Автоматизация производственных процессов (лекции) - часть 8

8.4 Принципиальные схемы контактных  

измерений в средствах активного контроля. 

       Приборы активного контроля применяют для прямого и косвенного методов измерения. 

       Прямой метод - характеризуется непосредственной оценкой значения изме-
ряемой величины или отклонений от неё по показателям величины. 
       Косвенный метод - характеризуется оценкой значений искомой величины 
или отклонения от неё по результатам измерений другой величины, связанной с 
искомой определённой зависимостью. 
       Прямой метод имеет преимущество т.к. исключает дополнительную погреш-
ность передачи размера от промежуточного звена к размеру обрабатываемой де-
тали: 
       Измерительные приборы для прямых измерений разделяют на 4 вида:  

2 - Приборы, конктактирующие с измеряемой пов- тью детали

в 2- ух точках.

3 - Приборы, конктактирующие с измеряемой пов- тью детали

в 3- ёх точках.

индикат.

прибор

деталь

шлиф.

круг

шлифов.

круг

деталь

отв.

1 - Приборы, конктактирующие с измеряемой пов- тью детали

в 1- ой точке.

4. Приборы, контактирующие по цилиндрической измеряемой поверхности дета-
ли – применяются для контроля отверстий. 
       Измерительные приборы для косвенных измерений как правило контролиру-
ют перемещение узла станка режущим инструментом и положение режущего ин-
струмента относительно обрабатываемой детали.  
 

8.5 Устр-во со сканированием лазерным лучом для бесконтактного измере-

ния. 

 
 

 
 
 
 

8.6 Контрольные автоматы, их структурная схема. 

       Применяются для контроля деталей после их обработки на станке, бывают 
двух видов. 
       Первый вид – разделяют обработанные детали на группы годных деталей с 
заданными размерами и одну или две группы бракованных деталей (брак исправ-
ляемый и неисправляемый). 
       Второй вид – для сортировки обработанных деталей на  размерные группы   

лазер

устр- во

обработки

сигналов

оптический

датчик

линза

t

1

t

2

объект

линза

обегающий луч

вращающееся

зеркало

время сканирования

вы

хо

дн

ой

си

гн

ал

де

т

ек

т

ор

а

t

1

t

2

в пределах поля допуска и использования этих групп при селиктивной сборке. 
       Контрольные автоматы обеих групп производят автоматический приём, ори-
ентирование, транспортирование, контроль и сортировку, с помощью механиче-
ских, электроконтактных, индуктивных, пневматических и других измерительных 
систем. 
       Таким образом, структурную схему контрольно – сортировочного автомата 
можно представить следующим образом. 
  

 
 
 

Из

де

ли

е

За

гр

уз

оч

но

е

ус

т

-в

о

Тр

ан

сп

ор

т

ир

ую

щ

ее

ус

т

-в

о

Ус

т

ан

ав

ли

ва

ющ

ее

ус

т

-в

о

Из

ме

ри

т

ел

ьн

ое

ус

т

-в

о

Ис

по

лн

ит

ел

ьн

ое

ус

т

-в

о

Датчик

Бр

ак

из

де

ли

я

Орган запоминания

импульса

Счётно- усилительное

уст- во

Лекция №8.  

9.Система автоматического управления средствами автоматизации  

(общие понятия). 

Классификация СУ. 
       Системы автоматического управления обеспечивают работу оборудования по 
заранее заданной программе. 
       СУ автоматами могут различаться по признакам, а именно: 
-  по принципу синхронизации; 
-  по степени централизации управления; 
-  по методу воздействия; 
-  по числу управляемых координат; 
-  по виду программоносителя; 
-  по наличию или отсутствию обратной связи и т.п. 

 СУ бывают централизованными и децентрализованными. 

       У централизованной СУ весь технологический цикл управляется с цен-
трального  командного устройства (командоаппарата, пульта, распредвала и т.п.) 
независимо от действия и положения исполнительных органов. Особенности 
централизованной СУ: 
-  продолжительность рабочего цикла для каждого исполнительного органа,  
      является как правило величиной постоянной; 
-  простота схем управления; 
-  надёжность в работе; 
-  удобство обслуживания и наладки; 
-  необходимость иметь дополнительные предохранительные устройства, т.к. ко-

манды с центрального командарного пункта подаются  внезависимости от дей-
ствия и положения исполнительных рабочих органов. 

Особенности децентрализованной системы управления: 
-  осуществляют  управление при помощи датчиков (чаще всего конечных вы-

ключателей и путёвых переключателей) включаемых движущимися исполни-
тельными рабочими органами с помощью упоров; 

-  исполнительные органы связаны между собой так, что каждое последующее 

движение одного может происходить после окончания движения предыдущей; 

-  отсутствие сложной блокировки, т.к. команды подаются только после оконча-

ния предыдущей операции; 

-  датчики расположены в рабочей зоне оборудования и нередко выходят из 

строя из-за попадания стружки, пыли, масла и выдают неправильные команды 
вследствие короткого замыкания. 

       Наиболее  важным и характерным признаком любой СУ программного 
управления является способ задания программы обработки или движения, т.е. от 
программоносителя: 
-  СУ упорами; 
-  СУ копирами; 
-  СУ распредвалом; 
-  система циклового программного управления( упоры, коммутаторы, штекер-

ное табло );