve essere ripreso il setup usato prima di

8-07 Diagnosi Trigger

quest'ultima oppure se mantenere il setup

Questo parametro non ha alcuna funzione per DeviceNet.

confermato dalla funzione di temporizzazione.

Option:

Funzione:

[8]

Selez.

Vedere [7] Selez. setup 1.

[0] *

Disabilitato

setup 2

[1]

Attivazione allarmi

[9]

Selez.

Vedere [7] Selez. setup 1.

[2]

All./avviso a scatto

setup 3

[10]

Selez.

Vedere [7] Selez. setup 1.

8-08 Filtraggio lettura

setup 4

Usare questa funzione se le visualizzazioni del valore di

[26]

Trip

retroazione di velocità sul bus di campo oscillano. Selezionare [1]

Dati motore filtro LP se è richiesta la funzione. È necessario un

ciclo di accensione perché i cambiamenti abbiano effetto.

Option:

Funzione:

[0]

Dati mot. filt.

Normali visualizzazioni del bus di campo.

stand.

[1]

Dati motore

Visualizzazioni bus di campo filtrate dei

filtro LP

seguenti parametri:

145

Descrizione dei parametri

VLT^® AutomationDrive FC 301/302

8-08 Filtraggio lettura

8-13 Parola di stato configurabile (STW)

Usare questa funzione se le visualizzazioni del valore di

Questo è un parametro array con 16 elementi, un elemento per

retroazione di velocità sul bus di campo oscillano. Selezionare [1]

ogni bit in un intervallo 0-15. Gli elementi 5 e 11-15 sono

Dati motore filtro LP se è richiesta la funzione. È necessario un

configurabili. Ognuno dei bit può essere configurato su una delle

ciclo di accensione perché i cambiamenti abbiano effetto.

seguenti opzioni.

Option:

Funzione:

Option:

Funzione:

•

Parametro 16-10 Potenza [kW].

[2]

Solo allarme 68

L'ingresso diventa alto

ogniqualvolta è attivo l'allarme 68

•

Parametro 16-11 Potenza [hp].

Arresto sicuro attivato e diventa

•

Parametro 16-12 Tensione motore.

basso ogniqualvolta non è attivo

•

Parametro 16-14 Corrente motore.

l'allarme 68 Arresto sicuro attivato.

[3]

Scatto escl. all. 68

•

Parametro 16-16 Coppia [Nm].

[4]

Position Error

AVVISO!

•

Parametro 16-17 Velocità [giri/m].

Questa opzione è valida solo

•

Parametro 16-22 Coppia [%].

con la versione software 48.XX.

•

Parametro 16-25 Coppia [Nm] alta.

L'errore di posizione supera il valore

di parametro 4-71 Maximum Position

Error durante il tempo in

3.9.2 8-1* Imp. par. di com.

parametro 4-72 Position Error

Timeout.

8-10 Profilo parola di com.

[5]

Position Limit

AVVISO!

Selezionare l'interpretazione della parola di controllo e di stato

Questa opzione è valida solo

corrispondente al bus di campo installato. Solo le selezioni valide

con la versione software 48.XX.

per il bus di campo installato nello slot A sono visibili nel display

LCP.

Viene raggiunto un limite di

Per linee guida per la selezione di [0] Profilo FC e [1] Profilo

posizione.

PROFIdrive, fare riferimento alla Guida alla Progettazione.

[6]

Touch on Target

AVVISO!

Per linee guida addizionali per la selezione di [1] Profilo

Questa opzione è valida solo

PROFIdrive, fare riferimento alla guida di installazione del bus di

con la versione software 48.XX.

campo installato.

Posizione target raggiunta in

Option:

Funzione:

modalità posizione touch.

[0]

Profilo FC

[7]

Touch Activated

AVVISO!

[1]

Profilo PROFIdrive

Questa opzione è valida solo

[3]

Mod. di posizionam.

AVVISO!

con la versione software 48.XX.

Questa opzione è valida solo con

La modalità posizione touch è

la versione software 48.XX.

attiva.

[10]

Stato T18 DI

Assegna funzioni specifiche per il

[11]

Stato T19 DI

movimento a diversi bit della parola di

[12]

Stato T27 DI

stato e di controllo. Questa opzione è

[13]

Stato T29 DI

disponibile quando viene selezionato

[14]

Stato T32 DI

[9] Positioning o [10] Synchronization nel

[15]

Stato T33 DI

parametro 1-00 Modo configurazione.

[16]

Stato T37 DI

L'ingresso va in alto ogniqualvolta

[5]

ODVA

T37 ha 0 V e va in basso

[7]

CANopen DSP 402

ogniqualvolta il morsetto 37 ha 24

8-13 Parola di stato configurabile (STW)

[21]

Avviso termico

Questo è un parametro array con 16 elementi, un elemento per

[30]

Guasto freno (IGBT)

ogni bit in un intervallo 0-15. Gli elementi 5 e 11-15 sono

[40]

Fuori campo rif.

configurabili. Ognuno dei bit può essere configurato su una delle

[41]

Load throttle active

seguenti opzioni.

[60]

Comparatore 0

Option:

Funzione:

[61]

Comparatore 1

[0]

Nessuna funzione

L'ingresso è sempre basso.

[62]

Comparatore 2

[1] *

Profilo default

Dipende dal profilo impostato in

[63]

Comparatore 3

parametro 8-10 Control Profile.

146

Descrizione dei parametri

Guida alla Programmazione

8-13 Parola di stato configurabile (STW)

8-14 Parola di controllo configurabile CTW

Questo è un parametro array con 16 elementi, un elemento per

ogni bit in un intervallo 0-15. Gli elementi 5 e 11-15 sono

ogni bit in un intervallo 0-15. Ognuno dei bit può essere

configurabili. Ognuno dei bit può essere configurato su una delle

configurato su una delle seguenti opzioni.

seguenti opzioni.

Option:

Funzione:

Option:

Funzione:

attivo

[64]

Comparatore 4

basso

[65]

Comparatore 5

[3]

Safe

Questa funzione è disponibile soltanto nei bit

[70]

Regola logica 0

Option

12-15 della parola di controllo se un'opzione

[71]

Regola logica 1

Reset

di sicurezza è montata nel convertitore di

[72]

Regola logica 2

frequenza. Il ripristino viene eseguito in caso

di transizione 0⇒1 e ripristina l'opzione di

[73]

Regola logica 3

sicurezza come impostato in

[74]

Regola logica 4

parametro 42-24 Comportamento di riavvio.

