ABB ROBOTICS IRB 2400. Manuale del prodotto in italiano (2021) - 2

1.2 Segnali e simboli di sicurezza

1.2.1 Segnali di sicurezza nel Manuale

Introduzione ai segnali di sicurezza

Questa sezione illustra tutti i segnali di sicurezza impiegati nel manuale utente.
Ogni segnale è composto da:

•

Un'illustrazione che specifica il livello di rischio (PERICOLO, AVVERTIMENTO
o ATTENZIONE) ed il tipo di rischio.

•

Istruzioni su come ridurre il rischio a un livello accettabile.

•

Una breve descrizione dei rischi residui, se non adeguatamente ridotti.

Livelli di pericolo

Nella tabella seguente vengono definiti i simboli utilizzati nel manuale per indicare
il livello di pericolo.

Per ulteriori informazioni, si rimanda alla norma ISO 13849.

Significato

Designazione

Simbolo

Definizione segnale utilizzata per indicare una situa-
zione pericolosa imminente che, se non evitata,
causerà lesioni gravi.

PERICOLO

Definizione segnale utilizzata per indicare una situa-
zione potenzialmente pericolosa che, se non evitata,
potrebbe causare lesioni gravi.

AVVERTENZA

Definizione segnale utilizzata per indicare una situa-
zione potenzialmente pericolosa relativa a pericoli
elettrici che, se non evitata, potrebbe causare lesioni
gravi.

SCARICHE ELET-
TRICHE

Definizione segnale utilizzata per indicare una situa-
zione potenzialmente pericolosa che, se non evitata,
potrebbe causare lesioni lievi.

ATTENZIONE

Definizione segnale utilizzata per indicare una situa-
zione potenzialmente pericolosa che, se non evitata,
potrebbe causare gravi danni al prodotto.

SCARICA ELETTRO-
STATICA (ESD)

Definizione segnale utilizzata per indicare condizioni
e fatti importanti.

NOTA

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 2400

21

3HAC022031-007 Revisione: S

1 Sicurezza

1.2.1 Segnali di sicurezza nel Manuale

Significato

Designazione

Simbolo

Definizione segnale utilizzata per indicare dove tro-
vare informazioni aggiuntive o il modo di eseguire
un'operazione in un modo più semplice.

SUGGERIMENTO

22

Manuale del prodotto - IRB 2400

3HAC022031-007 Revisione: S

1 Sicurezza

1.2.1 Segnali di sicurezza nel Manuale

Continua

1.2.2 Simboli di sicurezza sulle etichette del manipolatore

Presentazione dei simboli

Questo paragrafo descrive i simboli di sicurezza utilizzati sulle etichette
(autoadesive) del manipolatore.

I simboli vengono utilizzati in combinazioni sulle etichette per descrivere ciascun
avvertimento specifico. Le descrizioni in questo paragrafo sono generiche: le
etichette possono contenere informazioni aggiuntive, quali valori.

Nota

È necessario prestare attenzione ai simboli riportati sulle etichette del prodotto.
È necessario prestare attenzione anche ai simboli aggiunti dall’integratore.

Tipi di simboli

Sia il manipolatore che il controller riportano dei simboli contenenti informazioni
importanti relative al prodotto. Questo è importante per tutto il personale che lavora
sul robot, ad esempio durante l’installazione, la manutenzione o il funzionamento.

Le etichette di sicurezza sono indipendenti dalla lingua, dato che utilizzano soltanto
simboli grafici. Vedere

Simboli sulle etichette di sicurezza a pagina 23

.

Le etichette informative possono contenere informazioni di testo.

Simboli sulle etichette di sicurezza

Descrizione

Simbolo

Avvertimento!

xx0900000812

Avvisa che un incidente

potrà insorgere

se le istruzioni non

verranno osservate, e che potrebbe provocare lesioni gravi, o
forsanco fatali, e/o danni importanti al prodotto. Si applica ad
avvertimenti attinenti a pericoli quali, ad esempio, contatto con
unità elettriche sotto alta tensione, esplosione o rischio d'incen-
dio, rischi provocati da gas venefici, rischi di schiacciamento,
di impatto, di caduta dall'alto, etc.

