Siemens Safety Integrated: Programma di sicurezza per l’industria

6.1 Comandi di sicurezza

I seguenti schemi di collegamento

Un interruttore di emergenza può:

• essere contemporaneamente in

hanno ricevuto le approvazioni BG

grado di esercitare la funzione di

• essere comandato manualmente;

dall’ente normatore tedesco.

interruttore principale, nel caso

• essere comandato a distanza trami-

risponda alle caratteristiche richieste

• Circuiti di protezione

te una bobina di minima tensione

per la funzione di interruttore princi-

(schema 6/1);

pale (un interruttore principale deve

• Dispositivi di sicurezza SIGUARD

in ogni caso disinserire tutti i circui-

con tecnica

• essere dotato di sganciatori di

ti di corrente).

di protezione a

sovraccarico e/o di corto circuito

Un esempio di interruttore di sicurez-

(esecuzione come interruttore auto-

relè di sicurezza

za utilizzabile con macchine molto

matico);

adatti per:

semplici è illustrato nello schema 6/2.

• Arresti di emergenza

• Controllo dei ripari

Ad utenze che debbono

• Dispositivi di comando per presse

essere scollegate in

Dispositivo

caso di emergenza

Manuale

di ripristino

Dispositivi di comando di emergen-

„Interruttore di emergenza“

a chiave o

pulsante a

za per macchine molto semplici

fungo

Ad utenze che non possono/

Interruttori d’emergenza

debbono essere scollegate

in caso di emergenza

Solamente nel caso di macchine mol-

to semplici, in dipendenza dall’esito

della stima del rischio, è possibile

Interruttore principale

Dispositivo

realizzare l’arresto di emergenza con

di comando

un interruttore di emergenza. In tal

di emergenza

caso è possibile solamente realizzare

Alimentazione

un arresto in categoria 0. Un tale

dispositivo, infatti, non possiede

alcun contatto ad apertura forzata al

Schema 6/1

contrario degli usuali dispositivi di

Interruttore di emergenza con comando manuale o azionabile a distanza

emergenza (schema 6/1).

Un interruttore di emergenza deve

essere progettato in modo che

• il dispositivo di comando dell’inter-

ruttore sia unico;

• l’interruttore d’emergenza sia colle-

„Interruttore di emergenza“

Dispositivo di

gato in modo tale da interrompere il

Ad utenze che

comando

circuito di alimentazione dei disposi-

non possono/

debbono

Off

tivi della macchina che generano i

essere

movimenti pericolosi. Non risulta

scollegate in

necessario interrompere l’alimenta-

caso di

emergenza

zione di tutti i circuiti relativi alla

macchina;

Interruttore

principale

• l’interruttore sia sicuramente in gra-

do di interrompere la corrente a

p. e. Impianti

Alimentazione

Ad utenze che debbono essere

rotore bloccato del più grosso

scollegate in caso di emergenza

motore presente sulla macchina;

Schema 6/2

• l’interruttore sia sicuramente in gra-

Esempio di dispositivo di comando di una macchina con interruttore di emergenza

do di interrompere la somma delle

(permesso solo con limitazioni)

correnti nominali di tutte le utenze

da esso alimentate.

6/2 Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

Contattore d’emergenza

Un cosiddetto contattore d’emergen-

za non è di norma permesso. Solo in

un ambito ristretto di circostanze è

Ad utenze che non

ammesso l’utilizzo di un contattore di

possono/debbono

emergenza quando venga applicato a

essere scollegate

due rami in collegamento esistenti.

in caso di

emergenza

L’utilizzo di ulteriori contattori in serie

è vietato. Da qui deriva anche la limi-

Interruttore

Dispositivo di

tazione per un impiego con macchine

principale

comando di

molto semplici (vedi schema 6/3).

emergenza del

circuito

elettrico di

comando

Dispositivi di comando di sicurezza

Alimentazione

Ad utenze che non debbono essere

basati su contattori singoli

scollegate in caso di emergenza

Impiego con due contattori ausiliari

Schema 6/3

Dispositivi di comando di sicurezza di

Esempio di un circuito di comando di una macchina con due contattori di emergenza,

permesso solo con limitazioni

qualsiasi complessità permettono l’u-

tilizzo congiunto di contattori ausiliari.

Per alcuni anni è stato considerato

come stato dell’arte il collegamento

Uscite di sicurezza

con due contattori ausiliari e ad essi

collegati degli elementi di commuta-

Circuito con più

zione ausiliari (schema 6/4).

emergenze in serie

Il collegamento menzionato offre due

gradi di ridondanza. A causa della

Pulsante di

mancata apertura forzata entrambi i

marcia oppure

contattori ausiliari non hanno un con-

di marcia in

seguito

trollo reciproco sulla regolare funzio-

all’emergenza

nalità.

- senza apertura forzata

- nessun autocontrollo

Questo ha come conseguenza che in

caso di contatto non funzionante il

guasto non viene riconosciuto e ciò

Questo collegamento non è

nonostante il collegamento continua

oggi più utilizzato

a funzionare.

Un guasto successivo nel secondo

Schema 6/4

contattore poteva mettere completa-

Questa combinazione di protezione consta di due contattori ausiliari e di elementi di

mente fuori uso il dispositivo. La sicu-

commutazione ad essi sovraordinat

rezza non era di conseguenza garanti-

ta. Per questo motivo questo tipo di

collegamento (schema. 6/4) oggi non

è più utilizzato.

Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

6/3

Impiego con tre contattori ausiliari

per applicazioni di sicurezza 3TK28 è

trovarsi a partire da pagina 6/5. Que-

possibile legare più contattori ausiliari

sti collegamenti possono naturalmen-

I collegamenti con tre contattori ausi-

ad un collegamento di sicurezza.

te essere realizzati anche solo con

liari rappresentano ad oggi lo stato

Questi collegamenti interni possono

contattori.

dell’arte. Nello schema 6/5 viene illu-

strato l’utilizzo di tre contattori ausilia-

ri con contatti ad apertura forzata. I

tre contattori ausiliari garantiscono

L+/L1

Uscite di sicurezza

ridondanza e controllo funzionale.

Circuito con più

Grazie ai contatti ad apertura forzata

emergenze in serie

viene garantita la sorveglianza reci-

proca dei contattori ausiliari. Un gua-

sto può di conseguenza essere rico-

Pulsante

nosciuto, ed il collegamento, interrot-

di marcia

to secondo una determinata procedu-

ra, non può nuovamente ripristinarsi.

Con questa tipologia di collegamento

può essere di conseguenza persegui-

to l’attuale stato dell’arte, per il quale

un funzionamento errato dei contatto-

ri ausiliari non può portare ad uno sta-

L-/N

to pericoloso un impianto.

Schema 6/5

Combinazione di protezione costituita da tre contattori ausiliari con autocontrollo

Collegamento con più dispositivi di

Esempi di collegamento per il con-

controllo dei ripari di sicurezza che uti-

comando di emergenza

trollo dei dispositivi di protezione

lizzano uno o due finecorsa meccanici

al posto del pulsante di emergenza.

