Технология машиностроения - часть 20

 

7.3  Кодирование скорости подач. Скорость подачи вводится в СПУ адресом F и номером ступени 

скорости,  выраженного  двузначным  десятичным  числом.  Для  этого  весь  диапазон  скоростей  подач 
станка разбит на ряд ступеней. Значения скорости подачи и соответствующие им номера ступеней по 
координатам X, Y, Z приведены в табл. 13.5. 

Задание по F действует только с командами рабочей подачи (G65 ... G69). 
7.4   Кодирование подготовительных команд. Подготовительные команды состоят из адреса G и ко-

дового двузначного числа. Эта функция определяет информацию об изменении условий перемещений 
механизмов станка. Все подготовительные команды можно разбить на три группы (табл. 13.6). К первой 
группе относятся команды, учитывающие размер инструмента (G 40 ... G53). Ко второй группе относят-
ся  команды  задающие  точность  подхода  к  месту  обработки  при  позиционировании  (G60 ... G69).  К 
третьей группе относятся команды постоянных автоматических циклов (G80, G81 ...G9). В программе 
все три группы G-команд записываются в одном кадре. 

13.5   Кодовые обозначения скоростей подач по координатам X, Y, Z 

 

Скорость по-

дачи, мм/мин 

Скорость пода-

чи, мм/мин  

№ 

п/п 

Код 
сту-

пени 

X 

Y 

Z 

№ 

п/п 

Код 
сту-

пени 

X 

Y 

Z 

1 

F 00 

00  00 

00 

7 

F 44 

160  160  160 

2 

F 20 

10  10 

10 

8 

F 48 

250  250  250 

3 

F 24 

16  16 

16 

9 

F 52 

400  400  400 

4 

F 28 

25  25 

25 

10 

F 56 

630  630  630 

5 

F 32 

40  40 

40 

11 

F 60 

100

0 

100

0 

100

0 

6 

F 36 

63  63 

63 

12 

F 99 

Ускоренный ход 

7 

F 40 

10

0 

10

0 

10

0 

13   3000 

мм/мин 

 
 

13.6   Подготовительные команды 

 

Кодовое обозначе-

ние 

Наименование команд 

G40 

 

G45 
G46 
G47 
G48 
G49 
G50 
G51 
G52 
G53 

 

G60 
G61 
G62 
G63 
G64 

 

Отмена коррекции инструмента, % 

(коррекция %) 

Коррекция инструмента +/+ 

-”-   +/- 

-”-   -/- 

-”-   -/+ 

-”-   0/+ 

-”-   0/- 

-”-   +/0 

-”-   -/0 

Отмена коррекции инструмента, уста-

новки нуля и смещения плоскости 

Позиционирование точное I 

Позиционирование точное II 

Позиционирование грубое I 

Позиционирование грубое II 

Позиционирование грубое III 

(изменение скорости) 

G65 

Обработка с точным подходом к за-

 

 

G66 

 

G80 

данной  

позиции I 

Обработка с точным подходом к за-

данной  

позиции II 

Отмена автоцикла 

 Команды с G40 по G53 учитывают расположение инструмента относительно обрабатываемого кон-

тура для введения в систему коррекции по координатам X и Y. Команды этой группы записываются в 
программу первыми по порядку, их кодовые обозначения приведены в табл. 13.6. Для позиционирова-
ния механизмов станка используются команды G60 ... G69. Команда G60 – команда точного позициони-
рования,  при  которой  подход  механизмов  станка  к  точке  позиционирования  осуществляется  с  любой 
стороны без перебега. При команде G61 механизмы станка в отрицательном направлении имеют пере-
бег, а затем возвращаются к заданной точке в положительном направлении, что позволяет вести выбор-
ку люфта в механизмах станка. Команды G62, G63 – команды грубого позиционирования. Величина не-
доходов и перебегов для этих команд по каждой координате устанавливается при настройке станка. G65 
... G69 – команды рабочей подачи, они работают на заданной скорости подачи.  
При записи в программе команд G60 ... G64 заданная подача не отменяется для последующих кадров, но 

в кадрах с этими кодами будет действовать подача F99 (ускоренный ход – 3000 мм/мин). Команды 
G66, G68 имеют паузы в 1 ... 10 с. Команды этой группы записываются вторыми по порядку. Более 
полную расшифровку функций команд смотрите в табл. 13.6. 