[75]

Regola logica 5

[4]

PID error

Inverte l'errore risultante dal regolatore PID di

[80]

Uscita digitale SL A

inverse

processo. Disponibile solo se

[81]

Uscita digitale SL B

parametro 1-00 Modo configurazione è

[82]

Uscita digitale SL C

impostata su [6] Riavvolgit. super, [7] PID veloc.

[83]

Uscita digitale SL D

OL esteso o [8] PID veloc. CL esteso.

[84]

Uscita digitale SL E

[5]

PID reset I

Ripristina la parte I del regolatore PID di

[85]

Uscita digitale SL F

part

processo. Equivalente a

[86]

ATEX ETR cur. alarm

parametro 7-40 Ripristino PID proc. parte I.

[87]

ATEX ETR freq. alarm

Disponibile solo se parametro 1-00 Modo

[88]

ATEX ETR cur.

configurazione è impostata su [6] Riavvolgit.

warning

super, [7] PID veloc. OL esteso o [8] PID veloc.

[89]

ATEX ETR freq.

CL esteso.

warning

[6]

PID enable

Abilita il regolatore PID di processo esteso.

[90]

Safe Function active

Equivalente a parametro 7-50 PID di processo

[91]

Safe Opt. Reset req.

PID esteso. Disponibile solo se

[92]

IGBT-cooling

Vedere il gruppo di parametri 5-3*

parametro 1-00 Modo configurazione è

Uscite digitali.

impostata su [6] Riavvolgit. super, [7] PID veloc.

[231]

In Power Lim. Mot.

Vedere gruppo di parametri 4-8*

OL esteso o [8] PID veloc. CL esteso.

Power Limit. Usare questa opzione

[11]

Start

AVVISO!

soltanto nella modalità motore.

Homing

Questa opzione è valida solo con la

[232]

In Power Lim. Gen.

Vedere gruppo di parametri 4-8*

versione software 48.XX.

Power Limit. Usare questa opzione

Avvia la funzione di homing selezionata in

soltanto nella modalità generatore.

parametro 17-80 Homing Function. Deve

[233]

In Power Limit

Vedere gruppo di parametri 4-8*

rimanere alta finché non è completato

Power Limit. Usare questa opzione

l'homing, altrimenti quest'ultimo è annullato.

in entrambe le modalità motore e

[12]

Activate

AVVISO!

generatore.

Touch

Questa opzione è valida solo con la

8-14 Parola di controllo configurabile CTW

versione software 48.XX.

Questo è un parametro array con 16 elementi, un elemento per

Selezionare il modo posizionamento mediante

ogni bit in un intervallo 0-15. Ognuno dei bit può essere

sonda di contatto. Questa opzione attiva il

configurato su una delle seguenti opzioni.

monitoraggio dell'ingresso del sensore della

Option:

Funzione:

sonda di contatto.

[13]

Sync. to

Questo parametro non è valido nelle versioni

AVVISO!

software antecedenti alla 4.93.

Pos. Mode

Questa opzione è valida solo con la

[0]

Nessuno

Il convertitore di frequenza ignora le

versione software 48.XX.

informazioni in questo bit.

Seleziona il posizionamento nel modo di

[1] *

Profilo

La funzionalità del bit dipende dalla selezione

sincronizzazione.

default

nel parametro 8-10 Profilo parola di com..

[2]

CTW

Se impostato su 1, il convertitore di frequenza

Valido,

ignora i bit rimanenti della parola di controllo.

147

Descrizione dei parametri

VLT^® AutomationDrive FC 301/302

8-14 Parola di controllo configurabile CTW

Questo è un parametro array con 16 elementi, un elemento per

ogni bit in un intervallo 0-15. Ognuno dei bit può essere

configurato su una delle seguenti opzioni.

Option:

Funzione:

Option:

Funzione:

[14]

Ramp 2

[233]

Power

Vedere gruppo di parametri 4-8* Power Limit.

AVVISO!

Limit Both

Usare questa opzione in entrambe le modalità

Questa opzione è valida solo con la

motore e generatore.

versione software 48.XX.

Scegliere tra rampa 1 (gruppo di parametri

8-17 Configurable Alarm and Warningword

3-4* Rampa 1) e rampa 2 (gruppo di parametri

La parola di allarme e di avviso configurabile possiede 16 bit (0-

3-5* Rampa 2).

15). Ciascuno di questi bit può essere configurato su una delle

[15]

Relay 1

AVVISO!

seguenti opzioni.

Questa opzione è valida solo con la

Option:

Funzione:

versione software 48.XX.

[0] *

Off

Controllo relè 1.

[1]

10 Volts low warning

[16]

Relay2

AVVISO!

[2]

Live zero warning

Questa opzione è valida solo con la

[3]

No motor warning

versione software 48.XX.

[4]

Mains phase loss warning

[5]

DC link voltage high warning

Controllo relè 2.

[6]

DC link voltage low warning

[17]

Speed

AVVISO!

Mode

[7]

DC overvoltage warning

Questa opzione è valida solo con la

[8]

DC undervoltage warning

versione software 48.XX.

[9]

Inverter overloaded warning

Selezionare il modo velocità quando [9]

[10]

Motor ETR overtemp warning

Positioning oppure [10] Synchronization sono

[11]

Motor thermistor overtemp warning

selezionati nel parametro 1-00 Modo configu-

[12]

Torque limit warning

razione. Il riferimento di velocità è impostato

[13]

Over current warning

dalla risorsa di riferimento 1 o dal bus di

[14]

Earth fault warning

campo RIF1 relativo a

[17]

Controlword timeout warning

parametro 3-03 Riferimento max..

[19]

Discharge temp high warning

[18]

Virtual

AVVISO!

Master

[22]

Hoist mech brake warning

Questa opzione è valida solo con la

[23]

Internal fans warning

versione software 48.XX.

[24]

External fans warning

Avvia il master virtuale configurato in

[25]

Brake resistor short circuit warning

parametro 3-27 Virtual Master Max Ref.

[26]

Brake powerlimit warning

[19]

Enable

AVVISO!