Attenzione!

xx0900000811

Avvisa che un incidente insorgerà se le istruzioni non verranno
osservate, provocando lesioni al personale e/o danni al prodot-
to. Si applica pure ad avvertimenti di rischi che comprendono
ustioni, lesioni oculari, ferite all'epiderme, danni all'udito,
schiacciamenti o scivolamenti, capovolgimenti, impatti, cadute
dall'alto, etc. Si applica inoltre ad avvertimenti che includono
esigenze di funzionamento al momento dell'installazione e
della rimozione di apparati, laddove sussista un rischio di
danneggiamento al prodotto o di una sospensione della sua
operatività.

Proibizione

xx0900000839

Utilizzata in combinazione con altri simboli.

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 2400

23

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1 Sicurezza

1.2.2 Simboli di sicurezza sulle etichette del manipolatore

Descrizione

Simbolo

Vedere la documentazione per l'utente

xx0900000813

Prendere visione della documentazione per l'utente per mag-
giori dettagli.
Il manuale da consultare viene definito dal simbolo:

•

Nessun testo:

Manuale del prodotto

.

•

EPS:

Manuale dell'applicazione - Interruttori elettronici

di posizione

.

Prima dello smontaggio, vedere il manuale del prodotto

xx0900000816

Non smontare

xx0900000815

Lo smontaggio di questa parte può causare lesioni alle persone.

Rotazione estesa

xx0900000814

Questo asse presenta una rotazione estesa (area operativa)
se comparata alla normale.

Rilascio dei freni

xx0900000808

Premendo questo pulsante si rilasceranno i freni. Questo signi-
fica che il braccio del robot è a rischio cedimento.

Continua nella pagina successiva

24

Manuale del prodotto - IRB 2400

3HAC022031-007 Revisione: S

1 Sicurezza

1.2.2 Simboli di sicurezza sulle etichette del manipolatore

Continua

Descrizione

Simbolo

Rischio di capovolgimento in caso di allentamento dei bulloni

xx0900000810

Il robot può capovolgersi se i bulloni non sono ben fissati.

xx1500002402

Schiacciamento

xx0900000817

Rischio di lesioni per schiacciamento.

Continua nella pagina successiva

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25

3HAC022031-007 Revisione: S

1 Sicurezza

1.2.2 Simboli di sicurezza sulle etichette del manipolatore

Continua

Descrizione

Simbolo

Calore

xx0900000818

Rischio di contatto con parti calde, che possono provocare
bruciature (sono utilizzati entrambi i segnali).

3

H

A

C

 4

4

3

1

-1

/0

6

!

xx1300001087

Robot in movimento

1

2

3

4

5

6

xx0900000819

Il robot può muoversi inaspettatamente.

xx1000001141

1

2

3

4

xx1500002616

Continua nella pagina successiva

26

Manuale del prodotto - IRB 2400

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1 Sicurezza

1.2.2 Simboli di sicurezza sulle etichette del manipolatore

Continua

Descrizione

Simbolo

Pulsante di disinserimento dei freni

xx0900000820

xx1000001140

Bullone di sollevamento

xx0900000821

Imbracatura con regolatore

xx1000001242

Sollevamento del robot

xx0900000822

Olio

xx0900000823

Può essere utilizzato in combinazione ad una proibizione, se
l'utilizzo dell'olio non fosse consentito.

Arresto meccanico

xx0900000824

Continua nella pagina successiva

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3HAC022031-007 Revisione: S

1 Sicurezza

1.2.2 Simboli di sicurezza sulle etichette del manipolatore

Continua

Descrizione

Simbolo

Nessun arresto meccanico

xx1000001144

Energia immagazzinata

xx0900000825

Avvisa che questa parte può presentare un'energia immagaz-
zinata.
Utilizzata in combinazione con il simbolo

Non smontare

.

Pressione

xx0900000826

Avvisa che questa parte è pressurizzata. In genere, contiene
del testo supplementare, indicante il livello di pressione.

Chiusura mediante maniglione.

xx0900000827

Utilizzare l'interruttore di rete sul controller.

Non calpestare

xx1400002648

Segnala che queste parti possono essere danneggiate se cal-
pestate.

28

Manuale del prodotto - IRB 2400

3HAC022031-007 Revisione: S

1 Sicurezza

1.2.2 Simboli di sicurezza sulle etichette del manipolatore

Continua

1.3 Funzioni di arresto del robot

Arresto di protezione e arresto di emergenza

Gli arresti di protezione e di emergenza sono descritti nel manuale del prodotto
per il controller.

Per ulteriori informazioni, vedere:

•

Manuale del prodotto - IRC5

•

Manuale del prodotto - IRC5 Panel Mounted Controller

Manuale del prodotto - IRB 2400

29

3HAC022031-007 Revisione: S

1 Sicurezza

1.3 Funzioni di arresto del robot

1.4 Installazione e configurazione

Regolamenti nazionali o regionali

L'integratore del sistema robotico è responsabile della sicurezza del sistema stesso.

