Самолет Ан-24 (Ан-24РВ). Руководство - часть 59

Ан-24 (Ан-24РВ) 

РУКОВОДСТВО ПО ЛЕТНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ 

Эксплуатация автопилота 

Раздел 7 стр.129  

Для вывода самолета из режима набора высоты или снижения нажать переключатель «СПУСК 
—  ПОДЪЕМ»  соответственно  в  положение  «СПУСК»  или  «ПОДЪЕМ» (либо  нажать  кнопку 
«ГОРИЗОНТ» пульта управления). 

Примечание.  Управление  самолетом  по  каналу  тангажа  выполняется  по  угловой  скорости,  т.е.  откло-

ненному  положению  переключателя  «СПУСК — ПОДЪЕМ»  соответствует  определенная  ско-
рость изменения угла тангажа самолета. 

Выполнение разгона и торможения под автопилотом. 

При разгонах и торможениях самолета с изменением скорости полета на величину до ±60 км/ч 
(от  значения  скорости  в  момент  включения  автопилота)  автотриммер  должен  обеспечивать 
перебалансировку руля высоты. 

При  необходимости  разгона  или  торможения  самолета  на  величину  свыше ±60 км/ч 
необходимо  отключить  автопилот,  произвести  разгон  или  торможение,  сбалансировать  руль 
высоты триммером и снова включить автопилот. 

ВНИМАНИЕ.  ИЗМЕНЯТЬ  ПОЛОЖЕНИЕ  ТРИММЕРОВ  РУЛЕЙ  И  ЭЛЕРОНОВ  ПРИ 

ВКЛЮЧЕННОМ АВТОПИЛОТЕ ЗАПРЕЩАЕТСЯ. 

На  самолетах,  доработанных  блокировкой  управления  триммерами  элерона  и  руля 
направления,  при  включенном  автопилоте  блокируется  ручное  управление  триммерами 
элерона и руля направления. 

Режим совмещенного управления, 

Если  самолет  управляется  от  автопилота  и  возникает  необходимость  быстро  вмешаться  в 
управление,  то  пилот  может  нажать  кнопку  совмещенного  управления.  При  этом  рулевые 
машины  автопилота  отключаются.  При  отпускании  кнопки  совмещенного  управления  в 
режиме прямолинейного полета автопилот включится и будет стабилизировать самолет в этом 
положении. 

Отключение автопилота 

Для  отключения  автопилота  необходимо  нажать  одну  из  кнопок  «ОТКЛЮЧЕНИЕ  АП», 
расположенных на штурвалах КВС и второго пилота, и поставить выключатель «ПИТАНИЕ» 
пульта управления в положение «ОТКЛЮЧЕНО». 

Автопилот  можно  кратковременно  отключить,  нажав  кнопку  совмещенного  управления  на 
штурвале  пилота  (при  этом  происходит  отключение  рулевых  машин,  а  автопилот  работает  в 
режиме согласования). При отпускании кнопки автопилот включается. 

Если  в  полете  при  нажатии  кнопки  «ОТКЛЮЧЕНИЕ  АП»  и  установке  выключателя 
«ПИТАНИЕ»  в  положение  «ОТКЛЮЧЕНО»  автопилот  не  отключается,  то  необходимо 
отключить рулевые машины автопилота выключателем «АВАР, ОТКЛ. РМ АВТОПИЛОТА», 
расположенным на пульте КВС. 

ВНИМАНИЕ. ПРИ ОТКЛЮЧЕНИИ АВТОПИЛОТА С ОТКАЗАВШИМ АВТОТРИММЕРОМ 

ВОЗМОЖЕН РЫВОК ШТУРВАЛА ПО РВ С УСИЛИЕМ ДО 23 КГС. 

Возможные неисправности и действия экипажа 

1. Для безопасности полета самолета с включенным автопилотом при его отказах, приводящих 
к  резкой  перекладке  рулей,  в  комплект  автопилота  введены  датчики  предельных  отклонений 
(ДПОР — концевые выключатели) элеронов и руля высоты, а также обеспечено пересиливание 
рулевых машин автопилота и ограничено развиваемое ими усилие. 

2.  При  отказах  автопилота,  вызывающих  резкую  перекладку  элеронов  на  скоростях  полета 
менее 310 км/ч,  автоматически  отключаются  рулевые  машины  канала  крена  и  курса, 
одновременно  загорается  светосигнальное  табло  «ОТКЛ.  РМ  ЭЛЕР».  Отказ  сопровождается 
изменением крена на 7—8° за 5с с момента отказа. 