Negli schemi da 6/5 a 6/19 è stato

I collegamenti per il controllo dei

Quanti finecorsa meccanici siano

sempre rappresentato un unico dispo-

dispositivi di protezione possono

necessari per ogni riparo, è evidenzia-

sitivo di emergenza. Normalmente

essere realizzati con dei finecorsa

to nel capitolo 2.

però in una macchina vengono utilizza-

meccanici. Negli esempi inerenti l’e-

ti molteplici dispositivi di emergenza. I

mergenza sono rappresentate le pos-

contatti di questi dispositivi di emer-

sibilità di collegamento per diversi

genza sono collegati in serie tra loro.

apparecchi. Questi schemi di inserzio-

Nei dispositivi completi.

ne sono validi anche per i circuiti di

Singolo canale

Doppio canale

Pulsanti di

emergenza

Porta

Aperta

Chiusa

Chiuso

Aperto

Schema 6/6

Schema 6/7

Inserzione di molteplici dispositivi di

Impiego di finecorsa meccanici per il controllo di ripari mobili

emergenza

6/4 Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

6.2 Dispositivi di sicurezza SIGUARD 3TK28

Gli schemi elettrici interni riportati

sono quelli della versione con coman-

L+ X1

Uscite di sicurezza

do in corrente continua. Gli schemi

Uscite di segnalazione

elettrici dei dispositivi di sicurezza

Datore di segnali

SIGUARD 3TK28 nella versione con

(dispositivo di comando)

comando in corrente alternata sono

Pulsante di ripartenza (start)

Per 3TK28 01 fino a

in ampia misura equivalenti a quelli in

3TK28 04 e 3TK29

corrente continua. Si differenziano

LED „presenza tensione“

per la presenza del diodo di protezio-

LED „apparecchio inserito“

ne V1 contro l’inversione di polarità

nella versione in c.c., e per i raddriz-

zatori connessi ai contattori in quella

in c.a. I dispositivi di sicurezza

SIGUARD 3TK28 per comando in cor-

L-

(26)

rente continua, previsti per ampio

campo di lavoro della bobina, posso-

Schema 6/8

no essere impiegati anche in corrente

Schema elettrico interno per dispositivi di sicurezza 3TK2801 e 3TK2802 con comando in

c.c. L’uscita di segnalazione normalmente chiusa si riferisce al dispositivo 3TK2802

alternata.

L1/L+

Uscite

N/L-

di sicurezza

Uscite di

segnalazione

Datore di segnali

(emergenza)

L1/L+

(X2)

(X3)

(X4)

(X6)

Pulsante di

ripartenza (start)

N/L

Schema 6/9

Dispositivo di sicurezza 3TK2801 fino al 3TK2804 per circuiti di emergenza

(per i 3TK2801 e 3TK2802 i morsetti X2, X4, X6 si trovano sopra; il 3TK2803 non ha il

morsetto X3).

Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

6/5

Al ritorno della tensione l’apparecchio

è immediatamente disponibile (non è

L1/L+

Uscite di sicurezza

N/L-

necessario alcun contatto in apertura

Uscite di

e in chiusura del dispositivo di con-

segnalazione

Porta

trollo)

Datore di segnali

Aperta

Il pulsante di start d può in caso di

Pulsante di

Chiusa

ripartenza (start)

bisogno essere omesso (ponticello X5

L1/L+

(X2)

(X3)

(X4)

(X6)

- X6), se la ripartenza automatica che

ne deriva non causa alcun pericolo.

( ) per i 3TK28 01 / 02 i morsetti X2,

X4, X6 si trovano sopra; il 3TK28 03

non ha il morsetto X3.

N/L

Schema 6/10

Dispositivo di sicurezza da 3TK28 01 fino a 3TK28 04 per il controllo di ripari mobili

L1/L+

Uscite di sicurezza

N/L-

Uscite di

segnalazione

Datore di segnali

(emergenza)

Pulsante di

L1/L+

(X2)

(X3)

(X4)

(X6)

ripartenza (start)

N/L

Schema 6/11

Dispositivo di sicurezza 3TK2801 fino al 3TK2804 per circuiti di emergenza con controllo

dei conduttori esterni di alimentazione (per i 3TK2801 e 3TK2802 i morsetti X2, X4, X6 si

trovano sopra; il 3TK2803 non ha il morsetto X3)

6/6 Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

L+

Uscite di sicurezza

Uscite di segnalazione

Datore di segnali

R3 K1

Pulsante di ripartenza (start)

LED „presenza tensione“

LED „apparecchio inserito“

L-

Schema 6/12

Schema di collegamento interno del dispositivo di sicurezza 3TK28 04 (azionamento in c.c.)

L+

33 43

Uscite di sicurezza

Uscite di segnalazione

Datore di segnali

Pulsante di ripartenza (start)

LED „presenza tensione“

LED „apparecchio inserito“

per 3TK28 05

LED „tensione di rete“

H2 = LED „Canale 2“

H3 = LED „Canale 1“

H2 + H3 = apparecchio inserito

Il morsetto X2 non è cablato

per 3TK28 06

E’ possibile un particolare collegamento

tramite il morsetto X2

L-

(X2)

Schema 6/13

Schema di collegamento interno dei dispositivi di sicurezza 3TK28 05 e 3TK28 06 (azionamento in c.c.);

il collegamento tramite il morsetto X2 è possibile solo con il 3TK28 06

Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

6/7

L1/L+

N/L-

Pulsante

marcia

EMERGENZA

L1/L+

KM1

KM2

N/L

KM1

N/L-

Schema 6/14

Dispositivo di sicurezza 3TK28 06 con allacciamento ad un canale.

Questo schema è valido anche per il 3TK28 05 (Cat.2).

L1/L+

N/L-

Pulsante

EMER-

marcia

GENZA

L1/L+

KM1

KM2

N/L

KM2

KM1

N/L-

Schema 6/15

Dispositivo di sicurezza 3TK28 06 con allacciamento a due canali.

Questo schema è valido anche per il 3TK28 05 (Cat.3).

6/8 Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

L1/L+

N/L-

Pulsante

EMER-

marcia

GENZA

L1/L+

KM1

KM2

N/L

KM2

KM1

N/L-

Schema 6/16

Dispositivo di sicurezza 3TK28 06 con allacciamento a due canali con controllo dei conduttori esterni di ali-

mentazione. Questo schema è valido anche per il 3TK28 05 (Cat.4).

Uscite di sicurezza

L+

23334353

8797

Uscite di segnalazione

Datore di segnali

Pulsante di ripartenza

Uscite di sicurezza ritardate

Ponticelli Y1-Z1 E Y2-Z2 per

decuplicare i tempi di ritardo

L1/L+

Il collegamento al morsetto X2

L1/L+

è possibile

Elem. ritardat.

2° Canale

Elem. ritardat.

tv = 0,5...30s

1° Canale

= 0,5...30s

IN2 N/

IN1 N/

24344454

788898

x 10

tvx 10

Schema 6/17

Schema di collegamento interno del dispositivo di sicurezza 3TK28 07 (azionamento in c.c.)

Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

6/9

L1/L+

Uscite di sicurezza

N/L-

Disinserzione motore

Datore di segnale (emergenza)

Pulsante di ripartenza (start)

Azionamento a tiristori controllati

L1/L+

13 23 33

Segnale di inizio frenatura

Circuito di rotazione

Freno meccanico

KM1

N/L-

14 24 34 44

78 88

KM1

N/L-

Schema 6/18

Dispositivo di sicurezza 3TK28 07 per arresti di emergenza di categoria 1 (frenature controllate)

L1/L+

Uscita

N/L-

di sicurezza

Pulsante

di ripartenza

Porta

Aperta

Chiusa

L+

L-

14 24

Schema 6/19

Dispositivo di sicurezza 3TK28 06 per il controllo dei ripari mobili

6/10 Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

L1/L+

N/L-

La ripartenza automatica con i

dispositivi di controllo è permessa

Porta

soltanto in casi eccezionali. Quando

una ripartenza automatica non può

Aperta

causare alcun pericolo, è possibile

rinunciare al pulsante di ripartenza

Chiusa

(start).

L+

X5 13

KM1

KM2

KM1

KM2

L-

14 24

KM2

KM1

N/L-

Schema 6/20

Dispositivo di sicurezza 3TK28 06 con allacciamento a due canali e controllo dei condut-

tori esterni di alimentazione e possibilità di ripartenza automatica

Classificazione in categorie di sicu-

La sottostante classificazione è valida

esempio attraverso cablaggi separati

rezza secondo EN 954-1

per una applicazione corretta degli

o utilizzando protezioni meccaniche

schemi forniti anche in condizioni

sui contatti di emergenza così come

Dai precedenti esempi vengono

ambientali gravose, come in caso di

sugli interruttori di posizione. In que-

anche classificate in modo chiaro le

inquinamento industriale (grado di

sto caso si può raggiungere la cate-

categorie di sicurezza di un circuito.

inquinamento 3).

goria 4 di sicurezza anche senza un

Secondo EN 954-1.

controllo dei conduttori esterni di ali-

Con particolari accorgimenti nel cab-

mentazione, a condizione che venga-

laggio è possibile raggiungere una

no utilizzate le adeguate unità periferi-

categoria di sicurezza superiore, per

che.

Categorie di sicurezza

Esecuzione

Dispositivi utilizzabili

B, 1, 2

Un canale

Tutti i dispositivi base e di ampliamento

Due canali

3TK28 05, 3TK28 06, 3TK28 07 anche in collegamento con

uno o più moduli di ampliamento

Due canali e controllo dei

3TK28 05 e 3TK28 06 anche in collegamento con uno o più

conduttori di alimentazione

moduli di ampliamento

Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

6/11

Inserzione dei moduli di amplia-

tra il dispositivo 3TK28 06 e due

mento

moduli di ampliamento 3TK29 07.

I moduli di ampliamento 3TK29 devo-

Se si necessita di uscite di sicurezza

no essere utilizzati sempre in combi-

ritardate (alla diseccitazione) per tem-

nazione con un modulo di sicurezza

pi di ritardo fino a 8 secondi, è dispo-

base 3TK28. Ad ogni uscita di sicu-

nibile il modulo di ritardo 3TK29.3

rezza del modulo base può essere

(schema 6/22). I tempi di ritardo sono

collegato un modulo di ampliamento.

impostabili tramite dei ponticelli di

I contatti di segnalazione del modulo

collegamento tra i morsetti Y2, Z1, Z2

di ampliamento devono sempre esse-

e Z3.

re collegati in serie al pulsante di

start del modulo base. La categoria di

sicurezza secondo EN 954-1 che il

modulo di ampliamento può raggiun-

gere si allinea a quella raggiunta dal

modulo base al quale è collegato, se i

due componenti sono montati affian-

cati l’uno all’altro all’interno del qua-

dro elettrico. Infatti in questo caso i

conduttori che collegano i due appa-

recchi tra loro sono così corti che un

guasto causato da un contatto acci-

dentale tra di essi può essere sicura-

mente escluso. La schema 6/21

mostra uno schema di collegamento

L1/L+

Il dispositivo 3TK28 06 (oppure 3TK28 05)

Nel caso si desideri, è possibile collegare al

N/L-

a due canali e con controllo dei conduttori

dispositivo di sicurezza base più di un

esterni di alimentazione, raggiunge la

modulo accessorio, come viene mostrato

categoria 4 di sicurezza anche quando ad

nello schema. Nell’esempio proposto

esso vengano collegati uno (o più) moduli

potrebbero essere collegati fino a 5 moduli

accessori.

START

EMER-

GENZA-

103

123

103

123

L1/L+

233343

8393

113

133

8393

113

133

N/L-

44 54

A1/

A2/

84 94

114

134

A1/

A2/

114

134

L+

L-

104

124

L+

L-

104

124

Schema 6/21

Dispositivo di sicurezza 3TK28 06 con allacciamento a due canali e controllo dei condut-

tori esterni di alimentazione, collegato a due moduli di ampliamento 3TK29 07.

Questo schema è realizzabile anche con il dispositivo 3TK28 05.

6/12 Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

L1/L+

N/L-

Il dispositivo 3TK28 06 (oppure il 3TK28 05) con allacciamento a due canali

e controllo dei conduttori esterni di alimentazione, raggiunge la categoria

START

di sicurezza 4 anche quando è utilizzato in combinazione a uno (o più)

moduli accessori.

EMER-

GENZA

L1/L

233343

N/L-

14 243444 54

A1/L+

A2/L- Y2

Schema 6/22

Dispositivo di sicurezza 3TK28 06 con allacciamento a due canali e controllo dei condut-

tori esterni di alimentazione in combinazione con un modulo di ritardo 3TK29.3.

Questo schema è valido anche per il dispositivo 3TK28 05.

Moduli di ampliamento

73 83 93103113 123133

A1/L+ A2/L-

104

114

124134

1 Ucite di sicurezza

1 Uscite di sicurezza

LED „apparecchio inserito“

Schema 6/23

Schema 6/24

Modulo di ritardo 3TK29.3 con comando in c.c.

Modulo di ampliamento 3TK29 07 con comando in c.c.

Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

6/13

Dispositivi per presse

Dispositivo per il comando a due

Dispositivo per il controllo della fre-

mani 3TK28 11

natura delle presse lineari 3TK28 15

Schemi di collegamento per presse

Il dispositivo per il comando a due

Questo dispositivo viene utilizzato per

I dispositivi di sicurezza per comando

mani 3TK28 11 viene utilizzato princi-

controllare la corretta corsa di frenatu-

a due mani 3TK28 11 e per il controllo

palmente per il comando delle pres-

ra delle presse lineari, quali quelle

della frenatura delle presse lineari

se. La sicurezza di questo dispositivo

meccaniche, idrauliche e pneumatiche.