L’integratore è responsabile del fatto che il sistema robotizzato sia progettato e
installato in conformità ai requisiti di sicurezza definiti nelle norme e nei regolamenti
regionali e nazionali applicabili.

L’integratore del sistema robotizzato deve eseguire una valutazione dei rischi e
dei pericoli.

Profilo

Il robot integrato in un sistema robotizzato dovrà essere progettato per consentire
un accesso sicuro a tutte le aree durante l’installazione, l’azionamento, la
manutenzione e la riparazione.

Se il movimento del robot può essere avviato da un pannello di controllo esterno,
deve essere disponibile anche un arresto di emergenza.

Se il manipolatore viene fornito con fermi meccanici, questi possono essere utilizzati
per ridurre l'area di lavoro.

Una protezione perimetrale, ad esempio una recinzione, deve essere dimensionata
in modo da resistere a quanto segue:

•

La forza del manipolatore.

•

La forza del carico movimentato dal robot in caso di caduta o rilascio alla
massima velocità.

•

L'impatto massimo possibile dovuto alla rottura oppure al malfunzionamento
dell'utensile rotante o altro dispositivo montato sul robot.

La velocità massima del TCP e la velocità massima degli assi del robot sono
dettagliate nella sezione

Movimento del robot

nella specifica del prodotto per il

rispettivo manipolatore.

Prendere in considerazione l'esposizione a pericoli derivanti dallo scivolare,
inciampare e cadere.

Per una persona che lavora con il robot o nelle sue vicinanze, è necessario
considerare i pericoli dovuti alla posizione di lavoro e alla postura.

Prendere in considerazione i rischi derivanti da altre apparecchiature del sistema
robotico, ad esempio che le protezioni rimangano attive fino a quando i pericoli
identificati non vengono ridotti ad un livello accettabile.

Materiale allergenico

Vedere

Informazioni ambientali a pagina 221

per la specifica dei materiali allergenici

eventualmente presenti nel prodotto.

Fissaggio del robot alla fondazione

Il robot deve essere adeguatamente fissato alla sua fondazione o al suo supporto,
come descritto nel manuale del prodotto.

Continua nella pagina successiva

30

Manuale del prodotto - IRB 2400

3HAC022031-007 Revisione: S

1 Sicurezza

1.4 Installazione e configurazione

In caso di robot installato a una determinata altezza, in sospensione o in altro modo
rispetto all'installazione a pavimento, potranno presentarsi maggiori rischi.

Sicurezza elettrica

La corrente di rete deve essere installata in conformità con le norme nazionali.

Il cablaggio di alimentazione del robot deve essere sufficientemente protetto da
fusibili e, se necessario, deve essere possibile scollegarlo manualmente dalla rete
elettrica.

L'alimentazione del robot deve essere disinserita con l'interruttore principale e la
corrente di rete scollegata durante l'esecuzione di lavori all'interno dell'armadietto
del controller. Valutare l'impiego di chiusura/lucchetto e segnaletica.

Eventuali fasci di cavi tra unità di controllo e manipolatore dovranno essere fissati
e protetti per evitare inciampo e usura.

Quando possibile, l’accensione/spegnimento o il riavvio del controller del robot
vanno eseguiti quando tutte le persone sono all'esterno dello spazio protetto.

Nota

Utilizzare un estintore ad ANIDRIDE CARBONICA (CO

2

) in caso di incendio nel

robot.

Dispositivi di sicurezza

L’integratore è responsabile che i dispositivi di sicurezza siano sufficienti per
proteggere gli addetti ai lavori con il robot e che siano progettati e installati
correttamente.

Quando il robot viene integrato con dispositivi e macchine esterni:

•

L’integratore del sistema robotizzato deve garantire che le funzioni di arresto
di emergenza siano asservite in conformità alle norme applicabili.

•

L’integratore del sistema robotizzato deve garantire che le funzioni di
sicurezza siano asservite in conformità alle norme applicabili.

Altri pericoli

AVVERTENZA

È necessario considerare i pericoli dovuti all'uso dei dispositivi di rilascio dei
freni e/o alla gravità sotto il manipolatore.

Un robot può eseguire movimenti inaspettati e limitati.

AVVERTENZA

I movimenti del manipolatore possono causare gravi lesioni agli utenti e
danneggiare l'attrezzatura.

