Тахеометр Leica TS11/TS15. Руководство пользователя (Версия 1.0)

Описание индикаторов

Индика-
тор

Корпус

Состояние

Смысл

Индика-
тор режи-
ма работы

SLR1, SLR2 с
Satelline 3AS,
SLR5 с Satelline
M3-TR1

Красный

Устройство находится в
программируемом режиме,
которым управляют с компью-
тера через кабель.

Индика-
тор обме-
на данны-
ми

Любой

Выкл

Данные не передаются.

Мигающий зеле-
ный

Идет обмен данными.

Индика-
тор силы
сигнала

SLC1 (US), SLC2
(US) с CDMA Telit
CC864-DUAL

Красный

Устройство включено, но не
зарегистрировано в сети.

Мигающий крас-
ный

Устройство включено и заре-
гистрировано в сети.

Выкл

Режим загрузки или устройс-
тво не включено.

SLG1 с Telit
UC864-G, SLG2 с
CINTERION
MC75i

Красный

Идет вызов номера.

красный: длинная
вспышка через
длинный интервал

Не установлена SIM-карта или
не введен PIN-код, либо идет
поиск сети или идентификация
пользователя и проверка логи-
на.

Красный: корот-
кие вспышки
через длинные
интервалы.

Вход в сеть, ожидание вызова.

Красный: мигание
с длинными интер-
валами

Активизирован протокол
GPRS PDP.

красный: длинные
вспышки, через
короткий интер-
вал.

Идет передача пакета данных.

выкл

Устройство выключено.

Индика-
тор

Корпус

Состояние

Смысл

SLR3-1, SLR3-2 с
Pacific Crest ADL

Красный

Связь,

ata

arrier

etection

(двухканальная радио связь), с
ровером успешно установлена.

Мигающий крас-
ный

Связь,

ata

arrier

etection

(двухканальная радио связь), с
ровером успешно установлена,
но сигнал слабый.

выкл

Проблемы с DCD-связью.

SLR1, SLR2 с
Satelline 3AS,
SLR5 с Satelline
M3-TR1

Красный

Связь,

ata

arrier

etection

(двухканальная радио связь), с
ровером успешно установлена.

Мигающий крас-
ный

Связь,

ata

arrier

etection

(двухканальная радио связь), с
ровером успешно установлена,
но сигнал слыбый.

выкл

Проблемы с DCD-связью.

Индика-
тор пита-
ния

Любой

выкл

Питание отключено.

зеленый

Питание включено.

Индика-
тор

Корпус

Состояние

Смысл

3.7

LED -индикаторы

LED-индикаторы
на SmartAntenna

Описание

SmartAntenna имеет Светодиодные (

LED

)-индикаторы. Они служат для информи-

рования о статусе работы устройства.

Рисунок (GS12)

TRK индикатор режима слежения

BT индикатор Bluetooth-соедине-
ния

PWR индикатор питания

GS_120

TRK

PWR

OFF

a b c

Описание LED-индикаторов (GS12)

Индикатор

Состояние

Смысл

BT индика-
тор

Зеленый

Bluetooth находится в состоянии готовности к
соединению и передачи данных.

Лиловый

Устанавливается Bluetooth соединениe.

Синий

Bluetooth соединение установлено.

Мигающий синий

Идет обмен данными.

PWR инди-
катор пита-
ния

Выкл

Питание отключено.

Зеленый

Питание включено.

Мигающий зеле-
ный

Низкий уровень напряжения. Оставшееся
время работы аккумулятора зависит от, типа
выполняемой съемки, температуры окружаю-
щей среды и возраста аккумулятора.

Красный

Критически низкий уровень напряжения. Необ-
ходимо заменить аккумулятор.

Рисунок (GS15)

TRK индика-
тор слеже-
ния

Выкл

Спутники не отслеживаются.

Мигающий зеле-
ный

Отслеживается менее четырех спутников,
координаты пока не определены.

Зеленый

Достаточное колличество спутников отслежи-
вается для определения местоположения.

Красный

GS12 выполняется инициализация.