[27]

Brake chopper short circuit warning

Master

Questa opzione è valida solo con la

[28]

Brake check warning

Offset

versione software 48.XX.

[29]

Heatsink temperature warning

Attiva l'offset master selezionato in

[30]

Motor phase U warning

parametro 3-26 Master Offset quando

[31]

Motor phase V warning

parametro 17-93 Master Offset Selection ha una

[32]

Motor phase W warning

selezione da [1] Absolute a [5] Relative Touch

[34]

Fieldbus communication warning

Sensor.

[36]

Mains failure warning

[20]

Target

Cambia il segno della posizione target

[40]

T27 overload warning

Inverse

impostato. Ad esempio, se il target impostato

[41]

T29 overload warning

è 1.000 l'attivazione di questa opzione cambia

[45]

Earth fault 2 warning

il valore in -1.000.

[47]

24V supply low warning

[231]

Power

Vedere gruppo di parametri 4-8* Power Limit.

[58]

AMA internal fault warning

Limit Mot.

Usare questa opzione soltanto nella modalità

[59]

Current limit warning

motore.

[60]

External interlock warning

[232]

Power

Vedere gruppo di parametri 4-8* Power Limit.

[61]

Feedback error warning

Limit Gen.

Usare questa opzione solo nella modalità

[62]

Frequency max warning

generatore.

[64]

Voltage limit warning

148

Descrizione dei parametri

Guida alla Programmazione

8-17 Configurable Alarm and Warningword

La parola di allarme e di avviso configurabile possiede 16 bit (0-

15). Ciascuno di questi bit può essere configurato su una delle

seguenti opzioni.

Option:

Funzione:

Option:

Funzione:

[65]

Controlboard overtemp warning

[10074]

PTC thermistor alarm

[66]

Heatsink temp low warning

[10075]

Illegal profile alarm

[68]

Safe stop warning

[10078]

Tracking error alarm

[73]

Safe stop autorestart warning

[10079]

Illegal PS config alarm

[76]

Power unit setup warning

[10081]

CSIV corrupt alarm

[77]

Reduced powermode warning

[10082]

CSIV param error alarm

[78]

Tracking error warning

[10084]

No safety option alarm

[89]

Mech brake sliding warning

[10090]

Feedback monitor alarm

[163]

ATEX ETR cur limit warning

[10091]

AI54 settings alarm

[165]

ATEX ETR freq limit warning

[10164]

ATEX ETR current lim alarm

[10002]

Live zero error alarm

[10166]

ATEX ETR freq limit alarm

[10004]

Mains phase loss alarm

8-19 Product Code

[10007]

DC overvoltage alarm

Range:

Funzione:

[10008]

DC undervoltage alarm

[10009]

Inverter overload alarm

Size

[0 -

Selezionare 0 per visualizzare

related*

2147483647 ]

l'effettivo codice di prodotto del

[10010]

ETR overtemperature alarm

bus di campo in base all'opzione

[10011]

Thermistor overtemp alarm

fieldbus montata. Selezionare 1

[10012]

Torque limit alarm

per visualizzare l'effettivo ID del

[10013]

Overcurrent alarm

venditore.

[10014]

Earth fault alarm

[10016]

Short circuit alarm

[10017]

CTW timeout alarm

3.9.3 8-3* Impostaz. porta FC

[10022]

Hoist brake alarm

[10026]

Brake powerlimit alarm

8-30 Protocollo

[10027]

Brakechopper shortcircuit alarm

Option:

Funzione:

[10028]

Brake check alarm

Seleziona il protocollo da utilizzare. Il cambio

[10029]

Heatsink temp alarm

di protocollo non ha effetto se non dopo lo

[10030]

Phase U missing alarm

spegnimento del convertitore di frequenza.

[10031]

Phase V missing alarm

[0] *

[10032]

Phase W missing alarm

[1]

FC MC

[10033]

Inrush fault alarm

[2]

Modbus RTU

[10034]

Fieldbus com faul alarm

[10036]

Mains failure alarm

8-31 Address

[10037]

Phase imbalance alarm

Range:

Funzione:

[10038]

Internal fault

Size

[ 1 - 255 ]

Inserire l'indirizzo per la porta

[10039]

Heatsink sensor alarm

related*

(standard) del convertitore di

[10045]

Earth fault 2 alarm

frequenza.

[10046]

Powercard supply alarm

Intervallo valido: dipende dal

[10047]

24V supply low alarm

protocollo selezionato.

[10048]

1.8V supply low alarm

8-32 Baud rate porta FC

[10049]

Speed limit alarm

[10060]

Ext interlock alarm

Option:

Funzione:

[10061]

Feedback error alarm

[0]

2400 Baud

Selezione del baud rate per la porta FC

[10063]

Mech brake low alarm

(standard).

[10065]

Controlboard overtemp alarm

[1]

4800 Baud

[10067]

Option config changed alarm

[2]

9600 Baud

[10068]

Safe stop alarm

[3]

19200 Baud

[10069]

Powercard temp alarm

[4]

38400 Baud

[10073]

Safestop auto restart alarm

[5]

57600 Baud

149

Descrizione dei parametri

VLT^® AutomationDrive FC 301/302

8-32 Baud rate porta FC

3.9.4 8-4* Imp. prot. FC MC

Option:

Funzione:

8-40 Selezione telegramma

[6]

76800 Baud

[7]

115200 Baud

Option:

Funzione:

[1] *

Telegr. std.1

Abilita l'utilizzo di telegrammi

8-33 Parità / bit di stop

liberamente configurabili o telegrammi

Option:

Funzione:

standard per la porta FC.

[0] *

Par. pari, 1 stopbit

[100]

Nessuno

[1]

Par. disp, 1 stopbit

[101]

PPO1

[2]

Ness. par., 1 stopbit

[102]

PPO 2

[3]

Ness. par., 2 stopbit

[103]

PPO 3

8-34 Durata del ciclo stimata

[104]

PPO 4

[105]

PPO 5

Range:

Funzione:

[106]

PPO 6

0 ms*

[0 - 1000000

In ambienti rumorosi l'interfaccia può

[107]

PPO 7

ms]

essere bloccata a causa del sovraccarico e

[108]

PPO 8

di telai inappropriati. Questo parametro

[200]

Telegr. person. 1

Abilita l'utilizzo di telegrammi

specifica il periodo di tempo tra due telai

liberamente configurabili o telegrammi

consecutivi sulla rete. Se l'interfaccia non

standard per la porta FC.

rileva telai validi in quel periodo di tempo,

ripristina il buffer di ricezione.