3TK28 15, sono utilizzati per il coman-

consiste nell’obbligare l’operatore ad

Ad ogni inserzione della pressa attra-

do ed il controllo delle presse.

impegnare entrambe le mani sulla

verso il dispositivo di comando a due

pulsantiera che comanda il dispositi-

mani 3TK28 11, il dispositivo 3TK28

vo, tenendole con ciò lontane dalla

15 effettua il controllo della frenatura.

zona pericolosa. Tale dispositivo sod-

disfa i requisiti della categoria 4 di

Il dispositivo 3TK28 15 deve essere

sicurezza secondo la EN 954-1, della

sempre utilizzato in combinazione al

categoria 3 secondo la EN 60 204-1

dispositivo per il comando a due mani

(VDE 0113 parte 1) così come la cate-

3TK28 11. Per i dispositivi per il con-

goria IIIc secondo la EN 574 (norma

trollo delle presse con tecnica a relè

sul dispositivo per il comando a due

si vedano le pagine da 6/28 a 6/31.

mani). Questo significa che i pulsanti

di comando del dispositivo devono

essere azionati contemporaneamente

(entro massimo 0,5 secondi l’uno

rispetto all’altro), e devono rimanere

permanentemente azionati durante il

funzionamento della macchina. Se

uno dei due pulsanti viene rilasciato

si provoca l’immediato arresto della

macchina. Se viene superato il tempo

di 0,5 secondi oppure se durante il

funzionamento viene rilasciato uno

dei due pulsanti di comando provo-

cando così un arresto, per poter ripri-

stinare il funzionamento della macchi-

na è necessario portare nella posizio-

ne di riposo entrambi i pulsanti e poi

ripigiarli contemporaneamente. Si

deve poi fare attenzione a che il

segnale di comando del dispositivo

sia perlomeno pari a 50 mA e 24 V

c.c. . In caso contrario Siemens è in

grado di fornire delle esecuzioni spe-

ciali a contatti dorati dei pulsanti

SIGNUM 3SB3 oppure della pulsan-

tiera per il comando bimanuale

3SB3863.

6/14 Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

L1/L+

N/L-

Pulsantiera per comando a due mani

KM2

KM1

Circuito di retroazione

KM1

KM2

T11

T12

T13

T21

T22

T23

Schema 6/25

Dispositivo per il comando a due mani 3TK28 11

L1/L+

Inserzione di una pressa

N/L-

• Inserzione pompa idraulica attraverso S4. K1 si chiude

X1 13

• Attraverso S5 il battente si sposta al punto morto

superiore (p.m.s.). K2 si chiude

• Comando del dispositivo 3TK28 11. K3 e K4

si chiudono. Il battente scende fino al momen-

to dell’apertura del contatto del finecorsa S3

3TK2811

• Rilascio del dispositivo 3TK28 11

• Secondo comando del dispositivo 3TK28 11

• Se la prova ha dato esito positivo, si accende il LED

H1. Rilasciando il dispositivo 3TK28 11, il battente ritorna

automaticamente al p.m.s. Le uscite 8-13, 1-14 e 10-

15 rimangono chiuse fino a che c’è presenza tensione.

• Se la prova ha dato esito negativo, si può riportare il

A1+

battente al p.m.s. soltanto azionando il pulsante di

“risalita manuale”. La pressa va in sicurezza, cioè è

inibito il suo azionamento. Occorrerà provvedere alla

riparazione dell’impianto di frenatura della macchina.

Pulsantiera per comando a due mani

Circuito di retroazione

Pulsante di stop

PE: finecorsa meccanico per il rilevamento della

corretta corsa di frenatura

OT: punto morto superiore (p.m.s.)

A2-

Pulsante di marcia

Pulsante di risalita manuale

K1 Contattore per il comando della pompa idraulica

K2 Salita battente

K3 Discesa battente, 1°canale

K4 Discesa battente, 2°canale

Schema 6/26

Dispositivo per il controllo della frenatura delle presse lineari 3TK28 15 e dispositivo per il comando a due mani 3TK28 11

Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

6/15

6.3 Dispositivi di sicurezza SIGUARD 3TK28 con

tecnica a relè

Y33

Y34

Y22 Y21

13 23

A1/A2

Alimentazione

Y33/34

Pulsante di marcia

Circuito di retroazione

Y11/12

Sensore

(p.e. emergenza)

Y21/22

Sensore

(p.e. emergenza

due canali)

13/14

Circuito uscita di sicurezza

23/24

Circuito uscita di sicurezza

LED „Power“

LED „Canale 1“

LED „Canale 2“

Y11

Y12

14 24

Fusibile PTC

Schema 6/27

Schema interno di collegamento 3TK2823

Descrizione delle funzioni

Y33

Y34

Y22

Y21

13 23

All’inserzione dell’alimentazione si illumina il LED

“Power”, l’emergenza chiude, C1 viene caricato, il

pulsante start azionato. La carica di C1 aziona K1, V1

viene comandato, parte K2 e K1 + K2 vanno in

autocontrollo. I LED “Canale 1” e “Canale 2” si

illuminano.

Controllo durante la marcia

Il pulsante di marcia è premuto

Errore!

L’emergenza chiude, V1 aziona subito K2, C1 non viene

caricato,

K1 non viene azionato.

Si illumina solamente il LED „Canale 1

Controllo dei conduttori esterni di alimentazione

Le emergenze vengono cortocircuitate di modo che

una corrente di corto circuito scorra sul fusibile PTC.

Non si accende alcun LED.

Y11

Y12

14 24

Schema 6/28

Descrizione delle funzioni del 3TK2823

(33)

(41)

A1/A2

Alimentazione del pulsante di emergenza

Y1/Y2

Pulsante di marcia

Circuito di retroazione

13/14

Circuito uscita di sicurezza

23/24

Circuito uscita di sicurezza

33/34

Circuito uscita di sicurezza

41/42

Circuito uscita di segnalazione

LED „Power“

LED „Canale 1“

LED „Canale 2“

Fusibile PTC

(34)

(42)

Schema 6/29

Schema interno di collegamento 3TK2821/24

6/16 Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

I seguenti schemi di collegamento

24 V AC/DC

L/+

hanno ricevuto l’approvazione BG

dall’ente normatore tedesco.

MARCIA

EMER-

6.3.1 Dispositivi di

GENZA

comando di emergenza

(33)

(41)

Schema dei collegamenti

(34)

(42)

Schema 6/30

3TK2821/24 per emergenza, categoria di

N/-

sicurezza 2, un canale con circuito di

retroazione

24 V AC/DC

L/+

EMER-

(33)

(41)

GENZA

MARCIA

(34)

(42)

Schema 6/31

3TK2821/24 per emergenza, categoria di

N/-

sicurezza 3 (4),due canali con circuito di

retroazione

24 V AC/DC

L/+

MARCIA

Y11

Y12

Y33

Y34

EMER-

GENZA

Y21

Y22

Schema 6/32

3TK2821/24 per emergenza, categoria di

sicurezza 4,due canali con circuito di

N/-

retroazione

Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

6/17

L/+

Y10

Y11

Y12

Y21

Y22

EMER-

GENZA

Y33

Y34 Y43

Y44

N/-

Schema 6/33 3TK2825 per emergenza, categoria di sicurezza 2 secondo EN 954-1, un canale, controllo dello Start

L/+

Y10

Y11

Y12

Y21

Y22

EMER-

GENZA

Y33

Y34 Y43

Y44

N/-

Schema 6/34 3TK2825 per emergenza, categoria di sicurezza 4 secondo EN 954-1,due canali, controllo dello Start