Bluetooth LED-индикаторы

LED-индикатор устройства памяти

LED-индикатор позиционирования

LED-индикаторы питания

LED-индикатор RTK база

LED-индикатор RTK ровер

Индикатор

Состояние

Смысл

GS_091

GS_09

GS_091

e f

Описание LED-индикаторов (GS15)

Индикатор

Состояние

Смысл

Индикатор
Bluetooth

Зеленый

Bluetooth находится в состоянии готовности к
соединению и передачи данных.

Лиловый

Устанавливается Bluetooth соединениe.

Синий

Bluetooth соединение установлено.

LED-индика-
тор памяти

Выкл

SD-карта памяти не установлена в отсек, или
приемник GS15 выключен.

Зеленый

SD-карта памяти установлена, но не происхо-
дит записи сырых данных.

Мигающий зеле-
ный

Происходит регистрация сырых данных.

Мигающий
желтый

Происходит регистрация сырых данных, но
свободной памяти осталось только 10%.

Мигающий крас-
ный

Происходит регистрация сырых данных, но
свободной памяти осталось только 5%.

Красный

SD-карта памяти заполнена, запись сырых
данных не происходит.

Быстро мигающий
красный

SD-карта памяти не установлена, но приемник
GS15 сконфигурирован для записи сырых
данных.

LED-индика-
тор позицио-
нирования

Выкл

Спутники не отслеживаются, или приемник
GS15 выключен.

Мигающий
желтый

Отслеживается менее четырех спутников,
координаты пока не определены.

Желтый

Выполнена инициализация в навигационном
режиме.

Мигающий зеле-
ный

Выполнена инициализация в кодовом режиме.

Зеленый

Фиксированное RTK решение доступно.

LED-индика-
тор питания
(активный
отсек акку-

мулятора

)

Выкл

Аккумулятор не установлен в отсек, или
приемник GS15 выключен.

Зеленый

Уровень заряда 40% - 100%.

Индикатор

Состояние

Смысл

Желтый

Уровень заряда 20% - 40%. Оставшееся время
работы аккумулятора зависит от, типа выпол-
няемой съемки, температуры окружающей
среды и возраста аккумулятора.

Красный

Уровень заряда 5% - 20%.

Быстро мигающий
красный

Низкий уровень заряда (<5%).

LED-индика-
тор питания
(пассивный
отсек акку-

мулятора

)

Выкл

Аккумулятор не установлен в отсек, или
приемник GS15 выключен.

Мигающий зеле-
ный

Уровень заряда 40% - 100%. LED-индикатор
загорается зеленым на 1 сек каждые 10 сек.

Мигающий
желтый

Уровень заряда 20% - 40%. LED-индикатор
загорается зеленым на 1 сек каждые 10 сек.

Мигающий крас-
ный

Уровень заряда менее 20%. LED-индикатор
загорается зеленым на 1 сек каждые 10 сек.

Индикатор

Состояние

Смысл

LED-индика-
тор RTK
ровер

Выкл

Приемник GS15 настроен на работу в режиме
RTK база или GS15 выключен.

Зеленый

Приемник GS15 работает в режиме ровера.
RTK данные (поправки) не принимаются на
встроенное коммуникационное устройство
(модем).

Мигающий зеле-
ный

Приемник GS15 работает в режиме ровера. RTK
данные (поправки) принимаются встроенным
коммуникационным устройством (модемом).

LED-индика-
тор RTK база

Выкл

Приемник GS15 настроен на работу в режиме
RTK ровер или GS15 выключен.

Зеленый

Приемник GS15 работает в режиме база. RTK
данные (поправки) не передаются на RX/TX
интерфейс встроенного коммуникационного
устройства (модем).

Мигающий зеле-
ный

Приемник GS15 работает в режиме RTK база.
RTK данные (поправки) передаются на RX/TX
интерфейс встроенного коммуникационного
устройства (модем).

Индикатор

Состояние

Смысл

*1 Аккумулятор, от которого в настоящее время питается GNSS приемник GS15.
*2 Другие аккумуляторы, которые установлены в отсек или подключены (через
кабель), но в настоящее время не питают GNSS приемник GS15.

