ABB IRB 4400 (Robot articolati). Manuale del prodotto in italiano (2020) - 19

•

Utilizzare la

coppia di serraggio corretta

per ciascun tipo di giunto a vite.

•

Utilizzare esclusivamente chiavi torsiometriche

calibrate correttamente

.

•

Serrare

sempre il giunto manualmente,

e non utilizzare mai utensili

pneumatici.

•

Utilizzare la

tecnica di serraggio corretta

, ovvero

non

effettuare colpi bruschi.

Serrare la vite con un movimento lento e fluido.

•

La deviazione totale massima rispetto al valore specificato è pari al

10%

!

Viti lubrificate ad olio con teste a recesso in croce o a scanalatura.

Nella tavola seguente viene indicata la coppia di serraggio standard raccomandata
per le

viti lubrificate a olio

con

testa a intaglio o a croce.

Nota

La coppia specifica indicata nelle procedure di riparazione, manutenzione o
installazione sostituisce quella standard.

Viti lubrificate ad olio con teste Allen

Nella tavola seguente viene indicata la coppia di serraggio standard raccomandata
per le

viti lubrificate a olio

con

testa a brugola

.

Nota

La coppia specifica indicata nelle procedure di riparazione, manutenzione o
installazione sostituisce quella standard.

Coppia di serraggio
(Nm)
Classe 12.9, lubrificazio-
ne a olio

Coppia di serraggio
(Nm)
Classe 10.9, lubrificazio-
ne a olio

Coppia di serraggio
(Nm)
Classe 8.8, lubrificazio-
ne a olio

Dimensione

-

-

6

M5

-

-

10

M6

40

34

24

M8

80

67

47

M10

140

115

82

M12

340

290

200

M16

670

560

400

M20

1150

960

680

M24

Viti lubrificate (Molycote, Gleitmo o equivalente) con teste Allen

Nella tavola seguente viene indicata la coppia di serraggio standard raccomandata
per le

viti lubrificate con Molycote 1000, Gleitmo 603 o equivalente

, con

testa Allen.

Nota

La coppia specifica indicata nelle procedure di riparazione, manutenzione o
installazione sostituisce quella standard.

Continua nella pagina successiva

298

Manuale del prodotto - IRB 4400

3HAC022032-007 Revisione: T

7 Informazioni di riferimento

7.4 Giunti a vite

Continua

Coppia di serraggio (Nm)
Classe 12.9, lubrificate

i

Coppia di serraggio (Nm)
Classe 10.9, lubrificate

i

Dimensione

35

28

M8

70

55

M10

120

96

M12

280

235

M16

550

460

M20

950

790

M24

i

Lubrificate con Molycote 1000, Gleitmo 603 o equivalente

Connettori impianto idropneumatico

Nella tavola seguente viene indicata la coppia di serraggio standard raccomandata
per

i connettori di acqua e aria

quando

uno

o

entrambi

i connettori sono in

ottone

.

Nota

La coppia specifica indicata nelle procedure di riparazione, manutenzione o
installazione sostituisce quella standard.

Coppia di serraggio Nm
- Max.

Coppia di serraggio Nm
- Min.

Coppia di serraggio Nm
- Nominale

Dimensione

15

8

12

1/8

20

10

15

1/4

25

15

20

3/8

50

30

40

1/2

90

55

70

3/4

Manuale del prodotto - IRB 4400

299

3HAC022032-007 Revisione: T

7 Informazioni di riferimento

7.4 Giunti a vite

Continua

7.5 Specifiche di peso

Definizione

Nelle procedure di installazione, riparazione e manutenzione, talvolta vengono
indicati i pesi dei componenti movimentati. Tutti i componenti di peso superiore a
22 kg (50 libbre) sono evidenziati in questo modo.

Per evitare lesioni, ABB raccomanda di movimentare tutti i componenti di peso
superiore a 22 kg utilizzando un dispositivo di sollevamento. Per ogni modello di
manipolatore è disponibile una vasta gamma di utensili e dispositivi di sollevamento.