Ан-24 (Ан-24РВ) 

РУКОВОДСТВО ПО ЛЕТНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ 

Эксплуатация автопилота 

Раздел 7 стр.130  

3.  При  отказах  автопилота  по  тангажу,  вызывающих  резкую  перекладку  руля  высоты  на 

скоростях  до  V

пр

=280  км/ч,  автоматически  отключается  рулевая  машина  руля  высоты; 

одновременно  загорается  светосигнальное  табло  «ОТКЛ.  РМ  РВ».  На  скоростях  от  V

пр

=280 

км/ч до V

max

 при отказах по тангажу отключение рулевой машины не происходит ввиду малого 

заброса руля высоты. 

Отказ  сопровождается  изменением  перегрузки  в  пределах  ∆n

y

=±0,5,  угловая  скорость 

изменения тангажа при этом не превышает 2 град/с. 

4.  В  случае  отказа  одного  из  двигателей  с  последующим  уходом  винта  на  авторотацию 

автопилот удерживает самолет от резкого кренения. Через 10—15с с момента отказа двигателя 
крен изменяется на 3—5° 

5.  При  отказах  автопилота,  вызывающих  выход  самолета  на  углы  крена  более (32±2)°, 

происходит  автоматическое  отключение  бокового  канала  автопилота  по  сигналу  «ВЕЛИК 
КРЕН  ЛЕВ», «ВЕЛИК  КРЕН  ПРАВ»  с  срабатыванием  звуковой  сигнализации  и  загоранием 
светосигнального табло «ОТКЛ. РМ ЭЛЕР». 

Изменение крена после отключения автопилота составляет 5—13° за 3—5 с 

6.  При  полете  с  включенным  автопилотом  и  при  отказе  авиагоризонта  второго  пклота  (горят 

светосигнальное  табло  «ОТКАЗ  АГ  ПРАВ»  и  светосигнализатор  отсутствия  питания  и 
арретирования на указателе АГД-1С второго пилота), происходит автоматическое отключение 
триммерной  рулевой  машины  и  рулевых  машин  автопилота  с  загоранием  светосигнальных 
табло  «ОТКЛ.  РМ  ЭЛЕР», «ОТКЛ,  РМ  РВ»  и  выдачей  звукового  сигнала.  Автопилот 
переходит в режим согласования. 

Примечание.  При  отказе  основного  преобразователя  ПТ-1000Ц  и  при  автоматическом  или  ручном 

включении резервного преобразователя ПТ-1000ЦС возможно кратковременное загорание све-
тосигнального  табло  «ОТКАЗ  АГ  ПРАВ»  и  светосигнализатора  на  указателе  АГД-1С  второго 
пилота. При этом, если был включен автопилот, загораются светосигнальные табло «ОТКЛ. РМ 
ЭЛЕР», «ОТКЛ. РМ РВ», включается звуковая сигнализация и отключается автопилот. Экипажу 
перейти на ручное пилотирование, проверить наличие питания авиагоризонта второго пилота от 
резервного  преобразователя  ПТ-1000ЦС  и  произвести  переключение  автопилота.  Если 
светосигнальные  табло  «ОТКЛ.  РЕМ  ЭЛЕР»  и  «ОТКЛ.  РМ  РВ»  не  загораются,  разрешается 
дальнейший полет с помощью автопилота. 

Возможные неисправности и действия экипажа 

Признаки отказа 

Действия экипажа 

1. 

Срабатывание 

светосигнальных 

табло  «ОТКЛ.  РМ  ЭЛЕР»  или  «ОТКЛ. 
РМ  РВ».  сопровождающееся  звуковой 
сигнализацией. 
 
 
 
2.  Несоответствие  параметров  полета 
заданному 

режиму. 

Отклонение 

«шарика»  указателя  скольжения  более 
чем на 1,0 диаметра. 
 

Продублируйте  отключение  автопилота  кнопкой 
«ОТКЛЮЧЕНИЕ АП»на штурвале. Выведите самолет 
на 

заданный 

режим 

полета. 

Дальнейшее 

пилотирование 

выполняйте 

без 

автопилота. 

Установите  выключатель  «ПИТАНИЕ»  на  пульте 
управления 

автопилотом 

в 

положение 

«ОТКЛЮЧЕНО». 
Отключите автопилот. 

Выведите  самолет  на  заданный  режим  полета. 

