содержание .. 26 27 28 29 ..
Оптические гироскопы - часть 28
113
Взаимная фазовая модуляция приводит в общем случае к модуляции
интенсивности света I, падающего на фотоприемник (рис. 4.6).
Рис. 4.6.
При отсутствии скорости вращения
Ω имеем постоянный уровень ин-
тенсивности. При наличии
Ω получаем модуляцию по частоте работы моду-
лятора 1/2
τ
0
. Выходной сигнал фотоприемника
)
cos
1
(
s
i
ϕ
+
γ
=
при модуля-
ции равен
)
sin
1
(
)]
2
/
cos(
1
[
s
s
n
i
ϕ
−
γ
=
ϕ
+
π
+
γ
=
при
0
0
)
1
2
(
2
τ
+
≤
≤
τ
n
t
n
.
)
sin
1
(
)]
2
/
cos(
1
[
s
s
i
ϕ
+
γ
=
ϕ
+
π
−
+
γ
=
при
0
0
)
1
(
2
)
1
2
(
τ
+
≤
≤
τ
+
n
t
n
.
)
sin(
2
s
i
ϕ
γ
=
∆
.
Глубина модуляции определяется величиной φ
s
, т.е. полезный эффект
можно определять по глубине модуляции. В качестве взаимного фазового
модулятора чаще всего используют цилиндр, выполненный из пьезокерамики
на который намотано несколько витков волокна. При подаче на стенки ци-
линдра напряжения его диаметр изменится, вследствие обратного пьезоэф-
фекта. Модуляция может осуществляться по различным законам. В случае
прямоугольного закона модуляции получаемый выходной сигнал представ-
лен на рис. 4.6. При синусоидальном законе модуляции выходной сигнал фо-
топриемника имеет вид:
[
]
[
]
.
)
cos
sin(
sin
)
cos
cos(
cos
)
cos
cos(
)
(
0
0
t
t
A
t
A
t
i
m
m
s
m
m
s
m
m
s
ω
ϕ
ϕ
−
ω
ϕ
ϕ
=
=
ω
ϕ
+
ϕ
=
Используя разложение в ряд по функциям Бесселя, получим