[202]

Telegr. person. 3

8-35 Ritardo minimo risposta

8-41 Parametri per segnali

Range:

Funzione:

Option:

Funzione:

10 ms*

[ 1 - 10000

Specifica un tempo di ritardo minimo tra

[0] *

Nessuno

Questo parametro

ms]

la ricezione di una richiesta e la

contiene un elenco di

trasmissione di una risposta. Viene

segnali che possono

utilizzato per superare i tempi di attesa

essere immessi nel

del modem.

parametro 8-42 Config.

scrittura PCD e nel

8-36 Ritardo max. risposta

parametro 8-43 Config.

lettura PCD.

Range:

Funzione:

Size

[ 11 -

Specificare il ritardo massimo

[15]

Readout: actual setup

related*

10001 ms]

consentito tra la trasmissione di una

[302]

Riferimento minimo

richiesta e la ricezione di una risposta.

[303]

Riferimento max.

Se una risposta dal convertitore di

[312]

Valore di catch-up/slow down

frequenza supera l'impostazione

[341]

Rampa 1 tempo di accel.

temporale, viene ignorata.

[342]

Rampa 1 tempo di decel.

[351]

Rampa 2 tempo di accel.

8-37 Ritardo max. intercar.

[352]

Rampa 2 tempo di decel.

Range:

Funzione:

[380]

Tempo rampa Jog

Size

[ 0.00 -

Specificare l'intervallo tempo massimo

[381]

Tempo rampa arr. rapido

related*

35.00

consentito fra la ricezione di due byte.

[411]

Lim. basso vel. motore [giri/min]

ms]

Questo parametro attiva la temporizzazione

[412]

Limite basso velocità motore

in caso di interruzione della trasmissione.

[Hz]

Questo parametro è attivo solo se

[413]

Lim. alto vel. motore [giri/min]

parametro 8-30 Protocollo è impostato sul

[414]

Limite alto velocità motore [Hz]

protocollo [1] FC MC.

[416]

Lim. di coppia in modo motore

[417]

Lim. di coppia in modo

generatore

[482]

Power Limit Motor Mode

[483]

Power Limit Generator Mode

[491]

Positive Speed Limit [RPM]

[492]

Positive Speed Limit [Hz]

[493]

Negative Speed Limit [RPM]

150

Descrizione dei parametri

Guida alla Programmazione

8-41 Parametri per segnali

Option:

Funzione:

Option:

Funzione:

[494]

Negative Speed Limit [Hz]

[1624]

Calibrated Stator Resistance

[495]

Positive Torque limit

[1625]

Coppia [Nm] alta

[496]

Negative Torque limit

[1630]

Tensione bus CC

[553]

Rif. alto/val. retroaz. morsetto 29

[1632]

Energia freno/s

[558]

Rif. alto/val. retroaz. morsetto 33

[1633]

Energia freno/2 min

[590]

Controllo bus digitale e a relè

[1634]

Temp. dissip.

[593]

Controllo bus uscita impulsi #27

[1635]

Termico inverter

[595]

Controllo bus uscita impulsi #29

[1638]

Condiz. regol. SL

[597]

Controllo bus uscita impulsi

[1639]

Temp. scheda di controllo

#X30/6

[1642]

Service Log Counter

[615]

Rif. alto/valore retroaz. morsetto

[1645]

Motor Phase U Current

[1646]

Motor Phase V Current

[625]

Rif. alto/valore retroaz. morsetto

[1647]

Motor Phase W Current

[1648]

Speed Ref. After Ramp [RPM]

[653]

Morsetto 42, uscita controllata

[1650]

Riferimento esterno

via bus

[1651]

Rif. impulsi

[663]

Mors. X30/8 controllato da bus

[1652]

Retroazione [unità]

[673]

Mors. X45/1, controllato via bus

[1653]

Riferim. pot. digit.

[683]

Mors. X45/3, controllato via bus

[1657]

Feedback [RPM]

[748]

PCD Feed Forward

[1660]

Ingresso digitale

[890]

Bus Jog 1 velocità

[1661]

Mors. 53 impost. commut.

[891]

Bus Jog 2 velocità

[1662]

Ingr. analog. 53

[1397]

Alert Alarm Word

[1663]

Mors. 54 impost. commut.

[1398]

Alert Warning Word

[1664]

Ingr. analog. 54

[1399]

Alert Status Word

[1665]

Uscita analogica 42 [mA]

[1472]

Parola d'allarme VLT

[1666]

Uscita digitale [bin]

[1473]

Parola di avviso VLT

[1667]

Ingr. freq. #29 [Hz]

[1474]

Parola di stato est.

[1668]

Ingr. freq. #33 [Hz]

[1500]

Ore di funzionamento

[1669]

Uscita impulsi #27 [Hz]

[1501]

Ore esercizio

[1670]

Uscita impulsi #29 [Hz]

[1502]

Contatore kWh

[1671]

Uscita relè [bin]

[1600]

Parola di controllo

[1672]

Contatore A

[1601]

Riferimento [unità]

[1673]

Contatore B

[1602]

Riferimento [%]

[1674]

Contat. arresti precisi

[1603]

Parola di stato

[1675]

Ingresso analogico X30/11

[1605]

Val. reale princ. [%]

[1676]

Ingresso analogico X30/12

[1606]

Actual Position

[1677]

Uscita analogica X30/8 [mA]

[1609]

Visual. personaliz.

[1678]

Uscita anal. X45/1 [mA]

[1610]

Potenza [kW]

[1679]

Uscita anal. X45/3 [mA]

[1611]

Potenza [hp]

[1680]

Par. com. 1 F.bus

[1612]

Tensione motore

[1682]

RIF 1 Fieldbus

[1613]

Frequenza

[1684]

Opz. com. par. stato

[1614]

Corrente motore

[1685]

Par. com. 1 p. FC

[1615]

Frequenza [%]

[1686]

RIF 1 porta FC

[1616]

Coppia [Nm]

[1687]

Bus Readout Alarm/Warning

[1617]

Velocità [giri/m]

[1689]

Configurable Alarm/Warning

[1618]

Term. motore

Word

[1619]

Temperatura sensore KTY

[1690]

Parola d'allarme

[1620]

Angolo motore

[1691]

Parola di allarme 2

[1621]

Coppia [%] alta ris.

