ABB ROBOTICS IRB 360. Manuale del prodotto in italiano (2021) - 4

2.3.5 L'unità è sensibile alle ESD (scariche elettrostatiche)!

Descrizione

L'ESD (scarica elettrostatica) è la trasmissione di cariche elettrostatiche tra due
corpi che presentano potenziali differenti, tramite contatto diretto o attraverso un
campo elettrico indotto. Quando si manipolano le parti o i relativi contenitori, il
personale non collegato alla terra potrebbe potenzialmente trasmettere cariche
statiche elevate. Le scariche di elettricità statica potrebbero danneggiare i
componenti elettronici sensibili.

Movimentazione sicura

Usare una delle seguenti alternative:

•

Utilizzare un bracciale da polso.

I bracciali devono essere verificati spesso per garantire che non siano
danneggiati e che funzionino correttamente.

•

Utilizzare un tappeto antistatico.

Il tappeto deve essere collegato a terra attraverso una resistenza a limitazione
di corrente.

•

Utilizzare un tappeto dissipativo.

Il tappeto deve fornire una scarica controllata delle tensioni statiche e deve
avere la messa a terra.

52

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

2 Installazione e configurazione

2.3.5 L'unità è sensibile alle ESD (scariche elettrostatiche)!

2.4 Installazione in loco

2.4.1 Sollevamento del robot con un carrello elevatore

AVVERTENZA

Non sostare mai sotto un carico sospeso.

Posizione di sollevamento

xx0700000434

Parte superiore dell’imballaggio del robot

A

Punto di fissaggio dell’imballaggio del robot x3

B

Nota di consegna

C

Dispositivo raccomandato

Nota

Codice

Apparecchiatura

Carrello elevatore

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 360

53

3HAC030005-007 Revisione: AA

2 Installazione e configurazione

2.4.1 Sollevamento del robot con un carrello elevatore

Sollevamento del robot

Nota

Azione

ATTENZIONE

L’imballaggio pesa 200 kg. Tutti i dispositivi di sol-
levamento utilizzati devono essere di dimensioni
adeguate.

1

Sollevare il gruppo robot sul sito di installazione.

2

54

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

2 Installazione e configurazione

2.4.1 Sollevamento del robot con un carrello elevatore

Continua

2.4.2 Sollevamento del robot con imbracature

AVVERTENZA

Non sostare mai sotto un carico sospeso.

Il metodo migliore per sollevare il manipolatore consiste nell'utilizzare imbracature
e una gru. Le dimensioni delle imbracature devono essere conformi alle norme
applicabili per il sollevamento.

Posizione di sollevamento

A

xx0700000433

L= 500 mm (20 pollici)

A

Dispositivo raccomandato

Nota

Codice

Apparecchiatura

Imbracature

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 360

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3HAC030005-007 Revisione: AA

2 Installazione e configurazione

2.4.2 Sollevamento del robot con imbracature

Sollevamento del robot con imbracature

Nota

Azione

xx0700000466

Per fissare le imbracature alla scatola
base del robot, vedere la figura

Posizione

di sollevamento a pagina 55

ATTENZIONE

L’IRB 360 pesa 120 kg (STD) e 145 kg
(WDS). Tutti i dispositivi di sollevamento
utilizzati devono essere di dimensioni
adeguate.

1

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Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

2 Installazione e configurazione

2.4.2 Sollevamento del robot con imbracature

Continua

2.4.3 Spazio necessario

Spazio necessario

La figura seguente illustra lo spazio necessario per il funzionamento del
manipolatore.

xx0700000489

Dimensioni

H (mm)

G (mm)

F (mm)

E (mm)

D (mm)

C (mm)

B (mm)

A (mm)

Modello

R366

28.50

389.5

275

370

647

865

1115

IRB 360 - 1/1130
IRB 360 - 3/1130

R366

28.50

389.5

275

370

650

892

1142

IRB 360 - 8/1130

R251

275

370

481

960

1160

IRB 360 - 1/800

R447

95

438

275

370

880

1112

1412

IRB 360 - 1/1600

R515

148.3

478.9

275

370

883

1107.5

1412.5

IRB 360 - 6/1600

Manuale del prodotto - IRB 360

57

3HAC030005-007 Revisione: AA

2 Installazione e configurazione

2.4.3 Spazio necessario

2.4.4 Orientamento e fissaggio del telaio del robot

Informazioni generali

In questa sezione viene descritto come orientare e fissare il telaio del robot su un
piano orizzontale nel sito di installazione per assicurarne il funzionamento in
condizioni di massima sicurezza.

