Каталог гидравлики ОАО «Пневмостроймашина»

Раздел 5

300 КД/2005

Гидромоторы регулируемые типа 303

Лист

Листов 15

Гидромотор функционально состоит из двух узлов:

качающего узла и регулятора.

Качающий узел включает вал, установленный в

корпусе на подшипниках, и блок цилиндров. Со сто-
роны конца вала гидромотор закрывается крышкой,
уплотненной резиновым кольцом и манжетой. Фла-
нец вала через сферические головки шатунов соеди-
нен с поршнями и шипом.

Поршни воспринимают давление рабочей жид-

кости и через шатун передают усилие на сферичес-
кий шарнир, сила в шарнире раскладывается на осе-
вую и тангенциальную составляющие. Осевая нагруз-
ка воспринимается радиально-упорными шариковы-
ми или коническими подшипниками, а тангенци-
альная создает крутящий момент на валу гидромо-
тора.

Блок цилиндров по сферической поверхности

контактирует с распределителем, который противопо-
ложной стороной прилегает к опорной поверхности
корпуса регулятора.

Регулятор предназначен для изменения рабоче-

го объема гидромотора за счет изменения угла на-
клона блока цилиндров.

Регулятор состоит из установленных в корпусе

ступенчатого поршня, пальца, зафиксированного в
поршне винтом, золотника с башмаком и подпятни-

Принцип работы гидромотора

ком, рычага, крышки, в которой размещены детали, име-
ющие различное функциональное назначение.

Полость цилиндра меньшего диаметра поршня ре-

гулятора постоянно соединена с каналом высокого дав-
ления через обратный клапан. Полость цилиндра боль-
шего диаметра поршня через отверстия в пальце, рас-
пределительный поясок золотника и отверстие в винте,
может соединяться либо с высоким давлением, либо с
дренажом.

В процессе работы, при подаче давления управле-

ния через отверстия «Х» в крышке, детали, входящие в
крышку, меняют соотношение моментов на рычаге и по-
ложение золотника относительно пальца. Смещение зо-
лотника от нейтрального положения вправо или влево
вызывает изменение давления в полости большего диа-
метра поршня и смещение последнего. При этом гидро-
мотор работает с меньшим рабочим объемом (момен-
том), но с более высокой частотой вращения. При сня-
тии управляющего давления поршень перемещается в
нижнее положение, увеличивая рабочий объем гидро-
мотора. При подаче давления регулируемой величины
обеспечивается бесступенчатое регулирование рабоче-
го объема.

Из условий компоновки корпус регулятора может

быть развернут на 180° относительно корпуса гидромо-
тора.

Раздел 5

300 КД/2005

Гидромоторы регулируемые типа 303

Лист

Листов 15

Технические характеристики гидромоторов

Наименование параметра
Размер

Рабочий объем, см

• номинальный (V ном)
• минимальный (V мин)

Частота вращения,
с

-1

(об/мин):

при V ном
• минимальная
• номинальная

• максимальная при V ном

• максимальная
при V мин

Давление на входе,
МПа (кгс/см

• номинальное
• максимальное
Давление на выходе
(максимальное),
МПа (кгс/см

)

Номинальный перепад
давления, МПа (кгс/см

)

Номинальный расход,
дм

/с (л/мин)

Крутящий момент
(номинальный), Н·м (кгс·м)
Номинальная мощность
(эффективная), кВт
КПД:
• гидромеханический
• полный
Масса (без рабочей
жидкости), кг

303.2.28

28
0

0,83(50)
33,0
(1920)
79,0
(4750)
104,0
(6250)

0,94
(56,6)
84 (8,6)

16,7

15,5

303.3.55
303.4.55

55
0

0,83 (50)
30,0
(1800)
62,5
(3750)
83,3
(5000)

1,77 (106)

166 (17)

303.3.56
303.4.56

56
16

0,83 (50)
30,0
(1800)
62,5
(3750)
83,3
(5000)

1,77 (106)

166 (17)

303.3.80
303.4.80

80
0

0,83 (50)
25,0
(1500)
55,8
(3350)
75
(4500)

2,11(126)

240
(24,4)
37,6

303.3.107
303.4.107

107
0

0,83 (50)
20,0
(1200)
50,0
(3000)
66,7
(4000)

