содержание .. 7 8 9 10 ..

Методика программирования станков с ЧПУ - часть 9

G12, - круговая интерполяция по часовой стрелке в полярных координатах (по типу

G02).

G13, - круговая интерполяция против часовой стрелки в полярных координатах (по типу

G03).

Инструкции G0O, G01, G02, G03, G05, G10-G13 являются модальными и отменяют

одна другую.

15. Инструкции программирования коэффициента KV усиления по скорости

следящего привода подачи, - G14, G15. Инструкции позволяю программно изменять

коэффициент KV для каждой отдельной координатной оси. Обычно этим пользуются

для кратковременного повышения «жесткости» следящего привода в пределах

некоторых технологических операций. В остальных случаях значение коэффициента

устанавливается в машинных параметрах. В тех кадрах, которые предшествуют

программному изменению значения коэффициента, должно осуществляться

торможение до нулевой скорости подачи; поскольку изменять коэффициент можно

лишь в статическом состоянии привода. Область использования – кратковременное

изменение жесткости привода.

Значение коэффициента: KV = V/S; где V М/Мин - есть скорость подачи, а S – есть

ошибка следящего привода по скорости. Инструкция G14 открывает возможность

программирования коэффициента KV; а инструкция G15 закрывает такую

возможность.

Пример:

G14 X1.20 Y1.20 Z1.20 /Значение KV устанавливается равным 1.2

/для осей X, Y и Z .

G14 Z1.4 /Значение KV устанавливается равным 1.4

/для оси Z .

G15 X200 Y300 Z-150 /Возвращается то значение KV, которое

/было установлено машинными

/параметрами.

Максимальное значение коэффициента KV равно 655. 35. Инструкцию G15 можно

использовать без позиционной информации в кадре.

16. Программирование без указания плоскости, - G16. Инструкция G16

используется в следующих случаях.

· Если одна из осей, образующих заданную ранее плоскость, удаляется из канала;

то инструкция G16 активизируется автоматически. Круговая интерполяция

невозможна вплоть до выбора новой плоскости интерполяции.

· Если ни одна из инструкций выбора плоскости (G17, G18, G19, G20) не действует

по умолчанию после инициализации системы, то инструкция G16 активизируется

автоматически.

· Если ни в круговой, ни в винтовой интерполяции нет необходимости (например,

если каналу приписана только одна координатная ось).

Инструкция G16 деактивирует выбор плоскости. Эта инструкция является модальной и

действует в той же группе, что и G17, G18, G19, G20.

17. Выбор плоскости, - G17 (плоскость X_Y), G18 (плоскость Z_X), G19

(плоскость Y_Z). Инструкции определяют выбор рабочей плоскости в системе

координат детали или программы. Работа инструкций G02 G03 G05 непосредственно

связана с этим выбором; так же, как и программирование в полярных координатах; так

же, как и эквидистантная коррекция (см. рис.28).

G17

G18

G19

G41

W / P

Рис.28.

В современных системах ЧПУ наименование осей может быть иным, нежели X, Y и Z.

В этом случае выбор плоскости и назначение параметров интерполяции осуществляют

в соответствии с классификацией осей (зафиксированной в машинных параметрах)

согласно следующей схеме:

Классификационный номер

главной оси и приданный ей

параметр интерполяции

вторичной оси и приданный

ей параметр интерполяции

G17

1 (I)

2 (J)

G18

3 (K)

1 (I)

G19

2 (J)

3 (K)

18. Свободный выбор плоскости интерполяции для двух осей, назначение

полюса для программирования в полярных координатах, - G20. В кадре с

инструкцией G20 задают координатные оси, определяющие плоскость интерполяции и

коррекции на радиус фрезы. Если адреса осей сопровождаются числовой

информацией, то система управления интерпретирует эту информацию как координаты

полюса полярной системы координат (см. G10-G13).

Пример:

N…G20 XO YO /Выбор плоскости X_Y в качестве плоскости

/интерполяции. Координаты полюса: X=0,Y=0).

N…G20 Y100 Z200 / Выбор плоскости X_Y в качестве плоскости

/интерполяции. Координаты полюса: Y=100, Z=200.

19. Программирование классификации осей, - G21. Классификация устанавливает:

· выбор осей, соответствующих инструкциям G17, G18 и G19; а также выбор

признаков главной и вторичной осей;

· выбор признаков главной и вторичной осей в кадре с инструкцией G20;
· связывание параметров интерполяции I, J и К с осями в соответствии с

установленной классификацией.

Пример:

N100 G17 XO YO ZO /Классификация осей по умолчанию: X=1; Y=2; Z=3.

N200 G512 (Y) /Y удаляется из составленной группы

/осей. Подразумевается переключение на G16.

/Круговая интерполяция становится невозможной.

N210 G511 (YA) /Ось YA входит в группу осей без

/классификационного номера.

N220 G21 YA2 /YA получает классификационный номер 2.

N230 G17 /Активизация плоскости X_YA.

N240 G2 X YA /Круговая интерполяция вновь возможна.

20. Активизация таблиц, - G22.

Инструкцию G22 используют для активизации:

·  таблиц смещения нуля;
·  таблиц коррекции инструмента;
·  таблиц, определяющих положение наклонных плоскостей.

Таблицы сохраняются в виде ASCII-файлов в файловой системе. Число таблиц

ограничено объемом памяти файловой системы.

Программирование:

N…G22 V {<путь>}<имя файла> /Активизация таблицы смещения нуля.

N…G22 K {<путь>}<имя файла> /Активизация таблицы коррекции

/инструмента.

N…G22 ID {<путь>}<имя файла> /Активизация таблицы, определяющей

/положение наклонной плоскости.

Здесь: <имя файла> - свободно выбираемое имя файла; <путь> - путь доступа к файлу.

21. Программирование переходов: безусловного перехода G24 <номер кадра>;

условного перехода G23 <интерфейсный сигнал>; перехода назад GOTOB;

перехода вперед GOTOF.

Обычно кадры программ, подпрограмм и циклов выполняются в той же

последовательности, в какой они запрограммированы. Однако эта последовательность

может быть изменена при помощи переходов. Возможны различные варианты таких

переходов.

22. Нарезание резьбы без компенсирующего патрона, - G32.

Система ЧПУ осуществляет линейную интерполяцию между перемещением вдоль оси

нарезания резьбы и вращением шпинделя, т.е. синхронизирует эти движения. При

этом отпадает необходимость в компенсирующем патроне, сглаживающим

содержание .. 7 8 9 10 ..