Kawasaki Diesel MULE 4010 TRANS 4x4 (KAF950G9). Manual - part 98

15-32 STEERING

EPS (Electric Power Steering) System

Service Code Reading

○

Service codes are shown by a series of long and short blinks of the EPS warning indicator light
(LED) as shown below.

○

Read 10th digit and unit digit as the EPS warning indicator light (LED) blinks.

○

The EPS ECU can memorize all the service codes except the service code 31.

○

When there are plural service codes in the memory of the EPS ECU, the service codes are displayed
from the lowest number code in the ascending order. The display is repeated until the main switch
is turned OFF or the auxiliary lead is disconnected from the terminals of the EPS self-diagnosis
system connector.

○

For example, if two problems occurred in the order of 32,12, the service codes are displayed from
the lowest number code in the order listed.

(12→32) → (12→32) →· · · (repeated)

Service Code Erasing

○

The service code memorized in the EPS ECU can not be
erased even if the main switch is turned OFF or battery
cables are disconnected.

○

Refer to the Service Code Erasing Procedure for the ser-
vice code erasure.

STEERING 15-33

EPS (Electric Power Steering) System

Service Code Table

Service

Code

EPS Warning Indicator Light (LED) Failure Parts

Problems

11

–

Power supply voltage from main
switch is abnormal.

12

–

Power supply voltage from
battery is abnormal.

31 (1)

–

EPS neutral position is
unregistration.

32

Current sensor is trouble.

33

FET(Field Effect Transistor) for
EPS motor is trouble.

34

Internal relay is trouble.

35

CPU (Central Processing Unit) is
trouble.

36

Direction distinction circuit for
EPS torque sensor is trouble.

37

EPS ECU

Boosting transformer circuit is
trouble.

51

EPS torque sensor is trouble.

61

EPS Unit

EPS motor is trouble.

NOTE:
(1):This code appears in the following condition.

○

When the EPS ECU was replaced and the EPS neutral position is not registered in the
new EPS ECU.

In this case, the EPS warning indicator light (LED) blinks immediately after engine starts. But,
the service code 31 is not memorized in the EPS ECU. Therefore, the service code 31 will
disappear when the EPS neutral position was registered in the new EPS ECU.

15-34 STEERING

EPS (Electric Power Steering) System

Self-diagnosis Flow Chart

STEERING 15-35

EPS (Electric Power Steering) System

Service Code Erasing Procedures

NOTE

○

Keep the self-diagnosis system connector terminals
connected during service code erase mode with an
auxiliary lead.

○

The EPS motor does not operate during service code
erase mode.

•

Start the service code erase mode with the following pro-
cedure.

○

First, turn the main switch OFF.

○

Second, connect an auxiliary lead to the terminals of the
EPS self-diagnosis system connector by the same pro-
cedure as self-diagnosis mode (see Self-diagnosis Pro-
cedure).

○

Third, lift the front wheel off the ground.

○

Fourth, turn the steering wheel fully to the left and keep it.

○

Fifth, start the engine while turning the steering wheel fully
to the left.

○

The EPS warning indicator light (LED) ights up for 4 sec-
onds and goes off.
If the service code is indicated, turn the main switch OFF
and repeat from fourth procedure again.

○

Sixth, free the hands from the steering wheel after indica-
tor light goes off.

○

After 4 seconds, the EPS warning indicator light (LED)
lights up.

○

Seventh, turn the steering wheel fully to the left and keep
it, after indicator light lights up.

○

After 4 seconds, the EPS warning indicator light (LED)
goes off.

○

Eighth, free the hands from the steering wheel after indi-
cator light goes off.

○

After 4 seconds, the EPS warning indicator light (LED)
blinks two times. This blink shows that the service code
was erased.
If the EPS warning indicator light (LED) does not blink or
lights up, turn the main switch OFF and repeat from fourth
procedure again.

○

Lastly, turn the main switch OFF within 5 seconds after
indicator light blinks two times, end the service code erase
mode.
If the main switch is not turned OFF within 5 seconds, the
EPS ECU starts the EPS neutral position registration.

NOTE

○

The EPS neutral position registration is same procedure
as until eighth procedure.

○

After finishing the service code erase mode, enter the
self-diagnosis mode again to confirm that the service
codes have been erased.

If all codes have been

erased, the EPS warning indicator light (LED) remains
lit and service code is not indicated.