[1692]

Parola di avviso

[1622]

Coppia [%]

[1693]

Parola di avviso 2

[1623]

Motor Shaft Power [kW]

[1694]

Parola di stato est.

151

Descrizione dei parametri

VLT^® AutomationDrive FC 301/302

8-41 Parametri per segnali

Option:

Funzione:

Option:

Funzione:

[1695]

Parola di stato est. 2

[3465]

MCO 302 Controllo

[1696]

Parola di manutenzione

[3466]

SPI Error Counter

[1827]

Safe Opt. Est. Speed

[3470]

MCO parola di allarme 1

[1828]

Safe Opt. Meas. Speed

[3471]

MCO parola di allarme 2

[1829]

Safe Opt. Speed Error

[3644]

Mors. X49/7, usc. contr. via bus

[1836]

Ingr. anal. X48/2 [mA]

[3654]

Mors. X49/9, usc. contr. via bus

[1837]

Ingr. temp. X48/4

[3664]

Mors. X49/11, usc. contr. via bus

[1838]

Ingr. temp. X48/7

[4280]

Stato opz. di sicur.

[1839]

Ingr. temp. X48/10

[4282]

Par. controllo sicura

[1843]

Uscita anal. X49/7

[4283]

Par. stato sicura

[1844]

Uscita anal. X49/9

[4285]

Active Safe Func.

[1845]

Uscita anal. X49/11

[4287]

Prossimo test manuale tra

[1860]

Digital Input 2

8-42 Config. scrittura PCD

[3310]

Fattore di sincr. del master (M: S)

Range:

Funzione:

[3311]

Fattore di sincron. dello slave (M:

Size

[0 -

Selezionare i parametri da assegnare ai

[3401]

Scrittura PCD 1 su MCO

related*

9999 ]

telegrammi PCD. Il numero di PCD

disponibili dipende dal tipo di

[3402]

Scrittura PCD 2 su MCO

telegramma. I valori nel PCD vengono in

[3403]

Scrittura PCD 3 su MCO

seguito scritti nei parametri selezionati

[3404]

Scrittura PCD 4 su MCO

come valori dati.

[3405]

Scrittura PCD 5 su MCO

[3406]

Scrittura PCD 6 su MCO

8-43 Config. lettura PCD

[3407]

Scrittura PCD 7 su MCO

Range:

Funzione:

[3408]

Scrittura PCD 8 su MCO

Size

[0 -

Selezionare i parametri da assegnare ai

[3409]

Scrittura PCD 9 su MCO

related*

9999 ]

PCD dei telegrammi. Il numero di PCD

[3410]

Scrittura PCD 10 su MCO

disponibili dipende dal tipo di

[3421]

PCD 1 lettura da MCO

telegramma. I PCD mantengono i valori

[3422]

PCD 2 lettura da MCO

dati effettivi dei parametri selezionati.

[3423]

PCD 3 lettura da MCO

[3424]

PCD 4 lettura da MCO

8-45 Comando transazione BTM

[3425]

PCD 5 lettura da MCO

Option:

Funzione:

[3426]

PCD 6 lettura da MCO

[3427]

PCD 7 lettura da MCO

AVVISO!

[3428]

PCD 8 lettura da MCO

Questo parametro non può essere

[3429]

PCD 9 lettura da MCO

regolato mentre il motore è in

funzione.

[3430]

PCD 10 lettura da MCO

[3440]

Ingressi digitali

[3441]

Uscite digitali

[0] *

Off

[3450]

Posizione effettiva

[1]

Inizia transazione

[3451]

Posizione regolata

[2]

Esegui transazione

[3452]

Posizione effettiva master

[3]

Azzera errore

[3453]

Posiz. zero dello slave

8-46 Stato transazione BTM

[3454]

Posizione zero master

Option:

Funzione:

[3455]

Curva (grafico) posizione

[0] *

Off

[3456]

Errore di inseguimento

[1]

Transazione avviata

[3457]

Errore di sincronismo

[2]

Esecuzione transazione

[3458]

Velocità effettiva

[3]

Time-out transazione

[3459]

Velocità master effettiva

[4]

Err. Par. inesist.

[3460]

Stato sincronismo

[5]

Err. Par. fuori campo

[3461]

Stato dell'asse

[6]

Transaction Failed

[3462]

Stato del programma

[7]

SO Config Check

[3464]

MCO 302 Stato

152

Descrizione dei parametri

Guida alla Programmazione

8-46 Stato transazione BTM

8-51 Selez. arresto rapido

Option:

Funzione:

Selezionare il trigger per la funzione di arresto rapido.

[8]

SO Config Check Done

Option:

Funzione:

[0]

Ingr. digitale

8-47 Time-out BTM

[1]

Bus

Range:

Funzione:

[2]

Logica E

60 s*

[1 - 360 s]

Selezionare la temporizzazione BTM dopo

[3] *

Logica O

aver avviato una transazione BTM.

8-52 DC Brake Select

8-48 BTM Maximum Errors

Selezionare se controllare la frenatura CC tramite i morsetti

Range:

Funzione:

(ingresso digitale) e/o mediante il bus di campo.

21*

[0 - 21 ]

Seleziona il numero massimo consentito di errori

Option:

Funzione:

nella modalità di trasferimento in blocco prima

AVVISO!

dell'interruzione. Se è impostato al massimo, non

Quando parametro 1-10 Motor

ha luogo alcuna interruzione.

Construction è impostato su [1] PM, SPM

non saliente è disponibile soltanto la

8-49 BTM Error Log

selezione [0] Ingr. digitale.

Range:

Funzione:

0.255*

[0.000 -

Elenco dei parametri che sono falliti

[0]

Digital input

Attiva il comando di avviamento mediante un

9999.255 ]

durante la modalità di trasferimento in

ingresso digitale.

blocco. Il valore dopo l'interruttore

decimale è il codice di guasto (255

[1]

Bus

Attiva un comando di avviamento mediante la

significa nessun errore).

porta di comunicazione seriale o l'opzione

fieldbus.

