ABB ROBOTICS IRB 360. Manuale del prodotto in italiano (2021) - 17

6.2 Informazioni ambientali

Simbolo

Il seguente simbolo indica che il prodotto non può essere smaltito come normale
rifiuto. Smaltire ogni prodotto in linea con i regolamenti locali in vigore (vedere
tabella sotto).

xx1800000058

Materiale pericoloso

La tavola seguente specifica alcuni dei materiali utilizzati nel robot e il loro rispettivo
impiego nel prodotto.

I componenti devono essere smaltiti correttamente in conformità alle normative
locali, per evitare pericoli alla salute e all’ambiente.

Esempio di applicazione

Materiale

Ingranaggi, viti, giunti, squadre e così via

Acciaio

Contenitore della base (WDS), alberi telescopici
(WDS)

Acciaio inossidabile

Alloggiamento del motore, alberi telescopici (Stan-
dard, WD)

Alluminio

Scheda di misurazione seriale

Batterie, litio

Bracci superiori, barre tubolari

Fibra di carbonio

Alloggiamento del riduttore, contenitore della base
(Standard, WD)

Ghisa/ferro nodulare

Freni, motori

Neodimio

Riduttori

Olio, grasso

Cavi, connettori, copertura della trasmissione e così
via

Plastica/gomma

Cavi, motori

Rame

Continua nella pagina successiva

260

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

6 Dismissione

6.2 Informazioni ambientali

Olio e grasso

Ove possibile, olio e grasso devono essere riciclati. Procedere allo smaltimento
tramite una persona o una società autorizzata, rispettando le normative locali.
Evitare lo smaltimento di olio e grasso in prossimità di laghi, bacini, canali, scarichi
o direttamente nel terreno. L'incenerimento deve essere eseguito in condizioni
controllate, rispettando le normative locali.

Tenere inoltre presente quanto segue:

•

Eventuali perdite possono formare una pellicola sulla superficie dell'acqua,
causando danni agli organismi. impedendo inoltre lo scambio di ossigeno.

•

Le sostanze oleose versate possono penetrare nel terreno causando la
contaminazione della falda acquifera.

Manuale del prodotto - IRB 360

261

3HAC030005-007 Revisione: AA

6 Dismissione

6.2 Informazioni ambientali

Continua

6.3 Rottamazione del robot

Importante in caso di rottamazione del robot

PERICOLO

Quando il robot viene smontato ai fini della rottamazione, è estremamente
importante tenere presenti le seguenti indicazioni prima di procedere allo
smontaggio, per prevenire incidenti:

•

Rimuovere sempre le batterie dal robot. Se una batteria è esposta al calore,
ad esempio quello prodotto da una fiamma ossidrica, può esplodere.

•

Rimuovere sempre tutto l'olio/il grasso dai riduttori. Se esposti al calore, ad
esempio quello prodotto da una fiamma ossidrica, l'olio/il grasso si possono
incendiare.

•

La rimozione dei motori dal robot può provocarne la caduta, se prima il robot
non è adeguatamente sorretto.

262

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

6 Dismissione

6.3 Rottamazione del robot

7 Informazioni di riferimento

7.1 Introduzione

Informazioni generali

Questo capitolo comprende informazioni di carattere generale che integrano quelle
più specifiche contenute nelle differenti procedure di questo Manuale.

Manuale del prodotto - IRB 360

263

3HAC030005-007 Revisione: AA

7 Informazioni di riferimento

7.1 Introduzione

7.2 Standard applicabili

Nota

Gli standard elencati sono validi al momento del rilascio di questo documento.
Gli standard eliminati o sostituiti vengono rimossi dall’elenco quando necessario.

Informazioni generali

Il prodotto è progettato conformemente alla ISO 10218-1:2011, Robots for industrial
environments - Safety requirements -Part 1 Robots, e alle parti applicabili dei
riferimenti normativi, come indicato da ISO 10218-1:2011. In caso di differenze
rispetto alla ISO 10218-1:2011, queste sono elencate nella dichiarazione di
incorporazione che è inclusa nella consegna.