AVVERTENZA

Prima di montare il robot, assicurarsi che il suo telaio sia fissato.

Illustrazione

xx0700000469

Livella a bolla

A

Bulloni di espansione chimici o meccanici

B

Spessore

C

Continua nella pagina successiva

58

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

2 Installazione e configurazione

2.4.4 Orientamento e fissaggio del telaio del robot

Apparecchiatura necessaria e riferimenti

Nota

Codice ricambio

Apparecchiatura

Livella a bolla

Disegno spessore a pagina 59

Spessore

Bulloni chimici o bulloni di
espansione meccanici.

Kit di utensili standard a pagina 268

Utensili standard

Riferimenti

Procedura di preinstallazione a pagina 43

Orientamento e fissaggio

Nota

Azione

Assicurarsi che il sito di installazione del robot sia
conforme alle specifiche riportate nella sezione

Procedura di preinstallazione a pagina 43

.

1

Preparare il sito di installazione.

2

Utilizzare lo spessore per livellare.
Un esempio di spessore è illustra-
to nel

Disegno spessore a pagi-

na 59

Utilizzare la livella ad acqua per livellare il telaio del
robot.

3

Utilizzare bulloni di espansione
chimici o meccanici.

Fissare il telaio del robot al pavimento.

4

Disegno spessore

Esempio di spessore.

xx0700000623

Manuale del prodotto - IRB 360

59

3HAC030005-007 Revisione: AA

2 Installazione e configurazione

2.4.4 Orientamento e fissaggio del telaio del robot

Continua

2.4.5 Orientamento e fissaggio del robot

Informazioni generali

In questo paragrafo viene descritto come orientare e fissare il robot su un piano
orizzontale nel sito di installazione.

Figura

xx0700000444

Vite M12

A

Rondella di tenuta, di gomma/metallo

B

Distanziale, di metallo

C

Rondella, di gomma EPDM compressa al 50%.

D

Attrezzatura richiesta

Nota

Codice ricambio

Attrezzatura, ecc.

Kit di utensili standard a pagi-
na 268

Utensili standard

Continua nella pagina successiva

60

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

2 Installazione e configurazione

2.4.5 Orientamento e fissaggio del robot

Disposizione dei fori, base

xx0700000467

I tre punti di supporto della scatola base del manipolatore dovranno essere montati
sulle tre superfici piane rispettando la planarità definita dalle specifiche. Se
necessario, utilizzare degli spessori.

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 360

61

3HAC030005-007 Revisione: AA

2 Installazione e configurazione

2.4.5 Orientamento e fissaggio del robot

Continua

Bulloni di fissaggio, specifiche

Ø32

xx0700000522

Vite M12

A

Rondella di tenuta, di gomma/metallo.

B

Distanziale, di metallo

C

Rondella, di gomma EPDM compressa al 50%.

D

Telaio del robot

E

Staffa

F

Dimensioni

Dispositivi di fissaggio

M12x (50)

Bulloni di fissaggio, 3 pezzi.

La lunghezza delle viti dipende
dal modello del telaio del robot

Rondella di tenuta, di gomma/metallo, 3 pezzi.

Continua nella pagina successiva

62

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

2 Installazione e configurazione

2.4.5 Orientamento e fissaggio del robot

Continua

Dimensioni

Dispositivi di fissaggio

Figura a pagina 60

Rondella, di gomma EPDM compressa al 50%, 3 pezzi.

Figura a pagina 60

Distanziatore, di metallo, 3 pezzi.