[2]

Logic AND

Attiva un comando di avviamento tramite il

3.9.5 8-5* Digitale/Bus

bus di campo/la porta di comunicazione seriale

e anche tramite uno degli ingressi digitali.

Parametri per configurare la combinazione della parola di

controllo.

[3]

Logic OR

Attiva un comando di avviamento tramite il

bus di campo/la porta di comunicazione seriale

o tramite uno degli ingressi digitali.

AVVISO!

Questi parametri sono attivi soltanto se il

8-53 Start Select

parametro 8-01 Control Site è impostato su [0] Par. dig. e

Selezionare il trigger per la funzione di avviamento.

di com.

Option:

Funzione:

[0]

Digital input

Un ingresso digitale attiva la funzione di

8-50 Coasting Select

avviamento.

Selezionare il trigger per la funzione di rotazione libera.

[1]

Bus

Una porta di comunicazione seriale o il bus di

Option:

Funzione:

campo attivano la funzione di avviamento.

[0]

Digital input

Un ingresso digitale attiva la funzione di

rotazione libera.

[2]

Logic AND

Il bus di campo/la porta di comunicazione

seriale e un ingresso digitale attivano la

[1]

Bus

Una porta di comunicazione seriale o il bus di

funzione di avviamento.

campo attivano la funzione di rotazione

libera.

[3] *

Logic OR

Il bus di campo/la porta di comunicazione

seriale o un ingresso digitale attivano la

[2]

Logic AND

Il bus di campo/la porta di comunicazione

funzione di avviamento.

seriale e un ingresso digitale attivano la

funzione di rotazione libera.

8-54 Selez. inversione

[3] *

Logic OR

Il bus di campo/la porta di comunicazione

Selezionare il trigger per la funzione di inversione.

seriale e un ingresso digitale attivano la

Option:

Funzione:

funzione di rotazione libera.

[0]

Ingr. digitale

Un ingresso digitale attiva la funzione di

inversione.

[1]

Bus

Una porta di comunicazione seriale o il bus di

campo attivano la funzione di inversione.

153

Descrizione dei parametri

VLT^® AutomationDrive FC 301/302

8-54 Selez. inversione

8-58 Selezione Profidrive OFF3

Selezionare il trigger per la funzione di inversione.

Selezionare il controllo della selezione OFF3 del convertitore di

frequenza mediante i morsetti (ingresso digitale) e/o mediante il

Option:

Funzione:

bus di campo. Questo parametro è attivo solo se

[2]

Logica E

Il bus di campo/la porta di comunicazione

parametro 8-01 Control Site è impostato su [0] Par. dig. e di com. e

seriale e un ingresso digitale attivano la

parametro 8-10 Profilo parola di com. è impostato su [1] Profilo

funzione di inversione.

PROFIdrive.

[3]

Logica O

Il bus di campo/la porta di comunicazione

Option:

Funzione:

seriale o un ingresso digitale attivano la

[0]

Ingr. digitale

funzione di inversione.

[1]

Bus

[2]

Logica E

8-55 Set-up Select

[3] *

Logica O

Selezionare il trigger per la selezione del setup.

Option:

Funzione:

3.9.6 8-8* Diagnostica porta FC

[0]

Digital input

Un ingresso digitale attiva la selezione del

setup.

Questi parametri vengono usati per monitorare la comuni-

[1]

Bus

Una porta di comunicazione seriale o il bus di

cazione del bus tramite la porta del convertitore di

campo attivano la selezione del setup.

frequenza.

[2]

Logic AND

Il bus di campo/la porta di comunicazione

8-80 Bus Message Count

seriale e un ingresso digitale attivano la

Range:

Funzione:

selezione del setup.

[0 - 0 ]

Questo parametro mostra il numero di telegrammi

[3] *

Logic OR

Il bus di campo/la porta di comunicazione

validi rilevati sul bus.

seriale o un ingresso digitale attivano la

selezione del setup.

8-81 Bus Error Count

Array [6]

8-56 Preset Reference Select

Range:

Funzione:

Option:

Funzione:

[0 - 0 ]

Questo parametro mostra il numero di telegrammi

Selezionare il trigger per la selezione del

con guasti (per esempio guasto CRC) rilevati sul

riferimento preimpostato.

bus.

[0]

Digital

Un ingresso digitale attiva la selezione del

input

riferimento preimpostato.

8-82 Slave Messages Rcvd

[1]

Bus

Una porta di comunicazione seriale o il bus di

Range:

Funzione:

campo attivano la selezione del riferimento

[0 - 0 ]

Questo parametro mostra il numero di telegrammi

preimpostato.

validi indirizzati allo slave inviati dal convertitore di

frequenza.

[2]

Logic

Il bus di campo/la porta di comunicazione

AND

seriale e un ingresso digitale attivano la

8-83 Slave Error Count

selezione del riferimento preimpostato.

Range:

Funzione:

[3] *

Logic OR

Il bus di campo/la porta di comunicazione

[0 - 0 ]

Questo parametro mostra il numero di telegrammi

seriale o un ingresso digitale attivano la

di errore che il convertitore di frequenza non ha

selezione del riferimento preimpostato.

eseguito.

8-57 Selezione Profidrive OFF2

Selezionare il controllo della selezione OFF2 del convertitore di

frequenza mediante i morsetti (ingresso digitale) e/o mediante il

bus di campo. Questo parametro è attivo soltanto se il

parametro 8-01 Control Site è impostato su [0] Par. dig. e di com. e

il parametro 8-10 Profilo parola di com. è impostato su [1] Profilo

PROFIdrive.

Option:

Funzione:

[0]

Ingr. digitale

[1]

Bus

[2]

Logica E

[3] *

Logica O

154

Descrizione dei parametri

VLT^® AutomationDrive FC 301/302

3.10 Parametri: 9-** PROFIBUS

eseguita la seconda azione e così via. Verrà valutato un

solo evento alla volta. Se un evento viene valutato falso,

Per le descrizioni dei parametri PROFIBUS, vedere la Guida

durante l'intervallo di scansione corrente non succede nulla

alla Programmazione VLT^® PROFIBUS DP MCA 101.

(nell'SLC) e non vengono valutati altri eventi. Questo

significa che quando parte, l'SLC valuta il primo evento (e

3.11 Parametri: 10-** Bus di campo CAN

soltanto il primo evento) a ogni intervallo di scansione.