Standard normativi come indicato dalla norma ISO 10218-1

Descrizione

Norma

Manipulating industrial robots - Performance criteria and related
test methods

ISO 9283:1998

Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial
robots - Part 2: Robot systems and integration

ISO 10218-2

Safety of machinery - General principles for design - Risk as-
sessment and risk reduction

ISO 12100

Safety of machinery - Safety related parts of control systems
- Part 1: General principles for design

ISO 13849-1:2006

Safety of machinery - Emergency stop - Principles for design

ISO 13850

Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part
1: General requirements

IEC 60204-1:2005

Safety of machinery - Functional safety of safety-related elec-
trical, electronic and programmable electronic control systems

IEC 62061:2005

Norme e disposizioni specifiche della regione

Descrizione

Norma

Safety requirements for industrial robots and robot systems

ANSI/RIA R15.06

Safety standard for robots and robotic equipment

ANSI/UL 1740

Industrial robots and robot Systems - General safety require-
ments

CAN/CSA Z 434-14

Altre norme utilizzate nella progettazione

Descrizione

Norma

Robots and robotic devices -- Coordinate systems and motion
nomenclatures

ISO 9787:2013

Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-2: Generic stan-
dards – Immunity standard for industrial environments

IEC 61000-6-2

Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-4: Generic stan-
dards – Emission standard for industrial environments

IEC 61000-6-4
(opzione 129-1)

Continua nella pagina successiva

264

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

7 Informazioni di riferimento

7.2 Standard applicabili

Descrizione

Norma

Ergonomics of the thermal environment - Part 1

ISO 13732-1:2008

Arc welding equipment - Part 1: Welding power sources

IEC 60974-1:2012

i

Arc welding equipment - Part 10: EMC requirements

IEC 60974-10:2014

i

Classification of air cleanliness

ISO 14644-1:2015

ii

Degrees of protection provided by enclosures (IP code)

IEC 60529:1989 + A2:2013

i

Valido soltanto per robot per saldatura ad arco. Sostituisce IEC 61000-6-4 per robot per saldatura
ad arco.

ii

Soltanto robot con la classe di protezione Clean Room.

Manuale del prodotto - IRB 360

265

3HAC030005-007 Revisione: AA

7 Informazioni di riferimento

7.2 Standard applicabili

Continua

7.3 Conversione delle unità

Tabella di conversione

Utilizzare la tavola seguente per convertire le unità utilizzate in questo Manuale.

Unità

Quantità

39,37 in

3,28 ft.

1 m

Lunghezza

2,21 lb.

1 kg

Peso

0,035 once

1 g

Peso

14,5 psi

100 kPa

1 bar

Pressione

0,225 lbf

1 N

Forza

0,738 lbf-ft

1 Nm

Momento

0,264 US gal

1 L

Volume

266

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

7 Informazioni di riferimento

7.3 Conversione delle unità

7.4 Specifiche di peso

Definizione

Nelle procedure di installazione, riparazione e manutenzione, talvolta vengono
indicati i pesi dei componenti movimentati. Tutti i componenti di peso superiore a
22 kg (50 libbre) sono evidenziati in questo modo.

Per evitare lesioni, ABB raccomanda di movimentare tutti i componenti di peso
superiore a 22 kg utilizzando un dispositivo di sollevamento. Per ogni modello di
manipolatore è disponibile una vasta gamma di utensili e dispositivi di sollevamento.

Esempio

Quel che segue è un esempio di specica di un peso in una procedura:

Nota

Azione

ATTENZIONE

Il braccio pesa 25 kg.
Tutti i dispositivi di sollevamento utilizzati devono
essere dimensionati adeguatamente.

Manuale del prodotto - IRB 360

267

3HAC030005-007 Revisione: AA

7 Informazioni di riferimento

7.4 Specifiche di peso

7.5 Kit di utensili standard

Informazioni generali

In tutte le procedure per la riparazione, manutenzione e installazione sono elencati
gli utensili necessari per svolgere l'attività specificata.

Tutti gli utensili speciali sono indicati direttamente nelle procedure, mentre tutti gli
utensili standard sono raccolti nel Kit di utensili standard e riportati nella seguente
tavola.

In questo modo gli utensili necessari sono quelli contenuti nel Kit di utensili standard
e gli altri utensili sono indicati nelle istruzioni.

Contenuto, kit di utensili standard

Utensile

Q.tà

Chiave a forchetta e poligonale da 7-35 mm

1

Chiave a brugola da 3, 5, 8 mm

1

Chiave torsiometrica 4-33 Nm.

1

Piccolo cacciavite

1

Martello di gomma

1

Cricchetto per chiave torsiometrica 1/2"

1

Tenaglie

1

Portainserti con angolo a 90º

1

Livella a bolla

268

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

7 Informazioni di riferimento

7.5 Kit di utensili standard

7.6 Utensili speciali

Informazioni generali

Tutte le istruzioni per la manutenzione contengono elenchi degli utensili necessari
per svolgere l'attività specificata. Gli utensili necessari sono quindi gli utensili
standard definiti nel paragrafo

Kit di utensili standard a pagina 268

, e gli utensili

speciali elencati direttamente nelle istruzioni, riportati anche in questo paragrafo.