Esempio

Quel che segue è un esempio di specica di un peso in una procedura:

Nota

Azione

ATTENZIONE

Il braccio pesa 25 kg.
Tutti i dispositivi di sollevamento utilizzati devono
essere dimensionati adeguatamente.

300

Manuale del prodotto - IRB 4400

3HAC022032-007 Revisione: T

7 Informazioni di riferimento

7.5 Specifiche di peso

7.6 Utensili standard

Informazioni generali

In tutte le procedure per la riparazione, manutenzione e installazione sono elencati
gli utensili necessari per svolgere l'attività specificata.

Tutti gli utensili speciali sono indicati direttamente nelle procedure, mentre tutti gli
utensili standard sono raccolti nel Kit di utensili standard e riportati nella seguente
tavola.

In questo modo gli utensili necessari sono quelli contenuti nel Kit di utensili standard
e gli altri utensili sono indicati nelle istruzioni.

Contenuto, kit di utensili standard

Utensile

Q.tà

Chiave Allen 5-17 mm

1

Presa con ruota d’arpionismo

1

Set di chiavi combinate

1

Giravite

1

Chiave Torx numero 20, 25, 30

1

Barra d’estensione da 100 mm

1

Barra ad argano

2

Dado KM (KM 10, KM17)

1

Verricello di sollevamento

1

Pinze universali

1

Chiave torsiometrica 10-470 Nm.

1

Manuale del prodotto - IRB 4400

301

3HAC022032-007 Revisione: T

7 Informazioni di riferimento

7.6 Utensili standard

7.7 Utensili speciali

Informazioni generali

Tutte le istruzioni per la manutenzione contengono elenchi degli utensili necessari
per svolgere l'attività specificata. Gli utensili necessari sono quindi gli utensili
standard definiti nel paragrafo

Utensili standard a pagina 301

, e gli utensili speciali

elencati direttamente nelle istruzioni, riportati anche in questo paragrafo.

Dispositivo di calibrazione, Levelmeter (metodo alternativo)

La tavola seguente descrive il dispositivo di calibratura richiesto quando il robot
viene calibrato con il metodo alternativo, calibratura con Levelmeter.

Nota

Codice

Descrizione

68080011-LP

Staffa angolare

3HAC13908-9

Staffa di calibrazione

3HAC13908-4

Strumento di calibrazione
asse 1

3HAC13908-5

Perno di misurazione

68080011-GM

Attacco del sensore

3HAC0392-1

Piastra del sensore

3HAC13908-1

Adattatore sinc.

Attrezzatura di calibratura, Calibration Pendulum

La tavola seguente descrive il dispositivo di calibratura richiesto quando il robot
viene calibrato con il metodo Calibration Pendulum.

Nota

Codice

Descrizione

Il kit completo include anche il manuale
dell'operatore.

3HAC15716-1

Calibration Pendulum kit di
utensili

302

Manuale del prodotto - IRB 4400

3HAC022032-007 Revisione: T

7 Informazioni di riferimento

7.7 Utensili speciali

7.8 Accessori di sollevamento e istruzioni di sollevamento

Informazioni generali

Molti interventi di riparazione e manutenzione richiedono l'utilizzo di differenti
dispositivi di sollevamento, che sono specificati in ciascuna procedura.

L'utilizzo di ciascun dispositivo di sollevamento

non

è descritto dettagliatamente

nella procedura di intervento, bensì nelle istruzioni fornite con il dispositivo stesso.

È importante quindi conservare le istruzioni fornite con i dispositivi di sollevamento
quale riferimento futuro.

Manuale del prodotto - IRB 4400

303

3HAC022032-007 Revisione: T

7 Informazioni di riferimento

7.8 Accessori di sollevamento e istruzioni di sollevamento

8 Elenchi delle parti di ricambio

8.1 Elenchi ed illustrazioni dei ricambi

Posizione

L'elenco dei ricambi e le viste esplose non sono incluse nel manuale, ma
consegnate sotto forma di un documento separato per gli utenti registrati del portale
myABB,

www.myportal.abb.com

.

Manuale del prodotto - IRB 4400

305

3HAC022032-007 Revisione: T

8 Elenchi delle parti di ricambio

8.1 Elenchi ed illustrazioni dei ricambi