DeviceNet

Soltanto se il primo evento viene valutato vero, l'SLC

esegue la prima azione e inizia a valutare il secondo

Per descrizioni dei parametri DeviceNet, vedere il Manuale

evento. È possibile programmare 1-20 eventi e azioni.

di funzionamento DeviceNet.

Una volta eseguito l'ultimo evento/azione, la sequenza

3.12 Parametri: 12-** Ethernet

inizia da capo con il primo evento/azione. Disegno 3.53

mostra un esempio con tre eventi/azioni:

Per descrizioni dei parametri Ethernet, vedere il Manuale di

funzionamento VLT^® EtherNet/IP MCA 121 .

Evento avviamento

P13-01

3.13 Parametri: 13-** Smart logic

Stato 1

Evento 1/

Lo Smart Logic Control (SLC) è una sequenza di azioni

Azione 1

Stato 2

Evento arresto

Evento 2/

definite dall'utente (vedere parametro 13-52 Azione regol.

P13-02

Azione 2

SL), le quali vengono eseguite dall'SLC quando l'evento

Evento arresto

P13-02

associato definito dall'utente (vedere

Stato 4

Evento 4/

parametro 13-51 Evento regol. SL) è valutato come vero

Azione 4

Stato 3

dall'SLC.

Evento 3/

Azione 3

La condizione per un evento può essere un particolare

stato, oppure il fatto che l'uscita generata da una regola

Evento arresto

logica o da un operatore di comparatore diventa vero.

P13-02

Questo dà luogo alla relativa azione, come descritto:

Disegno 3.53 Eventi e azioni

Par. 13-51

Par. 13-52

SL Controller Event

SL Controller Action

Avvio e arresto dell'SLC

Avviare e arrestare l'SLC selezionando [1] On o [0] Off in

Running

Coast

parametro 13-00 SL Controller Mode. L'SLC si avvia sempre

Warning

Start timer

nello stato 0 (dove valuta l'evento [0]). L'SLC si avvia

Torque limit

Set Do X low

Digital input X 30/2

Select set-up 2

quando l'Evento avviamento (definito in

parametro 13-01 Evento avviamento) viene valutato vero (a

condizione che in parametro 13-00 SL Controller Mode sia

Par. 13-43

Logic Rule Operator 2

selezionato [1] On). L'SLC si arresta quando l'evento arresto

(parametro 13-02 Evento arresto) è vero.

Parametro 13-03 Reset SLC ripristina tutti i parametri SLC e

inizia la programmazione da zero.

AVVISO!

L'SLC è solo attivo in modalità auto-on, non in modalità

Par. 13-11

Comparator Operator

hand-on.

3.13.1 13-0* Impostazioni SLC

TRUE longer than..

Utilizzare le impostazioni SLC per attivare, disattivare e

ripristinare la sequenza Smart Logic Control. Le funzioni

logiche e i comparatori sono sempre eseguiti in

Disegno 3.52 Smart Logic Control (SLC)

background, permettendo il controllo separato di ingressi e

uscite digitali.

Tutti gli eventi e le azioni sono numerati e collegati

13-00 SL Controller Mode

formando delle coppie (stati). Questo significa che quando

Option:

Funzione:

il primo evento è soddisfatto (diventa vero), viene eseguita

[0]

Off

Disabilita il controllore smart logic.

la prima azione. In seguito, vengono valutate le condizioni

[1]

Abilita il controllore smart logic.

del secondo evento. Se vengono valutate vere, viene

156

Descrizione dei parametri

Guida alla Programmazione

13-01 Evento avviamento

Selezionare l'ingresso booleano (vero o falso) per attivare lo

smart logic control.

Option:

Funzione:

Option:

Funzione:

[0]

Falso

Selezionare l'ingresso booleano (vero o

[15]

Sopra retr. alta

La retroazione è superiore al limite

falso) per attivare lo smart logic control.

impostato in parametro 4-57 Avviso

Immette il valore fisso - falso.

retroazione alta.

[1]

Vero

Immette il valore fisso - vero.

[16]

Termica Avviso

È attivo l'avviso termico se è stato

superato il limite di temperatura nel

[2]

In funzione

Il motore è in funzione.

motore, nel convertitore di frequenza,

[3]

Nel campo

Il motore funziona negli intervalli di

nella resistenza di frenatura o nel

corrente e velocità programmati

termistore.

impostati in parametro 4-50 Avviso

[17]

Tens.rete f.

La tensione di rete non rientra nel

corrente bassa e parametro 4-53 Avviso

campo

campo di tensione specificato.

velocità alta.

[18]

Inversione

L'uscita è alta ogniqualvolta il conver-

[4]

Riferimento on

Il motore funziona secondo il

titore di frequenza ruota in senso

riferimento.

antiorario (il prodotto logico dei bit di

[5]

Coppia limite

È stato superato il limite di coppia

stato in funzione E inversione).

impostato in parametro 4-16 Lim. di

[19]

Avviso

Un avviso è attivo.

coppia in modo motore o

parametro 4-17 Lim. di coppia in modo

[20]

Allarme (scatto)

È attivo un allarme (scatto).

generatore.

[21]

All.(scatto blocc.)

È attivo un allarme (scatto bloccato).

[6]

Lim.corrente

È stato superato il limite di corrente

[22]

Comparatore 0

Utilizzare il risultato del comparatore 0.

motore impostato in

[23]

Comparatore 1

Utilizzare il risultato del comparatore 1.

parametro 4-18 Limite di corrente.

[7]

Fuori dall'interv.

La corrente motore è al di fuori dell'in-

[24]

Comparatore 2

Utilizzare il risultato del comparatore 2.

di corrente

tervallo impostato nel

[25]

Comparatore 3

Utilizzare il risultato del comparatore 3.

parametro 4-18 Limite di corrente.

[26]

Reg. log. 0

Usare il risultato della regola logica 0.

[8]

Sotto I, bassa

La corrente motore è inferiore a quella

[27]

Reg. log. 1

Usare il risultato della regola logica 1.

impostata nel parametro 4-50 Avviso

corrente bassa.

[28]

Reg. log. 2

Usare il risultato della regola logica 2.