LED-индикаторы
на RadioHandle

Описание

Устройство RadioHandle имеет

ight

mitting

iode-индикаторы. Они показывают

рабочий статус устройства RadioHandle.

Назначение LED-индикаторов

LED-индикатор питания

Индикатор установления связи

Индикатор обмена данными

Индикатор режима работы

a b c d

TS_088

Описание LED-индикаторов

Индикатор

Состояние

смысл

LED-индикатор
питания

Выкл

Питание отключено.

Зеленый

Питание включено.

Индикатор установ-
ления связи

Выкл

Нет радиосвязи с полевым контроллером
дистанционного управления.

Красный

Установлена Радио связь с контроллером
дистанционного управления.

Индикатор обмена
данными

Выкл

Нет обмена данными с контроллером
дистанционного управления.

Зеленый или
мигающий
зеленый

Идет обмен данными с контроллером
дистанционного управления.

Индикатор режима
работы

Выкл

Режим данных.

Красный

Режим конфигурирования.

3.8

Как получать надежные результаты

Линейные
измерения

При измерениях расстояний с помощью красного лазера на их надежность может
влиять наличие различных объектов, расположенных на пути распространения
лазерного луча. Это объясняется тем, что при безотражательных измерениях
фиксируется первый отраженный сигнал, достаточный по своей интенсивности
для вычисления расстояния. Например, если целью является поверхность здания,
но между целью (поверхностью) и тахеометром проезжает транспортное средство,
а уже происходит измерение расстояния, в этом случае результатом измерения
может стать расстояние до борта этой машины. Таким образом, будет измерено
расстояние до автомобиля, а не до поверхности здания.

TS_095

При измерении в режиме больших дальностей (long range) (> 1000 m, > 3300 фт) на
отражатель, появление какого-либо объекта на расстоянии до 30 метров от поло-
жения тахеометра в момент измерения расстояния, может привести к ошибочному
результату из-за высокой интенсивности лазерного сигнала.

Очень короткие расстояния также могут быть измерены без отражателя в режиме

На

отражат

.(IR)

, если поверхность объекта обладает хорошими отражающими

свойствами. Измеренные таким образом расстояния должны быть исправлены
значением дополнительной константы, используемого при измерениях отражате-
ля.

В соответствии с нормами безопасности лазерного излучения и точностью измере-
ний, использование безотражательного режима для больших дальностей (Long
Range) допускается только на призменные отражатели установленные на рассто-
янии более 1000 м (3300 фт) от тахеометра.

Точные измерения на отражатели должны быть выполнены в

Призма

режиме.

После того, как процесс измерений запущен, дальномер будет выполнять их до
ближайшего объекта, расположенного в данный момент на пути распространения
лазерного луча. При наличии временных препятствий на пути лазерного луча,
таких как, например, проезжающий автомобиль, завеса сильного дождя, плотный
туман или сильный снегопад, результатом измерений может стать расстояние до
таких препятствий.

Не следует одновременно выполнять измерения двумя тахеометрами на один и
тот же объект, поскольку этo может привести к смешиванию отраженных сигна-
лов.

ATR/Lock

Тахеометры, оборудованные системой ATR, обеспечивают автоматическое изме-
рение углов и дальностей на отражатели. Наведение на призмы выполняется по
оптической оси зрительной трубы. После запуска линейных измерений тахеометр
будет автоматически наведен на центр отражателя. Измерение вертикальных и
горизонтальных углов, а также расстояний будет выполнено до центра отражате-
ля. Режим захвата цели (Lock) позволяет тахеометру автоматически следить за
перемещениями отражателя.

Как и все инструментальные погрешности, коллимационная ошибка системы ATR
должна периодически поверяться и юстироваться. Обратитесь "4 Поверки и Юсти-
ровки" к описанию операции поверок и юстировок тахеометра.

Если процесс измерений запущен в тот момент, когда отражатель перемещался,
может появиться неоднозначность в результатах измерения углов и расстояний,
что может привести к получению недостаточно точных результатов.

В тех случаях, когда положение отражателя изменяется слишком быстро, система
слежения может потерять его. Старайтесь соблюдать пределы скорости переме-
щения отражателя, указанные в технических характеристиках тахеометра.