2,26
(136)
317 (32)

303.3.112
303.4.112

112
31

0,83 (50)
20,0
(1200)
50,0
(3000)
66,7
(4000)

2,37 (142)

332 (34)

303.3.160
303.4.160

160
0

0,83 (50)
20,0
(1200)
44,0
(2650)
58,33
(3500)

3,38
(203)
475 (48)

Значение

20 (200)

35 (350) [ для 303.4…—40 (400)]

20 (200)

0,95
0,90

Раздел 5

300 КД/2005

Гидромоторы регулируемые типа 303

Лист

Листов 15

Tипоразмер
Рабочий объем

Расход
Число оборотов

max

min

max

при Vg

max

при

Vg <Vg

max

см

л/мин
об/мин

об/мин

28
28,1
0
133
4750

6250

55
54,8
0
206
3750

5000

80
80
0
268
3350

4500

56
56
15,8
222
3750

5000

107
107
0
321
3000

4000

112
112
30,8
355
3000

4000

160
160
0
424
2650

3500

Пример 1. Типоразмер 107

При расходе рабочей жидкости Q = 200 л/мин требуется определить рабочий объем (Vg) при условии n

≤ n

max

Решение

: Q

max

= 321 л/мин (см. таблицу),

если Q/Q

max

= 200/321 = 0,6, то по графику Vg/Vg

max

= 0,45,

тогда Vg = 0,45·Vg

max

= 0,45 · 107=48,2 см

Ответ

: Vg = 48,2 cм

, при Q = 200 л/мин

Пример 2. Типоразмер 112

Для рабочего объема Vg=95cм

(Vg < Vg

max

) требуется определить максимально допустимую частоту вращения

Решение

: Если Vg/Vg

max

= 95/112 = 0,85, то по графику n/n

max

= 0,9

тогда n = 0,9 ·n

max

= 0,9 · 4000 = 3600 об/мин

Ответ

n= 3600 об/мин, для Vg = 95 cм

Предельные значения для числа
оборотов и расхода

Раздел 5

300 КД/2005

Гидромоторы регулируемые типа 303

Лист

Листов 15

Размер

G шлиц
ГОСТ 6033-80
К шпонка
ГОСТ 23360
D1
D2
D3
D4
D5
D6

D7
D8
D9
D12
D13
F1
F2
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8
L9
L18
L19
L20
L21
V1
W1
W2
Т по ГОСТ
25065-90

303.2.28

×f7×1,5×9g

×7×40

100h7
125
М8—7Н
30h8
21,2
М8—7Н

11
14
М8

×14

25k5
12,5
40,5
18,2
33
50
50
62
136
110
10
48
16
7
17
23
50
118
118
132
М18

×1,5

303.3.55
303.4.55
35

×f7×2×9g

×7×50

125 h7
160
М12—7Н
40 h8
30 h11

14
22
M10

×18

30k6
17
50,8
23,8
32,5
50
32,5
85
180
141
9
18
20
8,5
24
35
58
140
140
154
М18

×1,5

303…56
(303.1.56)
35

×f7×2×9g

×7×50

(—)
125h7
160
М12—7Н
40h8
30h11
—
(М12—7Н)
14
22
M10

×18

30k6
17
50,8
23,8
32,5
49
32,5(34)
85(109)
177
147
9(10)
18(30)
20
8,5
24
35
58
140(145)
140(145)
154
М18

×1,5

303.3.80
303.4.80
40

×h8×2×9g

×8×56

140h7
180
М12—7Н
45h8
35h11
М10—7Н

14
25
M12

×18

35k6
17
57,2
27,8
34,5
50
32
99
196
157
9
12
23
8,5
24
35
70
160
160
182
М18

×1,5

303.3.107
303.4.107
45

×h8×2×9g

×8×63

160h7
200
М12—7Н
50h8
40h11
М12—7Н

18
25
M12

×18

40k6
17
57,2
27,8
39,5
55
40
101
210
169
11
25
25
8,5
25
35
80
180
180
178
М18

×1,5

303…112
(303.1.112)
45

×h8×2×9g

×8×63

(—)
160h7
200
М12—7Н
50h8
40h11
М12—7Н

18
25
M12

×18

40k6
17
57,2
27,8
39,5(42)
55
40
101(130)
207
171
11(10)
25(36)
25
8,5
25
35
80
180
180
182
М18