Дальнейшее 

пилотирование 

выполняйте 

без 

автопилота. Установите выключатель «ПИТАНИЕ» на 
пульте  управления  автопилотом  в  положение 
«ОТКЛЮЧЕНО». 

 

Ан-24 (Ан-24РВ) 

РУКОВОДСТВО ПО ЛЕТНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ 

Эксплуатация автопилота 

Раздел 7 стр.131  

 
Признаки отказа 

Действия экипажа 

 
 
 
 
 
 
 
 
3.  Отказ  автотриммера: — загорания 
светосигнального  табло  «НАЛИЧИЕ 
УСИЛ. РВ» и светосигнализатора «НА 
СЕБЯ»  или  «ОТ  СЕБЯ»  на  пульте 
управления  автопилотом,  но  при  этом 
штурвальчик 

ручного 

управления 

триммером не вращается; 
— не вращается штурвальчик ручного 
управления  триммером  и  не  горит
светосигнализация  наличия  усилий  на
штурвале  при  изменении  скорости 
полета  или  наличии  других  причин, 
вызывающих  изменение  балансировки 
руля высоты; 
— 

одновременное 

загорание 

светосигнального  табло  «НАЛИЧИЕ
УСИЛ. 

РВ» 

и 

обоих 

светосигнализаторов  «НА  СЕБЯ»  и 
«ОТ  СЕБЯ».  При  этом  возможно 
периодическое  погасание  на 1.5—2 с 
одного из светосигнализаторов. 

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ.  ПРИ  НЕВЫКЛЮЧЕНИИ 
АВТОПИЛОТА 

НЕОБХОДИМО 

ПЕРЕСИЛИТЬ 

РУЛЕВЫЕ  МАШИНЫ  АВТОПИЛОТА  И  ПОСЛЕ
ВЫВОДА 

САМОЛЕТА 

В 

РЕЖИМ 

ГОРИЗОНТАЛЬНОГО 

ПРЯМОЛИНЕЙНОГО

ПОЛЕТА  ВЫКЛЮЧИТЬ  ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ  «АВАР.
OTKЛ  РМ  АВТОПИЛОТА»  НА  ЛЕВОМ  ПУЛЬТЕ 
ПИЛОТОВ. 
Отключите  автотриммер  и  автопилот,  сбалансируйте 
самолет. 

Дальнейший 

полет 

выполняйте 

с 

отключенным автотриммером. Автопилот разрешается 
включать только в установившемся 
горизонтальном полете. 
 
 
 
 
 
 
 

 

7.14.6. АВТОМАТ УГЛОВ АТАКИ И ПЕРЕГРУЗОК С СИГНАЛИЗАЦИЕЙ АУАСП-14КР-1 

Общие сведения 

Автомат  углов  атаки  и  перегрузок  с  сигнализацией  предназначен  для  определения  в  полете 
текущего  значения  вертикальной  перегрузки (n

y

),  текущего  (α

тек

)  и  критического  (α

кр

)  углов 

атаки,  а  также  для  предупреждения  пилотов  о  выходе  самолета  за  эксплуатационные 
ограничения  по  углу  атаки (12,3°) и  перегрузке 2,2 ед.  В  комплект  автомата  АУАСП-14КР-1 
входят: 
— указатель углов атаки и перегрузок УАП-14КР; 
— датчик углов атаки ДУА-9Р; 
— датчик перегрузок ДП1-3; 
— блок коммутации БК-2Р. 

Контроль  за  текущими  и  критическими  углами  атаки,  а  также  вертикальными  перегрузками 
осуществляется по указателю УАП-14КР. По достижении самолетом критического угла атаки 
и  максимально  допустимой  перегрузки  зажигаются:  мигающий  светосигнализатор  указателя 
УАП-14КР,  мигающее  светосигнальное  табло  «КРИТИЧ.  РЕЖИМ»  на  правой  панели  и 
аналогичное  немигающее  табло  на  левой  панели  приборной  доски  пилотов. Or этих  же 
сигналов  автомата  вступает  в  работу  вибратор  (сигнализатор  критических  углов  атаки), 
установленный на штурвале КВС, создающий колебания конца рукоятки штурвала с частотой. 
9—10 Гц. 

Ан-24 (Ан-24РВ) 

РУКОВОДСТВО ПО ЛЕТНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ 

Эксплуатация автопилота 

Раздел 7 стр.132  

Характерный  шум,  возникающий  при  вступлении  в  работу  вибратора,  может  служить 
дополнительной  звуковой  сигнализацией  о  выходе  самолета  на  опасные  режимы  полета. 
Включение  индикации  текущего  угла  атаки  (α

тек

)  автомата  АУАСП-14КР-1  осуществляется 

при  взлете  самолета  автоматически  от  сигнализатора  приборной  скорости  ССА-0,7—2,2  и  от 
концевого выключателя, установленного на передней стойке шасси. 