L/+

Y10

Y11

Y12

Y21

Y22

EMER-

GENZA

Y33

Y34

N/-

Schema 6/35 3TK2827 per emergenza, categoria di sicurezza 2 secondo EN 954-1,un canale, controllo dello Start

6/18 Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

L/+

Y10

Y11

Y12

Y21

Y22

Y33

Y34

Schema 6/36

N/-

3TK2827 per emergenza, categoria di sicu-

rezza 3 secondo EN 954-1,due canali, con-

trollo dello Start

L/+

Y10

Y11

Y12

Y21

Y22

EMER-

GENZA

Y33

Y34

Schema 6/37

MARCIA

3TK2827con disinserzione per categoria di

arresto 1, categoria di sicurezza 3 secondo

N/-

EN 954-1,due canali, con circuito di retro-

N/-

azione e controllo dello Start

24 V AC/DC

MARCIA

L/+

Y11

Y12

Y33

Y34

EMER-

GENZA

Y21

Y22

Schema 6/38

3TK2823 collegato con 3TK2830 per emer-

genza, categoria di sicurezza 4 secondo EN

N/-

954-1,due canali, con circuito di retroazione

Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

6/19

Controllo dei ripari di protezione

tramite i finecorsa di sicurezza a

magnete SIGUARD senza contatto

START

In collegamento con il modulo di sor-

+24 V DC

veglianza è permesso il controllo di

un riparo di protezione fino alla cate-

goria di sicurezza 3 in accordo con la

EN 954-1 (schema 6/50).

Il modulo di sorveglianza può funzio-

nare tanto con ripristino automatico

100 mA

I max.

come anche con controllo della ripar-

tenza. Il pulsante di START viene

eventualmente omesso.

µP1

Controllo di più ripari di protezione

con un modulo di sorveglianza fino

µP2

alla cat. 3 in accordo alla EN 954-1

E’ possibile collegare fino ad un mas-

simo di otto finecorsa a magnete

SIGUARD ad un unico modulo di sor-

S13

S14

S21

S22

veglianza. Quando uno degli otto fine-

corsa a magnete viene azionato (il

riparo di protezione viene aperto), il

modulo viene disinserito. Per ogni

ingresso esiste un uscita di segnala-

zione del PLC. Il funzionamento sicu-

ro è garantito da due uscite di sicu-

rezza a relè.

Uscita di sicurezza

Qualora non venga utilizzato un

SK3

ingresso, i morsetti corrispondenti

debbono essere ponticellati.

Nel caso le esigenze di sicurezza sia-

Schema 6/50

no limitate è possibile utilizzare il

Finecorsa a magnete SIGUARD con modulo di sorveglianza 3SE6801-1cc in categoria di

modulo di sorveglianza anche senza

sicurezza 3 secondo EN 954-1

pulsante di START. Per queste appli-

cazioni i contatti X1 e Y1 devono

essere stabilmente ponticellati.

6/26 Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

Esempio di collegamento per il modulo di sorveglianza 3SE6 808-6DB

Finecorsa a magnete 5

Finecorsa a magnete 6

Finecorsa a magnete 7

Finecorsa a magnete 8

+24 V

4AT

Uscite di segnalazione

+SPS

al PLC

S13

S14

S21

S22

S13

S14

S21

S22

S13

S14

S21

S22

S13

S14

S21

S22

Y+

L+

S13

S14

S21

S22

S13

S14

S21

S22

S13

S14

S21

S22

S13

S14

S21

S22

L-

Uscite di segnalazione

al PLC

START

0 V

Finecorsa a magnete 1

Finecorsa a magnete 2

Finecorsa a magnete 3

Finecorsa a magnete 4

Schema 6/51

Controllo di un massimo di 8 ripari di protezione con il finecorsa a magnete ed il modulo

di sorveglianza 3SE6808-6DB in categoria 3 secondo EN 954-1

Dati tecnici del modulo di sorveglianza 3SE6 808-6DB per finecorsa a magnete

Sezione di allacciamento:

max. 2 x 2,5 mm² con puntalino,

Tensione di alim. secondo IEC 38:

24 V DC +10%/-10%

min. 1,5 mm²

Consumo proprio:

24 V DC nom. 6,5 W, max. 9,1 W

Fissaggio:

A scatto su guida da 35 mm

Uscite di sicurezza:

13 -14, 23-24

secondo la DIN EN 50022

Absicherung Ausgangskreise:

4 A T

Grado di protezione

Morsetti: IP 20

DIN VDE 0470 parte1:

Custodia: IP 40

Corrente continua limite alla

massima temperatura ambiente:

4 A

Peso:

circa 300 g

Corrente ai contatti max.:

8 A

Posizione di montaggio:

qualsiasi, lato frontale visibile

ad armadio aperto

Tensione ai contatti max.:

400 V~ 50/60 Hz, 250 V

Protezione contro cortocircuito:

4 A T

Capacità dei contatti:

AC 15-C 250

Tensione in alternata:

max. 1500 VA

Temperatura ambiente:

Lavoro:

-10 °C /+55 °C

Tensione in continua:

si veda la curva di carico

Magazzinaggio:

-55°C/+80°C

limite con relè SR4 di sicurezza

Categoria sovratensione:

2 (2,5 kV)

Categoria di sicurezza:

3 (secondo EN 954-1)

Grado di inquinamento:

Tensione nominale di isolamento:

250 V secondo DIN VDE 0110

Soddisfa le esigenze della IEC 947-5-1 e della DIN VDE 0660 Parte 10

parte 1 (1997-04)

Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

6/27

6.3.3 Dispositivi per

presse

Si vedano anche le pagine 6/14 e 6/15

Y12 Y21

Y22

Y23

Tensione di

L/+

Rete

Funzionamento

N/-

Fusibile PTC

Uscite

13, 14

Uscita di sicurezza 1 (Chiusura)

23, 24

Uscita di sicurezza 2 (Chiusura)

Comando logico

31, 32

Apertura

Canale 1

41, 42

Apertura

Ingressi

Y11, Y12

Circuito di retroazione

Canale 2

Y21, Y22,

Pulsante S1

Uscite di sicurezza

Y23

Pulsante S2

Y31

Y32

Y33

Schema 6/52

Schema di collegamento interno per il dispositivo di comando a due mani 3TK2834

L/+

Y12

Y21

Y22

Y23

S1, S2 Pulsanti sul pulpito a due mani

H1 Indicatore luminoso

K1, K2 devono essere ad apertura forzata

Y31

Y32

Y33

N/-

Schema 6/53

Dispositivo per il comando a due mani.

Categoria di sicurezza 4, secondo EN 954-1

6/28 Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

Y11

Y12 Y13

Y14

Y21

Y22

Tensione di

L/+

funzionamento

N/-

Uscite

13, 14

Uscita di sicurezza (Discesa battente)

23, 24

Chiusura (Saluto battente)

33, 34

Chiusura (Corsa di frenatura o.k.)

