Методика программирования станков с ЧПУ - часть 22

 

85

    

A    B

A    B

A    B

Области коллизий

Контур в
программе

Траектория без контроля коллизий
(контур в программе искажается)

Траектория с контролем коллизий
(элемент A-B контура подавляется)

 

Рис.73. 

  

 

62. Группирование координатных осей, -   G581, G580. Группирование осей приводит 

к  жесткому  позиционному  соотношению  между  ведущей  осью  и  ведомыми  осями.  

Каждая группа состоит из одной ведущей оси и до семи ведомых. Группа осей работает 

в  одном  и  том  же  канале  системы  ЧПУ.  За  каждым  каналом  (в  многоканальных 

системах  ЧПУ)  может  быть  закреплено  несколько  групп,  см.  рис.74.  Инструкция 

G581служит  для  создания  групп,  а  инструкция G580 предназначена  для  их 

расформирования. 

 . 

 

86

Система
ЧПУ

Канал 1

Группа осей

Шпиндель

Ведущая
ось

Ведомая
ось1

Ведомая
 ось 2

Ведомая
ось 7

Ведомая
 ось 1

Ведомая
ось 2

Ведомая
ось1

Ведомая
 ось 2

Ведущая
ось

Ведущая
ось

Группа осей

Группа осей

Шпиндель

Шпиндель

Канал n

Группа осей:

Группа осей:

Ведущая ось:

Ведущая ось:

Ведомая ось:

Ведомая ось:

Каналы:

Шпиндель:

Шпиндель:

в каждом канале таких
групп может быть
несколько

в каждом канале таких
групп может быть
несколько

в системе ЧПУ
 их может быть
несколько

ось шпинделя не входит
в группу осей

ось шпинделя не входит
в группу осей

это синхронная ось,
которая может быть
линейной или круговой

это синхронная ось,
которая может быть
бесконечной

это синхронная ось,
которая может быть
линейной или круговой

это синхронная ось,
которая может быть
бесконечной, если
ведущая ось
 бесконечна и связана
с ведомой линейно

 

Рис.74.

 

 

Существуют следующие варианты групп:   

·  группы с параллельными осями (например, если несколько исполнительных 

органов перемещаются параллельно);   

 

87

·  электронные  гитары  (с  осями,  которые  связаны  определенным  передаточным 

отношением);  

·  группы с нелинейно-связанными осями. 

Характеристикой  группы  служит  отношение  ведомых  осей  к  ведущей.  Линейное 

отношение  линейно  связывает  положение  ведущей  оси  p

m

  с  положением    p

s

 ведомой 

оси, см. рис.75. 

 

 

p

s

 = p

m

 * k + o

(Фомула 1)

Фактор объединения

Смещение

 

Рис.75. 

Здесь: 

к=1  для  параллельных  осей;  для  электронных  гитар  значение  к   определяется 

настройкой электронной гитары.  

Нелинейно-связанные оси представлены функцией f(p

m

), которая хранится в табличной 

форме в файловой системе системы ЧПУ, см.рис.76.    

 

p

s

 = f (p

m - 

p

m

)* k + o

o

(Формула 2)

Смещение

Фактор объдинения
Смещение ведущей оси

Функция объединения
(хранится в табличной форме) 

Рис.76. 

 

  

 

88

fi (ведомая
ось)

Точки интерполяции

Линейное приближение

pmi (ведущая ось)

f

4

f

5

f

3

f

2

f

1

P

m1

P

m2

P

m3

P

m4

P

m5

fi (ведомая
ось)

Точки интерполяции

Приближение в виде
сплайна

pmi (ведущая ось)

f

4

f

5

f

3

f

2

f

1

P

m1

P

m2

P

m3

P

m4

P

m5

 

 

Рис.77. 

  

 Глава 4. Управление шпинделем 

1.  Функции  шпинделя.  

Функции  шпинделя  относятся  к  отдельным  шпинделям  или  шпиндельным  группам. 

Максимальное  число  шпинделей  равно  восьми,  и  каждый  из  них  может  быть  придан 

любой  из  четырех  предусмотренных  групп  с  помощью  машинных  параметров.  

Примеры  отношений  вспомогательных  М-функций  и  шпинделей:  М03  относится  к 

первой шпиндельной группе; М103 относится к первому шпинделю; М203 относится ко 

второму шпинделю. Все эти вспомогательные функции включают вращение шпинделя 

(или 

шпиндельной 

группы) 

по 

часовой 

стрелке. 

Аналогичным 

образом, 

вспомогательные  функции  М13,  М113,  М213  включают  вращение  шпинделя  (или 

шпиндельной  группы)  по  часовой  стрелке  с

  одновременной  активизацией  функции 

охлаждения. Вспомогательные функции М04, М104, М204 включают