Методика программирования станков с ЧПУ - часть 7

 

25

Z

X

P / W

J

E

M

A

I

Особенность:

Координаты начальной и
конечной точек совпадают
в плоскости координат
X и Y.  Указывать
параметр интерполяции  K
не следует.

Y

 

Рис.22. 

 

6.  Выдержка  времени, -  G04.       Инструкция G04 указывает  на  сам  факт  выдержки 

времени, а в слове F задают величину этой выдержки в секундах. Действие инструкции 

распространяется  только  на  один  кадр.  В  этом  же  кадре  можно  программировать 

вспомогательные  функции  (например,  смену  инструмента),  но  не  перемещения. 

Движение приводов подачи останавливается, а вращение шпинделя не выключается.  

Пример программирования выдержки времени: 

N... G04 F...                 /Выдержка времени в секундах. 

Повторную выдержку времени следует программировать в очередном кадре. 

 

7.  Круговая  (винтовая)  интерполяция  с  выходом  на  круговую  траекторию  по 

касательной, -  G05.   Система ЧПУ использует инструкцию   G05  для расчета такого 

кругового участка, выход на который   из предыдущего кадра (с линейной или круговой 

интерполяцией)  осуществляется  по  касательной.  Параметры  формируемой  дуги 

определяются автоматически; т.е. программируется только ее конечная точка, а радиус 

не  задается:   G5 X…Y...  Различные  примеры  программирования  с  инструкцией G05 

показаны на рис.23. 

 

26

+Y

+X

+Y

+X

+Y

+X

+Y

+X

+Y

+X

+Y

+X

E

A

W

M

1

M

2

T

4

W

A

E

M

T

3

W

T

2

A

E

W M

A

T

1

E

1

W

A

T

1

E

1

M

W

T

1

A

E

3

P

1

M

2

120

70

40

-15

50

90

100

70

50

130

70

10

50

110

70

30

50

110

70

30

50

110

70

110

50

30

-15

G01   X20   Y70   F200
      X50
G05   X110  Y10

G01   X20   Y70   F200
      X50
G05   X130  Y100

G01   X-15   Y40   F200
G02   X50    Y70   R-60
G05   X90    Y120

G01   X20   Y70   F200
G05   X110  Y30

G01   X20   Y70   F200
G05   X110  Y30

Tn = касательная

Mn = центр окружности

A = начало сегмента окружности

E = конец сегмента окружности

Влияние касательной

 

Рис.23. 

  

8.  Программирование  ускорения, -   G06, G07, G206.       Максимальные  значения 

ускорения  по  каждой  координатной  оси  устанавливают  в  «машинных  параметрах». 

Временно эти значения могут быть снижены инструкцией  G06.      

Инструкция G06, сопровождаемая  адресами  осей,  заменяет  для  этих  осей 

максимальные  значения  ускорения  на  те,  которые  указаны  в  функциях  осей.  Эти 

значения  интерпретируются  системой  управления  как  «тысячи  Дюймов/Сек

2

»  или  как 

«М/Сек

2

»,  в  зависимости  от  выбора  единиц  измерения  инструкциями G71, G70 

соответственно. Желательно программировать инструкцию  G06 в отдельном кадре.  

Инструкция G07 отменяет  введенные  изменения  для  всех  осей  сразу,  т.е.  значения 

соответствующих «машинных параметров восстанавливаются.  Инструкцию G07 можно 

применять одновременно с программированием перемещений.    

Инструкцией G206 сохраняют  во  внутренней  памяти  системы  ЧПУ  действующие 

максимальные значения ускорения для всех координатных осей.   

Инструкция G06,  не  сопровождаемая  адресами  осей,  вновь  активизирует 

максимальные значения ускорения, сохраненные во внутренней памяти системы ЧПУ.   

Использование инструкций поясняется двумя примерами. 

Пример 1: 

G06 X2 Y2   /Максимальное значение ускорения для осей X и Y равно 

                   /2М/Сек

2

. 

 

27

 

Пример  2:  первоначально  максимальное  ускорение  8М/Сек

2 

задано  в  машинных

 

параметрах для всех координатных осей.   

G06 X1.0 Z2.1       /Максимальное ускорение для оси X равно 1.0 М/Сек

2

;  

…                           /максимальное ускорение для оси Y равно 8.0 М/Сек

2

; 

                               /максимальное ускорение для оси Z равно 2.1 М/Сек

2

.                               

G206          /Запоминание текущих максимальных значений ускорения. 

…   

G07            /Активизация значений, сохраненных в машинных   параметрах:         

…                    /максимальное ускорение для оси X равно 8.0 М/Сек

2

;        

                       /максимальное ускорение для оси Y равно 8.0 М/Сек

2

; 

                       /максимальное ускорение для оси Z равно 8.0 М/Сек

2

.  

G06 Y5           /Максимальное ускорение для оси X равно 8.0 М/Сек

2

;        

…                    /максимальное ускорение для оси Y равно 5.0 М/Сек

2

; 

                        /максимальное ускорение для оси Z равно 8.0 М/Сек

2

. 

  

G06                /Максимальное ускорение для оси X равно 1.0 М/Сек

2

;        

…                    /максимальное ускорение для оси Y равно 8.0 М/Сек

2

; 

                       /максимальное ускорение для оси Z равно 2.1 М/Сек

2

.        

 

 

9.  Управление  скоростью  подачи  в  «точках  перегиба»  траектории, -     G08, G09.   

Указанные  инструкции  поддерживают  контурную  скорость  подачи  вдоль  сложной 

траектории    настолько  постоянной,  насколько  это  возможно.  Если  подобное 

управление выключено, то скорость подачи снижается до нуля в конце каждого кадра и 

возрастает  до  запрограммированного  значения  в  начале  каждого  кадра.   Если 

подобное управление включено, то скорость подачи будет снижаться до необходимого 

уровня      в  точках  перегиба  контура  (за  исключением  начала  и  конца  процесса 

обработки), см. рис.24.   

 

 

28

Y

X

t

t

V

V

Ускорен.
перемещ.

Ускорен.
перемещ.

Подача

Подача

G0

G1

P0

P1

P2

P3

P4

P5

P6

P7

P8

Контур

Управление
в точках
перегиба
выключено
(G09)

Управлeние
в точках
перегиба
включено
   (G08)

 

Рис.24. 

При активной инструкции G08 (управление в точках перегиба включено) конечная точка 

P8  будет  достигнута  за  более  короткое  время,  чем  при  активной  инструкции  G09 

(управление в точках перегиба выключено). Обе инструкции модальны. 

    

Пример.    

 N…G08                              /Управление в точках перегиба включено.   

 N…G0O X100 Y50            /Ускоренное перемещение к точке P1.  

 N… G01 X150 F5000        /Продолжение движения со скоростью подачи.   

 N… 

 

10.  Управление  скоростью  подачи  в  точках  перегиба  с  учетом  функции “look-

ahead”, -    G108.  Функция “look-ahead” работает  в  диапазоне  числа  кадров, 

установленных  в  машинных  параметрах.  Завершение  диапазона  для  инструкции G08 

выглядит  так  же,  как  и  завершение  процесса  обработки.  В  этом  случае  произойдет 

неоправданное снижение скорости, как это было показано на рис. 24. Инструкция G108 

позволяет избежать подобного снижения скорости подачи. 

    

Пример.  

G08 

…