Погрешности показаний по шкале указателя УАП-14КР: 
— по каналу α

тек

 ±0,5°, 

— по каналу n

у

±0,2 ед. 

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ: 1. ПОЛЬЗОВАТЬСЯ  ПОКАЗАНИЯМИ  АВТОМАТА  АУАСП-14КР-1 (ПРИ 

ПРОВЕДЕНИИ  ПРОВЕРКИ  СИСТЕМОЙ  ВСТРОЕННОГО  КОНТРОЛЯ)  РАЗРЕШАЕТСЯ  НЕ 
РАНЕЕ  ЧЕМ  ЧЕРЕЗ 5 МИН  ПОСЛЕ  ВКЛЮЧЕНИЯ  ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ. 2. ВРЕМЯ 
НЕПРЕРЫВНОЙ РАБОТЫ ОБОГРЕВА ДУА-9Р НА ЗЕМЛЕ НЕ БОЛЕЕ 2 МИН. 

Подготовка к полету  

1. Убедитесь в том, что: 
— защитный колпачок с флюгера датчика ДУА-9Р снят; 
— ось флюгера свободно поворачивается; 
— АЗС «АУАСП» на щите АЗС включен. 

2 После запуска двигателей проверьте готовность к работе автомата АУАСП-14КР-1, для чего: 
— нажмите на 10—15 с переключатель «КОНТРОЛЬ АУАСП — СБРОС» в положение «КОН-
ТРОЛЬ» (на самолетах, оборудованных системой ССОС, нажмите на 10—15 с кнопку «КОН-
ТРОЛЬ АУАСП» на центральной панели приборной доски), при этом на указателе УАП-14КР: 
сектор предельно допустимых углов атаки α

кр

 установится на предельно допустимый взлетно-

посадочный угол атаки 12,3°, стрелка текущих углов атаки α

тек

 установится у нижней кромки 

сектора α

кр

, стрелка текущих перегрузок n

у

 установится на предельное значение перегрузки 2,2 

ед.  загорается  на  указателе  мигающий  светосигнализатор.  Кроме  того  загораются 
светосигнальные  табло  «КРИТИЧ.  РЕЖИМ»  на  левой  и  правой  панели  приборной  доски 
пилотов  (мигающее  у  второго  пилота)  и  вступает  в  работу  вибратор,  установленный  на 
штурвале КВС; 
—  нажмите  переключатель  «КОНТРОЛЬ  АУАСП—СБРОС»  в  положение  «СБРОС» 
(отпустите  кнопку  на  самолетах,  оборудованных  системой  ССОС),  при  этом  на  указателе 
УАП-14КР стрелка Отек установится в положение, соответствующее сигналам датчика ДУА-
9Р, стрелка n

у

 установится против отметки «+1» и погаснут светосигнальные табло «КРИТИЧ. 

РЕЖИМ» и светосигнализатор указателя. 

3. Проверьте исправность обогрева датчика ДУА-9Р, для чего: 
— установите переключатель «ОБОГРЕВ ДУА» в положение «КОНТРОЛЬ», при этом должен 
загореться зеленый светосигнализатор исправности обогрева датчика ДУА-9Р; 
— установите переключатель «ОБОГРЕВ ДУА» в нейтральное положение. 

Эксплуатация в полете 

1. В процессе разбега самолета КВС не должен допускать увеличения угла атаки более 11,5° по 
указателю УАП-14КР во избежание касания ВПП подфюзеляжными гребнями. 

2. При пилотировании самолета наблюдайте за тем, чтобы стрелка α

тек

 указателя УАП-14КР не 

заходила за сектор α

кр

 а стрелка n

у

 не заходила в зону сектора n

у

 

доп

. При появлении сигналов о 

выходе самолета на эксплуатационные ограничения (угол атаки 12,3°, вертикальная перегрузка 
2,2 ед., загораются светосигнальные табло «КРИТИЧ. РЕЖИМ», светосигнализатор указателя, 
включается  в  работу  вибратор  на  штурвале  КВС)  КВС  должен  прекратить  увеличение  угла 
атаки  и  соразмерной  отдачей  штурвала  уменьшить  угол  атаки,  не  допуская  при  этом 
превышения скорости сверх допустимой.