×1,5

303.3.160
303.4.160
45

×h8×2×9g

×9×70

180h7
224
M16—7H
50h8
40h11
М12—7Н

18
32
M14

×20

45k6
21
66,7
31,8
39,5
55
40
108,5
239
193
10
34
28
8,5
36
46
90
200
200
206
М22

×1,5

В скобках даны размеры для изделий ранних выпусков 303.1.56 и 303.1.112, остальные размеры как в 303.3.56 и 303.3.112

Таблица присоединительных размеров

Раздел 5

300 КД/2005

Гидромоторы регулируемые типа 303

Лист

Листов 15

Гидромотор с пропорциональным регулированием
и гидравлической негативной настройкой

Регулятор гидромотора изменяет момент и частоту

вращения вала пропорционально сигналу оператора.

В исходном состоянии, при отсутствии давления

управления Ру, гидромотор находится на максималь-
ном рабочем объеме V

max

, обеспечивая режим мини-

мальной частоты вращения n

min

и максимального кру-

тящего момента M

max

Т — соединить с линией дренажа (см. раздел 1 — Схема
монтажа дренажного трубопровода)

303… 55.

001

56.

501

80.

701

107. 901
112.
160.

Гидромоторы

303…55. …

320

300

185

303…56. …

316

240

150

303…80. …

350

320

196

303…107. …

365

324

202

303…112. …

363

270

175

303…160. …

401

394

255

303 РЭ1 Книга 1

Раздел 5

300 КД/2005

Гидромоторы регулируемые типа 303

Лист

Листов 15

Гидромоторы с пропорциональным
регулированием и дискретным
электроуправлением

Регулятор гидромотора изменяет момент и частоту

вращения вала при подаче напряждения на электро-
магнит.

При отсутствии напряжения на электромагните,

гидромотор находится на максимальном рабочем
объеме, что соответствует максимальному крутящему
моменту и минимальной частоте вращения.

303.2.28.003 гидромотор с двухпозиционным

негативным электроуправлением

При подаче напряжения на электромагнит регулятор

переводит гидромотор на минимальный рабочий объем,
что соответствует минимальному крутящему моменту и
максимальной частоте вращения.

Блок обратно-предохранительных клапанов БОПК-

20 обеспечивает защиту гидропривода от повышенного
давления и от разряжения в гидросистеме.

303...112.003.000.5 с пропорциональным регули&

рованием, дискретным электроуправлением, с при&
стыкованным блоком обратно&предохранительных
клапанов

303 РЭ1 Книга 2

Т – соединить с линией дренажа (см. раздел 1 — Схема

монтажа дренажного трубопровода)

Раздел 5

300 КД/2005

Гидромоторы регулируемые типа 303

Лист

Листов 15

Гидромотор с регулятором давления

Регулятор гидромотора обеспечивает автомати-

ческое ступенчатое изменение рабочего объема при
постоянном давлении.

303… 55.

1 2 0

80.

107. 3
160. 4

Т – соединить с линией дренажа (см. раздел 1 — Схема

монтажа дренажного трубопровода)

L – линия слива регулятора (соединить с гидробаком)

М12

×1,5—7Н ГОСТ 25065-90

Гидромоторы

303…55. …

290

323

198

179

303…80. …

320

340

210

179

303…107. …

335

342

212

184

303…160. …

373

412

240

198

303 РЭ1 Книга 3

Раздел 5

300 КД/2005

Гидромоторы регулируемые типа 303

Лист

Листов 15

Гидромотор с регулятором давления
по гиперболе

Регулятор гидромотора обеспечивает автоматическое

изменение крутящего момента Мкр и частоты вращения n
при изменении нагрузки на выходном валу.

303… 55.

1 4 0

56.

80.

107. 4
112.
160.

Гидромоторы

303…55. …

290

307

182

303…56. …

270

258

180

303…80. …

320

323

194

303…107. …

336

328

198

303…112. …

320

284

192

303…160. …

374

397

225

Т – соединить с линией дренажа (см. раздел 1 — Схема

монтажа дренажного трубопровода)

303 РЭ1 Книга 4

Раздел 5

300 КД/2005

Гидромоторы регулируемые типа 303

Лист

Листов 15

Гидромотор с регулятором давления по
гиперболе с гидравлическим негативным
управлением

Регулятор гидромотора:
• обеспечивает автоматическое изменение крутящего

момента Мкр и частоты вращения n при изменении на-
грузки на выходном валу;

• выводит гидромотор на режим максимального кру-

тящего момента Мкр и минимальной частоты вращения
n по гидросигналу оператора независимо от давления в
гидросистеме.

