Методика программирования станков с ЧПУ - часть 23

 

89

вращение шпинделя (или шпиндельной группы) против часовой стрелки.   

Аналогичным образом, вспомогательные функции М14, М114, М214 включают  

вращение шпинделя (или шпиндельной группы) против часовой стрелки с  

одновременной активизацией функции охлаждения. Вспомогательные функции  

М05, М105, М205 останавливают вращение шпинделя. 

 
2. Ориентированная остановка шпинделя (шпиндельной группы). Вспомогательные 

функции  М19 (для  первой  шпиндельной  группы),  М119 (для  первого  шпинделя),  М219 

(для  второго  шпинделя)  служат  для  программирования  ориентированной  остановки 

вращения  шпинделя  (или  шпиндельной  группы).  При  этом  может  быть  использовано 

или  не  использовано S-слово.  Если    S-слово    не  используется,  то  шпиндель 

останавливается  по  углу  в  своей  относительной  точке.  При  использовании  S-слова 

указывают  угол  позиционирования  в  градусах  по  отношению  к  относительной  точке 

шпинделя.    

 

Пример:    

N…M19                     /Шпиндели первой группы устанавливаются соответственно в 

                                    /свои относительные точки. 

N…M119                   /Первый шпиндель устанавливается в свою относительную 

                                    /точку. 

N…M219                   /Второй шпиндель устанавливается в свою относительную 

                                    /точку. 

N…M19 S180            /Шпиндели первой группы устанавливаются под углом 180 

                                    /градусов к относительной точке. 

N…M119 S1=180     /Первый шпиндель устанавливается под углом 180 градусов к 

                                    /относительной точке. 

  

3.  Использование  шпиндельной  бабки  с  зубчатыми  передачами. Общий  диапазон 

регулирования  частоты  вращения  шпинделя  разбивается  с  помощью  шпиндельной 

бабки  на  несколько  поддиапазонов,  не  более  четырех.  Все  характеристики  этих 

поддиапазонов отражаются в машинных параметрах. Для активизации автоматического 

переключения  в  шпиндельной  бабке  используются  вспомогательные  функции  М40, 

М140  и  М240,  различие  между  которыми  такое  же,  как  и  в  рассмотренных  выше 

шпиндельных функциях.  

 

 

90

Пример: 

N...M40        /Включение автоматического выбора поддиапазона для первой 

                     /шпиндельной группы.     

N...M140      /Включение автоматического выбора поддиапазона для первого 

                     /шпинделя.  

N…M240     /Включение автоматического выбора поддиапазона для второго 

                     /шпинделя. 

 

  

4.  Программирование  частоты  вращения.  Частота  вращения  программируется  для 

отдельного  шпинделя  или  для  всех  шпинделей  группы  с  помощью S-слова.  Варианты 

использования слова таковы: 

 

«Si=»  означает,  что  программируется  частота  вращения  для  шпинделя  номера «i»; 

«SSPGj=» означает, что программируется частота вращения для шпиндельной группы 

номера «j»; использование  только  лишь  адреса S означает,  что  программируется 

частота  вращения  шпинделя  той  группы,  которой  по  умолчанию  принадлежит  первый 

шпиндель.   

  

Пример: 

N…G97                                                    /Активизация программирования частоты 

                                                                  /вращения шпинделя. 

N…G…X…Y…Z…F…SSPG1=1000   /Частота вращения шпинделей первой группы 

                                                                 /равна1000 об/мин. 

N…G…X…Y…Z…F…S1=2000          /Частота вращения первого шпинделя равна 

                                                                 /2000 об/мин. 

N…G…X…Y…Z…F…S3=2000         /Частота вращения третьего шпинделя равна 

                                                                /2000 об/мин. 

N…G…X…Y…Z…F…S1500             /Первый шпиндель из той группы, которой он  

                                                                /принадлежит по умолчанию, имеет частоту  

                                                                /вращения 1500 об/мин. 