41, 42

Apertura (pompa idraulica inserita)

Ingressi

Y11, Y12, Y13, Y14

Circuito di retroazione (K4)

Y21, Y22

Finecorsa (S4) per controllo corsa di frenatura

Y31, Y32, Y33,

Punto morto superiore (S3)

Rete

Fusibile PTC

Comando logico

Uscite di sicurezza

Y31

Y32

Y33

Y34

Schema 6/54

Schema di collegamento interno per il dispositivo di comando a due mani 3TK2834

L/+

Interruttore principale

L/+

S1, S2

Pulsanti del pulpito di

comando a due mani

Finecorsa per punto

morto superiore

Finecorsa per controllo

corsa di frenatura

Pompa idraulica inserita

Salita battente

(funzionamento manuale)

Y11

Y12

Y21

Y22

Y23

Y11

Y12

Y13

Y14

Y21

Y22

Protezione pompa

idraulica

Salita battente

K3, K4

Discesa battente

Indicatore luminoso

Y31

Y32

Y33

Y31

Y32

Y33

Y34

N/-

Schema 6/55

Dispositivo di comando a due mani 3TK2834 in collegamento con il dispositivo per il con-

trollo della corsa di frenatura 3TK2835 per il controllo della corsa di frenatura delle pres-

se lineari idrauliche, pneumatiche e meccaniche in accordo al VBG 7 n 5.2 par.11,

Categoria di sicurezza 4, secondo EN 954-1

Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

6/29

Procedura per l’inserzione di una

pressa:

LEDs

Funzione

1. Procedere all’inserzione della

ATTIVO

INATTIVO

pompa idraulica tramite S5, por-

tare il battente al punto morto

Controllo frenatura o.k.

superiore, eventualmente trami-

Controllo frenatura errato oppure prova non ancora eseguita

te S6.

2. Azionare S1ed S2 sul pulpito di

comando a due mani fino a che

Diagnostica degli errori

Potete trovare informazioni più det-

non apre il finecorsa S4.

tagliate sul dispositivo di comando a

Se la camma del finecorsa S4 non

3. Rilasciare S1 ed S2.

due mani 3TK2834 nelle istruzioni di

funziona correttamente, allora l’indica-

servizio con nr. di ordinazione

4. Azionare di nuovo S1 ed S2: l’in-

tore luminoso H1 non si illumina. La

3ZX1012-0TK28-7CA1, sul dispositi-

dicatore luminoso S1 si illumina

parte pericolosa della macchina può

vo per il controllo della frenatura

se il controllo della frenatura

venire portata al punto morto superio-

nelle nr. 3ZX1012-0TK28-6CA1.

funziona correttamente.

re solo attraverso S6.

5. Rilasciare S1 ed S2: il battente

Con la pressa in tale condizione non

ritorna al punto morto superiore.

è più possibile un processo produtti-

vo. In questo caso è necessario infor-

6. Quando è in funzione il controllo

mare il personale specializzato per

frenatura, tutte le uscite riman-

esaminare la pressa.

gono attive, fino al disinserimen-

to della tensione wird.

Tabella 6/1

Controllo di frenatura conforme alle regole

Alimentazione (U_S) inserita.

S1, S2

S5 viene azionato, K1 commuta (rilascio automatico).

S6 viene azionato, K2 commuta (il battente sale manualmente).

3TK2834

Viene raggiunto il punto morto superiore, S3 viene azionato.

23/24 (K4)

S6 viene rilasciato, K2 ritorna in posizione.

S1 ed S2 sul pulpito di comando a due mani vengono azionati.

Il dispositivo di comando a due mani 3TK2834 diventa libero, K3 e K4 commutano.

Il battente scende, S3 non è più azionato

Il controllo della corsa è eseguito, S4 viene azionato, K3 ritorna in posizione.

Il battente rimane alzato, S1 ed S2 vengono rilasciati, K4 ritorna in posizione.

S1 ed S2 vengono azionati, K4 commuta nuovamente, H1 si illumina.

3TK2835

S1 ed S2 vengono rilasciati, K4 ritorna in posizione, K2 commuta,

13/14 (K3)

il battente sale.

23/24 (K2)

S4 non viene più azionato.

33/34 (H1)

Viene raggiunto il punto morto superiore, S3 viene azionato.

41/42

S1 ed S2 vengono azionati, K2 ritorna in posizione, K3 e K4 commutano.

Il battente scende, S3 non viene più azionato.

S1 ed S2 vengono rilasciati, K3 e K4 aprono, K2 commuta.

I punti dal 14 al 16 vengono ripetuti ad ogni corsa.

9 10

11 12 13 14 15 16

Tabella 6/2

6/30 Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

Controllo di frenatura troppo lungo

Alimentazione (U_S) inserita.

S1, S2

S5 viene azionato, K1 commuta (rilascio automatico).

S6 viene azionato, K2 commuta

3TK2834

(il battente sale manualmente).

23/24 (K4)

Viene raggiunto il punto morto superiore, S3 viene azionato.

S6 viene rilasciato, K2 ritorna in posizione.

S1 ed S2 sul pulpito di comando a due mani vengono azionati. Il dispositivo

di comando a due mani 3TK2834 diventa libero, K3 e K4 commutano.

Il battente scende, S3 non è più azionato.

Il controllo della corsa è eseguito, S4 viene azionato, K3 ritorna

in posizione.

3TK2835

Il battente non rimane alzato, S4 non viene più azionato,

13/14 (K3)

(viene bypassato) K3 commuta.

23/24 (K2)

S1 ed S2 vengono rilasciati, K3 e K4 ritornano nuovamente in posizione.

S1 ed S2 vengono azionati, K4 commuta nuovamente.

33/34 (H1)

Il controllo frenatura è sospeso.

41/42

Tabella 6/3

D !

Tabella 6/4

Schema funzionale del dispositivo di comando per presse.

La distanza “s” permessa corrisponde alla lunghezza dell’azionamento del finecorsa S4.

La distanza “s” è stabilita dal produttore della pressa in accordo alla ZH 1/456.

Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

6/31

6.4 Dispositivi di protezione operanti senza contatto

6.4.1 Esempi di collegam.

Ricevitore

Emettitore

per le barriere ottiche di

sicurezza SIGUARD

Alimen-

tatore

24 V DC

Le barriere ottiche di sicurezza

–

SIGUARD possono essere alimentate

Ponticello per funzione

esternamente a 24 V c.c.. Tutti i cavi

opzionale di test

di collegamento devono essere previ-

Circuito di

sti schermati.

retroazione

Start

Dispositivo di controllo standard

A1(+)

T24

T12

T44

T2213

per le barriere ottiche SIGUARD

Normalmente il sistema funziona con

?/?

ripristino controllato, il che richiede

l’utilizzo di un pulsante di START. Per

–

un ripristino automatico bisogna pon-

K1 K1

ticellare tra loro i morsetti T11 ed X2.

Anche il dispositivo di controllo con

3RG7817-1DB2

muting senza utilizzo della funzione di

A2(-)

muting può essere impiegato unita-

Uscite di sicurezza ai contatti

della macchina

mente alle barriere ottiche SIGUARD.