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 2400

31

3HAC022031-007 Revisione: S

1 Sicurezza

1.4 Installazione e configurazione

Continua

La valutazione dei rischi deve prendere in considerazione anche altri pericoli
generati dall’applicazione, tra cui, a titolo indicativo:

•

Acqua

•

Aria compressa

•

Impianto idraulico

Pericoli connessi agli impianti pneumatici o idraulici

Nota

Prima di eventuali regolazioni o dell'esecuzione di un qualsiasi intervento di
manutenzione, gli impianti idraulici e pneumatici devono essere completamente
depressurizzati.

Tutti i componenti del sistema robotico che rimangono pressurizzati dopo aver
spento l'alimentazione al robot stesso devono essere dotati di apparati di
scarico/drenaggio chiaramente visibili e da un contrassegno d'avvertenza che
indichi il pericolo derivante dall'energia immagazzinata.

La perdita di pressione nel sistema robotico può causare la caduta di parti o oggetti.

In caso di emergenza è necessario utilizzare valvole di spurgo.

Prevenire la caduta per effetto della gravità di utensili e altro mediante bulloni.

Tutti i tubi flessibili, raccordi e tubazioni devono essere ispezionati periodicamente
per verificare eventuali perdite e danni, che devono essere riparati immediatamente.

Verificare le funzioni di sicurezza

Prima di mettere in funzione il sistema robotico, verificare che le funzioni di
sicurezza funzionino come previsto e che gli eventuali pericoli residui identificati
nella valutazione dei rischi siano attenuati ad un livello accettabile.

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Manuale del prodotto - IRB 2400

3HAC022031-007 Revisione: S

1 Sicurezza

1.4 Installazione e configurazione

Continua

1.5 Operazioni

1.5.1 Movimento inaspettato del braccio del robot

Movimento inaspettato del braccio del robot

AVVERTENZA

È necessario considerare i pericoli dovuti all'uso dei dispositivi di rilascio dei
freni e/o alla gravità sotto il manipolatore.

Un robot può eseguire movimenti inaspettati e limitati.

AVVERTENZA

I movimenti del manipolatore possono causare gravi lesioni agli utenti e
danneggiare l'attrezzatura.

Manuale del prodotto - IRB 2400

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3HAC022031-007 Revisione: S

1 Sicurezza

1.5.1 Movimento inaspettato del braccio del robot

1.6 Manutenzione e riparazione

1.6.1 Manutenzione e riparazione

Informazioni generali

La manutenzione correttiva deve essere eseguita solo da personale addestrato
sul robot.

La manutenzione o le riparazioni devono essere effettuate con l'alimentazione
elettrica, pneumatica e idraulica disinserite, cioè senza rischi residui.

Prima di eseguire interventi di manutenzione o riparazione bisogna prendere in
considerazione i rischi dovuti ad energia meccanica accumulata nel manipolatore
allo scopo di controbilanciare gli assi.

Non utilizzare mai il robot come una scala, ovvero non salire sul controller, sul
manipolatore, sui motori o su altre parti dello stesso. Pericolo di scivolamento e
caduta. Il robot potrebbe venire danneggiato.

Assicurarsi che non siano presenti viti sparse o allentate o altri pezzi una volta
terminata l'esecuzione del lavoro sul robot.

Al termine dei lavori, verificare che le funzioni di sicurezza funzionino come previsto.

Superfici calde

Con il funzionamento, le superfici del robot possono diventare calde. Il contatto
con esse potrebbe provocare ustioni.

Prima di eseguire operazioni di manutenzione o riparazione, lasciare raffreddare
tutte le parti.

Reazione allergica

Eliminazione/Azione

Descrizione

Attenzione

Quando si eseguono queste
operazioni, indossare sempre
dispositivi di protezione persona-
le come occhiali e guanti protet-
tivi.

Quando si lavora con lubrificanti,
sussiste il rischio di reazione al-
lergica.

Reazione allergica

Lubrificanti dei riduttori (olio o grasso)

Quando si manipola dell'olio, del grasso o altre sostanza chimiche, si devono
osservare le informazioni di sicurezza del loro produttore.

Nota

Prestare un'attenzione particolare quando si manipolano lubrificanti bollenti.

Continua nella pagina successiva

34

Manuale del prodotto - IRB 2400

3HAC022031-007 Revisione: S

1 Sicurezza

1.6.1 Manutenzione e riparazione

Eliminazione/Azione

Descrizione

Attenzione

Quando si eseguono queste
operazioni, indossare sempre
dispositivi di protezione persona-
le come occhiali e guanti protet-
tivi.