Поверки и Юстировки

4.1

Общие сведения

Описание

Инструменты Leica Geosystems разрабатываются, производятся и юстируются для
обеспечения наивысшего качества измерений. Однако, резкие перепады темпера-
туры, сотрясения и удары способны вызвать изменения юстировочных значений и
понизить точность измерений. По этой причине настоятельно рекомендуется пери-
одически выполнять поверки и юстировки. Их можно выполнять в полевых услови-
ях, соблюдая описанные далее процедуры. Эти процедуры сопровождаются
подробными инструкциями, которым нужно неукоснительно следовать. Некоторые
инструментальные погрешности могут юстироваться мехaническим путем.

Электронные
юстировки

Перечисленные ниже инструментальные погрешности можно поверять и юстиро-
вать с помощью электроники:

Если компенсатор и система поправок в горизонтальные углы активны в текущих
настройках тахеометра, то все измеренные углы будут автоматически корректиро-

l, t

Продольная и поперечная погрешности индекса компенсатора

Место нуля

Коллимационная ошибка, также называемая ошибкой линии визирова-
ния.

Погрешность положения оси вращения трубы

ATR

Погрешность индекса ATR по горизонтали и вертикали (опция)

ваться. Выберите

Главное

меню

Инструменты

Настройки

тахеометра

Уровень

компенсатор

для проверки включена ли компенсация наклона вертикальной и

горизонтальной оси.

Просмотр текущих
значений инстру-
ментальных
погрешностей

Для просмотра текущих значений инструментальных погрешностей, выберите

Главное

меню

Пользователь

Поверки

инст

Для открытия

Меню

поверок

юстировок

. Затем Выберите пункт

Текущие

значения

Механическая
юстировка

Механически можно юстировать:
•

Круглый уровень инструмента и трегера

•

Лазерный отвес

•

Оптический отвес (опция)

•

Винты Аллена на штативе

Точные Измерения

Для обеспечения высокой точности полевых измерений необходимо:
•

Периодически поверять и юстировать тахеометр.

•

При проведении поверок необходимо выполнять измерения с максимальной
точностью.

•

Выполнять измерения необходимо при двух положениях вертикального круга,
поскольку многие инструментальные погрешности компенсируются при осред-
нении результатов, полученных при двух кругах.

•

Обратитесь к"4.2 Подготовка" для поиска важных точек.

Перед выпуском тахеометра инструментальные погрешности определяются и
приводятся к нулю в заводских условиях. Как уже отмечалось, значения этих
погрешностей изменяются во времени, поэтому настоятельно рекомендуется
заново определять их в следующих ситуациях:
•

Перед первым выходом в поле

•

Перед выполнением работ особо высокой точности

•

После трудной или длительной транспортировки

•

После длительного периода полевых работ

•

После долгого хранения

•

Если окружающая температура и температура, при которой проводилась
последняя калибровка, различаются более чем на 20°C

Погрешности,
которые могут
юстироваться с
помощью
электроники

Инструментальная
погрешность

Гориз.
углы

Верт.
углы

Устраняется
измерением
при двух
положениях
круга

Автоматичес-
ки компенси-
руется при
должной
юстировке

c - Коллимационная ошиб-
ка

---

a - Наклон оси вращения
трубы

---

l - Продольная ошибка
индекса компенсатора

---

t - Поперечная ошибка
индекса компенсатора

---

i - Вертикальная ошибка
индекса компенсатора

---

Коллимационная ошибка
ATR

---

4.2

Подготовка

Перед началом поверок необходимо дать тахеометру время на восприятие окру-
жающей температуры. На каждый градус °C разницы между температурой хране-
ния и текущей температурой требуется около двух минут, но на температурную
адаптацию должно отводится не менее 15 минут.

Прежде, чем приступать к определению инструментальных ошибок
тахеометра, инструмент должен быть отнивелирован, используя элект-
ронный уровень. Выберите

Главное

меню

Инструменты

Настройки

тахеометра

Уровень

компенсатор

для доступа к экрану

Уровень

компенсатор

Трегер, штатив и место установки должны быть очень устойчивыми и не
подвергаться вибрациям и другим внешним воздействиям.