[9]

Sopra I, alta

La corrente motore è superiore a quella

[29]

Reg. log. 3

Usare il risultato della regola logica 3.

impostata nel parametro 4-51 Avviso

[33]

Ingr. digitale DI18

Usare il risultato dell'ingresso digitale

corrente alta.

18.

[10]

F. campo velocità

La velocità non rientra nell'intervallo

[34]

Ingr. digitale DI19

Usare il risultato dell'ingresso digitale

impostato in parametro 4-52 Avviso

19.

velocità bassa e parametro 4-53 Avviso

[35]

Ingr. digitale DI27

Usare il risultato dell'ingresso digitale

velocità alta.

27.

[11]

Sotto velocità,

La velocità di uscita è inferiore al valore

[36]

Ingr. digitale DI29

Usare il risultato dell'ingresso digitale

bassa

impostato in parametro 4-52 Avviso

29.

velocità bassa.

[37]

Ingr. digitale DI32

Usare il risultato dell'ingresso digitale

[12]

Sopra velocità,

La velocità di uscita è superiore al

32.

alta

valore impostato in

parametro 4-53 Avviso velocità alta.

[38]

Ingr. digitale DI33

Usare il risultato dell'ingresso digitale

33.

[13]

Fuori campo

La retroazione è oltre i limiti impostati

retroaz.

in parametro 4-56 Avviso retroazione

[39]

Comando

Viene emesso un comando di

bassa e parametro 4-57 Avviso

avviamento

avviamento.

retroazione alta.

[40]

Conv. di freq. arr.

Viene emesso un comando di arresto

[14]

Sotto retr. bassa

La retroazione è inferiore al limite

(jog, arresto, arresto rapido, ruota

impostato in parametro 4-56 Avviso

libera), ma non dallo stesso SLC.

retroazione bassa.

[41]

Ripr. scatto

Viene generato un ripristino.

157

Descrizione dei parametri

VLT^® AutomationDrive FC 301/302

13-01 Evento avviamento

Selezionare l'ingresso booleano (vero o falso) per attivare lo

smart logic control.

Option:

Funzione:

Option:

Funzione:

[42]

Scatto auto ripr.

Viene eseguito un ripristino automatico.

[96]

RS Flipop 2

Vedere il gruppo di parametri 13-1*

Comparatori.

[43]

Tasto OK

Viene premuto [OK]. Solo disponibile

sull'LCP grafico.

[97]

RS Flipop 3

Vedere il gruppo di parametri 13-1*

Comparatori.

[44]

Tasto Reset

Viene premuto [Reset]. Solo disponibile

sull'LCP grafico.

[98]

RS Flipop 4

Vedere il gruppo di parametri 13-1*

Comparatori.

[45]

Tasto SINISTRA

Viene premuto [◄]. Solo disponibile

sull'LCP grafico.

[99]

RS Flipop 5

Vedere il gruppo di parametri 13-1*

Comparatori.

[46]

Tasto DESTRA

Viene premuto [►] Solo disponibile

sull'LCP grafico.

[100]

RS Flipop 6

Vedere il gruppo di parametri 13-1*

Comparatori.

[47]

Tasto SU

Viene premuto [▲]. Solo disponibile

sull'LCP grafico.

[101]

RS Flipop 7

Vedere il gruppo di parametri 13-1*

Comparatori.

[48]

Tasto GIÙ

Viene premuto [▼]. Solo disponibile

sull'LCP grafico.

13-02 Evento arresto

[50]

Comparatore 4

Utilizzare il risultato del comparatore 4.

Selezionare l'ingresso booleano (vero o falso) per disattivare lo

Smart Logic Control.

[51]

Comparatore 5

Utilizzare il risultato del comparatore 5.

Option:

Funzione:

[60]

Reg. log. 4

Usare il risultato della regola logica 4.

[0]

Falso

Per la descrizione delle opzioni [0]

[61]

Reg. log. 5

Usare il risultato della regola logica 5.

Falso-[61] Reg. log. 5, vedere

[76]

Ingr. digitale x30

Usare il valore of x30/2 (VLT^® General

parametro 13-01 Evento avviamento.

Purpose I/O MCB 101).

[1]

Vero

[77]

Ingr. digitale x30

Usare il valore of x30/3 (VLT^® General

[2]

In funzione

Purpose I/O MCB 101).

[3]

Nel campo

[4]

Riferimento on

[78]

Ingr. digitale x30

Usare il valore of x30/4 (VLT^® General

[5]

Coppia limite

Purpose I/O MCB 101).

[6]

Lim.corrente

[79]

Ingr. digitale x46

Usare il valore di x46/1 (VLT^® Extended

[7]

Fuori dall'interv. di

Relay Card MCB 113).

corrente

[80]

Ingr. digitale x46

Usare il valore di x46/3 (VLT^® Extended

[8]

Sotto I, bassa

Relay Card MCB 113).

[9]

Sopra I, alta

[10]

F. campo velocità

[81]

Ingr. digitale x46

Usare il valore di x46/5 (VLT^® Extended

[11]

Sotto velocità, bassa

Relay Card MCB 113).

[12]

Sopra velocità, alta

[82]

Ingr. digitale x46

Usare il valore di x46/7 (VLT^® Extended

[13]

Fuori campo retroaz.

Relay Card MCB 113).

[14]

Sotto retr. bassa

[83]

Ingr. digitale x46

Usare il valore di x46/9 (VLT^® Extended

[15]

Sopra retr. alta

Relay Card MCB 113).

[16]

Termica Avviso

[17]

Tens.rete f. campo

[84]

Ingr. digitale x46

Usare il valore di x46/11 (VLT^®

[18]

Inversione

Extended Relay Card MCB 113).

[19]

Avviso

[85]

Ingr. digitale x46

Usare il valore di x46/13 (VLT^®

[20]

Allarme (scatto)

Extended Relay Card MCB 113).

[21]

All.(scatto blocc.)

[94]

RS Flipop 0

Vedere il gruppo di parametri 13-1*

[22]

Comparatore 0

Comparatori.

[23]

Comparatore 1

[24]

Comparatore 2

[95]

RS Flipop 1

Vedere il gruppo di parametri 13-1*

[25]

Comparatore 3

Comparatori.

[26]

Reg. log. 0

[27]

Reg. log. 1

158

Guida alla Programmazione VLT AutomationDrive FC 301/302 - 8