Kawasaki Diesel MULE 4010 TRANS 4x4 (KAF950G9). Manual - part 101

15-44 STEERING

EPS (Electric Power Steering) System

If the reading is in specification, disconnect the EPS ECU
connectors and check the wiring for continuity between
main harness connectors.

Special Tool - Hand Tester: 57001-1394

Wiring Continuity Inspection

EPS ECU Connector [A] ←→

EPS Torque Sensor Connector [B]

Y/BK Lead [C]
Y/R Lead [D]
BK/BL Lead [E]

If the wiring is good, check the power supply voltage (see
EPS ECU Power Supply Voltage Inspection).
If the power supply voltage is good, erase the service
code with the service code erase mode and enter the self
-diagnosis mode again.
If the service code 51 appears again, replace the EPS
ECU (see EPS ECU Removal/Installation).
If the service code 51 disappears, it is a temporary failure.

EPS Motor Inspection (Service Code 61)

•

Remove the front cargo compartment (see Front Cargo
Compartment in the Frame chapter).

•

Turn the main switch OFF.

•

Disconnect the EPS motor connector [A].

[B] KAF950G9

∼ GC/HA

[C] KAF950GD

STEERING 15-45

EPS (Electric Power Steering) System

•

Set the hand tester to the × 1Ω range and connect it to
the EPS motor connector [A].

Special Tool - Hand Tester: 57001-1394

[B] KAF950G9

∼ GC/HA

[C] KAF950GD

•

Measure the EPS motor resistance.

EPS Motor Resistance Inspection

Connections: R Lead [D] ←→ BK Lead [E]
Standard
(KAF950G9

∼

GC/HA):

Any Reading Resistance (reference
0.15

∼ 0.19 Ω at 20°C (68°F))

Standard
(KAF950GD):

Any Reading Resistance (reference
0.13 Ω at 20°C (68°F))

If the reading is infinity (∞) Ω, replace the EPS unit (see
EPS Unit Removal/Installation).

If the reading is not infinity (∞) Ω, disconnect the EPS ECU
connectors and check the wiring for continuity between
main harness connectors.

Special Tool - Hand Tester: 57001-1394

Wiring Continuity Inspection

EPS ECU Connector [A] ←→

EPS Motor Connector [B]

R Lead Terminal [C]
BK Lead Terminal [D]

If the wiring is good, check the power supply voltage (see
EPS ECU Power Supply Voltage Inspection).
If the power supply voltage is good, but the problem still
exists, replace the EPS ECU (see EPS ECU Removal/In-
stallation).

EPS Warning Indicator Light (LED) Removal

•

Remove:

Control Panel (see Control Panel Removal in the Frame
chapter)
Nut [A]
EPS Warning Indicator Light (LED) [B]

15-46 STEERING

EPS (Electric Power Steering) System

EPS Warning Indicator Light (LED) Inspection

•

Remove:

Front Cargo Compartment (see Front Cargo Compart-
ment Removal in the Frame chapter).
Speedometer Cable Upper End [A]

•

Disconnect the EPS warning indicator light (LED) lead
connectors.

R Lead [B]
BK/W Lead [C]

•

Using two auxiliary leads, connect the 12 V battery [A] to
the EPS warning indicator light (LED) lead connectors as
follows.

EPS Warning Indicator Light (LED) Inspection

Connections:

Battery (+) Terminal → R Lead
Battery (–) Terminal → BK/W Lead

If the EPS warning indicator light (LED) [A] does not light
up, replace it (see EPS Warning Indicator Light (LED) Re-
moval).
If the EPS warning indicator light (LED) lights up, check
the following items.

Oil Pressure Switch
Oil Pressure Warning Indicator Light

If the above items are normal, check the wiring for conti-
nuity (Refer to the next wiring diagram).

STEERING 15-47

EPS (Electric Power Steering) System

EPS Warning Indicator Light (LED) Circuit

1. EPS ECU
2. EPS Warning Indicator Light (LED)
3. EPS Fuse 7.5 A
4. Oil Pressure Warning Indicator Light
5. Main Switch
6. Battery 12 V 52 Ah
7. Main Fuse 30 A
8. Fuse Box 2
9. Oil Pressure Switch

EPS ECU Removal

NOTICE

Never drop the EPS ECU, especially on a hard sur-
face. Such a shock to the EPS ECU can damage it.

•

Remove the band [A] and open the ECU cover [B].

•

Disconnect the EPS ECU connectors [A].