Orientamento e fissaggio

Nota

Azione

Assicurarsi che il sito di installazione
del robot sia conforme alle specifiche
riportate nella sezione

Procedura di

preinstallazione a pagina 43

.

1

Vedere il paragrafo

Orientamento e fissaggio

del telaio del robot a pagina 58

.

Preparare il sito di installazione.

2

Vedere la sezione

Sollevamento del robot con

un carrello elevatore a pagina 53

e la sezione

Sollevamento del robot con imbracature a
pagina 55

Sollevare il robot sul sito di installazio-
ne.

3

Nota

Se si prevede l’uso del sistema di aspi-
razione ABB, assicurarsi che vi sia
spazio sufficiente per la staffa (F).

4

Il giunto a vite deve essere in grado di resiste-
re ai carichi indicati nella sezione

Procedura

di preinstallazione a pagina 43

.

Montare e serrare bulloni e rondelle nei
fori di fissaggio della base.

5

Manuale del prodotto - IRB 360

63

3HAC030005-007 Revisione: AA

2 Installazione e configurazione

2.4.5 Orientamento e fissaggio del robot

Continua

2.4.6 Rilascio manuale dei freni

PERICOLO

Il disinserimento dei freni è un'operazione pericolosa che potrebbe causare
lesioni e danneggiare le proprietà. Va eseguito con molta cautela e solo se
assolutamente necessario.

Informazioni generali

In questo paragrafo viene descritto come rilasciare i freni del motore.

Il pulsante di rilascio dei freni è situato alla base del robot, vicino al centro.

Utilizzo dell'unità di rilascio dei freni quando il robot è collegato al controller del robot

La presente procedura descrive come rilasciare i freni utilizzando i pulsanti quando
il robot è collegato al controller.

Nota

Azione

xx0700000435

A Pulsante di rilascio dei freni

L'unità di rilascio dei freni interna è posi-
zionata alla base del robot.

1

Tenere premuto il pulsante di rilascio dei
freni. Il freno si reinserisce non appena
viene rilasciato il pulsante.

2

Continua nella pagina successiva

64

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

2 Installazione e configurazione

2.4.6 Rilascio manuale dei freni

Utilizzo dell'unità di rilascio dei freni con un'alimentazione esterna

In questo paragrafo viene descritto come rilasciare i freni con l'unità di rilascio dei
freni interna mediante un'alimentazione esterna. L'operazione viene eseguita se
il robot non è collegato al controller.

xx0700000441

Nota

Fare attenzione a

non scambiare tra loro i piedini 24 V e 0 V

. Se i piedini

venissero invertiti, si potrebbero danneggiare i componenti elettrici.

Nota

Azione

Vedere il fascio di cavi in

Parti di

ricambio - fascio di cavi

.

Collegare un alimentatore esterno a +24 V al con-
nettore FCI (pin 13 a 0 V e pin 15 a +24 V).

1

Tenere premuto il pulsante di rilascio dei freni. Il
freno si reinserisce non appena viene rilasciato il
pulsante.

2

Manuale del prodotto - IRB 360

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3HAC030005-007 Revisione: AA

2 Installazione e configurazione

2.4.6 Rilascio manuale dei freni

Continua

2.4.7 Montaggio dell'attrezzatura sul robot

Panoramica

In questo paragrafo viene descritto il modo di collegare l’attrezzatura sull’IRB 360.

Nota

Tutte le attrezzature e cavi utilizzati sul robot devono essere progettati e realizzati
in modo da non danneggiare il robot e/o le sue parti.

Continua nella pagina successiva

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Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

2 Installazione e configurazione

2.4.7 Montaggio dell'attrezzatura sul robot

Interfaccia meccanica

STD - IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600

xx0700000471

Spazio libero, profondità 6 mm

A

R1/4”

B

Ø 14 H8 profondità 4 mm

C

Pinza principale = Larghezza 22 mm Altezza 5,5 mm

D

Ø 25 H8 profondità 6 mm

E

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 360

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3HAC030005-007 Revisione: AA

2 Installazione e configurazione

2.4.7 Montaggio dell'attrezzatura sul robot

Continua