Utensili speciali

La tavola seguente specifica gli utensili speciali richiesti durante le procedure di
manutenzione. Gli utensili sono anche specificati direttamente nelle procedure per
la riparazione.

Versione del robot

Codice

Descrizione

IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130,
IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600

3HAC4184-1

Inseritore di cuscinetti
(Punzone per il montaggio degli
anelli dei cuscinetti.)

IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130,
IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600

3HAC4182-1

Inseritore
(Piattaforma a rulli per l'alloggiamen-
to del giunto quando si inseriscono
nuovi anelli dei cuscinetti.)

Tutte le versioni.

3HAC6194-1

Pinze per bracci paralleli

-

-

Pistola termica
(necessaria se la piastra mobile è
inossidabile, vedere

Rimozione a

pagina 193

).

Nota

La versione in acciaio inossidabile non è disponibile per IRB 360 usato con i
controller OmniCore.

Manuale del prodotto - IRB 360

269

3HAC030005-007 Revisione: AA

7 Informazioni di riferimento

7.6 Utensili speciali

7.7 Accessori di sollevamento e istruzioni di sollevamento

Informazioni generali

Molti interventi di riparazione e manutenzione richiedono l'utilizzo di differenti
dispositivi di sollevamento, che sono specificati in ciascuna procedura.

L'utilizzo di ciascun dispositivo di sollevamento

non

è descritto dettagliatamente

nella procedura di intervento, bensì nelle istruzioni fornite con il dispositivo stesso.

È importante quindi conservare le istruzioni fornite con i dispositivi di sollevamento
quale riferimento futuro.

270

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

7 Informazioni di riferimento

7.7 Accessori di sollevamento e istruzioni di sollevamento

7.8 Specifiche del grasso

Olio nei riduttori

I tipi e i volumi di olio nei riduttori sono specificati in

Technical reference

manual - Lubrication in gearboxes

-

3HAC042927--001

.

Vedere il paragrafo dettagliato

Tipo di lubrificazione nei riduttori a pagina 129

.

Grasso nel robot

xx0700000725

Quantità

Codice ricambio

Tipo

Per:

Posi-
zione

3HAC042560-001

Cibo accettato FM 222

Albero telescopico
WDS

E

3HAC042560-001

Cibo accettato FM 222

Gruppi molle

F

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 360

271

3HAC030005-007 Revisione: AA

7 Informazioni di riferimento

7.8 Specifiche del grasso

Grasso sulle guarnizioni

xx0700000706

Quantità

Codice ricambio

Tipo

Per:

Posi-
zione

3HAC042560-001

Cibo accettato FM 222

O-ring nei riduttori

G

Continua nella pagina successiva

272

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

7 Informazioni di riferimento

7.8 Specifiche del grasso

Continua

xx0800000003

Quantità

Codice ricambio

Tipo

Per:

Posi-
zione

3HAC042560-001

Cibo accettato FM 222

Ingrassare lo snodo

I

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 360

273

3HAC030005-007 Revisione: AA

7 Informazioni di riferimento

7.8 Specifiche del grasso

Continua

xx0800000004

Quantità

Codice ricambio

Tipo

Per:

Posi-
zione

3HAC042560-001

Cibo accettato FM 222

Grasso nell’asse 4

J

Grasso su anelli dei cuscinetti

Nota

Lubrificare unicamente gli anelli dei cuscinetti 3HAC2091-1. Gli anelli dei cuscinetti
3HAC028087-001 non devono essere lubrificati.

Per informazioni sulle differenze, vedere

Modelli diversi di anelli dei cuscinetti

richiedono procedure di manutenzione differenti a pagina 106

.

Continua nella pagina successiva

274

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

7 Informazioni di riferimento

7.8 Specifiche del grasso

Continua

Nota

Codice

Attrezzatura richiesta

Necessario per anelli dei cuscinet-
ti che richiedono manutenzione.

•

FM 222 (era Mobilgrease
FM 102 o Optimol Obeen
UF 2)

Vedere

Modelli diversi di anelli

dei cuscinetti richiedono procedu-
re di manutenzione differenti a
pagina 106

.

-

Grasso

Manuale del prodotto - IRB 360

275

3HAC030005-007 Revisione: AA

7 Informazioni di riferimento

7.8 Specifiche del grasso

Continua