7.5  Постоянные автоматические циклы. Повторяющиеся при обработке операции по оси Z (напри-

мер, сверление, растачивание отверстий, нарезание резьбы и т.д.) могут быть в программе выделены в 
отдельные группы – автоматические циклы. Для управления циклами используются команды 80 ... 99. 
В табл. 13.7 приведен пример автоцикла, рекомендуемого для сверления отверстий. 

 

13.7   АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЦИКЛ ПО ОСИ Z ( СВЕРЛЕНИЕ) 

 

∆1 

∆2 

∆3 

∆4 

Ко-

манда 

Схема АЦ 

G64  G67 

G63 63 

G-81 
 
(G-91) 

           
∆1 
 
           
∆2 

  

 

∆2 

 
 

∆3 

R + 
Z 
Z = 
0 

R + 
Z 

R + Z 

R = 0, 

Z = 0 

R + Z 

R = 0,

Z = 0 

  

Ускоренный 
ход 

Подача 

G90 

точно  
 
 
Подача G80  
грубо 

Направление 
вращения  
главного  
привода 
 

Части АЦ 
 
∆1 – ∆4 

 
Автоцикл состоит из 4-х частей. В первой части цикла (

∆1) включается шпиндель и обрабатывается 

на ускоренном ходу (команда G-64) величина R (быстрое перемещение по оси Z). Величина R определя-
ет перемещение шпинделя с инструментом из исходного положения к точке, удаленной на установлен-
ное расстояние от поверхности детали.  

Знак перед величиной R при программировании отпускается. Во второй части цикла (

∆2) произво-

дится обработка детали. При этом шпиндель с инструментом и с заданной скоростью подачи и частотой 
вращения перемещается на величину Z до заданной глубины обработки. В третьей и четвертой (

∆3, ∆4) 

частях цикла осуществляется возврат шпинделя в исходное положение. О разновидностях автоматиче-
ских циклов станка МС12-250 смотрите «Инструкцию по программированию станка» [2].  

 

7.6   Кодирование вспомогательных команд. Вспомогательные команды обозначаются адресом М и 

двузначным  десятичным  числом.  Они  определяют  изменение  в  условиях  обработки  программы  стан-
ком. В одном кадре программы может быть задана только одна вспомогательная команда. Команда за-
поминается в СПУ только на время обработки кадра. Кодирование вспомогательных команд приведено 
в табл. 13.8. 

 
 

13.8   Кодовое обозначение вспомогательных команд М 

 

Код 

коман-

ды 

Функция команды 

Код 

коман-

ды 

Функция команды 

М00 

 

М01 

 

М02 
М03 

Запрограммиро-
ванный останов 
Останов  с  под-
тверждением 
Конец программы 
Вращение  шпин-
деля 

М04 

 
 

М05 

 

М08 

 

М09 

Вращение 

шпинделя 

против часовой стрелки 
(левое вращение) 
Отключение  главного 
привода (стоп) 
Включение 

системы 

охлаждения (пуск) 
Отключение  охлажде-
ния (стоп 1) 

 
7.7   Кодирование «Номера кадра». «Номер кадра» состоит из адреса и трех цифр: от 001 до 999. 

7.8   Кодирование частоты вращения. Кодируется адресом S и двузначным десятичным числом, обозна-

чающим  номер  ступени  частоты  вращения  шпинделя.  Кодовые  обозначения  частоты  вращения 
шпинделя приведены в табл. 13.9. 

7.9   Кодирование смены инструмента. Функция инструмента вводится в СПУ адресом T и двузнач-

ным числом от 00 до 19 обозначающие номера гнезд (с Т00 до Т19). 

Для  подачи  требуемого  инструмента  в  шпиндель  необходимо  задать  вспомогательную  функцию 

М06. При наличии команды Т кантователь отыскивает нужный инструмент и возвращается в горизон-
тальное положение (рис. 13.4). Как только в систему поступает сигнал команды М06 происходит замена 
инструмента при помощи манипулятора. В это же время открывается гнездо инструмента, который на-
ходится  в  шпинделе.  Перед  сменой  инструмента  записывается  команда  G53  и  координата  Z – крайне 
заднее  положение  шпиндельной  головки  (позиция  смены  инструмента),  

 

 

 

Рис. 13.3   Пример записи кадра на перфоленте