 

Глава 5. Вспомогательные и специальные функции 

 

 

1. Функция подачи с адресом F.  Функцию подачи используют для программирования 

относительной скорости инструмента и заготовки в процессе обработки. Система ЧПУ 

 

91

может  интерпретировать  функцию  подачи  по-разному,  в  зависимости  от  той  или  иной   

G-инструкции:    

·  как  время  интерполяции  в  секундах  для  инструкций G01, G02, G03 и G05 (см. 

инструкцию G93);    

·  как скорость подачи в мм/мин (см. инструкцию G94);    
·  как скорость подачи в мм/об (см. инструкцию G95).   

  

 Пример:  

N10 G93 G01 X300 Z400 A50 B120 F60    /Запрограммировано перемещение с  

                                                                      /линейной интерполяцией в течение 60  

                                                                      /Сек.  

 

Пример:   

N10 G01 G94 X200 Z300 F200                  /Скорость подачи равна 200 мм/мин.  

N11 G04 F40                                               /Выдержка времени равна 40 Сек. 

N12 X300 Z400                                          /Скорость подачи 200 мм/мин вновь активна. 

 

Пример:   

N9   S2000 M4                                           /Частота вращения шпинделя равна 2000 

                                                                    /об/мин против часовой стрелки.  

N10 G01 G95 X200 Z300 F0.2                 /Скорость подачи равна 0,2 мм/об 

N… 

N12 X300 Z400                                         /Скорость подачи 0,2 мм/об вновь активна. 

  

 

 2.  Функция  подачи  асинхронной  оси  с  адресом      FA.  Обычно  асинхронные  оси 

перемещаются  ускоренно.  Если  по  каким-то  причинам  этого  быть  не  должно,  то  для 

программирования скорости подачи используют адрес  FA.   

 

Пример:   

N10 G01G94 X200 Z300 F200        /Скорость подачи синхронных осей равна 200 

                                                           /мм/мин.   

N11 UA400 VA140 FA250             /Асинхронные оси UA и VA перемещаются со 

                                                           /скоростью подачи 250 мм/мин. 

 

92

N12 UA1O WA10                           /Асинхронные оси UA и WA перемещаются 
                                                          /ускоренно.   

 

 

3.  Функция  частоты  вращения  с  адресом S, - см.  раздел,  посвященный 

программированию частоты вращения шпинделя. 

    

4.  Вспомогательные M-функции.  Пример  использования  вспомогательной  М-

функции для включения вращения шпинделя по часовой стрелке показан 

 на рис. 78-1.  

 

N … G01 X200 Y145 Z-67.678 F250 S1000 T16 M03

Функции перемещений         Специальные функции

Номер

Адрес M

 

Рис.78-1. 

 

M-функции  могут  быть  в  кадре  единственными;  или  используются  в  кадре  вместе  с 

другими словами     (G, S, F, T).   

  

 

4.1. Вызов подпрограмм.  Наряду с различными   G-инструкциями, 8 немодальных М-

функций  используют  для  вызова  подпрограмм.  Привязка  М-функции  к  подпрограмме 

осуществляется свободно с помощью машинных параметров. При этом подпрограмма 

будет выполнена один раз.    

 

4.2. Функции останова, - М00, М01, М02, М30.  Функция М00 управляет безусловным 

остановом  исполнения  управляющей  программы.  Функция  М01  означает  условный 

останов 

управляющей 

программы, 

для 

выполнения 

которого 

необходимо 

подтверждение  с  панели  оператора.  Функции  М02  или  М30  используют  для 

обозначения  конца  главной  программы.  Они  могут  быть  использованы  и  в 

подпрограммах; при этом управление переходит к вызывающей программе. 

 

4.3.  Вспомогательные  функции,  используемые  при  управлении  шпинделем  (см. 

раздел, посвященный программированию частоты вращения шпинделя). 

Управление шпинделем, - М03-М219: 

·  1-ая  шпиндельная группа, -  M03, M04, M05, M13, M14, M19.