303… 55.

1 4 1

56.

80.

107. 4
112.
160.

Гидромоторы

303…55. …

290

303

181

303…56. …

269

259

181

303…80. …

320

323

194

303…107. …

336

327

197

303…112. …

320

285

194

303…160. …

374

396

225

Т – соединить с линией дренажа (см. раздел 1 — Схема

монтажа дренажного трубопровода)

303 РЭ1 Книга 5

Раздел 5

300 КД/2005

Гидромоторы регулируемые типа 303

Лист

Листов 15

Гидромоторы с прямым
управлением рабочего объема

Гидромотор 303.2.28. 7 предназначен для измене-

ния рабочего объема гидромотора за счет подачи дав-
ления в одну из камер поршня регулятора (линия Х1) и
стравливания из другой камеры.

Гидромотор может быть настроен на постоянный

рабочий объем (в интервале между 0 и 28 см

), как нере-

гулируемый мотор.

303. 2. 28. 0 7 0. 0

A. 1

303 РЭ1 Книга 6

Т – соединить с линией дренажа (см. раздел 1 — Схема

монтажа дренажного трубопровода)

Раздел 5

300 КД/2005

Гидромоторы регулируемые типа 303

Лист

Листов 15

Гидромоторы с механическим
управлением рабочего объема

Регулятор гидромотора прямой перестановкой с

помощью механического внешнего воздействия из-
меняет эффективный момент и частоту вращения гид-
ромотора.

Насосы типа

303…55. …

280

374

256

155

303…56. …

370

300

210

154

303…107. …

432

420

298

178

303…112. …

430

358

256

186

303…160. …

470

475

320

206

303 РЭ1 Книга 7

Т – соединить с линией дренажа (см. раздел 1 — Схема

монтажа дренажного трубопровода)

303… 55.

0 7 6

56.

107. 7
112. 9
160. 1

2
3
4

Раздел 6

300 КД/2005

Агрегаты насосные и моторные

Лист

Листов 12

На базе регулируемых насосов типа 313 освоено

производство насосных агрегатов типа 3 3, в даль-
нейшем были разработаны насосные агрегаты типа
2 3 с нерегулируемыми насосами, моторные агрега-
ты типа 4 3 с нерегулируемыми гидромоторами и типа
5 3 с регулируемыми гидромоторами (где — 2, 3, 4,
5, 6 — количество потоков, т.е. количество насосов или
моторов).

Присоединительные размеры фланцев на всасы-

вание и нагнетание соответствуют стандартам SAE.

Агрегат собран по модульному принципу.
По желанию заказчика при согласовании с заво-

дом-изготовителем агрегаты комплектуются одним,
двумя и более насосами или моторами.

Исполнение выходного вала по желанию заказ-

чика может быть различным: вал-торсион, вал со
шлицами или вал со шпонкой и т. д.

Агрегаты насосные
и моторные

Агрегат состоит из редуктора, на котором устанавли-

ваются регулируемые и (или) нерегулируемые насосы
или моторы.

Существуют различные варианты исполнения корпу-

са редуктора: вариант (основной) – фланец корпуса
редуктора круглый, вариант – без фланца (см. исполне-
ние 333.1.160), предусмотрены также переходные флан-
цы для подсоединения к различным изделиям.

Агрегаты имеют высокую надежность, максималь-

ный ресурс и повышенную ремонтопригодность. Опти-
мальное расположение насосов (моторов) упрощает
монтажные работы, снижает затраты на обслуживание
и ремонт. Монтаж отдельного насоса (мотора), снятие и
проверка производятся одним человеком без исполь-
зования грузоподъемных механизмов и не представля-
ют никаких трудностей.

При заказе агрегата указывать его обозначение и

обозначение насосов (моторов) согласно структурным
схемам.

Каталог гидравлики ОАО «Пневмостроймашина» - часть 5