Тахеометр должен быть защищен от прямых солнечных лучей во избе-
жание его перегрева.
Не рекомендуется производить поверки при сильных колебаниях
воздуха и атмосферной турбуленции. Наилучшие условия для поверок
- раннее утро или пасмурная погода.

Имейте в виду, что даже при точной юстировке системы ATR перекрестие сетки
нитей может и не попадать точно на центр отражателя после наведения на него с
помощью этой системы. Это вполне нормальное явление. Поскольку для ускоре-
ния автоматического наведения зрительная труба не обязательно наводится
точно на центр призмы. Такие малые отклонения от точного наведения (ATR-
смещения) определяются отдельно для каждого измерения и компенсируются
автоматически с помощью электроники. Это означает, что горизонтальные и
вертикальные углы корректируются дважды: сначала поправками за известные
ATR-погрешности, а затем за индивидуально определенные ошибки наведения.

Следующий шаг

ЕСЛИ задача состоит в
том, чтобы

Действия

выполнить комплексную
поверку инструменталь-
ных погрешностей

Обратитесь к "4.3 Комплексная поверка/юстировка
(l, t, i, c и ATR)".

поверить положение оси
вращения трубы

Обратитесь к "4.4 Поверка положения оси вращения
трубы(a)".

отъюстировать круглый
уровень

Обратитесь к "4.5 Юстировка круглого уровня тахео-
метра и трегера".

поверить лазерный или
оптический отвес

Обратитесь к "4.7 Поверка Лазерного отвеса тахео-
метра".

4.3

Комплексная поверка/юстировка (l, t, i, c и ATR)

Описание

Процедура комплексной поверки/юстировки позволяет в ходе единого процесса
определить следующие инструментальные погрешности:

Поэтапная
процедура
комплексной
юстировки

Приведенная ниже таблица поясняет наиболее общие настройки.

l, t

Продольная и поперечная погрешности индекса компенсатора

Место нуля

Коллимационная ошибка, также называемая ошибкой линии визирова-
ния.

ATR Hz

Погрешность индекса ATR по горизонтали (опция)

ATR V

ATR Погрешность индекса ATR по вертикали (опция)

Шаг

Описание

Главное

меню

Пользователь

Поверки

инст

Меню

поверок

юстировок

Выберите пункт:

Комплекс

(

прод

поп

,ATR)

ДАЛЕЕ

Измерения при первом круге I

Если опция

Юстировка

ATR

включена, то при наличии системы ATR

будет произведена поверка и юстировка этой системы для наведения по
горизонтали и вертикали.

)

Для поверок рекомендуется использовать чистый круглый отра-
жатель Leica. Не используйте призму 360°.

Наведите трубу на отражатель,
установленный на расстоянии
более 100 метров. Цель должна
располагаться в пределах
±9°(±10 град) относительно
горизонтальной плоскости.
Работу можно начать при
любом круге.

Шаг

Описание

± 9°

~ 100 m

TS_069

Нажмите

ВСЕ

для выполнения измерений и перехода в следующее окно.

Автоматизированные тахеометры
сами сменят круг.

Смените круг вручную, если тахео-
метр не является автоматизирован-
ным.

)

При обоих кругах точное наве-

дение следует выполнять вручную.

Измерения при втором круге II

Нажмите

ВСЕ

для измерения на ту же точку при другом круге и вычис-

ления инструментальных погрешностей.

)

Если какая-либо из погрешностей выходит за установленные пределы,
то измерения придется повторить. При этом все результаты последнего
измерения будут игнорироваться и не будут применяться для вычисле-
ния средних значений.

Шаг

Описание

180°

TS_071

Точность юстировки

Кол

во

измерений

: Здесь показано количество выполненных приемов

измерений. Каждый прием включает в себя измерения при I и II кругах.

Комп

(

прд

)

: и другие аналогичные строки показывают СКО юстировок.

Вычисление СКО начинается с момента завершения второго приема
измерений.

)

Рекомендуется выполнять не менее двух приемов.

Нажмите

ДАЛЕЕ

для продолжения работы с процедурой Поверки и

Юстировки.