Per simulare il funzionamento di una

Schema 6/56

lampada di muting (qui non è richie-

Schema di collegamento del dispositivo di controllo standard per le barriere

ottiche SIGUARD

sta) devono essere ponticellati i mor-

setti AML e 53. I contatti in apertura

• L’utilizzo di una lampada di muting

dei contattori esterni devono essere

(bianca) è prescritto dalla norma e

collegati in serie tra i morsetti ERK ed

viene sorvegliato dal dispositivo di

ERK+ nel circuito di retroazione.

controllo (morsetto 53).

Quando apre uno delle uscite di sicu-

T11

T34

• Il pulsante di START non può venire

rezza della barriera, il dispositivo di

ponticellato. Non esiste possibilità

Unità di controllo

controllo viene azionato. Per lo sche-

di ripristino automatico.

ma di collegamento delle uscite elet-

troniche si veda sotto.

• Il morsetto 63 può essere caricato

Schema 6/57

ad un massimo di 1,5 A. Per evitare

Ripristino automatico

Dispositivo di controllo con

un sovraccarico il ricevitore è porta-

funzione Muting

to a massa sul morsetto 63.

Lo schema mostra l’utilizzo delle bar-

Possibili connessioni

riere ottiche con funzione di muting

Sensori di

Sensori di muting

espletata tramite quattro sensori di

muting con

con uscite PNP

uscite a relè

muting con uscite a relè.

GND VCC PNP

Unità di controllo

Schema 6/58

Connessione di differenti sensori di

muting

6/32 Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

Ricevitore

Emettitore

Ponticello per la funzione

GND

opzionale di test

+24 V

RESET

MS1+

MS1N

MS1P

MS1-

BWS1N

BWS1P

A1+

ESS+

ERK+

ERK

MS2+

MS2N

MS2P

MS2-

AML

3RG7817-3FA2

ESS

EST+

EST

BWSE+

BWSE-

MS4+

MS4N

MS4P

MS4-

A2-

MS3+

MS3N

MS3P

MS3-

BWS2N

BWS2P

START

Circuito di retroazione tra i morsetti ERK ed ERK+

Schema 6/59

Schema di collegamento del dispositivo di controllo con muting senza utilizzo della funzione di muting

Emettitore

Ricevitore

MS1

MS4

–

MS2

MS3

Ponticello per la funzione

opzionale di test

+24 V

GND

+24 V DC

max.

RESET

MS2

MS1

MS1+

MS1N

MS1P

MS1-

BWS1N

BWS1P

Interruttore

A1+

ESS+

ERK+

ERK

MS2+

MS2N

MS2P

MS2-

AML

a chiave

3RG7817-3FA2

ESS

EST+

EST

BWSE+

BWSE-

MS4+

MS4N

MS4P

MS4-

A2-

MS3+

MS3N

MS3P

MS3-

BWS2N

BWS2P

MS4

MS3

START

Schema 6/60

Schema di collegamento del dispositivo di controllo con muting con utilizzo della funzione di muting

Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

6/33

Schema di collegamento delle usci-

Consiglio

te di sicurezza

Picchi di corrente sopra circa i 60 V

danneggiano permanentemente le

uscite elettroniche. I contattori utiliz-

+24 V

zati devono essere equipaggiati di

diodi per la soppressione dei picchi di

tensione.

K2 ext.

I contattori Siemens della famiglia

“SIRIUS” possono essere equipag-

K2 ext.

giati con questi diodi oppure essere

utilizzati con i diodi già integrati diret-

tamente nel contattore stesso.

14, 24

ERK

Unità di

Come contattori esterni si consiglia

controllo

l’utilizzo dei contattori Siemens di

ERK

sicurezza con diodo integrato, tipo

3RH1122-1JB40, oppure delle combi-

nazioni composte da contattore

Schema 6/61

3RH1122-1BB40 e diodo

3RT1916-1DG00.

Uscite di sicurezza

Utilizzo dell’interruttore a chiave

14, 24: uscite di sicurezza pnp a stato

solido con test ciclico. Se il dispositi-

Con l’aiuto dell’interruttore a chiave

vo di controllo è attivo e la barriera di

può essere simulata la funzione di

sicurezza non è impegnata, queste

muting. Questo è possibile nel caso,

uscite si portano a 24 V c.c.. Se il

con sensori di muting attivati, venga a

dispositivo di controllo viene spento,

mancare la tensione di alimentazione

queste uscite rimangono aperte.

del dispositivo di controllo di muting.

In questa condizione il dispositivo di

33: uscita di sicurezza npn a stato

controllo riconosce sempre un errore

solido con test ciclico. Se il dispositi-

e non può ricominciare dall’inizio un

vo di controllo è attivo e la barriera di

ciclo. Una partenza dell’impianto non

sicurezza non impegnata, questa

risulta possibile.

uscita si porta a massa.

Quando l’interruttore a chiave viene

azionato, il dispositivo di controllo

rimane attivo in modalità muting per

un massimo di 10 minuti, in modo

tale che la lavorazione che richiede la

funzione di muting possa essere por-

tata avanti. Qualora non sia più azio-

nato alcun sensore di muting, il

muting finisce automaticamente ed il

dispositivo deve essere ripristinato.

6/34 Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

6.5 Barriere di sicurezza ottiche a pressione SIGUARD

Esempi di collegamento all’unità di

Il dispositivo di controllo in custodia da

controllo

22,5 mm controlla da un lato i segnali

dell’emettitore e del ricevitore e

Le barriere di sicurezza a pressione

dall’altro le possibilità di errore dell’inte-

SIGUARD unitamente al dispositivo

ro sistema. Il dispositivo di controllo è

di controllo 3RG78 57-1BD possono

alimentato a 24 V c.c.. Le uscite di sicu-

essere impiegate come sistema di

rezza a disposizione sono con tecnica a

sicurezza atto a soddisfare fino alla

relè. Un’ulteriore uscita può essere por-

categoria 4 in accordo con la

tata a un PLC come segnalazione. Per

EN 954-1.

effettuare un ripristino delle funzionalità

della barriera deve essere utilizzato un

pulsante di START manuale.

Ricevitore

3RG7855-1R

Emettitore

Alimentatore

24 V DC

Uscita di segnalazione Pulsante di START

Uscite di sicurezza

A1(+)

12-V-

Regler

Elaboratore dei

segnali

A2(-)

Uscite di sicurezza

Schema 6/64

Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

6/37

6.6 SIMATIC S5-95F - Disinserzione sicura con blocchi fun-

zionali "OFF di emergenza" certificati

OFF di emergenza con SIMATIC S5-95F

Poiché l'S5-95F soddisfa alle norme

Pulsante di

Se la catena non è avviata e il

START

fronte positivo allo start e la

EN 954-1 e/o alle IEC 61508, con

START CATENA

combinazione OFF d'emergenza

esso è possibile realizzare anche

danno risultato logico "1" e il

Pulsante 1 di

START

emergenza

segnale di reazione è inverso

schemi "OFFd'emergenza".

Combinazione

rispetto all'uscita OFF

OFF d’emergenza

d'emergenza, allora si ha uscita

A questo scopo sono state approntati

Pulsante 2 di

OFF d'emergenza = "1"

emergenza

blocchi funzionali standard certificati

dall'Associazione Professionale.