Durante la fase di sostituzione e
scarico, l'olio o il grasso del ridut-
tore può raggiungere una tempe-
ratura di 90 °C.

Olio o grasso caldi!

Quando si eseguono queste
operazioni, indossare sempre
dispositivi di protezione persona-
le come occhiali e guanti protet-
tivi.

Quando si lavora con lubrificanti,
sussiste il rischio di reazione al-
lergica.

Reazione allergica

Aprire il tappo di scarico con
cautela e tenersi a distanza du-
rante l'apertura. Non rabboccare
eccessivamente il riduttore.

In fase di apertura del tappo
dell'olio o del grasso, la pressio-
ne residua nel riduttore può pro-
vocare schizzi di lubrificante
dall'orifizio.

Possibile accumulo di
pressione nel riduttore.

Assicurarsi di non rabboccare
eccessivamente l'olio o il grasso
nel riduttore.

Il rabbocco in eccesso del lubri-
ficante del riduttore può determi-
nare un'eccessiva pressione in-
terna al riduttore, che potrebbe
a sua volta causare:

•

danni a tenute e guarnizio-
ni

•

fuoriuscita completa di
tenute e guarnizioni

•

impedimento del libero
movimento del manipola-
tore.

Non rabboccare ecces-
sivamente.

Dopo il rabbocco, verificare che
il livello sia corretto.

In sede di rabbocco dell'olio del
riduttore, non mescolare oli di
tipi differenti, salvo diversa indi-
cazione nelle istruzioni. Utilizza-
re sempre il tipo di olio indicato
dal produttore.

La miscelazione di oli di tipo di-
verso potrebbe causare danni
gravi al riduttore.

Non mescolare oli di ti-
po diverso.

Se possibile, azionare il robot
prima di cambiare l'olio del ridut-
tore.

L'olio caldo viene scaricato più
velocemente di quello freddo.

Riscaldare l'olio.

Dopo il rabbocco, verificare che
il livello sia corretto.

La quantità d'olio o grasso indi-
cata si basa sul volume totale
del riduttore. In sede di sostitu-
zione del lubrificante, la quantità
effettivamente rabboccata può
differire da quella indicata, in
base alla quantità di lubrificante
precedentemente scaricato dal
riduttore.

La quantità specificata
dipende dal volume
scaricato.

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 2400

35

3HAC022031-007 Revisione: S

1 Sicurezza

1.6.1 Manutenzione e riparazione

Continua

Eliminazione/Azione

Descrizione

Attenzione

Per motivi di durata, scaricare
quanto più olio possibile dal ridut-
tore. I tappi magnetici dell'olio
raccoglieranno i residui di parti-
celle metalliche.

Olio contaminato nel
riduttore

Pericoli relativi alle batterie

In condizioni nominali, i materiali degli elettrodi e l'elettrolita liquido delle batterie
sono sigillati e non esposti all'esterno.

Sussistono rischi nel caso di usi impropri (meccanico, termico, elettrico) che
conducano all'attivazione delle valvole di sicurezza e/o alla rottura dell'involucro
della batteria. Di conseguenza, in determinate circostanze, possono verificarsi
perdite di elettrolita, reazioni dei materiali degli elettrodi con umidità/acqua o
sfiato/esplosione/incendio della batteria.

Non mettere in cortocircuito, ricaricare, forare, incenerire, schiacciare, immergere
nell'acqua, forzare la scarica o esporre a temperature al di sopra di quelle dichiarate
come operative per il prodotto. Si incorre nel rischio di incendio o di esplosione.

Le temperature operative sono elencate in

Condizioni operative, robot a pagina 45

.

Vedere le istruzioni di sicurezza per le batterie in

Material/product safety data

sheet - Battery pack

(

3HAC043118-001

).

Movimento inaspettato del braccio del robot

AVVERTENZA

È necessario considerare i pericoli dovuti all'uso dei dispositivi di rilascio dei
freni e/o alla gravità sotto il manipolatore.

Un robot può eseguire movimenti inaspettati e limitati.

AVVERTENZA

I movimenti del manipolatore possono causare gravi lesioni agli utenti e
danneggiare l'attrezzatura.

Informazioni correlate

Vedere anche le informazioni di sicurezza relative all'installazione e al
funzionamento.

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1 Sicurezza

1.6.1 Manutenzione e riparazione

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