10.

Выберите

Добавить

еще

один

виток

калибровки

если необходимо

добавить еще приемы. Нажмите

ДАЛЕЕ

и продолжите работу с шага 4.

или

Выберите

Завершить

калибровку

сохранить

результаты

для завер-

шения процесса юстировки/калибровки. Нажмите

ДАЛЕЕ

для просмотра

результатов калибровки.

11.

Выберите

ЗАВЕР

для принятия полученных результатов. После этого

будет невозможно выполнить дополнительные приемы.

или

Шаг

Описание

Следующий шаг

Выберите

ПОВТ

для того, чтобы игнорировать вновь полученные значе-

ния и выполнить измерения заново.

или

НАЗД

для возврата в предыдущий экран.

Шаг

Описание

Если результаты
измерений
должны быть

Действия

сохранены

Н нажмите

ДАЛЕЕ

для перезаписи старых значений вновь

полученными результатами (если используемая опция ИСП
установлена как ДА).

определены зано-
во

Нажмите

ПОВТ

для того, чтобы игнорировать вновь полу-

ченные значения и выполнить измерения заново. Обрати-
тесь к разделу "Поэтапная процедура комплексной юстиров-
ки".

4.4

Поверка положения оси вращения трубы(a)

Описание

Эта поверка позволяет определить величину рассмотренной ниже инструменталь-
ной погрешности:

Поэтапная поверка
положения оси
вращения трубы

Приведенная ниже таблица поясняет наиболее общие настройки.

Погрешность положения оси вращения трубы

Шаг

Описание

)

Перед выполнением данной поверки необходимо определить значение
коллимационной ошибки (c).

Главное

меню

Пользователь

Поверки

инст

Меню

поверок

юстировок

Выберите пункт:

Ось

вращения

трубы

(a)

Нажмите

ВСЕ

для выполнения измерений и перехода в следующее окно.

Автоматизированные тахеометры
сами сменят круг.

Смените круг вручную, если тахео-
метр не является автоматизирован-
ным.

)

При обоих кругах точное наве-

дение следует выполнять вручную.

Измерения при круге II

Нажмите

ВСЕ

для выполнения измерений на ту же точку при другом

круге и вычисления погрешности наклона оси вращения трубы.

)

Если какая-либо из погрешностей выходит за установленные пределы,
то измерения нужно повторить. При этом все результаты последнего
измерения будут игнорироваться и не будут использоваться при вычис-
лении средних значений.

Шаг

Описание

180°

TS_071

Точность юстировки

Кол

во

измерений

: Здесь показано количество выполненных приемов

измерений. Каждый прием включает измерения при обоих кругах.

: СКО определения погрешности наклона оси вращения трубы. Эти

величины вычисляются, начиная со второго приема измерений.

)

Рекомендуется выполнять не менее двух приемов.

Нажмите

ДАЛЕЕ

для продолжения работы с процедурой Поверки и

Юстировки.

Выберите

Добавить

еще

один

виток

калибровки

если нужно выпол-

нить еще один прием.

ДАЛЕЕ

Повторите операции с шага 3.

или

Выберите

Завершить

калибровку

сохранить

результаты

для завер-

шения процесса юстировки. После этого будет невозможно выполнить
дополнительные приемы.

ДАЛЕЕ

для просмотра результатов юстиров-

ки.

Выберите

ЗАВЕР

для подтвеждения результатов. После этого будет

невозможно выполнить дополнительные приемы.

или

Шаг

Описание

Следующий шаг

Выберите

ПОВТ

чтобы проигнорировать вновь определенные значения

и заново провести все измерения.

Шаг

Описание

Если результаты
измерений
должны быть

Действия

сохранены

Нажмите

ДАЛЕЕ

для перезаписи старых хначений наклона

оси вращения трубы на новые.

определеные
заново

Нажмите

ПОВТ

чтобы проигнорировать вновь определен-

ные значения и заново повторить всю процедуру. Обрати-
тесь к разделу "Поэтапная поверка положения оси враще-
ния трубы".

Тахеометр Leica TS11/TS15. Руководство пользователя (Версия 1.0) - часть 3