Uscita OFF

d’emergenza

Questi blocchi funzionali rendono

Attuat.

Pulsante n. di

possibile sia l'attribuzione bit a bit di

emergenza

Reazione

ingressi e uscite (un ingresso = un'u-

scita) sia l'attribuzione byte a byte di

ingressi e uscite. E' così possibile

STOP CATENA

attivare un intero circuito di OFF d’e-

mergenza con più pulsanti d'emer-

genza dopo un’analisi interna e con le

confortevoli possibilità di segnalazio-

ne dell'S5-95F.

E' anche ammesso sotto determinati

Interrupt software

(OB3) con pulsante d'emergenza collegato a periferia onboard

presupposti attivare/disattivare barrie-

Interrupt a tempo

(OB13) con pulsante d'emergenza collegato a periferia esterna

re ottiche (muting).

Schema 6/65

Disposizione dei singoli conduttori

Principio del riconoscimento e della disinserzione di catene "OFF d'emergenza" nel con-

trollore ad elevata sicurezza S5-95F

I sensori (pulsanti d'emergenza, bar-

riere luminose, ecc.) possono essere

collegati sia alla periferia di sicurezza

Il contatto di rilettura di elementi di

Il blocco di stop parametrizzato disin-

dell'S5-95F sia essa onboard oppure

manovra e del pulsante di marcia

serisce un'uscita d'emergenza abilita-

esterna. Nei datori a un canale il con-

possono essere collegati sia a ingres-

ta, non appena il relativo merker d'ap-

duttore del segnale deve essere por-

si di sicurezza sia a ingressi non di

poggio assume segnale 0. A seconda

tato in parallelo alle due apparecchia-

sicurezza.

del collegamento dei sensori alla peri-

ture parziali, nei datori a due canali

feria di sicurezza onboard o esterna,

ogni conduttore di segnale deve

Descrizione dello schema 6/65

tale disinserzione ha luogo nel blocco

essere portato a una apparecchiatura

organizzativo OB3 entro 10 ms o nel-

I sensori vengono combinati logica-

parziale, In entrambi i casi il segnale

l'OB 13 entro 120 ms. L'uscita OFF

mente tra loro a piacere in un blocco

arriva in modo ridondante al PLC, ma

d'emergenza può essere nuovamente

programma e il risultato assegnato a

dal punto di vista del programma

abilitata se il corrispondente merker

un merker d'appoggio al quale viene

applicativo viene interrogato come

d'appoggio assume nuovamente il

anche attribuita un'uscita "OFF

ingresso singolo. Se è necessario un

risultato logico 1 (p. e. i pulsanti

d'emergenza". Nel caso più semplice

test incrociato i conduttori dei sensori

d'emergenza vengono rilasciati), al

tutti gli ingressi (contatti in apertura)

non vengono alimentati con una ten-

pulsante di marcia si ha un fronte

vengono inseriti dal programma in

sione costante di 24 V, ma da una

positivo e l'ingresso di reazione dà

serie tra loro e assegnati a questo

uscita digitale onboard conschemata

segnale 0.

merker. Il blocco di start combina nel

con il software di parametrizzazione

programma ciclico i segnali "merker

COM 95.

d'appoggio, pulsante di marcia e

Questa uscita di test viene quindi

ingresso di reazione". L'uscita OFF

disinserita brevemente per il test e il

d'emergenza viene quindi abilitata se

segnale di zero controllato sull'ingres-

il merker d'appoggio e la combinazio-

so corrispondente.

ne dei sensori hanno segnale logico

1, l'ingresso di reazione dell'organo di

disinserzione dà segnale 0 e il pulsan-

te di marcia riconosce un fronte posi-

tivo.

6/38 Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

Introduzione

I seguenti esempi mostrano il colle-

gamento di un pulsante ON di tacita-

A 32.2

zione e il collegamento di un pulsante

d'emergenza alla periferia onboard

dell'S5-95F.

A 32.2

Regola

I pulsanti d'emergenza devono esse-

re collegati agli ingressi d'emergenza.

Apparec-

In generale i pulsanti d'emergenza

chiatura di

possono essere collegati alla periferia

disinserz.

OFF

di sicurezza sia onboard sia esterna.

d'emerg.

Il pulsante ON di tacitazione può

essere collegato alla periferia di sicu-

rezza onboard oppure alla periferia

esterna di sicurezza o non di sicurez-

L+

za.

L-

Esempio 1

La schema 6/66 mostra uno schema

Schema 6/66

per il comando indiretto delle appa-

Comando di contattori ausiliari ridondanti con rilettura tramite contatti ausiliari guidati

recchiature di disinserzione d'emer-

genza con due contattori ausiliari

ridondanti e con una reazione tramite

due contatti ausiliari guidati e periferia

esterna.

DE 32.2

Esempio 2

La schema 6/67 mosta il collegamen-

to di un pulsante ON di tacitazione e

il collegamento di un pulsante d'e-

mergenza alla periferia on board di

DE 33.0

sicurezza.

DA 33.0

S2a

S2b

L+

L-

S1= pulsante ON di tacitazione S2= pulsante d'emergenza

Schema 6/67

Collegamento del pulsante ON di tacitazione e delle apparecchiature d'emergenza con

controllo incrociato

Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

6/39

6.7 SIGUARD ET 200S

PM-X

PM-D

Power module

SPS

PM-D

Interruttore

del circuito

Partenza diretta

PROFIBUS-DP

Partenza invertita

151

Interruttori ausiliari

L+

F-Kit

(per circuito di retroazione)

F-Kit

Contattori

PM-X

Modulo di connessione

A1+

del circuito

A2-

Categorie di sicurezza

Pulsante

PM-D

di marcia

PM-DF1

F-Kit

Pulsante

PM-X

d’emer-

genza

Contattori in Input

Calotta di copertura

Schema 6/68

Avviamento d’emergenza con partenza controllata, categoria di sicurezza 4

Commento

CH1

CH2

CON

Si seguano i seguenti passi:

L+

A1+

• Collegare la tensione ausiliaria U₁ ai

morsetti L+, M

• Collegare la tensione ausiliaria U₂ ai

morsetti CON A1+, CON A2-

• Il circuito d’emergenza deve essere chiu-

so sui morsetti CH1+, CH1- e CH2+, CH2-

• L’impianto entra in funzione non appena il

pulsante di marcia viene collegato ai mor-

setti ON+, ON-.

I conduttori esterni del circuito d’emergenza

e del pulsante di marcia sono controllati

durante il funzionamento.

Riferimenti trasversali:

ET 200S

Si veda anche il capitolo 2.31 di ET 200S

Bus

SIGUARD, pag.2/49,

CON

OUT-

OUT+

come pure il manuale SIMATIC ET 200S -

A2-

Nr. di ordinazione GE S7 151- 1AA00-8AA0

Lo schema mostra le parti fondamentali di un SIGUARD Powermodule, per

esempio il PM-D F1, emergenza con controllo dello START

Schema 6/69

Schema di collegamento del Powermodule SIGUARD PM-D F1

6/40 Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

Siemens Safety Integrated: Programma di sicurezza per l’industria - 5